机电系统的建模、分析与仿真NCH.ppt

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第四章：机电反馈系统数学模型磁悬浮轴承一、磁悬浮轴承1.工作原理：f=0.5SB2/0=2/(20S)，=0SNI/f=0S(NI)2/(22)；B间隙磁通密度，穿过磁极和转 子表面的磁通，S磁极面积，0=4107H/m真空导磁 率，NI电磁铁安匝数，磁极与转子之间的气隙，f电磁铁的吸力第四章：机电反馈系统数学模型磁悬浮轴承2.磁轴承的刚度磁轴承具有正刚度的条件：I/0)降低车速可增加系统阻尼，提高运行可靠性。拐弯时只能保证天线中心沿导引线运行。从直线过渡到圆弧时，若转弯半径较小，驾驶角的突变可致天线偏离导引线过大而使天线测量系统饱和，导引车将无法正确驾驶。