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1、汽车构造（下）汽车构造（下）天津职业技术师范大学天津职业技术师范大学 汽车与交通学院汽车与交通学院 黄玮黄玮第二十二章 悬架第一节概述第一节概述悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。有传力连接装置的总称。第二十二章 悬架第二十二章 悬架1 1）悬架的功用）悬架的功用（1 1）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧）把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用；身）上，
2、保证汽车的正常行驶，即起传力作用；（2 2）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用；）利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用；（3 3）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对）利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用；于车架或车身跳动，即起导向作用；（4 4）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车）利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。第二十二章 悬架第二十二章 悬架2 2）悬架的组成）悬架的组成（1 1）弹性元件）弹性元件起缓冲作用；起缓冲作用；（2 2）减振元件）减振
3、元件起减振作用；起减振作用；（3 3）传力机构或称导向机构）传力机构或称导向机构起传力和导向作用；起传力和导向作用；（4 4）横向稳定器）横向稳定器防止车身产生过大侧倾。防止车身产生过大侧倾。第二十二章 悬架2 2悬架系统的自然振动频率悬架系统的自然振动频率悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适性）有直接关悬架系统的频率与汽车的平顺性（也称舒适性）有直接关系。系。n n悬架的频率；悬架的频率；MM簧载质量；簧载质量；K K悬架刚度；悬架刚度；悬架频率悬架频率 n n 随簧载质量的变化而变化，人体最舒适的频随簧载质量的变化而变化，人体最舒适的频率范围为率范围为1 11.6Hz1.6Hz，如果要将
4、汽车行驶过程中的频率保持在，如果要将汽车行驶过程中的频率保持在1 11.6Hz1.6Hz内，最好采用变刚度悬架。内，最好采用变刚度悬架。第二十二章 悬架第二十二章 悬架3 3汽车悬架的类型汽车悬架的类型1 1）非独立悬架）非独立悬架非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整体式车桥相连，车非独立悬架的特点是：两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车桥通过悬架与车架或车身相连。如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。第二十二章 悬架第二十二章 悬架3 3汽车悬架的类型汽车悬架的类型2
5、 2）独立悬架）独立悬架独立悬架的特点是：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通独立悬架的特点是：车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二节弹性元件第二节弹性元件 一、钢板弹簧一、钢板弹簧钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成钢板弹簧是由若干片等宽但不等长的合金弹簧片组合而成的一根近似等强度的弹性梁，多数情况下由多片弹簧组成。钢的一根近似等强度的弹性梁，多数情况下由多片弹簧组成。钢板弹簧的第一片也是最长的一片为主片，其两端弯成卷耳，内板弹簧的第一片也是最长的
6、一片为主片，其两端弯成卷耳，内装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连装衬套，以便用弹簧销与固定在车架上的支架或吊耳作铰链连接。中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位接。中心螺栓用以连接各弹簧片，并保证装配时各片的相对位置。除中心螺栓以外，还有若干个弹簧夹（亦称回弹夹）将各置。除中心螺栓以外，还有若干个弹簧夹（亦称回弹夹）将各片弹簧连接在一起，以保证当钢板弹簧反向变形（反跳）时，片弹簧连接在一起，以保证当钢板弹簧反向变形（反跳）时，各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外，还可防止各片各片不致互相分开，以免主片单独承载，此外，还可防止各片横向错动。横向错动。第二十二章
7、 悬架第二十二章 悬架 中心螺栓距两端卷耳中心的距离相等时中心螺栓距两端卷耳中心的距离相等时，称为对称式钢板弹，称为对称式钢板弹簧，不相等时，称为非对称式钢板弹簧。簧，不相等时，称为非对称式钢板弹簧。多片式钢板弹簧可以同时起到缓冲、减振、导向和传力的多片式钢板弹簧可以同时起到缓冲、减振、导向和传力的作用，用于货车后悬架可以不装减振器。作用，用于货车后悬架可以不装减振器。第二十二章 悬架 一些轻型货车和客车采用由一些轻型货车和客车采用由单片或单片或2 23 3片变厚度断面的弹片变厚度断面的弹簧片簧片构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长度构成的少片变截面钢板弹簧，其弹簧片的断面尺寸沿长
8、度方向是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。方向是变化的，片宽保持不变，它可以实现汽车的轻量化。第二十二章 悬架二、螺旋弹簧二、螺旋弹簧螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷螺旋弹簧用弹簧钢棒料卷制而成，常用于各种独立悬架。制而成，常用于各种独立悬架。其特点是没有减振和导向功能，其特点是没有减振和导向功能，只能承受垂直载荷。在螺旋弹只能承受垂直载荷。在螺旋弹簧悬架中必须另装减振器和导簧悬架中必须另装减振器和导向机构，前者起减振作用，后向机构，前者起减振作用，后者用以传递垂直力以外的各种者用以传递垂直力以外的各种力和力矩，并起导向作用。力和力矩，并起导向作用。第二十二章 悬架第二十二章 悬架三、扭杆弹
9、簧三、扭杆弹簧扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的杆。扭杆断面通常扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的杆。扭杆断面通常为圆形，少数为矩形或管形。其两端形状可以做成花键、方为圆形，少数为矩形或管形。其两端形状可以做成花键、方形、六角形或带平面的圆柱形等等，以便一端固定在车架上，形、六角形或带平面的圆柱形等等，以便一端固定在车架上，另一端固定在悬架的摆臂上。摆臂还与车轮相连。当车轮跳另一端固定在悬架的摆臂上。摆臂还与车轮相连。当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。借以保证车轮与车架的弹性联系。第二十
10、二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架四、气体弹簧四、气体弹簧气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体，利用气气体弹簧是在一个密封的容器中充入压缩气体，利用气体可压缩性实现弹簧的作用。气体弹簧的特点是，作用在弹体可压缩性实现弹簧的作用。气体弹簧的特点是，作用在弹簧上的载荷增加时，容器中气压升高，弹簧刚度增大；反之，簧上的载荷增加时，容器中气压升高，弹簧刚度增大；反之，当载荷减小时，气压下降，刚度减小。气体弹簧具有理想的当载荷减小时，气压下降，刚度减小。气体弹簧具有理想的变刚度特性。变刚度特性。第二十二章 悬架1 1空气弹簧空气弹簧1 1）囊式空气弹簧）囊式空气弹簧囊式空气弹
11、簧由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其中的压囊式空气弹簧由夹有帘线的橡胶气囊和密闭在其中的压缩空气所组成。气囊有单节和多节式，节数越多，弹性越好，缩空气所组成。气囊有单节和多节式，节数越多，弹性越好，但密封性越差。但密封性越差。第二十二章 悬架2 2）膜式空气弹簧）膜式空气弹簧膜式空气弹簧的密闭气囊由橡胶膜片和金属压制件组成。膜式空气弹簧的密闭气囊由橡胶膜片和金属压制件组成。与囊式相比，其刚度较小，车身自然振动频率较低；尺寸较与囊式相比，其刚度较小，车身自然振动频率较低；尺寸较小，在车上便于布置，故多用在轿车上。小，在车上便于布置，故多用在轿车上。第二十二章 悬架2 2油气弹簧油气弹簧油气弹簧一般以
12、惰性气体氮为弹性油气弹簧一般以惰性气体氮为弹性介质，用油液作为传力介质，由气体弹介质，用油液作为传力介质，由气体弹簧和相当于减振器的液压缸组成。簧和相当于减振器的液压缸组成。1 1）单气室油气弹簧）单气室油气弹簧单气室油气弹簧分油气分隔式和油单气室油气弹簧分油气分隔式和油气不分隔式两种，前者可防止油液乳化，气不分隔式两种，前者可防止油液乳化，且便于充气。且便于充气。（1 1）单气室油气分隔式油气弹簧）单气室油气分隔式油气弹簧上半球室、下半球室和橡胶油气隔上半球室、下半球室和橡胶油气隔膜构成了油气分隔式弹簧，工作缸、活膜构成了油气分隔式弹簧，工作缸、活塞和阻尼阀等构成了减振器。塞和阻尼阀等构成了
13、减振器。第二十二章 悬架第二十二章 悬架（2 2）单气室油气不分隔式油气弹簧）单气室油气不分隔式油气弹簧工作缸固定在车架上，管形活塞的下工作缸固定在车架上，管形活塞的下端与转向节相连。该油气弹簧不仅是前悬端与转向节相连。该油气弹簧不仅是前悬架的弹性元件和减振元件，而且还兼作转架的弹性元件和减振元件，而且还兼作转向主销。管形活塞内腔以及活塞与工作缸向主销。管形活塞内腔以及活塞与工作缸壁间形成的环形腔内都充满着工作油液。壁间形成的环形腔内都充满着工作油液。在管形活塞头的上面有一油层，既可以润在管形活塞头的上面有一油层，既可以润滑活塞又可以作为气室的密封。油层上方滑活塞又可以作为气室的密封。油层上方
14、的空间即为高压气室，其中充满高压氮气，的空间即为高压气室，其中充满高压氮气，气体和油液之间没有任何隔离装置。气体和油液之间没有任何隔离装置。第二十二章 悬架2 2）双气室油气弹簧）双气室油气弹簧双气室油气弹簧比单气室油气弹簧多一个作用力方向相反双气室油气弹簧比单气室油气弹簧多一个作用力方向相反的反压气室和一个浮动活塞。的反压气室和一个浮动活塞。当弹簧处于压缩行程时，主气室中的活塞上移，使主气室当弹簧处于压缩行程时，主气室中的活塞上移，使主气室内的气压增高，弹簧的刚度增大。此时浮动活塞下面的油液，内的气压增高，弹簧的刚度增大。此时浮动活塞下面的油液，在反压气室的气体压力作用下经通道流入主气室的活
15、塞下面，在反压气室的气体压力作用下经通道流入主气室的活塞下面，补充活塞上移后空出的容积，而反压气室内的气压下降。当弹补充活塞上移后空出的容积，而反压气室内的气压下降。当弹簧处于伸张行程时，主活塞下移，主气室内的气压降低，主活簧处于伸张行程时，主活塞下移，主气室内的气压降低，主活塞下面的油液受挤压，经通道流回浮动活塞的下面，推动活塞塞下面的油液受挤压，经通道流回浮动活塞的下面，推动活塞上移，而使反压气室内的气压增高，从而提高了伸张行程的弹上移，而使反压气室内的气压增高，从而提高了伸张行程的弹簧刚度。这种油气弹簧消除了在伸张行程中活塞与缸体底部发簧刚度。这种油气弹簧消除了在伸张行程中活塞与缸体底部
16、发生撞击的可能性。生撞击的可能性。第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架3 3）两级压力式油气弹簧）两级压力式油气弹簧两级压力式油气弹簧的特点是，在工作活塞的上方设有两两级压力式油气弹簧的特点是，在工作活塞的上方设有两个并列的气室，但两个气室的工作压力不同。主气室内的气压个并列的气室，但两个气室的工作压力不同。主气室内的气压与单气室油气弹簧的气压相近，而补偿气室内的气压则较高，与单气室油气弹簧的气压相近，而补偿气室内的气压则较高，从而具有了变刚度特性。从而具有了变刚度特性。第二十二章 悬架第二十二章 悬架五、橡胶弹簧五、橡胶弹簧橡胶弹簧利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。它可橡胶弹簧
17、利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。它可以承受压缩载荷和扭转载荷，由于橡胶的内摩擦较大，橡胶以承受压缩载荷和扭转载荷，由于橡胶的内摩擦较大，橡胶弹簧还具有一定的减振能力。橡胶弹簧多用作悬架的副簧和弹簧还具有一定的减振能力。橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块。缓冲块。第二十二章 悬架第三节减振器第三节减振器液力减振器的作用原理是：当车架与车桥作往复相对运液力减振器的作用原理是：当车架与车桥作往复相对运动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减振器壳体动时，减振器中的活塞在缸筒内也作往复运动，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流入另一内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙
18、流入另一内腔。孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振内腔。孔壁与油液间的摩擦及液体分子内的摩擦便形成对振动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，被油液动的阻尼力，使车身和车架的振动能量转化为热能，被油液和减振器壳体所吸收，并散到大气中。和减振器壳体所吸收，并散到大气中。第二十二章 悬架一、双向作用筒式减振器一、双向作用筒式减振器 第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架二、新型减振器二、新型减振器1 1充气式减振器充气式减振器充气式减振器的结构特点是：在缸筒充气式减振器的结构特点是：在缸筒的下部装有一个浮动活塞，浮动活塞与缸
19、的下部装有一个浮动活塞，浮动活塞与缸筒形成的密闭气室中，充有高压氮气。浮筒形成的密闭气室中，充有高压氮气。浮动活塞之上是减振器油液。浮动活塞上装动活塞之上是减振器油液。浮动活塞上装有大断面的有大断面的OO形密封圈，把油和气完全分形密封圈，把油和气完全分开，此活塞亦称封气活塞。开，此活塞亦称封气活塞。由于活塞杆进出而引起的缸筒容积的由于活塞杆进出而引起的缸筒容积的变化由浮动活塞的上下运动来补偿。因此变化由浮动活塞的上下运动来补偿。因此这种减振器不需储液缸筒，所以亦称单筒这种减振器不需储液缸筒，所以亦称单筒式减振器。式减振器。第二十二章 悬架2 2阻力可调式减振器阻力可调式减振器阻力可调式减振器的
20、工作过程是，当阻力可调式减振器的工作过程是，当汽车的载荷增加时，空气囊中的气压升高，汽车的载荷增加时，空气囊中的气压升高，则气室内的气压也随之升高，使膜片向下则气室内的气压也随之升高，使膜片向下移动与弹簧产生的压力相平衡。与此同时，移动与弹簧产生的压力相平衡。与此同时，膜片带动与它相连的柱塞杆和柱塞下移，膜片带动与它相连的柱塞杆和柱塞下移，使得柱塞相对空心连杆上的节流孔的位置使得柱塞相对空心连杆上的节流孔的位置发生变化，结果减小了节流孔的通道截面发生变化，结果减小了节流孔的通道截面积，即减少了油液流经节流孔的流量，从积，即减少了油液流经节流孔的流量，从而增加了油液流动阻力。而增加了油液流动阻力
21、。第二十二章 悬架第四节非独立悬架第四节非独立悬架一、一、纵置板簧式非独立悬架纵置板簧式非独立悬架板簧式非独立悬架主要由钢板弹簧和减振器组成。板簧式非独立悬架主要由钢板弹簧和减振器组成。第二十二章 悬架 钢板弹簧的中部用两个钢板弹簧的中部用两个U U形螺栓固定在车桥上。弹簧前端形螺栓固定在车桥上。弹簧前端卷耳用钢板弹簧销与前支架相连，形成固定铰链支点；后卷耳用钢板弹簧销与前支架相连，形成固定铰链支点；后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与吊耳相连接。由于吊耳可以端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与吊耳相连接。由于吊耳可以前后摆动，保证了弹簧变形时两卷耳中心线间的距离可以前后摆动，保证了弹簧变形时两卷耳中心线间的距
22、离可以改变。改变。第二十二章 悬架第二十二章 悬架 东风东风EQ1108GEQ1108G系列汽车前悬架钢板弹簧的后端采用滑板系列汽车前悬架钢板弹簧的后端采用滑板式支承，前端为固定铰链连接。钢板弹簧变形时，主片与式支承，前端为固定铰链连接。钢板弹簧变形时，主片与弧形滑块的接触点是变动的，从而使弹簧工作长度发生变弧形滑块的接触点是变动的，从而使弹簧工作长度发生变化，刚度略有变化。第二片弹簧后端带有直角弯边，防止化，刚度略有变化。第二片弹簧后端带有直角弯边，防止弹簧中部下落时钢板弹簧从支架中脱出。弹簧中部下落时钢板弹簧从支架中脱出。第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架 为提高汽车的行驶平
23、顺性，有的轻型货车后悬架采用将为提高汽车的行驶平顺性，有的轻型货车后悬架采用将副簧置于主簧之下的渐变刚度钢板弹簧。载荷小时，主簧副簧置于主簧之下的渐变刚度钢板弹簧。载荷小时，主簧起作用，当载荷增加到一定值时，副簧开始与主簧接触，起作用，当载荷增加到一定值时，副簧开始与主簧接触，悬架刚度随之相应提高，弹簧特性变为非线性。当副簧全悬架刚度随之相应提高，弹簧特性变为非线性。当副簧全部接触后，弹簧特性又变为线性。部接触后，弹簧特性又变为线性。第二十二章 悬架第二十二章 悬架二、螺旋弹簧非独立悬架二、螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减振器、纵向推力螺旋弹簧非独立悬架由螺旋弹簧、减振器、纵
24、向推力杆和横向推力杆组成。常用于轿车的后悬架。杆和横向推力杆组成。常用于轿车的后悬架。第二十二章 悬架三、空气弹簧非独立悬架三、空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气弹簧、压气机、空气弹簧非独立悬架主要由囊式空气弹簧、压气机、车身高度调节控制阀、控制杆等组成。车身高度调节控制阀、控制杆等组成。采用空气弹簧悬架容易实现车身高度的自动调节。采用空气弹簧悬架容易实现车身高度的自动调节。第二十二章 悬架第二十二章 悬架四、油气弹簧非独立悬架四、油气弹簧非独立悬架油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧（兼起减振器作油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推
25、力杆起导向和用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导向和传力的作用。传力的作用。第二十二章 悬架第五节独立悬架第五节独立悬架独立悬架具有以下优点：独立悬架具有以下优点：1 1）两侧车轮可以单独运动互不影响；）两侧车轮可以单独运动互不影响；2 2）减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；）减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；3 3）采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低）采用断开式车桥，可以降低发动机位置，降低整车重心；整车重心；4 4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。平顺性。第二十二章 悬架第二十二章 悬架独立悬架的类型如下：独
26、立悬架的类型如下：1 1）横臂式独立悬架）横臂式独立悬架 车轮在汽车横向平面内摆动的悬架；车轮在汽车横向平面内摆动的悬架；第二十二章 悬架2 2）纵臂式独立悬架）纵臂式独立悬架 车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架；车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架；第二十二章 悬架 3 3）烛式悬架和麦弗逊式悬架（也称滑柱连杆式悬架）烛式悬架和麦弗逊式悬架（也称滑柱连杆式悬架）车轮沿主销移动的悬架；车轮沿主销移动的悬架；第二十二章 悬架第二十二章 悬架4 4）单斜臂式独立悬架）单斜臂式独立悬架 车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架。车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架。第二十二章 悬架一、横臂式独立悬架一、横臂式独立悬架1
27、1单横臂式独立悬架单横臂式独立悬架其特点是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两其特点是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离侧车轮与路面接触点间的距离轮距，致使轮胎相对于地轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。此外，这种悬架用于面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。此外，这种悬架用于转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响，故目前在前悬架中很少采用。对于转向操纵有一定影响，故目前在前悬架中很少采用。第二十二章 悬架第二十二章 悬架2 2双横臂式独立悬架双横臂式独立
28、悬架1 1）两摆臂等长的悬架）两摆臂等长的悬架第二十二章 悬架2 2）两摆臂不等长的悬架）两摆臂不等长的悬架 第二十二章 悬架两摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿车。两摆臂不等长的双横臂独立悬架广泛应用于中高级轿车。第二十二章 悬架第二十二章 悬架二、纵臂式独立悬架二、纵臂式独立悬架1 1单纵臂式独立悬架单纵臂式独立悬架如果转向轮采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将使如果转向轮采用单纵臂式独立悬架，车轮上下跳动将使主销后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独立悬架一般多主销后倾角产生很大变化。因此，单纵臂式独立悬架一般多用于不转向的后轮。用于不转向的后轮。按车轮运动形式分类，富康轿车的后
29、悬架属于单纵臂式按车轮运动形式分类，富康轿车的后悬架属于单纵臂式扭杆弹簧独立悬架。扭杆弹簧独立悬架。第二十二章 悬架第二十二章 悬架 桑塔纳和捷达轿车的后悬架结构相同，也属于单纵臂式桑塔纳和捷达轿车的后悬架结构相同，也属于单纵臂式独立悬架。独立悬架。它有一根整体的它有一根整体的V V形断面横梁，在其两端焊接着形断面横梁，在其两端焊接着变截面的管状纵臂，从而形成了一个整体构架变截面的管状纵臂，从而形成了一个整体构架后轴体。后轴体。纵臂前端通过橡胶金属支承与车身作铰接式连接。纵臂后纵臂前端通过橡胶金属支承与车身作铰接式连接。纵臂后端与轮毂、减振器相连。汽车行驶时，车轮连同后轴体相对端与轮毂、减振器
30、相连。汽车行驶时，车轮连同后轴体相对车身以橡胶金属支承为支点作上下摆动，相当于单纵臂式车身以橡胶金属支承为支点作上下摆动，相当于单纵臂式独立悬架。当两侧悬架变形不等时，后轴体的独立悬架。当两侧悬架变形不等时，后轴体的V V形断面横梁形断面横梁发生扭转变形，由于该横梁有较大的弹性，可起横向稳定器发生扭转变形，由于该横梁有较大的弹性，可起横向稳定器的作用。它不像普通带有整体轴的非独立悬架那样，一侧车的作用。它不像普通带有整体轴的非独立悬架那样，一侧车轮的跳动会直接影响另一侧车轮。因此，该悬架又称纵臂扭轮的跳动会直接影响另一侧车轮。因此，该悬架又称纵臂扭转梁式独立悬架。转梁式独立悬架。第二十二章 悬
31、架第二十二章 悬架2 2双纵臂式独立悬架双纵臂式独立悬架双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等，形成双纵臂式独立悬架的两个纵臂长度一般做成相等，形成平行四连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，平行四连杆机构。车轮上下跳动时，主销的后倾角保持不变，这种形式的悬架适用于转向轮。这种形式的悬架适用于转向轮。第二十二章 悬架三、车轮沿主销移动的悬架三、车轮沿主销移动的悬架1 1烛式悬架烛式悬架其优点是当悬架变形时，其优点是当悬架变形时，主销的定位角不会发生变化，主销的定位角不会发生变化，仅轮距、轴距稍有改变；有利仅轮距、轴距稍有改变；有利于汽车的转向操纵性和行驶稳于汽车的转向操纵性和行驶
32、稳定性。缺点是侧向力全部由套定性。缺点是侧向力全部由套筒和主销承受，二者间的摩擦筒和主销承受，二者间的摩擦阻力大，磨损严重。因此，这阻力大，磨损严重。因此，这种结构形式目前很少采用。种结构形式目前很少采用。第二十二章 悬架2 2麦弗逊式悬架麦弗逊式悬架麦弗逊式悬架是目前前置前驱动轿车和某些轻型客车应麦弗逊式悬架是目前前置前驱动轿车和某些轻型客车应用比较普遍的悬架结构形式。筒式减振器为滑动立柱，横摆用比较普遍的悬架结构形式。筒式减振器为滑动立柱，横摆臂的内端通过铰链与车身相连，外端通过球铰链与转向节相臂的内端通过铰链与车身相连，外端通过球铰链与转向节相连。减振器的上端与车身相连，减振器的下端与转
33、向节相连，连。减振器的上端与车身相连，减振器的下端与转向节相连，车轮所受的侧向力大部分由横摆臂承受，其余部分由减振器车轮所受的侧向力大部分由横摆臂承受，其余部分由减振器活塞和活塞杆承受。筒式减振器上铰链的中心与横摆臂外端活塞和活塞杆承受。筒式减振器上铰链的中心与横摆臂外端球铰链中心的连线为主销轴线，此结构也为无主销结构。球铰链中心的连线为主销轴线，此结构也为无主销结构。第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架四、单斜臂式独立悬架四、单斜臂式独立悬架单斜臂式独立悬架的结单斜臂式
34、独立悬架的结构介于单横臂和单纵臂之间，构介于单横臂和单纵臂之间，多用于后轮驱动汽车的后悬多用于后轮驱动汽车的后悬架上。架上。第二十二章 悬架第二十二章 悬架五、横向稳定器五、横向稳定器横向稳定器主要由横向稳定器主要由U U形横向稳定杆、连接杆和支座组成，形横向稳定杆、连接杆和支座组成，支座固定在车身上，稳定杆两端通过连杆与下摆臂相连。当支座固定在车身上，稳定杆两端通过连杆与下摆臂相连。当车身只作垂直移动而两侧悬架变形相等时，横向稳定杆在支车身只作垂直移动而两侧悬架变形相等时，横向稳定杆在支座的套筒内自由转动，横向稳定杆不起作用。当两侧悬架变座的套筒内自由转动，横向稳定杆不起作用。当两侧悬架变形
35、不等而车身相对于路面横向倾斜时，稳定杆一端向上运动，形不等而车身相对于路面横向倾斜时，稳定杆一端向上运动，另一端向下运动，从而被扭转。弹性稳定杆所产生的扭转内另一端向下运动，从而被扭转。弹性稳定杆所产生的扭转内力矩妨碍了悬架弹簧的变形，因而减小了车身的横向倾斜和力矩妨碍了悬架弹簧的变形，因而减小了车身的横向倾斜和横向角振动。横向角振动。第二十二章 悬架第二十二章 悬架第六节多轴汽车的平衡悬架第六节多轴汽车的平衡悬架如果多轴车辆的全部车轮都是单独地刚性悬挂在车架上，如果多轴车辆的全部车轮都是单独地刚性悬挂在车架上，在不平道路上行驶时将不能保证所有车轮同时接触地面。当在不平道路上行驶时将不能保证所
36、有车轮同时接触地面。当使用弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定会出现车轮使用弹性悬架而道路不平度较小时，虽然不一定会出现车轮悬空现象，但各个车轮间垂直载荷的分配比例会有很大改变。悬空现象，但各个车轮间垂直载荷的分配比例会有很大改变。当车轮垂直载荷变小甚至为零时，车轮对地面的附着力随之当车轮垂直载荷变小甚至为零时，车轮对地面的附着力随之变小甚至为零。转向车轮遇此情况将使汽车操纵能力大大降变小甚至为零。转向车轮遇此情况将使汽车操纵能力大大降低以致失去操纵；驱动车轮遇此情况将不能产生足够的驱动低以致失去操纵；驱动车轮遇此情况将不能产生足够的驱动力。此外，还会使其他车桥及车轮有超载的危险。全部车轮力
37、。此外，还会使其他车桥及车轮有超载的危险。全部车轮采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面的良好接触，但将采用独立悬架，可以保证所有车轮与地面的良好接触，但将使汽车结构变得复杂，对于全轮驱动的多轴汽车尤其是如此。使汽车结构变得复杂，对于全轮驱动的多轴汽车尤其是如此。第二十二章 悬架 如果将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡如果将两个车桥（如三轴汽车的中桥与后桥）装在平衡杆的两端，而将平衡杆的中部与车架作铰链式连接，一个车杆的两端，而将平衡杆的中部与车架作铰链式连接，一个车桥抬高将使另一车桥下降。由于平衡杆两臂等长，使两个车桥抬高将使另一车桥下降。由于平衡杆两臂等长，使两个车桥上的垂直载荷在
38、任何情况下都相等，这种能保证中后桥车桥上的垂直载荷在任何情况下都相等，这种能保证中后桥车轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。轮垂直载荷相等的悬架称为平衡悬架。第二十二章 悬架 1 1等臂式平衡悬架等臂式平衡悬架等臂式平衡悬架是三轴和四轴越野汽车上普遍采用的一等臂式平衡悬架是三轴和四轴越野汽车上普遍采用的一种平衡悬架结构形式。钢板弹簧的两端自由地支承在中、后种平衡悬架结构形式。钢板弹簧的两端自由地支承在中、后桥半轴套管上的滑板式支架内。这样，钢板弹簧便相当于一桥半轴套管上的滑板式支架内。这样，钢板弹簧便相当于一根等臂平衡杆，它以悬架心轴为支点转动，从而可保证汽车根等臂平衡杆，它以悬架心轴为支点转动
39、，从而可保证汽车在不平道路上行驶时，各轮都能着地，且使中、后桥车轮的在不平道路上行驶时，各轮都能着地，且使中、后桥车轮的垂直载荷平均分配。垂直载荷平均分配。第二十二章 悬架第二十二章 悬架 2 2摆臂式平衡悬架摆臂式平衡悬架摆臂式平衡悬架主要用于摆臂式平衡悬架主要用于6262的货车上。这种货车的的货车上。这种货车的结构特点是前桥为转向桥，中桥为驱动桥，后桥是可以升降结构特点是前桥为转向桥，中桥为驱动桥，后桥是可以升降的支持桥。当汽车在轻载或空载行驶时，可操纵举升油缸，的支持桥。当汽车在轻载或空载行驶时，可操纵举升油缸，通过杠杆机构将后轮（支持轮）举起，使通过杠杆机构将后轮（支持轮）举起，使62
40、62汽车变为汽车变为4242汽车。这不仅可减少轮胎的磨损和降低油耗，同时还汽车。这不仅可减少轮胎的磨损和降低油耗，同时还可以增加空车行驶时驱动轮上的附着力。为适应这种汽车总可以增加空车行驶时驱动轮上的附着力。为适应这种汽车总体布置的需要，中（驱动）桥和后（支持）桥就有必要采用体布置的需要，中（驱动）桥和后（支持）桥就有必要采用摆臂式平衡悬架。中桥的悬架采用普通纵置半椭圆钢板弹簧，摆臂式平衡悬架。中桥的悬架采用普通纵置半椭圆钢板弹簧，后吊耳不与车架相连接，而是与摆臂的前端相连。摆臂轴支后吊耳不与车架相连接，而是与摆臂的前端相连。摆臂轴支架固定在车架上。摆臂的后端与汽车的后桥（支持桥）相连。架固定
41、在车架上。摆臂的后端与汽车的后桥（支持桥）相连。左、右后支持轮之间没有整轴联系。左、右后支持轮之间没有整轴联系。第二十二章 悬架第二十二章 悬架第七节主动悬架与半主动悬架第七节主动悬架与半主动悬架悬架系统可根据汽车的运动状态、路面状况以及载荷等悬架系统可根据汽车的运动状态、路面状况以及载荷等参数的变化，对悬架的刚度和阻尼进行动态地自适应调节，参数的变化，对悬架的刚度和阻尼进行动态地自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态的称为主动悬架系统。使悬架系统始终处于最佳减振状态的称为主动悬架系统。包含动力源的主动悬架系统称为全主动悬架或有源主动包含动力源的主动悬架系统称为全主动悬架或有源主动悬架；不
42、包含动力源的主动悬架系统称为半主动悬架或无源悬架；不包含动力源的主动悬架系统称为半主动悬架或无源主动悬架。主动悬架。第二十二章 悬架1 1全主动悬架（简称主动悬架）全主动悬架（简称主动悬架）主动悬架是在被动悬架系统（弹性元件、减振器、导向主动悬架是在被动悬架系统（弹性元件、减振器、导向装置）中附加一个可控制作用力的装置。通常由执行机构、装置）中附加一个可控制作用力的装置。通常由执行机构、测量系统、反馈控制系统和能源系统测量系统、反馈控制系统和能源系统4 4部分组成。执行机构部分组成。执行机构的作用是执行控制系统的指令，一般为力发生器或转矩发生的作用是执行控制系统的指令，一般为力发生器或转矩发生
43、器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁阀等）。测量系统的器（液压缸、气缸、伺服电动机、电磁阀等）。测量系统的作用是测量系统各种状态，为控制系统提供依据，包括各种作用是测量系统各种状态，为控制系统提供依据，包括各种传感器。控制系统的作用是处理数据和发出各种控制指令，传感器。控制系统的作用是处理数据和发出各种控制指令，其核心部件是电子计算机。能源系统的作用是为以上各部分其核心部件是电子计算机。能源系统的作用是为以上各部分提供能量。提供能量。第二十二章 悬架（1 1）主动油气悬架系统）主动油气悬架系统其特点是通过调节其特点是通过调节油气弹簧的刚度达到主油气弹簧的刚度达到主动调节目的。动调节目的。第二十二
44、章 悬架第二十二章 悬架（2 2）主动空气悬架）主动空气悬架系统系统其特点是通过调其特点是通过调节空气弹簧的刚度达节空气弹簧的刚度达到调节目的。到调节目的。第二十二章 悬架（3 3）主动液力悬架系统）主动液力悬架系统其特点是执行器其特点是执行器(液压缸液压缸)中所采用的介质是不可压缩的中所采用的介质是不可压缩的油液，故其响应的灵敏度较高。当执行器油液，故其响应的灵敏度较高。当执行器(液压缸液压缸)发生作用发生作用时，液压缸中的活塞从上、下两侧接受油压，一侧油压上升，时，液压缸中的活塞从上、下两侧接受油压，一侧油压上升，另一侧油压下降，从而使活塞产生往复伸缩运动，以适应路另一侧油压下降，从而使活
45、塞产生往复伸缩运动，以适应路面的凸凹，保持车身的平稳。面的凸凹，保持车身的平稳。第二十二章 悬架2 2半主动悬架半主动悬架半主动悬架与主动悬架的区别是，半主动悬架用可控阻半主动悬架与主动悬架的区别是，半主动悬架用可控阻尼的减振器取代了执行器。因此它不考虑改变悬架的刚度，尼的减振器取代了执行器。因此它不考虑改变悬架的刚度，而只考虑改变悬架的阻尼。半主动悬架无动力源，由可控的而只考虑改变悬架的阻尼。半主动悬架无动力源，由可控的阻尼元件阻尼元件(减振器减振器)和弹簧组成。和弹簧组成。第二十二章 悬架（1 1）有级式半主动）有级式半主动悬架悬架将悬架系统中的将悬架系统中的阻尼分成两级、三级阻尼分成两级、三级或更多级，可由驾驶或更多级，可由驾驶员选择或根据传感器员选择或根据传感器信号自动进行选择所信号自动进行选择所需要的阻尼级。需要的阻尼级。第二十二章 悬架第二十二章 悬架（2 2）无级式半主动）无级式半主动悬架悬架其特点是可根据其特点是可根据汽车行驶的路面条件汽车行驶的路面条件和行驶状态，对悬架和行驶状态，对悬架系统的阻尼在几毫秒系统的阻尼在几毫秒内由最小变到最大进内由最小变到最大进行无级调节。行无级调节。第二十二章 悬架第二十二章 悬架第二十二章 悬架感谢您的关注