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1、数学物理方程与特殊函数数学物理方程与特殊函数 数学与物理的关系数学与物理的关系数理不分家数理不分家 数学物理方程：数学物理方程：数学物理方程（简称数理方程）是指自然科学和工程技术的各门数学物理方程（简称数理方程）是指自然科学和工程技术的各门分支学科中出现的一些偏微分方程分支学科中出现的一些偏微分方程(有时也包括积分方程、微分方程等有时也包括积分方程、微分方程等)，它们反映了物理量关于时间的导数和关于空间变量的导数，它们反映了物理量关于时间的导数和关于空间变量的导数之间的制约关系。例如声学、流体力学、电磁学、量子力学等等之间的制约关系。例如声学、流体力学、电磁学、量子力学等等方面的基本方程都属于
2、数学物理方程的研究对象。方面的基本方程都属于数学物理方程的研究对象。用数学方程来描述一定的物理现象用数学方程来描述一定的物理现象 特殊函数特殊函数在求解某些类型的数理方程时，采用分离变量法所得到的方程的解在求解某些类型的数理方程时，采用分离变量法所得到的方程的解是某种特殊函数，例如贝塞尔是某种特殊函数，例如贝塞尔(Bessel)函数、勒让德函数、勒让德(Legendre)函函数等。其中有些特殊函数我们在数等。其中有些特殊函数我们在“微积分微积分”课程中已经学习并且研究课程中已经学习并且研究过其性质。在本课程中，我们只讨论它们在数理方程中的应用问题。过其性质。在本课程中，我们只讨论它们在数理方程
3、中的应用问题。课程的内容：课程的内容：三类方程、四种求解方法、二个特殊函数分离变量法、行波法、积分变换法、格林函数法波动方程、热传导传导、拉普拉斯方程贝赛尔函数、勒让德函数 参考书目：参考书目：*数学物理方法数学物理方法，梁昆淼著，人民教育出版社，梁昆淼著，人民教育出版社*数学物理方法数学物理方法，邵惠民著，科学出版社，邵惠民著，科学出版社*数学物理方程数学物理方程,戴嘉尊著，东南大学出版社戴嘉尊著，东南大学出版社数学物理方程发展数学物理方程发展历史简介历史简介偏微分方程诞生于偏微分方程诞生于18世纪，世纪，19、20世纪是其迅速发展时期世纪是其迅速发展时期：17世纪微积分产生后，人们开始把力
4、学中的一些问题和规律世纪微积分产生后，人们开始把力学中的一些问题和规律归结为偏微分方程进行研究。归结为偏微分方程进行研究。1747年，法国数学家、物理学家年，法国数学家、物理学家达朗贝尔将弦振动问题归结为如下形式的偏微分方程并探讨了达朗贝尔将弦振动问题归结为如下形式的偏微分方程并探讨了它的解法：它的解法：(弦振动弦振动方程方程)(波动波动方程方程)1752年欧拉在论文中首先出现位势方程，后来因为拉普拉年欧拉在论文中首先出现位势方程，后来因为拉普拉斯斯(Laplace)的出色工作，称为的出色工作，称为Laplace方程：方程：(LaplaceLaplace方程方程)(位势（位势（Possion）
5、方程）方程)19世纪打开偏微分方程研究热烈局面的第一人是傅立叶世纪打开偏微分方程研究热烈局面的第一人是傅立叶(Fourier)，当时工业上要研究金属冶炼和热处理，迫切需，当时工业上要研究金属冶炼和热处理，迫切需要确定物体内部各点的温度如何随时间变化。要确定物体内部各点的温度如何随时间变化。Fourier对这对这种热流动问题颇感兴趣，种热流动问题颇感兴趣，1807年向巴黎科学院提交用数学研年向巴黎科学院提交用数学研究热传导的论文并创立了分离变量法：究热传导的论文并创立了分离变量法：(热传导热传导方程方程)一、一、基本方程的建立基本方程的建立第一章第一章 一些典型方程和一些典型方程和定解条件的推导
6、定解条件的推导二、二、定解条件的推导定解条件的推导三、三、定解问题的概念定解问题的概念一、一、基本方程的建立基本方程的建立例例1、均匀弦的微小横振动、均匀弦的微小横振动假设有一根均匀柔软的细弦，平衡时沿直线方向拉紧，只受弦假设有一根均匀柔软的细弦，平衡时沿直线方向拉紧，只受弦本身的张力和重力影响。如下图所示，我们研究弦作微小横向本身的张力和重力影响。如下图所示，我们研究弦作微小横向运动时，弦上各点的运动规律运动时，弦上各点的运动规律。简化假设：(1)柔软：柔软：弦上的任意一点的张力沿弦的切线方向；弦上的任意一点的张力沿弦的切线方向；细：与张力相比可略去重力细：与张力相比可略去重力,弦的截面直径
7、与长度相比可忽略，弦视为曲弦的截面直径与长度相比可忽略，弦视为曲线线 均匀：质量是均匀的，线密度为常数。均匀：质量是均匀的，线密度为常数。(2)横振动：振动发生在同一平面内。若弦的平衡位置为横振动：振动发生在同一平面内。若弦的平衡位置为x轴，横向是指轴，横向是指 弦上各点在同一平面内垂直于弦上各点在同一平面内垂直于x轴的方向运动；轴的方向运动；微小：微小：振幅极小，振幅极小，张力与水平方向的夹角很小。张力与水平方向的夹角很小。牛顿运动定律：横向：纵向：其中：则其中：其中：一维波动方程令：-非齐次方程非齐次方程自由项-齐次方程齐次方程忽略重力作用：（弦振动方程）（弦振动方程）一维非齐次波动方程一
8、维非齐次波动方程弦的受迫振动弦的受迫振动(1)(1)首先确定所要研究的物理量首先确定所要研究的物理量(2)(2)根据物理根据物理规规律分析微元和相律分析微元和相邻邻部分的相互作用部分的相互作用(抓住主要影抓住主要影响，忽略次要影响响，忽略次要影响)，这这种相互作用在一个短种相互作用在一个短时间时间段里如何影段里如何影响物理量响物理量数学物理方程的导出步骤为：数学物理方程的导出步骤为：(3)(3)用数学用数学语语言表达出言表达出这这种相互影响，种相互影响，经简经简化整理就得到数学化整理就得到数学物理方程。物理方程。例例2、杆的纵振动、杆的纵振动考虑一均匀细杆，沿杆长方向作微小振动，假设在垂直杆长
9、方考虑一均匀细杆，沿杆长方向作微小振动，假设在垂直杆长方向的任一截面上各点的振动情况（位移）完全相同。向的任一截面上各点的振动情况（位移）完全相同。牛顿运动定律：例例3 3、热传导方程、热传导方程热传导现象：当导热介质中各点的温度分布不均匀时，有热量从高温处流向低温处。问题问题：在三维空间中，考虑均匀的、各向同性的物体，研究物体内部温度的分布规律。简化假设：均匀：物体的密度为常数各向同性：物体的比热和热传导系数均为常数所要研究的物理量：温度 热场傅里叶实验定律：在dt时间内沿法线方向通过dS流入V的热量为：k0为热传导系数，与介质材料有关。从时刻t1到t2通过S流入V的热量为 高斯公式热场流入
10、的热量：流入的热量导致V内的温度发生变化 温度发生变化需要的热量为能量守恒定律能量守恒定律（齐次）热传导方程非齐次热传导方程 三种典型的数学物理方程三种典型的数学物理方程同一类物理现象中，各个具体问题又各有其特殊性。边界条件和初始条件反映了具体问题的特殊环境和历史，即个性。初始条件：能够用来说明某一具体物理现象初始状态 的条件。边界条件：能够用来说明某一具体物理现象边界上 的约束情况的条件。二、定解条件的推导二、定解条件的推导初始时刻的温度分布：B、热传导方程的初始条件C、泊松方程和拉普拉斯方程的初始条件 描述稳恒状态，与时间变量无关，不提初始条件A、弦振动方程的初始条件1、初始条件、初始条件
11、描述系统的初始状态描述系统的初始状态初位移初速度2、边界条件、边界条件描述系统在边界上的状况描述系统在边界上的状况A、弦振动方程的边界条件弦振动方程的边界条件(1)固定端：振动过程中端点(x=a)保持不动，其边界条件为：或：(2)自由端：x=a 端既不固定，又不受位移方向力的作用。(3)弹性支承端：在在x=a端受到弹性系数为端受到弹性系数为k 的弹簧支承的弹簧支承或第一类边界条件第二类边界条件第三类边界条件B、热传导方程的边界条件、热传导方程的边界条件(以S表示某物体V 的边界)(1)边界S上的温度为已知函数f(x,y,z,t)(f是定义在边界S上的函数)(2)绝热状态(即在S上的热量流速为零
12、)或流速已知(3)热交换状态牛顿冷却定律：单位时间内物体单位表面积与周围介质交单位时间内物体单位表面积与周围介质交换的热量，同物体表面温度与周围介质温度差成正比。换的热量，同物体表面温度与周围介质温度差成正比。热交换系数；周围介质的温度第一类边界条件第二类边界条件第三类边界条件边界条件边界条件第一类边界条件第二类边界条件第三类边界条件三、定解问题的概念三、定解问题的概念1 1、定解问题、定解问题把某种物理现象满足的偏微分方程和其相应的定解条件结合在一起，就构成了一个定解问题。(1)初值问题：只有初始条件，没有边界条件的定解问题；(2)边值问题：没有初始条件，只有边界条件的定解问题；(3)混合问
13、题：既有初始条件，也有边界条件的定解问题。2、定解问题的检验定解问题的检验 解的存在性：定解问题是否有解；解的唯一性：定解问题的解是否只有一个；解的稳定性：定解条件有微小变动时，解是否有相应 的微小变动。如果定解问题如果定解问题存在唯一且稳定的解存在唯一且稳定的解，则称问题是，则称问题是适定的。适定的。3 3、偏微分方程的解、偏微分方程的解 古典解：如果将某个函数 u 代入偏微分方程中，能使方程成为恒等式，则这个函数就是该偏微分方程的解。形式解：未经过验证的解为形式解。4 4、偏微分方程一般分类、偏微分方程一般分类 (1)按未知函数及其导数是否线性，分为线性微分方程和 非线性微分方程；(2)按方程中未知函数导数的最高阶数，分为一阶、二阶 和高阶微分方程。(3)线性微分方程按自由项是否为零，分为齐次方程和 非齐次方程思考判断下列方程的类型二阶、线性、非齐次二阶、线性、齐次二阶、非线性一个含n个变量的二阶线性偏微分方程的一般形式：5 5、叠加原理、叠加原理 线性微分方程的解具有叠加性 几种不同的原因的综合所产生的效果等于这些不同原因单独产生的效果的累加。(物理上)6 6、二阶线性偏微分方程的分类、二阶线性偏微分方程的分类 思考判断下列方程的类型