数控机床电气系统的维护.ppt

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1、第第4 4章章 数控机床电气系统的维护数控机床电气系统的维护 4.1 4.1 数控系统的维护数控系统的维护4.2 4.2 伺服系统的维护伺服系统的维护 了解主轴伺服驱动系统、进给伺服驱动系了解主轴伺服驱动系统、进给伺服驱动系统、常用位置检测元件、常用统、常用位置检测元件、常用I/OI/O元件的维护元件的维护方法、步骤及日常使用注意事项方法、步骤及日常使用注意事项 根据电气元件的维护方法及使用注意事项，根据电气元件的维护方法及使用注意事项，掌握常见的电气元件的维护要点掌握常见的电气元件的维护要点 知识目标知识目标4.1 4.1 数控系统的维护数控系统的维护4.1.1 常见数控系统的介绍常见数控系

2、统的介绍4.1.2 数控系统的维护数控系统的维护4.1.1 常见数控系统的介绍常见数控系统的介绍1 1FANUCFANUC数控系统介绍数控系统介绍 日日本本FANUCFANUC公公司司创创建建于于19561956年年，是是生生产产数数控系统和工业机器人的著名厂家。控系统和工业机器人的著名厂家。图图图图4.1 FANUC4.1 FANUC数控系数控系数控系数控系统统统统 FANUC FANUC数控系统有以下特点。数控系统有以下特点。（1 1）采用模块化结构。这种结构易拆装，）采用模块化结构。这种结构易拆装，各个控制板高度集成，便于维修和更换。各个控制板高度集成，便于维修和更换。（2 2）采用专用

3、）采用专用LSILSI技术，以此提高芯片技术，以此提高芯片的集成度、系统的可靠性，减小体积和降低的集成度、系统的可靠性，减小体积和降低成本。成本。（3 3）产品应用范围广，每一种）产品应用范围广，每一种CNCCNC装置装置可配多种控制软件，适用于多种机床。可配多种控制软件，适用于多种机床。（4 4）不断采用新工艺、新技术，如采用）不断采用新工艺、新技术，如采用了了SMTSMT（高密度表面安装技术）、多层印制电（高密度表面安装技术）、多层印制电路板、光导纤维电缆等。路板、光导纤维电缆等。（5 5）CNCCNC装置体积小，采用面板装配式、装置体积小，采用面板装配式、内装式内装式PMCPMC以及多种

4、形式结构和尺寸规格的控以及多种形式结构和尺寸规格的控制器，以适应机电一体化的需求。制器，以适应机电一体化的需求。（6 6）在插补、进给加减速、补偿、自动）在插补、进给加减速、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能。断增加新的功能。（7 7）以用户特定宏程序、）以用户特定宏程序、MMCMMC等功能来等功能来推进推进CNCCNC装置面向用户开放的功能。装置面向用户开放的功能。（8 8）支持多种语言显示。）支持多种语言显示。（9 9）备有多种外设。）备有多种外设。（1010）设有）设有MAPMAP（Manufactory Manufact

5、ory Automation ProtocolAutomation Protocol，制造自动化协议）接，制造自动化协议）接口，使口，使CNCCNC装置通过该接口实现与上一级计算装置通过该接口实现与上一级计算机的通信。机的通信。（1111）根据用户需要，能不断地更新）根据用户需要，能不断地更新CNCCNC装置的功能，可形成多种版本。装置的功能，可形成多种版本。SINUMERIK SINUMERIK 802Sbase 802Sbase lineline（ECUECU）采采用用步步进进电电动动机机驱驱动动系系统统，可可带带3 3个个驱驱动动轴轴和和一一个个主主轴轴，驱驱动动采采用用STEPDRIV

6、E STEPDRIVE C C和和STEPDRIVE STEPDRIVE C+C+，最最高高1000010000步步/R/R的的控控制制精精度度，是是开开环环的的最最低低价的系统（经济型数控）。价的系统（经济型数控）。SINUMERIK SINUMERIK 802Cbase 802Cbase lineline是是同同SINUMERIK-802SSINUMERIK-802S有有一一样样的的硬硬件件结结构构，是是低低价价数数控控系系统统的的选选择择，驱驱动动是是SimoDrive SimoDrive 611U611U（通通用用型型，具具有有数数字字和和模模拟拟信信号号10V10V），可可以以接接1

7、FK61FK6系系列列同同步步伺伺服服电电动动机机（也也可可以以接接1FK71FK7电动机）。电动机）。2 2SIEMENSSIEMENS数控系统介绍数控系统介绍 SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D是全数字式的数控系统，是全数字式的数控系统，HMIHMI（人机接口）、（人机接口）、PLCPLC程序和程序和NCKNCK软件集成为软件集成为一体。一体。图图图图4.2 SINUMERIK-802D4.2 SINUMERIK-802D数控系数控系数控系数控系统组统组统组统组成成成成 SINUMERIK 810D/840D powerline SINUMERIK 810D/840

8、D powerline是全数是全数字式的数控系统，字式的数控系统，PCU20/50/70PCU20/50/70（50/7050/70带有带有硬盘），硬盘），SimoDrive 611DSimoDrive 611D（数字型），可配（数字型），可配1FT/1FK1FT/1FK交流伺服电动机，交流伺服电动机，1PH71PH7主轴电动机，主轴电动机，PLCPLC为为S7-300S7-300，其中，其中840D840D中的中的S7-315-2DPS7-315-2DP集成集成 在在NCU561.2/571.3/572.3/573.3NCU561.2/571.3/572.3/573.3上，上，S7-S7-3

9、14C-2DP314C-2DP集成在集成在NCU562.4/573.4NCU562.4/573.4上。上。SINUMERIK 814Di SINUMERIK 814Di采用采用NCKNCK（数控核心部（数控核心部件）系统软件，件）系统软件，PCU20/50/70PCU20/50/70，S7-3152DPS7-3152DP集成在集成在MCIMCI板上，板上，SIMATIC DP ET200M/S/XSIMATIC DP ET200M/S/X（分布式（分布式I/OI/O）作为）作为I/OI/O连接在连接在PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP上，上，最大可到最大可到1818个轴，包括个轴，包

10、括6 6个通道和方式组。个通道和方式组。武汉华中数控系统有限公司成立于武汉华中数控系统有限公司成立于19941994年，是一家从事数控系统研究、开发和经营年，是一家从事数控系统研究、开发和经营的中外合资企业。的中外合资企业。华中数控系统具有以下几个特点。华中数控系统具有以下几个特点。以通用工控机为核心的开放式体系结以通用工控机为核心的开放式体系结构。构。独创的曲面直接插补算法和先进的数独创的曲面直接插补算法和先进的数控软件技术。控软件技术。系统配套能力强。系统配套能力强。3 3华中数控系统介绍华中数控系统介绍（1）HNC-21/22数控系统的功能。数控系统的功能。可配可配4 4个进给轴，具有数

11、字量和模拟个进给轴，具有数字量和模拟量接口，可自由选配各种数字式、模拟式交量接口，可自由选配各种数字式、模拟式交流伺服单元或步进电动机驱动单元。最大联流伺服单元或步进电动机驱动单元。最大联动轴数为动轴数为4 4轴。轴。内部已提供满足标准车、铣床控制的内部已提供满足标准车、铣床控制的PLCPLC程序，也可按要求自行编制程序，也可按要求自行编制PLCPLC程序。程序。除标准机床控制面板外，还配置有除标准机床控制面板外，还配置有4040位输入和位输入和3232位输出开关量接口、手摇脉冲发位输出开关量接口、手摇脉冲发生器接口、模拟主轴接口。还可扩展生器接口、模拟主轴接口。还可扩展RS485RS485远

12、远程程I/OI/O接口。接口。图图4.34.3所示为华中数控系统的连接组成图。所示为华中数控系统的连接组成图。图图图图4.3 4.3 华华华华中数控系中数控系中数控系中数控系统统统统的的的的连连连连接接接接表表表表4.1 4.1 世世世世纪纪纪纪星星星星HNC-21/22HNC-21/22数控数控数控数控单单单单元技元技元技元技术规术规术规术规格格格格（2）技术规格。世纪星）技术规格。世纪星HNC-21/22数控数控单元技术规格如表单元技术规格如表4.1所示。所示。输入电源：AC24V 100W+DC24V50W方波差分接收光电隔离开关量输入接口（40位）手摇脉冲发生嚣输入接口，TTL电平输入

13、光电隔离开关量输出接口（32位）进给轴脉冲输出接口（4个）差分输出，包括进给脉冲和方向信号输出电流范围0100mA最高脉冲频率：2MHz输出电压范围DC24V进给轴D/A输出接口（4个）电流：20mA+20mA电压：10V+10V主轴模拟量输出接口分辨率：12位输出电压：DC10V或0+10V进给轴码盘反馈输入接口（4个），RS-422差分输入主轴编码器输出接口HSV-11伺服接口（4个）RS-232接口4.1.2 数控系统的维护数控系统的维护1 1严格遵守操作规程和日常维护制度严格遵守操作规程和日常维护制度2 2应尽量减少数控柜和强电柜的开门应尽量减少数控柜和强电柜的开门次数次数3 3定时清

14、扫数控柜的散热通风系统定时清扫数控柜的散热通风系统 清扫的具体方法如下。清扫的具体方法如下。（1 1）拧下螺钉，拆下空气过滤器。）拧下螺钉，拆下空气过滤器。（2 2）在轻轻振动过滤器的同时，用压缩）在轻轻振动过滤器的同时，用压缩空气由里向外吹掉空气过滤器内的灰尘。空气由里向外吹掉空气过滤器内的灰尘。（3 3）过滤器太脏时，可用中性清洁剂）过滤器太脏时，可用中性清洁剂（清洁剂和水的配方为（清洁剂和水的配方为595595）冲洗（但不可）冲洗（但不可揉擦），然后置于阴凉处晾干即可。揉擦），然后置于阴凉处晾干即可。（1 1）每天必须对光电阅读机的表面（包）每天必须对光电阅读机的表面（包括发光体和受光体

15、）、纸带压板以及纸带通括发光体和受光体）、纸带压板以及纸带通道用蘸有酒精的纱布进行擦拭。道用蘸有酒精的纱布进行擦拭。（2 2）每周定时擦拭纸带阅读机的主动轮）每周定时擦拭纸带阅读机的主动轮滚轴、压紧滚轴、导向滚轴等运动部件。滚轴、压紧滚轴、导向滚轴等运动部件。（3 3）每半年对导向滚轴、张紧臂滚轴等）每半年对导向滚轴、张紧臂滚轴等加注润滑油一次。加注润滑油一次。（4 4）一旦使用纸带阅读机完毕，就应将）一旦使用纸带阅读机完毕，就应将装有纸带的阅读机的小门关上，防止尘土落装有纸带的阅读机的小门关上，防止尘土落入。入。4 4数控系统输入数控系统输入/输出装置的定期维护输出装置的定期维护5 5经常监

16、视数控系统的电网电压经常监视数控系统的电网电压6 6定期更换存储用电池定期更换存储用电池7 7数控系统长期不用时的维护数控系统长期不用时的维护 （1 1）要经常给数控系统通电，特别是在）要经常给数控系统通电，特别是在环境湿度较大的梅雨季节更应如此。环境湿度较大的梅雨季节更应如此。（2 2）如果数控机床的进给轴和主轴采用）如果数控机床的进给轴和主轴采用直流电动机驱动，应将电刷从直流电动机中直流电动机驱动，应将电刷从直流电动机中取出，以免由于化学腐蚀作用，使换向器表取出，以免由于化学腐蚀作用，使换向器表面腐蚀，造成换向性能变化，甚至使整台电面腐蚀，造成换向性能变化，甚至使整台电动机损坏。动机损坏。

17、8 8备用电路板的维护备用电路板的维护 因此对所购的备用板应定期装到数控系因此对所购的备用板应定期装到数控系统中通电运行一段时间，以防损坏。统中通电运行一段时间，以防损坏。9 9做好维修前的准备工作做好维修前的准备工作（1 1）技术准备。）技术准备。（2 2）工具准备。）工具准备。（3 3）备件准备。）备件准备。4.2 4.2 伺服系统的维护伺服系统的维护4.2.1 主轴驱动系统的维护主轴驱动系统的维护4.2.2 进给驱动系统的维护进给驱动系统的维护4.2.3 常见位置检测元件的维护常见位置检测元件的维护4.2.4 常见常见I/O元件的维护元件的维护 4.2.1 主轴驱动系统的维护主轴驱动系统

18、的维护1 1直流主轴驱动系统使用注意事项和直流主轴驱动系统使用注意事项和日常维护日常维护（1）安装注意事项。）安装注意事项。安装驱动器的电柜必须密封。安装驱动器的电柜必须密封。维修完成后，进行重新安装时，要遵维修完成后，进行重新安装时，要遵循下列原则。循下列原则。检查伺服单元和电动机的信号线、动检查伺服单元和电动机的信号线、动力线等的连接是否正常，是否松动以及绝缘力线等的连接是否正常，是否松动以及绝缘是否良好。是否良好。强电柜和电动机是否可靠接地。强电柜和电动机是否可靠接地。电动机电刷的安装是否牢靠，电动机电动机电刷的安装是否牢靠，电动机安装螺栓是否完全拧紧。安装螺栓是否完全拧紧。（2）使用前

19、检查如下内容。）使用前检查如下内容。检查速度指令与转速是否一致，负载检查速度指令与转速是否一致，负载指示是否正常。指示是否正常。是否有异常声音和异常振动。是否有异常声音和异常振动。轴承温度是否急剧上升等不正常现象。轴承温度是否急剧上升等不正常现象。电刷上是否有显著的火花发生痕迹。电刷上是否有显著的火花发生痕迹。（3）使用时检查如下内容。）使用时检查如下内容。电柜的空气过滤器每月应清扫一次。电柜的空气过滤器每月应清扫一次。电柜及驱动器的冷却风扇应定期检查。电柜及驱动器的冷却风扇应定期检查。建议操作人员每天都应注意主轴的旋建议操作人员每天都应注意主轴的旋转速度、异常振动、异常声音、通风状态、转速度

20、、异常振动、异常声音、通风状态、轴承温度、外表温度和异常臭味。轴承温度、外表温度和异常臭味。建议使用单位维护人员，每月应对电建议使用单位维护人员，每月应对电刷、换向器进行检查。刷、换向器进行检查。建议使用单位维护人员，每半年应对建议使用单位维护人员，每半年应对测速发电机、轴承、热管冷却部分、绝缘电测速发电机、轴承、热管冷却部分、绝缘电阻进行检测。阻进行检测。（4）对于工作正常的主轴驱动系统，应）对于工作正常的主轴驱动系统，应进行如下日常维护。进行如下日常维护。2 2变频器使用注意事项和日常维护变频器使用注意事项和日常维护图图图图4.5 4.5 变频变频变频变频器外形器外形器外形器外形结结结结构

21、构构构图图图图日常维护保养的具体内容如下。日常维护保养的具体内容如下。（1 1）记录运行数据和故障代码。）记录运行数据和故障代码。（2 2）变频器日常检查。）变频器日常检查。（3 3）变频器保养。）变频器保养。4.2.2 进给驱动系统的维护进给驱动系统的维护 进给驱动系统的性能在一定程度上决定进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，直接影响加工工件的精了数控系统的性能，直接影响加工工件的精度。度。1 1直流伺服电动机的维护直流伺服电动机的维护（1 1）存放要求。）存放要求。（2 2）当机床长期不运行时的保养。）当机床长期不运行时的保养。（3 3）电动机的日常维护。）电动机的日常维护

22、。每天在机床运行时的维护检查。每天在机床运行时的维护检查。定期维护。定期维护。交流伺服电动机常见的故障有以下交流伺服电动机常见的故障有以下3 3种。种。（1 1）接线故障。）接线故障。（2 2）转子位置检测装置故障。）转子位置检测装置故障。（3 3）电磁制动故障。）电磁制动故障。2 2交流伺服电动机的维护交流伺服电动机的维护 交流伺服电动机故障判断有如下两种方交流伺服电动机故障判断有如下两种方法。法。（1 1）用万用表或电桥测量电枢绕组的直）用万用表或电桥测量电枢绕组的直流电阻，检查是否断路，并用兆欧表查绝缘流电阻，检查是否断路，并用兆欧表查绝缘是否良好。是否良好。（2 2）将电动机与机械装置

23、分离，用手转）将电动机与机械装置分离，用手转动电动机转子，正常情况下感觉有阻力，转动电动机转子，正常情况下感觉有阻力，转一个角度后手放开，转子有返回现象；如果一个角度后手放开，转子有返回现象；如果用手转动转子时能连续几圈并自由停止，该用手转动转子时能连续几圈并自由停止，该电动机已损坏；如果用手转不动或转动后无电动机已损坏；如果用手转不动或转动后无返回，电动机机械部分可能有故障。返回，电动机机械部分可能有故障。4.2.3 常见位置检测元件的维护常见位置检测元件的维护1 1光栅光栅图图图图4.7 4.7 光光光光栅栅栅栅的外形的外形的外形的外形结结结结构构构构图图图图 （1）防污。）防污。光栅尺由

24、于直接安装于工作台和机床床光栅尺由于直接安装于工作台和机床床身上，因此，极易受到冷却液的污染，从而身上，因此，极易受到冷却液的污染，从而造成信号丢失，影响位置控制精度。造成信号丢失，影响位置控制精度。（2）防振。）防振。光栅拆装时要用静力，不能用硬物敲击，光栅拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起光学元件的损坏。以免引起光学元件的损坏。编码器的维护主要注意以下两个问题。编码器的维护主要注意以下两个问题。（1 1）防振和防污。）防振和防污。（2 2）联接松动。）联接松动。2 2光电脉冲编码器光电脉冲编码器图图图图4.8 4.8 内装内装内装内装编码编码编码编码器器器器 （1 1）安装时，必须保

25、持定尺和滑尺相对）安装时，必须保持定尺和滑尺相对平行，且定尺固定螺栓不得超过尺面，调整平行，且定尺固定螺栓不得超过尺面，调整间隙在间隙在0.090.090.15mm0.15mm为宜。为宜。（2 2）不要损坏定尺表面耐切削液涂层和）不要损坏定尺表面耐切削液涂层和滑尺表面一层带绝缘层的铝箔，否则会腐蚀滑尺表面一层带绝缘层的铝箔，否则会腐蚀厚度较小的电解铜箔。厚度较小的电解铜箔。（3 3）接线时要分清滑尺的）接线时要分清滑尺的sinsin绕组和绕组和coscos绕组，其阻值基本相同，这两个绕组必须分绕组，其阻值基本相同，这两个绕组必须分别接入励磁电压。别接入励磁电压。3 3感应同步器感应同步器图图图

26、图4.9 4.9 直直直直线线线线感感感感应应应应同步器安装同步器安装同步器安装同步器安装结结结结构构构构图图图图11机床不机床不机床不机床不动动动动部件；部件；部件；部件；22定尺；定尺；定尺；定尺；33定尺座；定尺座；定尺座；定尺座；44防防防防护护护护罩；罩；罩；罩；55滑尺；滑尺；滑尺；滑尺；66滑尺座；滑尺座；滑尺座；滑尺座；77机床可机床可机床可机床可动动动动部件部件部件部件 （1 1）接线时，定子上有相等匝数的励磁）接线时，定子上有相等匝数的励磁绕组和补偿绕组，转子上也有相等匝数的绕组和补偿绕组，转子上也有相等匝数的sinsin绕组和绕组和coscos绕组，但转字和定子的绕组阻值

27、却绕组，但转字和定子的绕组阻值却不同，一般定子阻值稍大，有时补偿绕组自不同，一般定子阻值稍大，有时补偿绕组自行短接或接入一个阻抗。行短接或接入一个阻抗。（2 2）由于结构上与绕线转子异步电动机）由于结构上与绕线转子异步电动机相似，因此，碳刷磨损到一定程度后要更换。相似，因此，碳刷磨损到一定程度后要更换。4 4旋转变压器旋转变压器图图图图4.10 4.10 无刷旋无刷旋无刷旋无刷旋转变压转变压转变压转变压器的器的器的器的结结结结构构构构图图图图11壳体；壳体；壳体；壳体；22转转转转子子子子轴轴轴轴；33转变压转变压转变压转变压器定子；器定子；器定子；器定子；44转变压转变压转变压转变压器器器器

28、转转转转子；子；子；子；55变压变压变压变压器定子；器定子；器定子；器定子；66变压变压变压变压器器器器转转转转子；子；子；子；77变压变压变压变压器一次器一次器一次器一次绕组绕组绕组绕组；88变压变压变压变压器二次器二次器二次器二次绕组绕组绕组绕组 （1 1）不能将磁性膜刮坏，防止铁屑和油）不能将磁性膜刮坏，防止铁屑和油污落在磁性标尺和磁头上，要用脱脂棉蘸无污落在磁性标尺和磁头上，要用脱脂棉蘸无水酒精轻轻地擦其表面。水酒精轻轻地擦其表面。（2 2）不能用力拆装和撞击磁性标尺和磁）不能用力拆装和撞击磁性标尺和磁头，否则会使磁性减弱或使磁场紊乱。头，否则会使磁性减弱或使磁场紊乱。（3 3）接线时

29、要分清磁头上激磁绕组和输）接线时要分清磁头上激磁绕组和输出绕组，前者绕在磁路截面尺寸较小的横壁出绕组，前者绕在磁路截面尺寸较小的横壁上，后者绕在磁路截面尺寸较大的竖杆上。上，后者绕在磁路截面尺寸较大的竖杆上。5 5磁栅尺磁栅尺图图图图4.11 4.11 带带带带状、状、状、状、线线线线状及状及状及状及圆圆圆圆形磁形磁形磁形磁栅栅栅栅尺外形尺外形尺外形尺外形结结结结构构构构图图图图4.2.4 常见常见I/O元件的维护元件的维护1 1控制开关控制开关图图图图4.12 4.12 控制开关控制开关控制开关控制开关11按按按按钮钮钮钮帽；帽；帽；帽；22复位复位复位复位弹弹弹弹簧；簧；簧；簧；33动动动

30、动断触点；断触点；断触点；断触点；44桥桥桥桥式式式式动动动动触点；触点；触点；触点；55动动动动合触点合触点合触点合触点（1）直动式行程开关。）直动式行程开关。2 2行程开关行程开关图图图图4.13 4.13 直直直直动动动动式行程开关式行程开关式行程开关式行程开关11推杆；推杆；推杆；推杆；22动动动动断触点；断触点；断触点；断触点；33动动动动触点；触点；触点；触点；44动动动动合触点合触点合触点合触点（2）滚动式行程开关。）滚动式行程开关。图图图图4.14 4.14 滚动滚动滚动滚动式行程开关式行程开关式行程开关式行程开关11滚轮滚轮滚轮滚轮；22上上上上专专专专臂；臂；臂；臂；33盘

31、盘盘盘形形形形弹弹弹弹簧；簧；簧；簧；44推杆；推杆；推杆；推杆；55滚轮滚轮滚轮滚轮；66擒擒擒擒纵纵纵纵；77弹弹弹弹簧（簧（簧（簧（1 1）；）；）；）；88动动动动断触点；断触点；断触点；断触点；9 9动动动动合触点；合触点；合触点；合触点；1010动动动动触点；触点；触点；触点；1111压缩弹压缩弹压缩弹压缩弹簧；簧；簧；簧；1212弹弹弹弹簧（簧（簧（簧（2 2）（3）微动式的行程开关。）微动式的行程开关。图图图图4.15 4.15 微微微微动动动动开关开关开关开关11动动动动触点；触点；触点；触点；22推杆；推杆；推杆；推杆；33弓簧片；弓簧片；弓簧片；弓簧片；44动动动动合触点

32、；合触点；合触点；合触点；55动动动动断触点；断触点；断触点；断触点；66外形盒外形盒外形盒外形盒3 3接近开关接近开关图图图图4.17 4.17 电电电电感式接近开关感式接近开关感式接近开关感式接近开关11检测头检测头检测头检测头；22螺螺螺螺纹纹纹纹；33螺母；螺母；螺母；螺母；44指示灯；指示灯；指示灯；指示灯；55信号信号信号信号输输输输出及出及出及出及电电电电源源源源电缆电缆电缆电缆；66运运运运动动动动部件；部件；部件；部件；77感感感感应块应块应块应块；88电电电电感式接近开关；感式接近开关；感式接近开关；感式接近开关；99安装支架；安装支架；安装支架；安装支架；1010轮轴轮轴

33、轮轴轮轴感感感感应盘应盘应盘应盘 常用的接近开关有电感式、电容式、磁常用的接近开关有电感式、电容式、磁感式、光电式、霍尔式等。感式、光电式、霍尔式等。（1）电感式接近开关。）电感式接近开关。（2）电容式接近开关。）电容式接近开关。（3）磁感应式接近开关。）磁感应式接近开关。图图图图4.18 4.18 磁感磁感磁感磁感应应应应式接近开关式接近开关式接近开关式接近开关11汽缸；汽缸；汽缸；汽缸；22磁感磁感磁感磁感应应应应式接近开关；式接近开关；式接近开关；式接近开关；33安装支架；安装支架；安装支架；安装支架；44活塞；活塞；活塞；活塞；55磁性磁性磁性磁性环环环环；66活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆

34、（4）光电式接近开关。）光电式接近开关。图图图图4.19 4.19 光光光光电电电电式接近开关式接近开关式接近开关式接近开关11发发发发光二极管；光二极管；光二极管；光二极管；22红红红红外光；外光；外光；外光；33光敏元件；光敏元件；光敏元件；光敏元件；44被被被被测测测测物；物；物；物；55发发发发射器；射器；射器；射器；66接收器接收器接收器接收器（5）霍尔式接近开关。）霍尔式接近开关。图图图图4.20 4.20 霍霍霍霍尔尔尔尔式接近开关式接近开关式接近开关式接近开关 压压力力开开关关是是利利用用被被控控介介质质，如如液液压压油油在在波波纹纹管管或或橡橡皮皮膜膜上上产产生生的的压压力力

35、与与弹弹簧簧的的反反力力相相平衡的原理所制成的一种开关。平衡的原理所制成的一种开关。图图4.204.20所示为压力开关的结构示意图。所示为压力开关的结构示意图。4 4压力开关压力开关图图图图4.22 4.22 压压压压力开关力开关力开关力开关结结结结构构构构11罩壳；罩壳；罩壳；罩壳；22定定定定轴轴轴轴；33霍霍霍霍尔尔尔尔集成集成集成集成电电电电路；路；路；路；44磁磁磁磁钢钢钢钢；55刀台；刀台；刀台；刀台；66刀架座刀架座刀架座刀架座5 5温控开关温控开关6 6接触器接触器图图图图4.23 4.23 交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器11动动动动触触触触桥桥桥桥；22静触点；静触

36、点；静触点；静触点；33衔铁衔铁衔铁衔铁；44缓缓缓缓冲冲冲冲弹弹弹弹簧；簧；簧；簧；55电电电电磁磁磁磁线线线线圈；圈；圈；圈；66铁铁铁铁芯；芯；芯；芯；77触点触点触点触点弹弹弹弹簧；簧；簧；簧；88灭灭灭灭弧室弧室弧室弧室 对接触器的维护要求如下。对接触器的维护要求如下。（1 1）定期检查交流接触器的零件，要求）定期检查交流接触器的零件，要求可动部位灵活，紧固件无松动。可动部位灵活，紧固件无松动。（2 2）保持触点表面的清洁，不允许粘有）保持触点表面的清洁，不允许粘有油污。油污。（3 3）接触器不允许在去掉灭弧罩的情况）接触器不允许在去掉灭弧罩的情况下使用，因为这样很可能发生短路事故。

37、下使用，因为这样很可能发生短路事故。（4 4）若接触器已不能修复，应予更换。）若接触器已不能修复，应予更换。接触器常见的故障如下。接触器常见的故障如下。（1 1）线圈过热或烧损。）线圈过热或烧损。（2 2）噪声大。）噪声大。（3 3）触点吸不上。）触点吸不上。（4 4）触点不释放。）触点不释放。继电器是一种根据外界输入的信号来控继电器是一种根据外界输入的信号来控制电路中电流制电路中电流“通通”与与“断断”的自动切换电的自动切换电路。它主要用来反映各种控制信号，其触点路。它主要用来反映各种控制信号，其触点通常接在控制电路中。通常接在控制电路中。继电器和接触器在结构和动作原理上大继电器和接触器在结构和动作原理上大致相同，但前者在结构上体积小，动作灵敏，致相同，但前者在结构上体积小，动作灵敏，没有灭弧装置，触电的种类和数量也较多。没有灭弧装置，触电的种类和数量也较多。7 7继电器继电器图图图图4.24 4.24 中中中中间继电间继电间继电间继电器示意器示意器示意器示意图图图图图图图图4.25 4.25 内装式内装式内装式内装式PLCPLC的的的的输输输输出控制出控制出控制出控制