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1、93)智出匕库.乐mJ人特刊2022小、丁亿坡智库5资料来源：IFR、亿欧智库整理库场景自适应技术主要通过对场景进行三维语义理解的基础上，主动观察场景里人智与物的变化，并预测可能发生的事件，从而产生与场景发展相关的行动建议。亿 欧这部分的关键技术是场景预测能力，该技术处于比较初期的阶段，但相信在基于持续学习、知识图谱等技术充分结合的基础上，该方向在未来几年会有较大的突破，最终 (308593)使得整个机器人的闭环系统，即感知-认知-行动，变得更加智能和人性化。乐资料来源：专家访谈、公开资料，亿欧智库整理51intel,(308593)人工智能已经经历了两代的发展，第一代是符号推 理方法，依赖人
2、工定义的符号所以应用范围有限。 第二代是基于概率学习(或深度学习)方法，该方法 针对问题设计概率模型，然后收集目标的大数据并 (308593)从其中训练出模型中的参数，因此强烈依赖数据。个性化服务中更是不可或缺。个性化知识图谱能辅 助对个体场景的理解和判断。这样的图谱不仅包含 空间信息，也包含时间信息以及图谱如何在时间维 度上持续演进。 (308593)乐王库向发展。乐 王库智欧亿在拥有了持续学习和知识图i普构建能力之后，机器乐王人在环境感知和分析方面已经实现了卓越的库智欧化”,即使是更杂的场景,也能根据场城现况执行和亿“智能知识图谱在机器人智能化进程中也扮演重要角色。深度学习利用海量数据和超
3、强计算平台有效解决了 一部分人工智能问题。然而，如何在算法中融入人 类常识成为目前人工智能算法进一步提升性能的关 键步骤。目前，一些解决方案利用了通用知识图谱 和领域知识图谱解决垂直领域的问题。个性化知识 图谱识图谱(针对个例动态建立的知识图谱)在解决 应的任务。而场景自适应技术更是能让机器人“预 测”场景将要发生的事件，并对预测事件作出相应 的响应动作。由于持续学习、知识图谱和场景自适应都需要海量 数据的存储和处理，因此机器人“云-边-端”一体 化更是起到不可小觑的作用。5.3应用场景持续深耕和拓宽，机器人即服务(308593)目前，工业机器人的应用主要在电气电子设备和器 材制造、汽车制造、
4、仓储物流等场景；服务机器人 的应用主要在家庭清洁、酒店配送、商业清洁消杀 等场景。但这些场景的机器人应用率并不高，同时 (308593)还有许多适用机器人的场景由于产品和解决方案 的缺失尚未使用机器人。因此，一方面要持续深耕 现有产品，提高机器人的普及率，增加高端产品的 供给；另一方面，也要针对细分领域和特定场景， 开发新产品和适用易用的解决方案。(308593).深耕现有场景乐一.一乐.王跖.公共以务.仓储物由、智能充居、育娱乐等欧 亿厂拓展新兴场景王J库II O llK石油、化工、衣钺,电力、建现、海；欧亿I老助残等做强特色应用：卫浴、陶瓷、光伏、冶炼、铸造、锁金、五金、家具等细分领域，域
5、釉、修胚、抛光、打磨、焊接、喷涂、搬运、码垛等关键环节：图：中国机器人应用场景趋势同时.，机器人即服务从概念提出到落地探索，机器 人企业已经从技术导向逐渐发展为服务导向，针对 客户的痛点和需求优化技术，在效率和柔性、技术 难度和实施难度之间达到平衡。领域需求推进的技术或服务在碳中和背景下，仓储物流领域要实现脱碳、净零的口标移动机器人平台、穿梭机自动存储和检索、工业机械手、起重台架机械的技术路线改进服务(308593)电商仓库改造智慧工厂升级改造不同场景不同需求准确稳定的感知、定位、规划和控制，提高空间利用率各环节物流、搬运、上下料流程打通定制化开发，垂直领域的产品和服务一体化人在环中的服务模式
6、，提供人工增强的智能 (308S93)持续学习，不断在现场收集新样本，尤其是难分样本,利用边缘服务器的再训练提高模型的预测能力(308593)乐乐王库图：不同领域对机器人的需求和推进的技术或服务(举例)乐乐王乐乐王库智欧机器人4.0的方向逐步演进，包括持续学习、知识亿进机器人的技术优化。亿52资料来源：“十四五”机器人产业发展规划、专家访谈，亿欧智库整理(308593)乐乐王库智欧亿(308593)乐乐王库智欧(308593)乐乐王视性亿亿或对人体有健康和安全风险的任务，且已经被证实可以帮助公司提高运营效 率、改善客户体验，今天，机器人技术正在走向变革，并走向创新之门。英特尔致力于推动跨行业机
7、器人技术的发展和部署。例如在全球范围内，随 着可用人工数量降低，用机器人技术和工业自动化解决方案补充现有劳动力 的需求日益增加。自主移动机器人的使用正在解决仓储、制造业车间和其他 物流领域的需求，例如货物在仓库内从一个点到另一个点的移动或为履行订 单而进行的分拣和出库操作。(308593)(308593)(308593)英特尔广泛分享了四大主要技术超能力人工智能、云边架构、无处不在的连 乐乐乐乐接和无处不在的计弊，所有这些技术都与机器人相关。例乐如，深度学习可以帮助乐 王王王库库库矩机器人更准储.更有效地识别物体并提升安全性：云计算为机器人提供1ft性能自VIVI欧欧欧亿亿亿CC计算和知识存储
8、；边缘计算将计算分配到最合适的场所，以满足不同用例对 计算处理的特定需求；而云计算与边缘计算的结合，可以支持机器人认知、 协作、交互等能力的不断演进。此外，5G结合了无线、计算和云技术，以 满足移动机器人对低时延、高可靠性等需求。英特尔正在积极推动关键技术的集成和创新，以此来解决实际问题并帮助客 户释放机器人的价值。Christine Boles(308593)乐乐王库智(308593)乐乐王库智(308593)乐乐王英特尔工业解决方案事业部总经理库 智53(308593)乐乐王库智欧亿(308593)乐乐王库智欧(308593)乐乐王氏疗健康田第壹h业为翁包伪劣若不断变化的四务物户热而求正而
9、13也口大侑亿亿压力和挑战，他们必须在满足不断增长的客户需求的同时，扩大其运营，从而 实现有形的商业价值。英特尔正在利用计算机视觉及人工智能技术来扩展机器 人产品在不同工作场景中的能力。无论是全自动化还是其他场景，机器人产品 都在帮助解决劳动力不足、新冠安全检测服务以及其他众多行业问题。在医疗健康领域，通过机器人技术可以提供更好的患者护理，简化临床工作流程，从 而保障患者和医护人员的安全。手术辅助机器人结合计算机视觉、3D成像和数据分 析技术，可以帮助外科医生提高患者手术(如骨科)的控制性和准确性。在餐饮、银 行、酒店及娱乐行业，自主移动机器人及相关的新兴技术应用已经落(308593)(308
10、593)(308593)地。这些机器人可执行日常重复性的任务，使员工能够专注于与客户进行更高价 乐乐乐乐值的互动。人工智能机器人还可以根据采集的数据进行必要的模拟和训练，分析乐乐王王王库库库智和程珠关0!数据.帝助企业运酉相管理.智欧欧欧亿亿亿 人工智能、5G、边缘计算和数据分析等相关技术的不断完善将推动机器人技 术的不断发展。英特尔将与机器人行业合作伙伴通力合作，不断完善机器人 功能，提供灵活、可扩展的工具和技术，打造端到端的行业解决方案，赋能 行业数字化转型。我们的目标是成为行业发展背后的技术推动力，创造改变 世界的科技，造福地球上每一个人。(308593)乐乐王库智(308593)乐乐王
11、库智Stacey Shulman(308593)乐乐王英特尔医疗、教育与消费行业总经理库 智54intel,机器人和其他应用领域机器人。此分类与我国目前机器人的产品落地和市场发展情况更为符合，有助(308593)(308593)于对产业更精准地划分和分析 工乐乐王*拨告将霰焦工火机器人、公共屐务机*人的市场库智发展，展现英特尔如何助力机器人产业。欧亿1.1机器人定义及分类机器人(Robot)是指具有两个或两个以上可编程的轴，以及一定程度的自主能力，可在其环境内运动和 (308593)执行预期任务的执行机构。乐乐乐乐王王以我应用疆域中国于2021年正式实摘的札人库库智智欧 分类新国标(GB/T3
12、9405-2020)将机器人分为五类：欧亿亿 工业机器人、个人/家用服务机器人、公共服务(d|i图：国标(GB/T39405-2020)机器人分类1.2机器人历史发展(308593)乐从上ttt妃乐 70年代至今.我用的机票人发展经历了疝乐王(308593)乐乐无论是工业机拓人还是限务机潜入.制己经大展乐王王(308593)研”、示范应用阶段，目前正处于产撮中期阶段。智模落地，市场进入稳步欧亿叵2021 -1980 -1 990“双研”阶段1990-2010示范应用阶段2010-2020产业化阶段智欧亿 g理论研究:在20世纪70、80年代才 开始前期的理论研究，且 主要是针对工业机器人的 研
13、究。样机研发：20世纪80年代，我国开始了工业机器人的样机研(308593)发。.90年代开始，工业机器人 开始应用；另一方面，我 国开始建立产业化基地和 科研基地，且自主研制了 多款工业机器人。进入21世纪，国家政策强 调“自主创新”,国内企业开 始与科研机构合作或者白 (308593) 主研制工业机器人。乐乐 王库服务机器人应用落地。随着 智能家居的发展，扫地机器 人逐步走进普通家庭。另一 方面，公共服务机器人也出 现在餐厅、酒店、商场，为公 众提供服务。智 欧 亿 机器人的技术发展从整机组装到加强核心零部件的 自主研发和优化、机器人核 心技术的攻克、前沿技术的 的融合等。(308593)
14、乐乐库智欧亿资料来源：国家机器人标准化总体组、公开资料，亿欧智库整理intel,1.3机器人产业图谱(308593)(308593)(308593)乐王库键关芯片王库智伺服传感器乐王库智 减速器术技键关intelRackchip瑞芯微电子 语音交互运动规划INOVXNCE禾昆科技英威鹏定位导航slAmtec |fiMUAHGMUAN COMPANY绿的遛波ND0J大门德图像处理Android中酚（机器人本体制造商）(308593)(308593)(308593 )SI/1SUNSTEP.新时还TOPSTjiR拓斯达IIIpudu物流机器人亿M/li ROBOTICSGeeH擎明午乐KEEN啰乐
15、库E迹科技邮肃提ji TecxKxoGv 1亿UBTECH下份品产工业服务业农业统系(308593)(308593)(308593)注：图谱中企业未详尽乐 乐王库资料来源：专家访谈、公开资料，亿欧智库整理intel,自2016年机器人产业发展首次被写入“十三五”规划以来，近五年，中央及地方密集出台机器人相关 (308593)政策，从整体的发展方向到具体的应用落实，以推务机器人是提到最多的两大类机器人。其中工业 机器人主要是围绕“智能制造”展开，服务机器人则(308593)(308593)是聚焦关系国计民生的养老、医疗，公共服务等方机器人政策乐乐王库2015智 欧 亿中国制造2025国务院中国制
16、造2025国务院及央中人器机|2016“十三五”规划纲要国务院“十三五”国家科技创新规划机器人产业发展规划(2016-2020)工信部、发改委、财政部国务院智能制造发展规划(2016-2020)工信部、财政部关于促进机器人产业健康发展的通知工信部、发改委、认监委|2017关于进一步激发民间有效投资活力促进经济持续健康发展的指导意见国务院智务 焦服 聚共业公 工和 ,老 用养 应疗 实医 ,落焦 造人聚|2018福建、江苏、黑龙江、辽宁、山西、河北等省级行政区纷纷制定符合地区产业发展进程的政 策，促进智能机器人、伺服电机、控制技术等发展。12020北京、浙江、湖南、安徽等地出台自由贸易试验区方案
17、，提出要围绕机器人等智能装备, 打造国内重要的智能制造装备产业基地。|2017(308593)关于推进供给侧结构性改革加快制造业转型升级工作情况的报告国务院关于深化“互联网+先进制造业”发展工业互联网的指导意见国务院促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)工信部乐乐王(308593)2019乐王库智亿词 键 ,关 台成vi 泰wt ni)产业结构调整指导目录发改委12020关于促进老年用品产业发展的指导意见工信部等五部门、端高、新创 规业产五四十|2021“十四五”规划纲要国务院“十四五”智能制造发展规划工信部“十四五”机器人产业发展规划工信部主要任务技术端：提高产业创新
18、能力，夯实产业发展基础 亿组织端：优化产业组织结构93)I产品端：增加高端产品供给，拓展应用深度广度-王库智欧共性技术：机器人系统开发技术、机器人 模块化与重构技术、信息感知与导航技术等前沿技术：人机自然交互技术、情感识别 技术、技能学习与发育进化技术等关键基础：高性能减速器、高性能伺服(308593)乐乐王库智欧工业：焊接、搬运、洁 净、物流、协作、移动 服务：农业、矿业、建 库筑、医疗、养番家用、 欧公共亿 图：2016-20：特领：水下、安防、危险环情.TJ生脐存(308593)深耕：如汽车、电子、公 共服务、智能家居拓展：如矿山、石油、医 疗康复、养老助残 微曝机融髅陶瓷等场 景，喷釉
19、、修胚等环节资料来源：中国政府网，国务院、工信部、科技部等.亿欧智库整理intel,1.4 机器人细分市场综述(308593)由于应用场景的需求和产品成熟度的不同，不同大 类机器人的市场发展现状也有所不同。(308593)性质，物流机器人需要保证工作的稳定和持久；基 于应用环境越来越复杂，物流机器人需要通过如多(308593)传感器融合的方式，在控制成本的前提下提高性能。乐乐王公共困务机阳人在皎情出现以来各受关注.也总侪亿中国内资厂商奋起直追，努力破局。据亿欧智库数 据，中国内资工业机器人市占率从2015年的18% 提升至2021年的33%。同时，中国物流机器人和 协作机器人的发展速度远超传统
20、工业机器人，成为 “网红赛道”。未来，机器视觉的技术发展将帮助企 业的生产更高效、更智能和成本更低。物流机器人属于工业机器人的一个分支，其迅速崛起 主要得益于中国电商行业的发展。由于物流机器人的 普适性，目前其已应用到多个行业，包括电商、物 流、汽车制造等。基于其高负载、长时间的工作欧亿施的不完善，公共服如机器人的落地较为缓慢。巡检机器人属于特种机器人，多用于如电力、煤矿 等特殊行业。由于需求更为小众，其起步也较晚。 但巡检工作的低效率和危险性是实打实存在的， 因此“ AI +机器视觉”技术融合、“ AGV +机械臂” 形态融合的巡检机器人已经开始走向市场。另外，复合移动机器人已经成为机器人发
21、展的一 种新形态，例如“AGV +机械臂”形态，其集成了 移动机器人与操作功能，模拟人的行为，以实现 解放人力的目的。(308593)据“十四五”机器人产业发展规划，2014年 (308593)以来，中国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国乐外济占秃上以市场份械.内费厂俞奋wmia乐王属于工业机器人(308593)发展迅速，赛道正“当红”成熟产品需要保证稳定和持久的工作 乐乐王技术融合、再传场霏也合可可对应用场景的 咚复杂化倾向公共服务智欧忆物流机器人、协作机器人成为“网红”赛道智欧亿；发展起步晚疫情催生无接触需求，公共服务机器人备受关注算力基础设施不完善，难以大规模落地、乐乐王库主耍用
22、于变电站、配电站、石化区、辐射区、港口、(308593)机房、工业园区等场景“AI+机器视觉”可解决传统巡检的低效率、高成本(3Q8593), cp 、 的痛点王库智乐乐 王 库 智欧亿资料来源：专家访谈，亿欧智库整理intel英特尔助力机器人产业实故2.1 工业机器人物流机器人2.2 服务机器人巡检机器人02(308593)(308593)(308593)乐 乐 王库智欧亿乐 乐 王库智欧亿乐 乐 王库智欧亿10intel,2.1以机器视觉为眼，英特尔让工业机器人的路越走越宽工业机器人是指自动控制的、可重复编程的、多用 途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程。工 (308593)业机器人可
23、以是固定式或移动式，是在工业自动化乐乐 王岐坊才机械寓 库智 欧 亿工业机器人主要分为三大模块：传感金块、控制模 块和机械模块。其中传感模块负责感知内部和外部 的信息，控制模块控制机器人完成各种活动，机械 模块接受控制指令实现各种动作。市场现状：中国是工业机器人最大消费国，降本增 效是用户的主要诉求2021年，中国制造业增加值规模达31.4万亿元， 占GDP比重达27.4%。自2010年以来，中国制造 业增加值已连续12年世界第一。受益于制造业的 蓬勃发展，中国工业机器人的发展也名列前茅， 2014年以来，中国也已连续8年成为全球最大的 工业机器人消费国。对于工业机器人的需求方来讲，使用工业机
24、器人的 目的主要就是降本增效，即降低生产成本并提高 (308593)(308593)生产效率(包括生产速度和生产质量)。目前，多数乐乐 王史将本”史埴效.然脩技术的4新创新不会让工僖智欧亿由计算机视觉工程化后产生的机器视觉技术得到 了越来越多企业的关注。机器视觉是指通过视觉相机(包括监控相机、工业 相机、特种相机等)来采集制造流程中的实时视觉 数据，并进行数据分析和决策。相比人工，机器视觉 的优势在于成本更低、效率更高、质量更高且更稳 定。同时，通过视觉相机可以使工业机器人更加柔 性化，而不是仅能执行单一任务。此外，视觉数据还 方便管理者进行生产监督和控制，降低管理成本。对于工业机器人来讲，位
25、置和角度都需要达到很高 的精准度才能实现高效率和高良品率。因此，机器 视觉非常适用于工业机器人。智欧 亿乐王乐视觉相机(308593)实时视觉数据收集 分析和决策(308593)(308593)图：机器视觉的优点成本乐X-SIGHT 3D机器视觉焊接解决方案由智能相机、解决方案：“3D视觉+机器焊接”，信捷X-SIGHT*3D乐王图：基于英特尔架构的信捷电气库3D机器视觉焊接机器视觉焊接解决方案精密焊接对于技术有着非常严苛的需求，例如焊条 直径、运条方法、焊条角度等都需要满足特定的要 求，因此工业焊接已经引入3D相机等设备，实现对 于曲面器件的3D识别与定位，更大范围地满足自 动化焊接需求。然
26、而，“3D视觉+机器焊接”的应用过程中，仍然面 临诸多挑战。首先，当产品产生弧光或者反光的时 候，机器不能精准焊接；其次，机器视觉算法速度 比较滞后；第三，市面上的处理方案不多。(308593)为了解决这些难题，信捷电气推出了基于英特尔酷乐乐王王库库视觉处理平台、焊接机器人、信捷云等子系统构 成，可以通过激光视觉引导系统拟合焊接轨迹，并 给出3D坐标及焊接姿态，从而简单、快速地识别 焊缝。系统还能够自动识别点焊偏差值，给出最佳 轨迹补偿，并实时调整焊接偏移量，实现最佳焊接 效果，从而降低企业焊接业务成本，提升焊接的效 率与质量。智解决方案形态案例欧亿智欧 X-SIGHF3D机器视觉焊接解决方案
27、。欧 亿11intel,英特尔FPGA、英特尔酷睿n处理器、英特尔 OpenVINO工具套件等产品与解决方案的应用不 仅帮助信捷电气克服了目前“3D视觉+机器焊接”应用过程中的挑战，也让X-SIGHF3D机器视觉焊 接解决方案焊接效率加倍、焊接质量提升。(308593)(308593)(308593)市面上3D处理方案不多z 3*COR CORO CORS在设置完成之后，用户可 以保存、导入工程，后续焊 接过程中可以根据产品类 型直接调用，无需重复设 置，简单易用。在融合基于英特尔技术的 机器视觉能力之后，能够 实现焊缝的激光视觉自动 扫描，具备强大的自适应 性。解决方案还允许新产 品不断导入
28、，并灵活设置 焊接参数。支持面阵的3D相机，不仅支持2D视觉，还能处理三维位置信息；I图：英特尔如何解决“3D视觉+机器焊接”的难题坚固耐用，能够在-2(rc至为机器人示教焊接方式相 7(rc的宽温范围内可靠运时，具有更高的焊接效率、 行。此外，得益于英特尔产:羊性及低人力开销。此外， 品高集成、低功耗等特性，;共焊接质量可靠、美观，更解决方案还实现了紧凑的育麻足现代制造工艺要设计，可有效满足空间有限的环境的需求。图：X-SIGHT3D机器视觉焊接解决方案的优势(308593)解决方案：梅卡曼德一站式AI+3D+工业机器人解决乐乐方案乐乐王王库库智智欧欧亿 求，梅卡曼德推出了基于英特尔酷睿叫乙
29、处理器、英 特尔 OpenVINO、英特尔 oneAPI的一站式“Al +3D +工业机器人解决方案”。(308593)(308593)该方案通过Mech-Eye (工业级3D相机) 和乐OpenCL. OpenMP技术获取点云数据，再通过乐王库智欧OpenVINO, OpenCV亿技术处理数据，最终Mech-Viz (机器人智能编程环境)将数据与机器人集成，用于终端应用。性能加速数据捕捉感知识别运动控制Mech-Viz机器人智能编程环境Mech-Vision 图形化机器视觉软件Mech-Eye 工业级3D相机 欧终端应用/JX王性能升级部署加速英特尔 OpenCL 英特尔 OpenMP英特尔
30、0p际Otm英特尔 OpenCV英特尔酷睿 i7欧亿(308593)乐乐王识别结果与机器人集成库智欧亿(308593)乐乐王12intel,智欧亿在一些典型的工业场景中，例如工件上下料，需要工 业机器人对不同的物体进行深度学习模型训练，然 后用训练好的模型进行图像识别，搭配梅卡曼德的 其他软件产品控制机器人进行无序抓取的工作。在(308593)没有使用英特尔的产品和解决方案之前，梅卡曼德乐乐王王库库智在使用了英特尔的产品和解决方案之后，梅卡曼德 的方案很大程度上提升了深度学习模型训练速度和图像识别效果，最终提高了工业机器人的部署效率和识别准确度。 (308593)(308593)欧99.9 的
31、%典型场景下的图像识别效果，如对纸箱、工件、麻深度学习模型训练的速度从采集数据开始，到最后模 型训练完成，最快的情况下只需1.5小时。袋、货品等常见物体的识别效果可达99.999%以 上，可满足甚至超过了许多场景下客户的需求。图：梅k曼德方案使用英特尔的产品后的性能提升未来发展随着高精度3D成像、高效物体感知、高性能机器 人运动及抓取规划等技术的发展，未来3D视觉+ 工业机器人”将使工业机器人完美融入智慧工厂，带 来更加可扩展的自动化应用，帮助企业实现更多人 不局限于汽车、物流、电商、机械等工业场毙，还能(308593)力资源的释放与转移。同时，工业机器人的应用将(308593)乐乐快工曾植得
32、人用于触i n场家.无王库智电、农作物基地监测及采摘等.欧亿乐乐王库智欧亿亿(308593)乐乐王库爸欧亿关于 X-SIGHT信捷电气是一家专注 于工业自动化产品研 发与应用的国内知名 上市企业，公司拥有 数字产品、驱动产 品、机器视觉、机器 人四大产品线，可以 为工业自动化智能化 提供一揽子解决方 案。X-SIGHT是信捷电气股份有限公司创立的自动化领域视觉品牌，集视觉产品研发、生产、集成、销售 为一体，以智能传感和智能控制为核心，深耕高端传感、运动控制、人工智能等领域， 助力传统企业高效完成智能化转型升级。关于梅卡曼德梅卡曼德机器人由清华海归团队于2016年创办，致力于推动智能机器人无所不
33、在的(308593)(308593)存在，总部位于北京和上海，在深圳、长沙、青岛、慕尼黑、东京等地有布局。公司在3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有深厚积累；自有高乐乐标准相机工厂，货期和质址有保障：强大的交付和价后体系,交付有保障, 乐乐 2021年全 王王库库智智欧欧亿亿 13intel,2.2英特尔助力物流机器人领域，重塑运输、分拣和仓储乐王M树阳际标座汪是中国惊掂.梅遁M器人WMF工 库智欧亿物流机器人是指在封闭或半封闭场所用于运输、分拣、仓储等场景，完成搬运、装卸、存储、分拣等相 (308593)关工作的机器人，其主要解决企业在发展过程中高库智欧亿人和分拣机器
34、人。市场现状：物流机器人发展迅速，高性能、低成本 才是可持续发展之路近些年，随着中国电商行业的繁荣发展和智能制 造、数字化转型等政策的扶持，仓储物流自动化的 巨大需求推动了中国物流机器人的发展和应用。然而，仓储物流的需求不仅存在于电商行一业，也存在于其他行业尤其是制造业，例如汽车制造业、3C (308593)(308593)制造业、食品制造业。无论在哪个行业，物料/物品 乐 乐 王构总机踞人他打久和心定的工作对生产线的正常 库 智 欧 亿另一方面，物流机器人多基于单一的激光雷达技 术，不仅环境感知能力有限，而且价格较高。由于物流机器人的应用环境越来越复杂，对环境感知的能力要求越来越高，但机器人
35、厂商又不得不考虑 成本问题，因此如何平衡性能和价格是机器人厂 商不得不考虑的。图：物流机器人可持续发展的前提智欧 亿午0杆枚KF英朴木 库(308593)解决方案：基于英特尔凌动处理器的华睿潜伏举库智凌动处理器推出了一款潜伏举升型AMR欧。该产品 亿是一款适用于“货到人”舱内物流搬运或景的物流机(308593)(308593)器人，负载范围为0-3000KG ,支持激光SLAM、二乐乐王凭.tof wm.次令边将多。:女奎s，孔的库智电池管理策略，可适应仓储、车间和欧 3PL等多场景亿定制。亿集群调度路径规划交通管控任务分配多车避让流量均衡负载管理充电管理安全监测,智能导航1:运动控制自动绕障
36、视觉定位激光定位轨迹规划载具识别:ir智能硬件:；:伺服驱动器智能控制器电池管理系统ii(308593)乐乐王库智欧14intel,原先，华睿科技采用的是外购通用工控机方案，然 而基于该方案的移动机器人功耗大且抗震性差，且 因此，华睿科技最终选择与英特尔合作定制了基于 凌动芯片的移动机器人控制器，在满足机器人算性价比不高。假设处理器功耗居高不下，则会影响机器人的散热能力和续航能力；假设处理器抗震性(308593)差，则可能造成物流机器人在工作的过程中发生故乐乐乐乐王王智欧亿力的前提下，功耗大幅降低80%,同时抗震性良 好，维修率可降低90%以上。止匕外，英特尔凌动 (308593)(30859
37、3)处理器性价比更高，对机器人企业来讲更加满足 机器人量产的条件。乐乐王外采通用工控机方案智欧亿 英特尔凌动智欧亿处理器成本降低功耗低抗震性强成本降低图：华睿科技使用英特尔凌动处理器的原因解决方案：集成激光和RealSenseTM摄像头，灵动AMR实现性能与成本的平衡针对物流机器人对于环境感知性能和成本之间的平 衡问题，灵动科技推出了基于英特尔酷睿训处理器 和英特尔 RealSenseTM深度摄像头的AMR。灵动科技的AMR共分为Flex、Max和Apex三个系 列，适用不同的场景需求，包括仓库内、仓库间、制 造车间的拣选、分拣和搬运。能功景场用适FlexMaxApex列系*片图品产王库智欧亿
38、增加订单处理效率，提升订单处理的准确率；替代手动推车，减少人员无效走动高负载、高容积、搬运中件货物，柔性搬运整托搬运，平面转运配合背负式AMR完成端到端的托盘拣选用于仓储内的拣选、打包和分拣中件仓智慧物流点到点、原料入库、成品下线到集中区等需要整托搬运的场景*注：产品图片仅展现该系列其中一个产品图：灵动科技AMR系列英特尔酷睿刑处理器满足了灵动AMR对于高速处理、平稳运作的需求。英特尔 RealSenseTM深度摄像头则是为AGV、AMR企也提供了一种全新的可持续 (308593)发展的解决方案。原本灵动AMR采用激光传感器负责对周边障碍物的感知和识别，然而，提升感知和乐 乐乐乐王王库库智 A
39、GV、AMR企业来讲是一笔不小的支出。而英特尔 RealSensIM深度摄像头在提供图像处 理数据的同时为用户提供一定的物体深度信息，为 用户直接使用或与其他传感器进一步融合提供了(308593)(308593)可能性。这样，AMR既可以集成激光传感器和视觉 传感器，提升了环境感知的性能，还能降低成本。乐乐库工智欧intel,(308593)乐乐王库智欧亿(308593)乐乐王库智欧亿亿(308593)序育乐乐王库智欧亿乐(308593)乐-王库智欧亿乐(308593)乐王库智欧15intel,灵动科技AMR在英特尔 RealSense摄像头的基础 上，成功与激光传感器完成了传感器融合。基于自
40、身 独特的传感器融合算法，灵动科技AMR可以精确感知并追踪周边障碍物运动状态，在复杂变化的 环境中，实现灵活走位，与企业主一起跨越障碍， 突破重围。(308593)乐乐intel、 intel intelcor cor cori53REAL5ENSE.TECHNOLOGY(308593)(308593)乐乐-英特尔酷睿处理器.库库智满足AMR、AGV复杂环境的高速处理、平稳运作的需求智 欧欧亿亿 英特尔 RealSense摄像头高性能视觉传感器，提供物体深度信息，为用户直接使用或与其他传感器进一步融合提供了可能性。图：灵动科技AMR系列使用英特尔产品的优势未来发展随着应用场景逐渐往复杂化，物流
41、机器人也会朝向更 智能的方向发展，因此，对物流机器人的环境感知、 运动控制能力的要求越来越高。目前多传感器融合 实现更精准、更高效的导航和避障功能，实现场景自 适应已经是一个主要发展趋势。另一方面，由(308593)(308593)乐(308593)乐-王库智欧亿(308593)于一个仓库多数需要使用多台物流机器人，因此智 能集群调度也是物流机器人一个重要发展趋势。乐 乐 王库 智 欧亿关于华睿科技华睿科技是一家专注于机器视觉与移动机器人产品研发、生产和销售的专业性公 司。聚焦智能制造和智能物流，一直坚持围绕客户需求，为客户降本创造价值，让 工厂更智能。华睿科技产品与解决方案广泛应用物流、汽车、3C、锂电、光伏和医 药等行业，机器视觉产品包含工业相机、线扫相机、智能相机、智能传感器、3D工 业相机和镜头等系列产品，主要用于读码识别、缺陷检测、测量和定位，为客户提 供产品一站式采购；移动机器人产品包含潜伏、牵引、叉取和分拣等机器人，主要 用于物流仓库和物料搬运，为物流搬运提供端到端的智能解决方案。库关于灵动科技灵动科技(北京)有限公司是全球领先的视觉导航移动机器人(AMR)企业