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1、 (308593)(308593)(308593)乐乐乐乐乐乐王王王-库库库智智智欧欧欧亿亿亿英特尔赋能产业智能化升级机器人特刊 2022英特尔公司网络与边缘事业部中国区(308593)(308593)(308593)乐乐乐乐乐乐王王王-库库库智智智欧欧欧亿亿亿(308593)(308593)(308593)乐乐乐乐乐乐王王王-库库库智智智欧欧欧亿亿亿(308593)(308593)(308593)乐乐序言乐乐乐乐王王王-库库库智智智欧欧欧亿亿亿乐 (308593)乐-王库智欧亿乐 (308593)乐-王库智欧亿机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高
2、端制造业水平的重要标志。当前，中国机器人产业蓬勃发展，包括工业机器人、服务机器人，正极大改变着人类生产和生活方式，为经济社会发展注入强劲动能。而中国机器人产业的发展既离不开机器人核心技术和核心零部件的发展，也离不开包括 AI、5G、云计算、边缘等新一代科技的(308593)(308593)创新。乐乐乐乐王王-库库智智欧欧亿亿因此，面对新一轮的产业革命和技术革命，中国正在抓住机遇、直面挑战，以发展技术、落实应用、优化结构为核心，推动中国机器人高质量发展。中国人工智能产业发展联盟办公室主任(308593)(308593)乐乐乐乐王王-库库智智欧欧亿亿2(308593)乐(308593)乐(3085
3、93)目录乐CONTENTS智智乐乐乐王王王-库库库智欧中国机器人产业发展概况01欧欧亿亿亿1.1 机器人定义及分类1.2机器人发展历史1.3机器人产业图谱1.4机器人政策1.5机器人细分市场综述466789乐 (308593)乐-王库智欧亿02英特尔助力机器人产业实战102.1 工业机器人112.2物流机器人142.3服务机器人(308593)17(308593)212.4 巡检机器人亿03乐乐23乐乐库英特尔助力机器人产业王王-智库智欧欧产品和技术亿3.1 硬件253.2平台软件293.3性能优化353.4技术预演383.5机器人开源项目4104英特尔助力机器人产业合作伙伴控制器方案 42
4、乐 (308593)乐-王库智欧亿055.1中国机器人未来发展趋势趋势一乐(308593)(308593)5.2 趋势二乐乐乐王王-库5.3 趋势三库智智欧欧亿亿495051523(308593)(308593)(308593)中国机器人产业发展概况乐乐乐乐乐乐王王王-库库库智1.1 机器人定义及分类智智欧欧欧亿亿亿1.2机器人历史发展1.3机器人产业图谱1.4机器人政策1.5机器人细分市场综述乐 (308593)乐-王库智欧亿乐 (308593)乐-王库智欧亿(308593)(308593)乐乐乐乐王王-库库智智欧欧亿亿01 (308593) (308593)乐乐乐乐王王-库库智智欧欧亿亿4
5、(308593)(308593)(308593)乐乐乐乐乐乐王王王-库库库智智智欧欧欧亿亿亿01中国机器人产业发展概况(308593)(308593)(308593)乐乐乐乐乐乐近几年来，中国机器人产业发展在全球“一骑绝尘”。目前，中国经济已经从高速增长阶段转向高质量发王王王-库库库智2020 年，中国机器人产业营收规模已经突破千亿。智展阶段，未来劳动人口的减少，资源环境约束强智欧欧欧亿亿亿工业机器人受益于“智能制造”“产业数字化”的持续化，更是迫切需要中国的经济增长从“规模扩张”转推进，中国已连续八年成为全球工业机器人最大消向“质量提升”，从“要素驱动”转向“创新驱动”。机器费国，2020
6、年新装工业机器人占全球新装工业机器人作为新兴技术的重要载体和现代产业的关键装人的 43.8% 。服务机器人则被疫情催化，需求扩备，对于提高生产效率、创造崭新需求和提高生活张，消杀、配送、测温等“抗疫”机器人成为热门产品质都起着至关重要的作用。品。面对未来机器人的发展机遇，中国首先要直面机器随着需求的衍生、科技的发展以及产业的变革，中国人技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏的机器人的基础技术和前沿技术也在不断进步。机器问题。人的核心零部件国产化进程加速，人工智能、大数据、云计算、5G 等新兴技术的发展也推动了机器人英特尔，作为半导体行业和创新科技领域领先者，“智能化”和“网络化”的发展。同时
7、，中国机器人的应正致力于从硬件、软件、技术等多维度助力中国机用广泛，从农林牧渔业到 3C、汽车、化工、食品等制器人产业高效发展。(308593)(308593)(308593)造业到酒店、餐厅、零售等服务业，三大产业的机器乐乐乐人应用场景持续拓宽。乐乐乐王王王-库库库智智智欧欧欧亿亿亿资料来源：IFR、亿欧智库整理51.1 机器人定义及分类机器人（Robot）是指具有两个或两个以上可编程的机器人和其他应用领域机器人。此分类与我国目前轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动和机器人的产品落地和市场发展情况更为符合，有助(308593)(308593)(308593)执行预期任务的执行机构。于
8、对产业更精准地划分和分析。乐乐乐乐乐乐王王王-根据应用领域，中国于2021年正式实施的“机器人本报告将聚焦工业机器人、公共服务机器人的市场库库库智智智欧分类”新国标（GB/T39405-2020）将机器人分为五类：欧发展，展现英特尔如何助力机器人产业。欧亿亿亿工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务人人人人器器务器器用机机人服机机应业务人用器共种域他工服个/家机公特领其图： 国标（GB/T39405-2020）机器人分类1.2 机器人历史发展 (308593)(308593)(308593)乐乐乐从上世纪 乐70 年代至今，我国的机器人发展经历了“双 乐无论是工业机器人还是服务机器人，都已经
9、大规 乐王王王-库库库智研”、示范应用阶段，目前正处于产业化中期阶段。 智模落地，市场进入稳步增长阶段。 智欧欧欧亿亿亿1980 -1 990“双研”阶段 理论研究：在 20 世纪 70、80 年代才开始前期的理论研究，且主要是针对工业机器人的研究。1990 - 2010示范应用阶段90 年代开始，工业机器人开始应用；另一方面，我国开始建立产业化基地和科研基地，且自主研制了多款工业机器人。2010 - 20202021 -产业化阶段服务机器人应用落地。随着智能家居的发展，扫地机器人逐步走进普通家庭。另一方面，公共服务机器人也出现在餐厅、酒店、商场，为公众提供服务。样机研发：进入 21 世纪，国
10、家政策强20 世纪 80 年代，我国开始调“自主创新”，国内企业开了工业机器人的样机研始与科研机构合作或者自(308593)(308593)发。主研制工业机器人。乐乐乐乐王王-库库智智欧欧亿亿图：中国机器人发展历程机器人的技术发展从整机组装到加强核心零部件的(308593)自主研发和优化、机器人核心技术的攻克、前沿技术的乐的融合等。乐王-库智欧亿资料来源：国家机器人标准化总体组、公开资料，亿欧智库整理61.3机器人产业图谱部(308593)上游(308593)(308593)件乐乐乐零乐乐乐王王王-智库芯片库传感器库键智伺服智减速器欧关欧欧亿亿亿术统技系键作关语音交互定位导航操ROS运动规划图
11、像处理Android人器机人务器中游（机器人本体制造商）服机(308593)共(308593)业(308593)公工乐乐乐他乐乐乐其王王王-智库库库智智欧欧欧亿物流机器人亿亿用成应下游集品统产系工业服务业农业(308593)注：图谱中企业未详尽(308593)(308593)乐乐乐乐乐乐王王王-库库库智智智欧欧欧亿亿亿资料来源：专家访谈、公开资料，亿欧智库整理7组织端：优化产业组织结构1.4 机器人政策自 2016 年机器人产业发展首次被写入“十三五”规务机器人是提到最多的两大类机器人。其中工业划以来，近五年，中央及地方密集出台机器人相关机器人主要是围绕“智能制造”展开，服务机器人则(3085
12、93)(308593)(308593)政策，从整体的发展方向到具体的应用落实，以推是聚焦关系国计民生的养老、医疗、公共服务等方，及乐台乐乐动机器人高质量发展。领域方面，工业机器人和服乐面需求，重点发展医疗、养老和公共服务机器人。乐乐提出王王王-次集-库库库首密智智智欧针策欧欧亿亿亿方政2015展方中国制造 2025 国务院发地人及2016器央机中“十三五”规划纲要 国务院机器人产业发展规划（2016-2020） 工信部、发改委、财政部“十三五”国家科技创新规划 国务院 智能制造发展规划（2016-2020） 工信部、财政部关于促进机器人产业健康发展的通知 工信部、发改委、认监委2017关于进一
13、步激发民间有效投资活力促进经济持续健康发展的指导意见 国务院智务2018焦服聚共福建、江苏、黑龙江、辽宁、山西、河北等省级行政区纷纷制定符合地区产业发展进程的政策，业公促进智能机器人、伺服电机、控制技术等发展。工和，老2020用养应疗北京、浙江、湖南、安徽等地出台自由贸易试验区方案，提出要围绕机器人等智能装备，实医打造国内重要的智能制造装备产业基地。，落焦造人聚制器务2017能机服(308593)(308593)(308593)关于推进供给侧结构性改革加快制造业转型升级工作情况的报告 国务院关于深化“互联网 先进制造业”发展工业互联网的指导意见国务院乐促进新一代人工智能产业发展三年行动计划（2
14、018-2020年) 工信部乐乐乐乐乐王增强制造业核心竞争力三年行动计划（2018-2020年） 发改委王王-库2019库库欧欧欧智智智亿亿亿制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022年） 工信部、发改委等十三部门词产业结构调整指导目录 发改委键2020，关台成关于促进老年用品产业发展的指导意见 工信部等五部门出能划智2021规、业端“十四五”规划纲要 国务院“十四五”机器人产业发展规划工信部产高“十四五”智能制造发展规划工信部五、四新主要任务十创技术端：提高产业创新能力，夯实产业发展基础产品端：增加高端产品供给，拓展应用深度广度(308593)乐乐-王库智欧亿共性技术：机器人系统开发
15、技术、机器人工业：焊接、搬运、洁深耕：如汽车、电子、公模块化与重构技术、信息感知与导航技净、物流、协作、移动共服务、智能家居术等服务：农业、矿业、建拓展：如矿山、石油、医前沿技术：人机自然交互技术、情感识别筑、医疗、养老、家用、疗康复、养老助残技术、技能学习与发育进化技术等公共做强：如卫浴、陶瓷等场关键基础：高性能减速器、高性能伺服特种：水下、安防、危险景，喷釉、修胚等环节驱动系统、智能控制器等环境、卫生防疫(308593)(308593)乐乐乐乐王王-库库智智欧欧亿图：2016 - 2021 中国机器人政策亿资料来源：中国政府网，国务院、工信部、科技部等，亿欧智库整理81.5 机器人细分市场
16、综述由于应用场景的需求和产品成熟度的不同，不同大性质，物流机器人需要保证工作的稳定和持久；基类机器人的市场发展现状也有所不同。于应用环境越来越复杂，物流机器人需要通过如多(308593)(308593)(308593)传感器融合的方式，在控制成本的前提下提高性能。乐乐乐其中，工业机器人发展起步最早，且中国已经连续乐乐乐王王王-八年成为全球最大的工业机器人消费国。虽然中国公共服务机器人在疫情出现以来备受关注，也是普库库库智智智欧欧欧亿工业机器人市场主要由国际厂商占领，但近些年来通人更常见到的机器人。然而，受限于算力基础设亿亿中国内资厂商奋起直追，努力破局。据亿欧智库数施的不完善，公共服务机器人的
17、落地较为缓慢。据，中国内资工业机器人市占率从 2015 年的 18%提升至 2021 年的 33% 。同时，中国物流机器人和巡检机器人属于特种机器人，多用于如电力、煤矿协作机器人的发展速度远超传统工业机器人，成为等特殊行业。由于需求更为小众，其起步也较晚。“网红赛道”。未来，机器视觉的技术发展将帮助企但巡检工作的低效率和危险性是实打实存在的，业的生产更高效、更智能和成本更低。物流机器人属于工业机器人的一个分支，其迅速崛起主要得益于中国电商行业的发展。由于物流机器人的普适性，目前其已应用到多个行业，包括电商、物流、汽车制造等。基于其高负载、长时间的工作因此“ AI + 机器视觉”技术融合、“ A
18、GV + 机械臂”形态融合的巡检机器人已经开始走向市场。另外，复合移动机器人已经成为机器人发展的一种新形态，例如“ AGV + 机械臂”形态，其集成了移动机器人与操作功能，模拟人的行为，以实现解放人力的目的。据“十四五”机器人产业发展规划，2014 年属于工业机器人(308593)(308593)(308593)以来，中国已经连续 8 年成为全球最大的工业机器人消费国发展迅速，赛道正“当红”乐乐成熟产品需要保证稳定和持久的工作乐外资占据主要市场份额，内资厂商奋起直追乐乐乐王王王-库库技术融合、多传感器融合可应对应用场景的物流机器人、协作机器人成为“网红”赛道库智智复杂化倾向智欧欧欧亿亿亿机器视
19、觉是工业机器人重要发展趋势之一 工业机器人 物流机器人公共服务巡检机器人机器人发展起步晚疫情催生无接触需求，公共服务机器人备受关注主要用于变电站、配电站、石化区、辐射区、港口、(308593)(308593)(308593)算力基础设施不完善，难以大规模落地机房、工业园区等场景“AI+机器视觉” 可解决传统巡检的低效率、高成本乐乐的痛点乐乐乐乐王王王-库库库智智智欧欧欧亿亿亿图：中国工业、物流、公共服务、巡检机器人市场综述资料来源：专家访谈，亿欧智库整理9(308593)(308593)(308593)英特尔助力机器人产业乐乐乐乐乐乐王王王欧-实战欧欧库库库智智智亿亿亿2.1 工业机器人2.2 物流机器人2.3 服务机器人2.4 巡检机器人(308593)(308593)(308593)乐乐乐乐乐乐王王王-库库库智智智欧欧欧亿亿亿02(308593)(308593)(308593)乐乐乐乐乐乐王王王-