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1、第第4 4章数控机床电气系统的维护章数控机床电气系统的维护第1页，共52页，编辑于2022年，星期二 了解主轴伺服驱动系统、进给伺服驱动系了解主轴伺服驱动系统、进给伺服驱动系统、常用位置检测元件、常用统、常用位置检测元件、常用I/OI/O元件的维护元件的维护方法、步骤及日常使用注意事项方法、步骤及日常使用注意事项 根据电气元件的维护方法及使用注意事项，根据电气元件的维护方法及使用注意事项，掌握常见的电气元件的维护要点掌握常见的电气元件的维护要点 知识目标知识目标第2页，共52页，编辑于2022年，星期二4.1 4.1 数控系统的维护数控系统的维护4.1.1 常见数控系统的介绍常见数控系统的介绍
2、4.1.2 数控系统的维护数控系统的维护第3页，共52页，编辑于2022年，星期二4.1.1 常见数控系统的介绍常见数控系统的介绍1 1FANUCFANUC数控系统介绍数控系统介绍 日日本本FANUCFANUC公公司司创创建建于于19561956年年，是是生生产产数数控控系系统和工业机器人的著名厂家。统和工业机器人的著名厂家。图图图图4.1 FANUC4.1 FANUC数控系数控系数控系数控系统统统统第4页，共52页，编辑于2022年，星期二 FANUC FANUC数控系统有以下特点。数控系统有以下特点。（1 1）采用模块化结构。这种结构易拆装，各个）采用模块化结构。这种结构易拆装，各个控制板
3、高度集成，便于维修和更换。控制板高度集成，便于维修和更换。（2 2）采用专用）采用专用LSILSI技术，以此提高芯片的集技术，以此提高芯片的集成度、系统的可靠性，减小体积和降低成本。成度、系统的可靠性，减小体积和降低成本。（3 3）产品应用范围广，每一种）产品应用范围广，每一种CNCCNC装置可装置可配多种控制软件，适用于多种机床。配多种控制软件，适用于多种机床。（4 4）不断采用新工艺、新技术，如采用了）不断采用新工艺、新技术，如采用了SMTSMT（高密度表面安装技术）、多层印制电路板、（高密度表面安装技术）、多层印制电路板、光导纤维电缆等。光导纤维电缆等。（5 5）CNCCNC装置体积小，
4、采用面板装配式、内装置体积小，采用面板装配式、内装式装式PMCPMC以及多种形式结构和尺寸规格的控制器，以及多种形式结构和尺寸规格的控制器，以适应机电一体化的需求。以适应机电一体化的需求。第5页，共52页，编辑于2022年，星期二 （6 6）在插补、进给加减速、补偿、自动）在插补、进给加减速、补偿、自动编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断编程、图形显示、通信、控制和诊断方面不断增加新的功能。增加新的功能。（7 7）以用户特定宏程序、）以用户特定宏程序、MMCMMC等功能来推进等功能来推进CNCCNC装置面向用户开放的功能。装置面向用户开放的功能。（8 8）支持多种语言显示。）支持多种语言显
5、示。（9 9）备有多种外设。）备有多种外设。（1010）设有）设有MAPMAP（Manufactory Automation Manufactory Automation ProtocolProtocol，制造自动化协议）接口，使，制造自动化协议）接口，使CNCCNC装置通过装置通过该接口实现与上一级计算机的通信。该接口实现与上一级计算机的通信。（1111）根据用户需要，能不断地更新）根据用户需要，能不断地更新CNCCNC装装置的功能，可形成多种版本。置的功能，可形成多种版本。第6页，共52页，编辑于2022年，星期二 SINUMERIK SINUMERIK 802Sbase 802Sbase
6、 lineline（ECUECU）采采用用步步进进电电动动机机驱驱动动系系统统，可可带带3 3个个驱驱动动轴轴和和一一个个主主轴轴，驱驱动动采采用用STEPDRIVE STEPDRIVE C C和和STEPDRIVE STEPDRIVE C+C+，最最高高1010000000步步/R/R的的控制精度，是开环的最低价的系统（经济型数控）。控制精度，是开环的最低价的系统（经济型数控）。SINUMERIK SINUMERIK 802Cbase 802Cbase lineline是是同同SINUMERIK-SINUMERIK-802S802S有有一一样样的的硬硬件件结结构构，是是低低价价数数控控系系统
7、统的的选选择择，驱驱动动是是SimoDrive SimoDrive 611U611U（通通用用型型，具具有有数数字字和和模模拟拟信信号号10V10V），可可以以接接1FK61FK6系系列列同同步步伺伺服服电电动动机机（也可以接（也可以接1FK71FK7电动机）。电动机）。2 2SIEMENSSIEMENS数控系统介绍数控系统介绍第7页，共52页，编辑于2022年，星期二 SINUMERIK 802D SINUMERIK 802D是全数字式的数控系统，是全数字式的数控系统，HMIHMI（人机接口）、（人机接口）、PLCPLC程序和程序和NCKNCK软件集成为一体。软件集成为一体。图图图图4.2
8、SINUMERIK-802D4.2 SINUMERIK-802D数控系数控系数控系数控系统组统组统组统组成成成成第8页，共52页，编辑于2022年，星期二 SINUMERIK 810D/840D powerline SINUMERIK 810D/840D powerline是全数是全数字式的数控系统，字式的数控系统，PCU20/50/70PCU20/50/70（50/7050/70带有硬带有硬盘），盘），SimoDrive 611DSimoDrive 611D（数字型），可配（数字型），可配1FT/1FK1FT/1FK交流伺服电动机，交流伺服电动机，1PH71PH7主轴电动机，主轴电动机，PL
9、CPLC为为S7-300S7-300，其中，其中840D840D中的中的S7-315-2DPS7-315-2DP集成集成 在在NCU561.2/571.3/572.3/573.3NCU561.2/571.3/572.3/573.3上，上，S7-314C-S7-314C-2DP2DP集成在集成在NCU562.4/573.4NCU562.4/573.4上。上。SINUMERIK 814Di SINUMERIK 814Di采用采用NCKNCK（数控核心部件）系（数控核心部件）系统软件，统软件，PCU20/50/70PCU20/50/70，S7-315S7-3152DP2DP集成在集成在MCIMCI板
10、板上，上，SIMATIC DP ET200M/S/XSIMATIC DP ET200M/S/X（分布式（分布式I/OI/O）作为）作为I/OI/O连接在连接在PROFIBUS-DPPROFIBUS-DP上，最大可到上，最大可到1818个轴，包个轴，包括括6 6个通道和方式组。个通道和方式组。第9页，共52页，编辑于2022年，星期二 武汉华中数控系统有限公司成立于武汉华中数控系统有限公司成立于19941994年，是年，是一家从事数控系统研究、开发和经营的中外合资企一家从事数控系统研究、开发和经营的中外合资企业。业。华中数控系统具有以下几个特点。华中数控系统具有以下几个特点。以通用工控机为核心的
11、开放式体系结构。以通用工控机为核心的开放式体系结构。独创的曲面直接插补算法和先进的数控独创的曲面直接插补算法和先进的数控软件技术。软件技术。系统配套能力强。系统配套能力强。3 3华中数控系统介绍华中数控系统介绍第10页，共52页，编辑于2022年，星期二（1）HNC-21/22数控系统的功能。数控系统的功能。可配可配4 4个进给轴，具有数字量和模拟量接个进给轴，具有数字量和模拟量接口，可自由选配各种数字式、模拟式交流伺服单口，可自由选配各种数字式、模拟式交流伺服单元或步进电动机驱动单元。最大联动轴数为元或步进电动机驱动单元。最大联动轴数为4 4轴。轴。内部已提供满足标准车、铣床控制的内部已提供
12、满足标准车、铣床控制的PLCPLC程序，也可按要求自行编制程序，也可按要求自行编制PLCPLC程序。程序。除标准机床控制面板外，还配置有除标准机床控制面板外，还配置有4040位输入和位输入和3232位输出开关量接口、手摇脉冲发生位输出开关量接口、手摇脉冲发生器接口、模拟主轴接口。还可扩展器接口、模拟主轴接口。还可扩展RS485RS485远程远程I/OI/O接口。接口。第11页，共52页，编辑于2022年，星期二图图4.34.3所示为华中数控系统的连接组成图。所示为华中数控系统的连接组成图。图图图图4.3 4.3 华华华华中数控系中数控系中数控系中数控系统统统统的的的的连连连连接接接接第12页，
13、共52页，编辑于2022年，星期二表表表表4.1 4.1 世世世世纪纪纪纪星星星星HNC-21/22HNC-21/22数控数控数控数控单单单单元技元技元技元技术规术规术规术规格格格格（2）技术规格。世纪星）技术规格。世纪星HNC-21/22数控单元数控单元技术规格如表技术规格如表4.1所示。所示。输入电源：AC24V 100W+DC24V50W方波差分接收光电隔离开关量输入接口（40位）手摇脉冲发生嚣输入接口，TTL电平输入光电隔离开关量输出接口（32位）进给轴脉冲输出接口（4个）差分输出，包括进给脉冲和方向信号输出电流范围0100mA最高脉冲频率：2MHz输出电压范围DC24V进给轴D/A输
14、出接口（4个）电流：20mA+20mA电压：10V+10V主轴模拟量输出接口分辨率：12位输出电压：DC10V或0+10V进给轴码盘反馈输入接口（4个），RS-422差分输入主轴编码器输出接口HSV-11伺服接口（4个）RS-232接口第13页，共52页，编辑于2022年，星期二4.1.2 数控系统的维护数控系统的维护1 1严格遵守操作规程和日常维护制度严格遵守操作规程和日常维护制度2 2应尽量减少数控柜和强电柜的开门次应尽量减少数控柜和强电柜的开门次数数3 3定时清扫数控柜的散热通风系统定时清扫数控柜的散热通风系统 清扫的具体方法如下。清扫的具体方法如下。（1 1）拧下螺钉，拆下空气过滤器。
15、）拧下螺钉，拆下空气过滤器。（2 2）在轻轻振动过滤器的同时，用压缩空）在轻轻振动过滤器的同时，用压缩空气由里向外吹掉空气过滤器内的灰尘。气由里向外吹掉空气过滤器内的灰尘。（3 3）过滤器太脏时，可用中性清洁剂（清洁）过滤器太脏时，可用中性清洁剂（清洁剂和水的配方为剂和水的配方为595595）冲洗（但不可揉擦），然）冲洗（但不可揉擦），然后置于阴凉处晾干即可。后置于阴凉处晾干即可。第14页，共52页，编辑于2022年，星期二 （1 1）每天必须对光电阅读机的表面（包括）每天必须对光电阅读机的表面（包括发光体和受光体）、纸带压板以及纸带通道用发光体和受光体）、纸带压板以及纸带通道用蘸有酒精的纱布
16、进行擦拭。蘸有酒精的纱布进行擦拭。（2 2）每周定时擦拭纸带阅读机的主动轮滚轴、）每周定时擦拭纸带阅读机的主动轮滚轴、压紧滚轴、导向滚轴等运动部件。压紧滚轴、导向滚轴等运动部件。（3 3）每半年对导向滚轴、张紧臂滚轴等加注）每半年对导向滚轴、张紧臂滚轴等加注润滑油一次。润滑油一次。（4 4）一旦使用纸带阅读机完毕，就应将装有）一旦使用纸带阅读机完毕，就应将装有纸带的阅读机的小门关上，防止尘土落入。纸带的阅读机的小门关上，防止尘土落入。4 4数控系统输入数控系统输入/输出装置的定期维护输出装置的定期维护第15页，共52页，编辑于2022年，星期二5 5经常监视数控系统的电网电压经常监视数控系统的
17、电网电压6 6定期更换存储用电池定期更换存储用电池7 7数控系统长期不用时的维护数控系统长期不用时的维护 （1 1）要经常给数控系统通电，特别是在环境）要经常给数控系统通电，特别是在环境湿度较大的梅雨季节更应如此。湿度较大的梅雨季节更应如此。（2 2）如果数控机床的进给轴和主轴采用直）如果数控机床的进给轴和主轴采用直流电动机驱动，应将电刷从直流电动机中取出，流电动机驱动，应将电刷从直流电动机中取出，以免由于化学腐蚀作用，使换向器表面腐蚀，以免由于化学腐蚀作用，使换向器表面腐蚀，造成换向性能变化，甚至使整台电动机损坏。造成换向性能变化，甚至使整台电动机损坏。第16页，共52页，编辑于2022年，
18、星期二8 8备用电路板的维护备用电路板的维护 因此对所购的备用板应定期装到数控系统中因此对所购的备用板应定期装到数控系统中通电运行一段时间，以防损坏。通电运行一段时间，以防损坏。9 9做好维修前的准备工作做好维修前的准备工作（1 1）技术准备。）技术准备。（2 2）工具准备。）工具准备。（3 3）备件准备。）备件准备。第17页，共52页，编辑于2022年，星期二4.2 4.2 伺服系统的维护伺服系统的维护4.2.1 主轴驱动系统的维护主轴驱动系统的维护4.2.2 进给驱动系统的维护进给驱动系统的维护4.2.3 常见位置检测元件的维护常见位置检测元件的维护4.2.4 常见常见I/O元件的维护元件
19、的维护 第18页，共52页，编辑于2022年，星期二4.2.1 主轴驱动系统的维护主轴驱动系统的维护1 1直流主轴驱动系统使用注意事项和日常直流主轴驱动系统使用注意事项和日常维护维护（1）安装注意事项。）安装注意事项。安装驱动器的电柜必须密封。安装驱动器的电柜必须密封。维修完成后，进行重新安装时，要遵循下列维修完成后，进行重新安装时，要遵循下列原则。原则。第19页，共52页，编辑于2022年，星期二 检查伺服单元和电动机的信号线、动力线等检查伺服单元和电动机的信号线、动力线等的连接是否正常，是否松动以及绝缘是否良好。的连接是否正常，是否松动以及绝缘是否良好。强电柜和电动机是否可靠接地。强电柜和
20、电动机是否可靠接地。电动机电刷的安装是否牢靠，电动机安装螺电动机电刷的安装是否牢靠，电动机安装螺栓是否完全拧紧。栓是否完全拧紧。（2）使用前检查如下内容。）使用前检查如下内容。第20页，共52页，编辑于2022年，星期二 检查速度指令与转速是否一致，负载指示是检查速度指令与转速是否一致，负载指示是否正常。否正常。是否有异常声音和异常振动。是否有异常声音和异常振动。轴承温度是否急剧上升等不正常现象。轴承温度是否急剧上升等不正常现象。电刷上是否有显著的火花发生痕迹。电刷上是否有显著的火花发生痕迹。（3）使用时检查如下内容。）使用时检查如下内容。第21页，共52页，编辑于2022年，星期二 电柜的空
21、气过滤器每月应清扫一次。电柜的空气过滤器每月应清扫一次。电柜及驱动器的冷却风扇应定期检查。电柜及驱动器的冷却风扇应定期检查。建议操作人员每天都应注意主轴的旋转速度、建议操作人员每天都应注意主轴的旋转速度、异常振动、异常声音、通风状态、轴承温度、外表异常振动、异常声音、通风状态、轴承温度、外表温度和异常臭味。温度和异常臭味。建议使用单位维护人员，每月应对电刷、建议使用单位维护人员，每月应对电刷、换向器进行检查。换向器进行检查。建议使用单位维护人员，每半年应对测建议使用单位维护人员，每半年应对测速发电机、轴承、热管冷却部分、绝缘电阻进行速发电机、轴承、热管冷却部分、绝缘电阻进行检测。检测。（4）对
22、于工作正常的主轴驱动系统，应进行如）对于工作正常的主轴驱动系统，应进行如下日常维护。下日常维护。第22页，共52页，编辑于2022年，星期二2 2变频器使用注意事项和日常维护变频器使用注意事项和日常维护图图图图4.5 4.5 变频变频变频变频器外形器外形器外形器外形结结结结构构构构图图图图第23页，共52页，编辑于2022年，星期二日常维护保养的具体内容如下。日常维护保养的具体内容如下。（1 1）记录运行数据和故障代码。）记录运行数据和故障代码。（2 2）变频器日常检查。）变频器日常检查。（3 3）变频器保养。）变频器保养。第24页，共52页，编辑于2022年，星期二4.2.2 进给驱动系统的
23、维护进给驱动系统的维护 进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数进给驱动系统的性能在一定程度上决定了数控系统的性能，直接影响加工工件的精度。控系统的性能，直接影响加工工件的精度。第25页，共52页，编辑于2022年，星期二1 1直流伺服电动机的维护直流伺服电动机的维护（1 1）存放要求。）存放要求。（2 2）当机床长期不运行时的保养。）当机床长期不运行时的保养。（3 3）电动机的日常维护。）电动机的日常维护。每天在机床运行时的维护检查。每天在机床运行时的维护检查。定期维护。定期维护。第26页，共52页，编辑于2022年，星期二交流伺服电动机常见的故障有以下交流伺服电动机常见的故障有以下3 3种。
24、种。（1 1）接线故障。）接线故障。（2 2）转子位置检测装置故障。）转子位置检测装置故障。（3 3）电磁制动故障。）电磁制动故障。2 2交流伺服电动机的维护交流伺服电动机的维护第27页，共52页，编辑于2022年，星期二 交流伺服电动机故障判断有如下两种方法。交流伺服电动机故障判断有如下两种方法。（1 1）用万用表或电桥测量电枢绕组的直流电）用万用表或电桥测量电枢绕组的直流电阻，检查是否断路，并用兆欧表查绝缘是否良好。阻，检查是否断路，并用兆欧表查绝缘是否良好。（2 2）将电动机与机械装置分离，用手转动电）将电动机与机械装置分离，用手转动电动机转子，正常情况下感觉有阻力，转一个角度动机转子，
25、正常情况下感觉有阻力，转一个角度后手放开，转子有返回现象；如果用手转动转子后手放开，转子有返回现象；如果用手转动转子时能连续几圈并自由停止，该电动机已损坏；如时能连续几圈并自由停止，该电动机已损坏；如果用手转不动或转动后无返回，电动机机械部分果用手转不动或转动后无返回，电动机机械部分可能有故障。可能有故障。第28页，共52页，编辑于2022年，星期二4.2.3 常见位置检测元件的维护常见位置检测元件的维护1 1光栅光栅图图图图4.7 4.7 光光光光栅栅栅栅的外形的外形的外形的外形结结结结构构构构图图图图第29页，共52页，编辑于2022年，星期二 （1）防污。）防污。光栅尺由于直接安装于工作
26、台和机床床身上，光栅尺由于直接安装于工作台和机床床身上，因此，极易受到冷却液的污染，从而造成信号丢因此，极易受到冷却液的污染，从而造成信号丢失，影响位置控制精度。失，影响位置控制精度。（2）防振。）防振。光栅拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免光栅拆装时要用静力，不能用硬物敲击，以免引起光学元件的损坏。引起光学元件的损坏。第30页，共52页，编辑于2022年，星期二编码器的维护主要注意以下两个问题。编码器的维护主要注意以下两个问题。（1 1）防振和防污。）防振和防污。（2 2）联接松动。）联接松动。2 2光电脉冲编码器光电脉冲编码器图图图图4.8 4.8 内装内装内装内装编码编码编码编码器器器
27、器第31页，共52页，编辑于2022年，星期二 （1 1）安装时，必须保持定尺和滑尺相对平行，）安装时，必须保持定尺和滑尺相对平行，且定尺固定螺栓不得超过尺面，调整间隙在且定尺固定螺栓不得超过尺面，调整间隙在0.090.090.15mm0.15mm为宜。为宜。（2 2）不要损坏定尺表面耐切削液涂层和滑尺）不要损坏定尺表面耐切削液涂层和滑尺表面一层带绝缘层的铝箔，否则会腐蚀厚度较小表面一层带绝缘层的铝箔，否则会腐蚀厚度较小的电解铜箔。的电解铜箔。（3 3）接线时要分清滑尺的）接线时要分清滑尺的sinsin绕组和绕组和coscos绕组，绕组，其阻值基本相同，这两个绕组必须分别接入励磁其阻值基本相同
28、，这两个绕组必须分别接入励磁电压。电压。3 3感应同步器感应同步器第32页，共52页，编辑于2022年，星期二图图图图4.9 4.9 直直直直线线线线感感感感应应应应同步器安装同步器安装同步器安装同步器安装结结结结构构构构图图图图11机床不机床不机床不机床不动动动动部件；部件；部件；部件；22定尺；定尺；定尺；定尺；33定尺座；定尺座；定尺座；定尺座；44防防防防护护护护罩；罩；罩；罩；55滑尺；滑尺；滑尺；滑尺；66滑尺座；滑尺座；滑尺座；滑尺座；77机床可机床可机床可机床可动动动动部件部件部件部件第33页，共52页，编辑于2022年，星期二 （1 1）接线时，定子上有相等匝数的励磁绕组和）
29、接线时，定子上有相等匝数的励磁绕组和补偿绕组，转子上也有相等匝数的补偿绕组，转子上也有相等匝数的sinsin绕组和绕组和coscos绕绕组，但转字和定子的绕组阻值却不同，一般定子阻组，但转字和定子的绕组阻值却不同，一般定子阻值稍大，有时补偿绕组自行短接或接入一个阻抗。值稍大，有时补偿绕组自行短接或接入一个阻抗。（2 2）由于结构上与绕线转子异步电动机相）由于结构上与绕线转子异步电动机相似，因此，碳刷磨损到一定程度后要更换。似，因此，碳刷磨损到一定程度后要更换。4 4旋转变压器旋转变压器第34页，共52页，编辑于2022年，星期二图图图图4.10 4.10 无刷旋无刷旋无刷旋无刷旋转变压转变压转
30、变压转变压器的器的器的器的结结结结构构构构图图图图11壳体；壳体；壳体；壳体；22转转转转子子子子轴轴轴轴；33转变压转变压转变压转变压器定子；器定子；器定子；器定子；44转变压转变压转变压转变压器器器器转转转转子；子；子；子；55变压变压变压变压器定子；器定子；器定子；器定子；66变压变压变压变压器器器器转转转转子；子；子；子；77变压变压变压变压器一次器一次器一次器一次绕组绕组绕组绕组；88变压变压变压变压器二次器二次器二次器二次绕组绕组绕组绕组第35页，共52页，编辑于2022年，星期二 （1 1）不能将磁性膜刮坏，防止铁屑和油）不能将磁性膜刮坏，防止铁屑和油污落在磁性标尺和磁头上，要用
31、脱脂棉蘸无水污落在磁性标尺和磁头上，要用脱脂棉蘸无水酒精轻轻地擦其表面。酒精轻轻地擦其表面。（2 2）不能用力拆装和撞击磁性标尺和磁头，）不能用力拆装和撞击磁性标尺和磁头，否则会使磁性减弱或使磁场紊乱。否则会使磁性减弱或使磁场紊乱。（3 3）接线时要分清磁头上激磁绕组和输）接线时要分清磁头上激磁绕组和输出绕组，前者绕在磁路截面尺寸较小的横壁上，出绕组，前者绕在磁路截面尺寸较小的横壁上，后者绕在磁路截面尺寸较大的竖杆上。后者绕在磁路截面尺寸较大的竖杆上。5 5磁栅尺磁栅尺第36页，共52页，编辑于2022年，星期二图图图图4.11 4.11 带带带带状、状、状、状、线线线线状及状及状及状及圆圆圆
32、圆形磁形磁形磁形磁栅栅栅栅尺外形尺外形尺外形尺外形结结结结构构构构图图图图第37页，共52页，编辑于2022年，星期二4.2.4 常见常见I/O元件的维护元件的维护1 1控制开关控制开关图图图图4.12 4.12 控制开关控制开关控制开关控制开关11按按按按钮钮钮钮帽；帽；帽；帽；22复位复位复位复位弹弹弹弹簧；簧；簧；簧；33动动动动断触点；断触点；断触点；断触点；44桥桥桥桥式式式式动动动动触点；触点；触点；触点；55动动动动合触点合触点合触点合触点第38页，共52页，编辑于2022年，星期二（1）直动式行程开关。）直动式行程开关。2 2行程开关行程开关图图图图4.13 4.13 直直直直
33、动动动动式行程开关式行程开关式行程开关式行程开关11推杆；推杆；推杆；推杆；22动动动动断触点；断触点；断触点；断触点；33动动动动触点；触点；触点；触点；44动动动动合触点合触点合触点合触点第39页，共52页，编辑于2022年，星期二（2）滚动式行程开关。）滚动式行程开关。图图图图4.14 4.14 滚动滚动滚动滚动式行程开关式行程开关式行程开关式行程开关11滚轮滚轮滚轮滚轮；22上上上上专专专专臂；臂；臂；臂；33盘盘盘盘形形形形弹弹弹弹簧；簧；簧；簧；44推杆；推杆；推杆；推杆；55滚轮滚轮滚轮滚轮；66擒擒擒擒纵纵纵纵；77弹弹弹弹簧（簧（簧（簧（1 1）；）；）；）；88动动动动断触
34、点；断触点；断触点；断触点；9 9动动动动合触点；合触点；合触点；合触点；1010动动动动触点；触点；触点；触点；1111压缩弹压缩弹压缩弹压缩弹簧；簧；簧；簧；1212弹弹弹弹簧（簧（簧（簧（2 2）第40页，共52页，编辑于2022年，星期二（3）微动式的行程开关。）微动式的行程开关。图图图图4.15 4.15 微微微微动动动动开关开关开关开关11动动动动触点；触点；触点；触点；22推杆；推杆；推杆；推杆；33弓簧片；弓簧片；弓簧片；弓簧片；44动动动动合触点；合触点；合触点；合触点；55动动动动断触点；断触点；断触点；断触点；66外形盒外形盒外形盒外形盒第41页，共52页，编辑于2022
35、年，星期二3 3接近开关接近开关图图图图4.17 4.17 电电电电感式接近开关感式接近开关感式接近开关感式接近开关11检测头检测头检测头检测头；22螺螺螺螺纹纹纹纹；33螺母；螺母；螺母；螺母；44指示灯；指示灯；指示灯；指示灯；55信号信号信号信号输输输输出及出及出及出及电电电电源源源源电缆电缆电缆电缆；66运运运运动动动动部件；部件；部件；部件；77感感感感应块应块应块应块；88电电电电感式接近开关；感式接近开关；感式接近开关；感式接近开关；99安装支架；安装支架；安装支架；安装支架；1010轮轴轮轴轮轴轮轴感感感感应盘应盘应盘应盘 常用的接近开关有电感式、电容式、磁感式、常用的接近开关
36、有电感式、电容式、磁感式、光电式、霍尔式等。光电式、霍尔式等。（1）电感式接近开关。）电感式接近开关。第42页，共52页，编辑于2022年，星期二（2）电容式接近开关。）电容式接近开关。（3）磁感应式接近开关。）磁感应式接近开关。图图图图4.18 4.18 磁感磁感磁感磁感应应应应式接近开关式接近开关式接近开关式接近开关11汽缸；汽缸；汽缸；汽缸；22磁感磁感磁感磁感应应应应式接近开关；式接近开关；式接近开关；式接近开关；33安装支架；安装支架；安装支架；安装支架；44活塞；活塞；活塞；活塞；55磁性磁性磁性磁性环环环环；66活塞杆活塞杆活塞杆活塞杆第43页，共52页，编辑于2022年，星期二
37、（4）光电式接近开关。）光电式接近开关。图图图图4.19 4.19 光光光光电电电电式接近开关式接近开关式接近开关式接近开关11发发发发光二极管；光二极管；光二极管；光二极管；22红红红红外光；外光；外光；外光；33光敏元件；光敏元件；光敏元件；光敏元件；44被被被被测测测测物；物；物；物；55发发发发射器；射器；射器；射器；66接收器接收器接收器接收器第44页，共52页，编辑于2022年，星期二（5）霍尔式接近开关。）霍尔式接近开关。图图图图4.20 4.20 霍霍霍霍尔尔尔尔式接近开关式接近开关式接近开关式接近开关第45页，共52页，编辑于2022年，星期二 压压力力开开关关是是利利用用被
38、被控控介介质质，如如液液压压油油在在波波纹纹管管或或橡橡皮皮膜膜上上产产生生的的压压力力与与弹弹簧簧的的反反力力相相平平衡衡的的原理所制成的一种开关。原理所制成的一种开关。图图4.204.20所示为压力开关的结构示意图。所示为压力开关的结构示意图。4 4压力开关压力开关图图图图4.22 4.22 压压压压力开关力开关力开关力开关结结结结构构构构11罩壳；罩壳；罩壳；罩壳；22定定定定轴轴轴轴；33霍霍霍霍尔尔尔尔集成集成集成集成电电电电路；路；路；路；44磁磁磁磁钢钢钢钢；55刀台；刀台；刀台；刀台；66刀架座刀架座刀架座刀架座第46页，共52页，编辑于2022年，星期二5 5温控开关温控开关
39、6 6接触器接触器图图图图4.23 4.23 交流接触器交流接触器交流接触器交流接触器11动动动动触触触触桥桥桥桥；22静触点；静触点；静触点；静触点；33衔铁衔铁衔铁衔铁；44缓缓缓缓冲冲冲冲弹弹弹弹簧；簧；簧；簧；55电电电电磁磁磁磁线线线线圈；圈；圈；圈；66铁铁铁铁芯；芯；芯；芯；77触点触点触点触点弹弹弹弹簧；簧；簧；簧；88灭灭灭灭弧室弧室弧室弧室第47页，共52页，编辑于2022年，星期二 对接触器的维护要求如下。对接触器的维护要求如下。（1 1）定期检查交流接触器的零件，要求可）定期检查交流接触器的零件，要求可动部位灵活，紧固件无松动。动部位灵活，紧固件无松动。（2 2）保持触
40、点表面的清洁，不允许粘有油）保持触点表面的清洁，不允许粘有油污。污。（3 3）接触器不允许在去掉灭弧罩的情况下使）接触器不允许在去掉灭弧罩的情况下使用，因为这样很可能发生短路事故。用，因为这样很可能发生短路事故。（4 4）若接触器已不能修复，应予更换。）若接触器已不能修复，应予更换。第48页，共52页，编辑于2022年，星期二接触器常见的故障如下。接触器常见的故障如下。（1 1）线圈过热或烧损。）线圈过热或烧损。（2 2）噪声大。）噪声大。（3 3）触点吸不上。）触点吸不上。（4 4）触点不释放。）触点不释放。第49页，共52页，编辑于2022年，星期二 继电器是一种根据外界输入的信号来控制电
41、路继电器是一种根据外界输入的信号来控制电路中电流中电流“通通”与与“断断”的自动切换电路。它主要的自动切换电路。它主要用来反映各种控制信号，其触点通常接在控制用来反映各种控制信号，其触点通常接在控制电路中。电路中。继电器和接触器在结构和动作原理上大致相继电器和接触器在结构和动作原理上大致相同，但前者在结构上体积小，动作灵敏，没有灭同，但前者在结构上体积小，动作灵敏，没有灭弧装置，触电的种类和数量也较多。弧装置，触电的种类和数量也较多。7 7继电器继电器第50页，共52页，编辑于2022年，星期二图图图图4.24 4.24 中中中中间继电间继电间继电间继电器示意器示意器示意器示意图图图图第51页，共52页，编辑于2022年，星期二图图图图4.25 4.25 内装式内装式内装式内装式PLCPLC的的的的输输输输出控制出控制出控制出控制第52页，共52页，编辑于2022年，星期二