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1、机械原理试题答案汇总以及复习要点(完整版)模拟练习5洪灵机械原理试题答案以及复习要点汇总 二、简答题每题5分，共25分1、何谓三心定理？答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。 2、 简述机械中不平衡惯性力的危害？答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的1模拟练习5洪灵 3、试求机构在图示位置的全部瞬心。5分 见图该机构有构件数n=4；所以瞬心数为：C4=2432=6 1P12、P23 、P34可直接判断获得，分别在A、B、PC点处。2构件1、4组成移动副，所以P14 在垂直导路的无穷远处。3求P13？构件1、3非直接接触，采
2、用三心定理。l P13在构件1、2、3形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上l lP13同时也在构件1、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线cc上所以P13在直线AB与直线cc的交点处，当AB垂直BC时，AB/cc，此时，P13在垂直BC的无穷远处。4求P24？构件2、4非直接接触，采用三心定理。l P24在构件1、2、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线AB上l lP24同时也在构件2、3、4形成的三个瞬心构成的直线上，即直线BC上 所以P24在直线AB与直线BC的交点处，即B点。4、 图示的轮系中，各轮齿数为z1=32,z2=34,z2=36,z3=64,z4=32，假设轴A按图示方
3、向以1250r/min的转速回转，轴B按图示方向以600r/min的转速回转，试确定轴C的转速大小和方向。15分 答：齿轮1、2、2、3、4组成行星轮系局部；齿轮4、5、6组成定轴轮系局部； 其中行星轮系局部的传动比：1定轴轮系局部：i64=n6n4=z5z4z6z5=3224=432 由图中可知：2模拟练习5洪灵n4=nH 3 由式1、2、3式联立可得： 四、设计题10分试设计一曲柄滑块机构，滑块行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=60mm，偏距25mm。解： n3=30r/min方向同1、63模拟练习5洪灵 曲柄滑块机构的极位夹角q=作图步骤：1 作C1C2=h=60mm2 作OC2C1
4、=OC1C2=90-q=90-36=543 以交点O为圆心，过C1、C2作圆。那么曲柄的轴心A应在圆弧C1AC2上。4 作一直线与C1C2平行，其间的距离等于偏距e，那么此直线与上述圆弧的交点即为曲柄轴心A的位置。5 当A点确定后，曲柄和连杆的长度a、b也就确定了a=b=AC1-AC22AC1+AC22=82.26-31.02282.26+31.022=25.62mm =56.64mm 180(K-1)K+1=180(1.5-1)1.5+1=36 6作机构ABC位置，图中量得gmin=27试题21、 压力角越大，那么机构传力性能越 差 。2、 机构处于死点位置时，其传动角为度。 4模拟练习5洪
5、灵 二、简答题每题5分，共25分 4、何谓在四杆机构中的死点？答： 在四杆机构中，“死点指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，那么连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 5、简述齿轮传动的特点。 答：优点：1 传动效率高 2 传动比恒定 3 结构紧凑 4 可靠、命长 缺点：1 制造、安装精度要求较高 2 不适于大中心距传动 3 使用维护费用较高。 三、计算题共45分2、试求机构在图示位置的全部瞬心。5分 图3-1 b) 3、一渐开线标准外啮合圆柱齿轮
6、机构，其模数m=10mm，中心距a=350mm，传动比i12=9/5，试计算该齿轮机构的几何尺寸各轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、齿厚。10分 答：a) 该圆柱齿轮机构的传动比：i12=m2102z2z1=95 a= (z1+z2)=(z1+z2)=350mm5模拟练习5洪灵得：z1=25;z2=45 b) 两轮的分度圆直径：d1=mz1=1025=250mm d2=mz2=1045=450mm齿顶圆直径：da1=(z1+2ha)m=(25+21)10=270mm da2=(z2+2ha)m=(45+21)10=470mm*齿根圆直径：df1=(z1-2ha-2c)m=(25-2
7、1-20.25)10=225mm df2=(z2-2ha-2c)m=(45-21-20.25)10=425mm*齿厚：S=mp2=10p2=15.7mm 4、标出图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90度后推杆的位移。10分 所求压力角为：15度所求推杆的位移为：123.83mm 5、在图示的轮系中，各轮的齿数6模拟练习5洪灵z1=右旋2,z2=60,z4=z6=40,z3=50,z5=20，且各轮均为正确安装的标准齿轮，各齿轮的模数相同。当轮1以900r/min按按图示方向转动时，求轮6转速的大小和方向。15分答：利用右手定那么得：蜗轮转向为：轮6、5、4、3、2组成行星轮系局部；
8、轮1、2组成定轴轮系局部； 2其中行星轮系局部的传动比： n6-n20-n2=-z5z3z6z4=-20504040=-58i63= 1定轴轮系局部：i12=n1n2=z2z1=602=30 2由式1、2与参数联立可得：n6=48.75r/min方向与蜗轮相同。四、设计题10分设计一曲柄滑块机构。滑块的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速度变化系数K=1.2，求曲柄和连杆的长度。解：12量得AC1=34mm；AC2=82mm3曲柄长：l1=连杆长度： AC2-AC12l2=2=82-342=24mm =58mm AC2+AC182+3427模拟练习5洪灵机械原理自测题二一、判断题。正确的
9、填写“T，错误的填写“F 20分1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。 F2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 T 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保存一个自由度。 F 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。 F 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。 T 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。 T7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。 T 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。 T 9、当机构的自由度数大于零，且等
10、于原动件数，那么该机构具有确定的相对运动。 T 8模拟练习5洪灵10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。 F 二、填空题； 10分1、机器产生速度波动的类型有 周期性 和非周期性两种。2、铰链四杆机构的根本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构三种。3、从效率观点分析，机械自锁的条件是 效率小于零 。4、凸轮的形状是由 从动件运动规律和基圆半径 决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与 转动副中心 重合。三、选择题 10分1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装 B 。A调速器； B飞轮 ； C变速装置。2、重合度 双齿啮合区。A) 60% ； B40%
11、； C75% 。3、渐开线齿轮形状完全取决于 C 。A压力角； B齿数； C基圆半径。4 在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构，假设缩小凸轮的基圆半径，那么压力角 B 。A保持不变； B增大； C减小。9 = 1.6 表示在实际啮合线上有 C 长度属于模拟练习5洪灵5、在计算机构自由度时，假设计入虚约束，那么机构自由度数 B 。A增多； B减小； C不变。四、计算作图题 共60分注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保存所有作图线。1、 计算以下机构的自由度 10分 F = 36281=1 F = 35262 = 1 2、瞬心法图解图4-2所示凸轮机构从动件的
12、线速度。 10分 10模拟练习5洪灵 由瞬心定义： v=vP12=wP12P13ml 3、由图4-3所示直动盘形凸轮的轮廓曲线，在图上画出此凸轮的基圆半径 rb、各运动角即升程角、远休止角S、回程角、和S近休止角 及从动件升程 h 。10分 4、如图4-4所示轮系各齿轮的齿数Z1 = 60、 Z2 = 20、 Z2 = 25、 11模拟练习5洪灵Z3 = 45、n1 = 50 转/分 、n5= 50 转/分，方向如图示，求nH 的大小和方向。10分解：此轮系是一差动轮系。 nH=5n1+3n38=550+3(-30)8=354 nH转向与n1相同。5、如图4-5所示，机架AD = 50 mm，
13、摇杆CD离机架最近极限位置的夹角 = 45，CD = 40 mm。 该机构为曲柄摇杆机构，K =1.4 。求曲柄AB和连杆BC的长度。 10分解：求出极位夹角 q=180K-1K+1=3012模拟练习5洪灵 6、 标准正常齿圆柱齿轮与一齿形角为20的标准齿条无侧隙啮合， Z1 = 20，m = 6 mm。用图解法求实际啮合线长度及重合度。10分解：r1=mZ12=60mm ra1=r1+ham=66mm作图步骤：1 作直线CO1 = r1, 过C点作水平线即齿条中线。2 过O1点作倾斜线即啮合线的垂线。3 作齿顶圆交啮合线于B1点，作距中线齿顶高度的平行线即齿顶线与啮合线于B2点。B1 B2即
14、为实际啮合线长度。4 重合度为ea=(B1B2)mpmcosa13模拟练习5洪灵 机械原理课程名期末考试试卷(A卷) 闭卷一、填空选择题共18分1、(2分)对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，到达回转构件的平衡。2、(2分)渐开线圆锥齿轮的齿廓曲线是 ，设计时用 上的渐开线来近似地代替它。3、(2分)斜齿圆柱齿轮的重合度将随着 和 的增大而增大。4、4分在图示a、b、c三根曲轴中，m1r1=m2r2=m3r3=m4r4，并作轴向等间隔布置，且都在曲轴的同一含轴平面 轴已达静平衡， 轴已达动平衡。 5、2分反 行 程 自 锁 的 机 构， 其正 行 程
15、效 率 ， 反 行程 效 率 。h1; D) h0; A) h1; B) h=1; C) 06、 (3分)图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩14MdrQ作 用 下 等 速 运 转，为 载模拟练习5洪灵荷， 图 中 半 径 为r的 细 线 圆 为 摩 擦 圆，那么 轴 承2作 用 到 轴 颈作 用 线。1) A； 2) B； 3) C； 4) D； 5) E r1 上 的 全 反 力R21应 是 图 中 所 示的7、(3分)以下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为 。b图蜗杆的螺旋方向为 。(请将所有答案写在答题纸上)二、10分试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。 三、
16、10分图示为一铰链四杆机构的运动简图、速度多边形和加速度多边形。要求：(1)根据两个矢量多边形所示的矢量关系，标出多边形各杆所代表的矢量，并列出相应的矢量方程；(2)求出构件2上速度为零的点以及加速度为零的点。15模拟练习5洪灵 四、12分在图示铰链四杆机构中，各构件的长度lAB=25mm，lBC=55mm，lCD=40mm，lAD=50mm。1问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄；2该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；3以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角q，并计算行程速度变化系数K；4以AB杆为主动件，确定机构的amax和gmin。 五、10
17、分如下图，用一个偏心圆盘作凸轮，绕A轴转动，该圆盘的几何中心在O点。1为减小从动件在推程中的压力角，试确定凸轮的合理转向；2该图是按比例画出的，试在该图上确定凸轮从图示位置转过90o时的机构压力角a，并注明构成a角的两矢量如v、Fn或n-等的物理含义，并标出从动件位移量s。 16模拟练习5洪灵 六、16分在图示行星轮系中,：z1=46,z2=14,z3=14,z4=44各轮的模数m=4mm，行星轮轴线与中心轮轴线之间的距离=120mm。试求：(1)指出1、2轮的传动类型，并说明理由；(2)按不发生根切的条件定出x1,x2的大小；(3)计算1、2两轮的齿顶圆半径ra1,ra2；(4)指出3、4两
18、轮的传动类型，并说明理由。七、12分图示为卷扬机传动机构简图，各轮齿数： z1=18,z2=19,z3=39,z3=35,z4=130,z4=18,z5=30,z6=78,试计算确定：1传动比i16=？2当n1=500 r/min时，n6=?,并确定转动方向。3由于工作需要从轴5输出运动，试确定n5=?,并确定转动方向。17模拟练习5洪灵 八、12分一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩Mr与等效驱动力矩Md的变化线如图示。机器的等效转动惯量J=1kgm2，在运动循环开始时，等效构件的角速度w0=20rad/s，试求：(1)等效驱动力矩Md；(2)等效构件的最大、最小角速度wmax与
19、wmin；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数；(3)最大盈亏功DWmax;(4)假设运转速度不均匀系数d =0.1，那么应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮？ 18模拟练习5洪灵 机械原理试卷B一、填 空 题 8分将 正 确 的 答 案 填 在 题 中 横 线 上 方 空 格 处。1、(4分)凸轮机构中的从动件速度随凸轮转角变化的线图如下图。在凸轮转角 处存在刚性冲击，在 处，存在柔性冲击。 2、(4分)在以下图两对蜗杆传动中，a图蜗轮的转向为 。b图蜗杆的螺旋方向为 。 19模拟练习5洪灵二、是非题用Y表示正确 ，“N表示错误填在题末的括号中。(每题2分, 共6分)1、用齿轮滚刀加工一
20、个渐开线直齿圆柱标准齿轮，如不发生根切那么改用齿轮插刀加工该 标准齿轮时，也必定不会发生根切。- - - - - - - - -( )2、 机 器 稳 定 运 转 的 含 义 是 指 原 动 件(机 器 主 轴) 作 等 速 转 动。- - - - - - - - - - - - - 3、经 过 动 平 衡 校 正 的 刚 性 转 子 ， 任 一 回 转面 - - - ( )三、试求以下各题 。(本大题共2小题，总计30分)1、(本小题15分)如 图 所 示 为 一 对 外 啮 合 渐 开 线 直 齿 圆 柱 齿 轮 传 动，w1、w2分 别 为 主 动 轮1 和 从 动 轮2的 角 速 度，
21、rb1、rb2为 两 轮 的 基 圆 半 径；ra1、ra2为 两 轮 的 顶 圆 半 径，r1、r2为 两 轮 的 节 圆 半 径。 试 在 图 中 标 出 理 论 啮 合 线N1N2、 实 际 啮 合 线B1B2; 啮 合 角a和 齿 廓 在 顶 圆 上 的 压 力 角aa1、aa2。 2、(本小题15分)图示一行星轮系起吊装置。给定各轮的传动比为i14=4，i12=-2，i15=80，lH=0.04m，各轮质心均在相对转动轴线上，J=J=0.12001 kgm2,J=0.016kgm, J=1.6 kgm，m3=3kg，重物W=100 N，鼓轮半径R=0.1 m，试求：(1)以轮1为等效
22、构件时的等效转动惯量；(2)使重物等速上升，在轮1上应施加多大的力矩 M? (计算中不计摩擦)(3)所加力矩的方向如何？ 45d2220模拟练习5洪灵 四、(16分 )在图示铰链四杆机构中，最短杆a=100 mm，最长杆b=300 mm，c=200 mm。1假设此机构为曲柄摇杆机构，试求d的取值范围；2假设以a为原动件，当d=250 mm时，用作图法求该机构的最小传动角gmin的大小。 五、计 算 题 列 出 计 算 公 式 ， 计 算 出 题 目 所 要 求 解 的 有 关 参 数 。 ( 本 大 题20分 )在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在A点，其半径
23、R=40mm，凸轮绕轴心线O逆时针方向转动，lOAr=10mm，试 问： r0 =25mm，滚子半径1该凸轮的理论廓线为何种廓线？ 2基圆半径 r为多少？3从动件的行程 h 为多少？4推程中的最大压力角为多少？5假设把滚子半径改为 r=15 mm，从动件的运动规律有无变化？为什么？ r 21模拟练习5洪灵 六、计 算 题 列 出 计 算 公 式 ， 计 算 出 题 目 所 要 求 解 的 有 关 参 数 。 ( 本 大 题20分 )图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 齿 数 分 别 为z1=30,z2=60,z3=150,z4=40, z5=50， z6=75， z7=15，z3=z7=18
24、0,z8=150,n1=1800 r/min。 试 求 轮7 的 转 速 n7及 其 转 向。 1、 如下图机构，假设取杆AB为原动件，试求：12 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；6分 分析组成此机构的根本杆组，并判断此机构的级别。6分 22模拟练习5洪灵1 活动构件n=5 (1分) 低副数PL=7 (1分) 高副数PH=0 (1分)F=3n-2PL-PH=35-27-0=1 2分 有确定运动。 (1分)2 2、 如下图机构，假设取杆AB为原动件：1 计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；6分2 分析组成此机构的根本杆组，并判断此机构的级别。6分 根本杆组如下图2
25、级杆组各2分，原动件1分，共5分。此机构为2级机构1分23模拟练习5洪灵1活动构件n=5 (1分) 低副数L7 (1分) 高副数H0 (1分)F=3n-2PL-PH=35-27-0=1 2分 有确定运动。 (1分)2 根本杆组如下图2级杆组各2分，原动件1分，共5分。此机构为2级机构1分 3、 如下图的机构运动简图，1 计算其自由度；2 确定其是否有确定的运动。写出活动件、低副、高副的数目，有虚约束、局部自由度或复合铰链的地方需指出 H(或I)-虚约束 (1分) B-局部自由度 (1分) 无复合铰链 (1分)活动构件n=6 (1分) 低副数PL=8 (1分) 高副数PH=1 (1分)F=3n-
26、2PL-PH=36-28-1=1 3分此机构具有确定的运动。(1分) 4、 计算以下图所示机构的自由度。假设图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。10分24LH5、 如下图机构：1.2.3. 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，假设有那么明确指出所在位置； 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH； 求机构的自由度F。 无虚约束 (1分) E-局部自由度 (1分) C-复合铰链 (1分) 活动构件n=7 (1分) 低副数PL=9 (1分) 高副数PH=1 (1分) F=3n-2PL-PH=37-29-1=2 3分6、 如下图齿轮连杆机
27、构，构件1，2为一对齿轮：123 指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，假设有那么明确指出所在位置； 在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH； 求机构的自由度F。25模拟练习5洪灵 无虚约束 (1分) 无局部自由度 (1分) A为复合铰链 (1分) 活动构件n=4 (1分) 低副数PL=5 (1分) 高副数PH=1 (1分)F=3n-2PL-PH=34-25-1=1 3分7、 图示平面滑块机构中，摩擦角j大小如下图，F为驱动力，与水平方向的夹角为求： 1 2 3在图中作出机架2对滑块1的总约束反力R21 ；2分 a，Q为工作阻力，忽略构件的重力和惯性力，
28、试1R2123模拟练习5洪灵8、 图示平面单杆机构中，杆长lAB，铰链B处的虚线小圆为摩擦圆，半径为r，M为驱动力矩，阻力F与杆AB的夹角为a，忽略构件的重力和惯性力，试求： 1 2 3在图中作出转动副B的总约束反力R写出驱动力矩M的表达式；2分 该瞬时的机械效率h。2分21；2分1R21如下图 2分 M=(lABsina+r)FM0=FlABsina2分23 ，h=M0M=lABsinalABsina+r2分9、 如下图的曲柄滑块机构中，细线小圆表示转动副处的摩擦圆。假设不考虑构件的质量，当构件1主动时，试在图上画出图示瞬时作用在连杆2上两运动副B、C处的总反力方向。 如图，每力3分10、
29、一平面机构如下图，构件的角速度为1，试求：27模拟练习5洪灵12 构件3 1 作P12、P14、P23、P34 2分 作P13、P34 2分2 V3=w1P13P14ml： 2分 11、 一平面机构如下图，构件的角速度为1，试求：12 此机构在图示位置时全部速度瞬心用符号Pij直接标注在图上；4分 写出构件3角速度3的表达式。2分28模拟练习5洪灵1 作P12、P14、P23、P34 2分 作P13、P34P13P14P13P34 2分 2 w3=w1： 2分12、图示ABCD为一的曲柄摇杆机构，其中C1D、C3D为摇杆CD的两个极限位置。AB为主动件，答复以下各题：1234 画出该曲柄摇杆机
30、构的极位夹角；2分 画出在图示位置2位置时该曲柄摇杆机构的压力角2分 该曲柄摇杆机构有无急回特性？假设有写出行程速度变化系数的表达式；3分 假设杆AB、BC、CD的长度分别为240mm、600mm、400mm，要使该机构始终为曲柄摇杆机构，那么机架AD的取值范围应为何值？4分5 如果要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1 、F2 、F3相对应图中尺寸系按比例绘出。试用作图法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰链点的三个相应位置在题图中直接作图，要求保存作图图线，并简要说明作图过程。7分 1 如下图，角即为极位夹角2分/23 如图C2点的线
31、速度方向和B2C2延长线的交角a有1分。K即为图示位置的压力角2分 =(1800+q)(1800+q)2分4 440lAD7604分29模拟练习5洪灵/1/5 如图，DF1顺时针旋转点Ca角得F，DF3逆时针旋转b角得F3，分别作线段FF21/、F2F3的垂直平分线，那么交/即为所求的一个铰链点位置，以D为圆心2/、1DC/为半径做圆D，分别以2F1、F3为圆心，以F2C2为半径做圆，分别与圆D交于CC3/两点，那么C/、1C3为另外两个铰链点的位置。7分 13、 图示ABCD为一的曲柄摇杆机构，答复以下各题：3、4、5、 用作图法在图中标出CD杆的摆角；3分 假设AB为主动件，画出在图示位置
32、时该曲柄摇杆机构的传动角2分； 假设杆AB、BC、CD、AD的长度分别为240mm、600mm、400mm、500mm，以哪个杆作为机架可获得双曲柄机构？为什么？3分6、 当以CD为主动件时，是否会出现死点位置？为什么？3分 7、 试设计一铰链四杆机构，要求满足AB1、AB2与DE1、DE2两组对应位置，并要求满足摇杆CD的第2位置为极限位置。杆AB、AD的长度在图中已按比例画出，试用作图法确定铰链C的位置在题图中直接作图，简要说明作图过程，并标明四杆机构ABCD7分30模拟练习5洪灵 1 如图，以D为圆心，已CD为半径做圆D，以A为圆心以AB+BC为半径做圆，交圆D于C2，以A为圆心，以BC
33、-AB为半径做圆，交圆D于C1，那么角C1D C2 即为所求摆角3分234 如图角g即为传动角2分 以杆AB作为机架可获得双曲柄机构3分 当以CD为主动件时会出现死点位置，因为当连杆和从动曲柄共线时传动角为零，CD通过连杆作用于AB的力恰好通过其回转中心3分 5 如图，将AB2E2D作为刚体逆时针旋转角，使E2D与E1D重合，此时AB2转到分线，延长2的位置，作线段B1B2的垂直平/AB2与该垂直平分线交于C/1点，那么C1点即为铰链点C1的位置，因为摇杆CD的第二位置为极限位置，曲柄AB2与连杆B2 C2共线，以D为圆心C1D为半径做圆，延长AB2交该圆于C2点，那么C2点即为铰链点C2的位
34、置。7分14、 以下图所示为一的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来使摇杆的三个位置C1D，C2D，C3D和滑块的三个位置F1，F2，F3相对应。试作图确定此连杆的长度及其与摇杆C2D铰接点的位置。要求保存作图线10分 31模拟练习5洪灵15 32模拟练习5洪灵 行程速比系数K=180+q180-q16、 设计一翻料四杆机构，其连杆长BC=60mm，连杆的两个位置关系如下图，要求机架AD与B1C1平行，且在其下相距50mm, 要求标出四杆机构ABCD。按1:1另外作图设计，保存作图线，不必写出作图过程 12 B1B2的垂直平分线：3分 C1C2的垂直平分线：3分 AD水平线：
35、 3分标A点： 1分 标D点： 1分 连ABCD： 2分17、 试用作图法设计一曲柄滑块机构，滑块的行程H为80mm,偏心距e=40mm,行程速比系数K=1.5,求曲柄和连杆的长度l1、l2。要求用1：1作图 q=K-1K+1180o=1.5-11.5+1180o=36o 2分作OC1： 2分 作OC2： 2分 作圆： 2分作e： 2分 连AC1、AC2： 2分AC1=48AC2=114l1=33l1=33 2分 或者直接作图求出 l2=81l2=8133模拟练习5洪灵18、 一铰链四杆机构的连杆满足如图三个位置B1C1、计，保存作图线，不必写出作图过程 B2C2 B3C3，试用图解法设计此四
36、杆机构ABCD。直接在原图上作图设B1B2的垂直平分线：3分 B2 B3的垂直平分线： 3分C1C2的垂直平分线：3分 C2 C3的垂直平分线： 3分标A点： 1分 标D点： 1分连ABCD： 2分 19、 一偏置滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮为一半径R30mm的圆，凸轮回转中心位于圆心铅垂向下10mm处，凸轮逆时针转动，滚子半径rr=5mm，偏距e5mm。求：12 要求推杆压力角较小，画出凸轮机构运动简图自己选择适当的比例尺； 在机构运动简图上画出凸轮转动90时， 从动件的位移s和压力角a。在图上标出即可，不必求出具体数值 34模拟练习5洪灵 机构简图2分偏心圆1分基圆1分理论轮廓1分反转90度
37、：1分位移2分压力角2分20、 如下图凸轮机构，试在图中画出凸轮的理论轮廓，偏距圆，基圆，图示位置压力角a，推杆2的行程h。 偏心圆2分基圆2分理论轮廓2分压力角a21、 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构：(1) 在图上作出基圆、偏距圆。2利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过450后，从动件的位移，机构的压力角，在图上标注出来。2分升程2分 =022、 图示凸轮机构，在图上12 绘出理论廓线、基圆、偏距园； 标出图示位置从动杆的位移S和压力角；35模拟练习5洪灵标出从动杆由最低位置到图示位置，凸轮已转过的角度d；323、 图示偏心直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮的轮廓为圆形，圆心为O。(1)
38、 在图上作出凸轮的基圆、偏距圆；2利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90后，从动件的位移S和压力角3在图上求出从动杆的行程h即最大位移。说明：(1) 不必作文字说明，但必须保存作图线；(2) 位移S、压力角a； a和行程h只需在图上标出，不必度量出数值。基圆： 2分 偏距圆： 2分 反转90度：2分位移S： 2分 压力角a： 2分 行程h： 2分,24、 如下图为一凸轮机构，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心为O，凸轮的转动中心为O。求：1 画出理论廓线、偏距圆、基圆、标出基圆半径r0；利用反转法原理，在图中作出凸轮转过30o2 时推杆的位移s和压力角a；36模拟练习5洪灵说明：(1)不必作文字说明，但必须保存作图线；(2) S、a只需在图上标出，不必度量出数值。 理论廓线 2分 基圆： 2分 偏距圆： 2分反转30度：2分 位移S： 2分 压力角a： 2分25、 如下图为一凸轮机构，凸轮的转动中心为O。试用作