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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.星级员工教材 XING JI YUAN GONG JIAO CAI 数控设备使使用指南南 DDIANN XXINGG SSHE BEEI CAOO ZZUO ZHHI NANN教 师 讲 义 JIAAO SHHI JIAANG YYI单 位：安徽徽江淮汽汽车股份份公司发发动机公公司柴油油机厂 学员对对象：发发动机公公司班组组长 教学课课时：44课时引言关于讲师的的自我介介绍J姓名：(办公电话：移动电话：* 邮箱： 设设备是组组成生产产过程的的最基本本单元，是
2、是开展生生产的必必备工具具。在使用用设备之之前，首首先要认认识设备备、了解解设备。数数控技术术的兴起起，大大大提升了了金属加加工制造造业加工工制造能能力，提提高了加加工效率率、加工工质量。但但是数控控技术的的复杂性性，给使使用者带带来了一一定的难难度。本本文从数数控设备备操作、编编程入手手，由简简到难，循循序渐进进的讲解解了操作作和编程程，希望望对大家家有所帮帮助。一、发那科科（FANNUC)数控系系统机床操操作41.数控机机床运行行准备42.选择运运行加工工程序63.进给主轴倍倍率控制制64.自动运运行程序序辅助按按钮75.机械手手换刀操操作8二、发那科科（FANNUC)数控系系统编程111
3、 插补112.进给163. 参考考点164. 坐标标系175.辅助功功能（M)185. 刀具具功能226. 预备备功能227. 加工工程序结结构25导 语设备是企业业生产的的保证，正正确的使使用设备备是创造造价值的的前提。在在企业一一系列的的管理活活动中，设设备管理理始终占占有特别别突出的的地位。简简单的说说就是正正确使用用设备，减减少设备备故障，提提高生产产效率，最最大化的的使用设设备。首先您了解解吗？ 世界上使用用比较广广泛的数数控系统统有那几几个品牌牌？ 柴油机厂加加工中心心采用的的是那个个品牌的的数控系系统？ 对数控设备备上所用用按钮功功能的作作用您都都了解吗吗？ 对数控系统统加工程程
4、序编程程您掌握握了吗？一、发那科科（FANNUC)数控系系统机床19操作作1.数控机机床运行行准备1.1机床床NC系统电电源开关关 机机床总电电源开启启后，轻轻轻的按按一下绿绿色按钮钮NC ON ,系统就就会启动动，大约约经过需需要30秒，启启动完成成。关机机前X、Y、Z 轴都在在原点，并并且系统统处在急急停状态态，轻轻轻按一下下红色按按钮NC OFFF,系统断断电，这这时关闭闭机床总总电源，关关机完成成。1.2 液液压启动动停止系统上电启启动后，释释放急停停按钮EEMERRGENNCY STOOP （遇遇到紧急急情况按按下此按按钮后机床将将停止一一切运动动），按按下绿色色MACCHINNE
5、RREADDY 按按钮4秒，机机床液压压系统启启动。白白色EMMG. RELLEASSE按钮钮作用是是：如果果机床X、Y、Z 轴之一一出现过过硬行程程报警，这这时可以以按下此此按钮，使使用手摇摇轮移动动相应轴轴到安全全范围。急停不释放放液压系系统能够够启动吗吗？1.3 机机床归零零步骤选择归零模模式REFF.RTTN 选择归归零轴及及指示 选择归归零方向向启动归归零运行准备阶阶段完成成了！发那科系统统模式说说明：EDIT：编辑状状态，此状态态下，用用于选取取，编辑辑，修改改程序等等；MEMORRY：自动方方式，在此状状态下按按下循环环启动即即可运行行你所选选取的程程序；TAPE：纸带运运行方式
6、式，也是运运行程序序的一种种方式，但但在目前前的机床床中不用用此键；MDI：手手动输入入，此方式式下用于于输入单单节程序序，按下下循环启启动即可可运行程程序，但但程序不不可以保保存。即即运行一一次程序序后，程程序将不不在存在在；REF.RRTN ：回原点点，在此状状态下按按下点动动按钮机机床则回回到参考考点，参参考指示示灯会亮亮。在点点动下回回参考点点立式加加工中心心（一般般情况下下）按 X， Y， Z， 卧式加加工中心心 +XX ，Y，Z，G288 B00；JOG：手手动方式式 ，使用手手动操作作方式可可使X，Y，Z任一轴轴连续进进给或快快速移动动。当JOG与RAPPID同时使使用时，可可实
7、现快快速移动动。机床在什么么情况下下要回原原点？1、机床电电源接通通开始工工作之前前。2、机床停停电后再再次接通通数控系系统的电电源时。3、机床在在急停信信号或超超行程报报警信号号解除之之后恢复复工作时时。2.选择运运行加工工程序选择程序 选择MEMMORYY 按下启启动按钮钮启动运运行说明：CYYCLEE STTOP 循环暂暂停按钮钮及指示示；CYC循环启启动按钮钮及指示示3.倍率控控制3.1进给给倍率控制3个进进给轴（X/YY/Z)的倍率率，实际际进给速速度等于于程序设设定的进进给速度度Fxxxxxx%。3.2 主主轴倍率率控制主轴(S)的倍率率，实际际进给速速度等于于程序设设定的主主轴转
8、速速Sxxxxxx%.说明：SPPINDDLE LOAAD 显示当当前主轴轴负载情情况。4.程序辅辅助按钮钮说明：SINGLLE BBLOCCK：单节按钮，按下此此按钮，按程序循环环启动时时，机床床只执行行一句程程序段。OPTIOONALL BLLOCKK SKKIP：程序跳跳过，按钮钮有效时时，当前运行行程序段段前代有“/”标记的的程序段段不执行行，直接接跳过该该程序段段执行下一一段 。OPTIOONALL STTOP：选择停停按钮，按下此此按钮，程程序中遇遇到M01时自动动循环暂暂停。DRY RUNN：空运行行按钮，此按钮钮有效时时，程序序中的进进给F无效，此此时各轴轴以空运运行参数数设定
9、的的速度（VC：12000MMM/MIIN HMM：15000MMM/MIIN）移动。AUX.FFUNCC.LOOCK： 辅助指指令锁住住按钮，按下此此按钮，正正在运行行程序中中的辅助助指令（M SS T）将不不执行。如如果在运运行程序序之前按按下此按按钮，机机床将会会出现报报警不运运行程序序。PROGRRAM REESTAART：程序重重新启动动按钮，由于断断电，急停等等终止程程序，选取中中断的程程序语句句程序将将可以重重新启动动。REPEAAT：程序循循环按钮钮，按下此此按钮，在在运行完完主程序序后，将将再次自动循环环主程序序。5.机械手手手动换换刀操作作5.1 卧卧式加工工中心手手动换刀
10、刀面板换刀门关主轴定位刀套在刀库一边刀套在主轴一边换刀门开抱闸释放反向旋转正向旋转手动换刀循环一次换刀前确定定机械手手在原位位吗？ 3个灯都都亮了吗吗5.2 卧卧加辅助助机械手手辅手插进等待刀套在主轴侧等待刀套在刀库侧辅手拔出辅手原始位置辅手到刀库刀套位辅手到等待刀套位你知道正确确执行一一次手动动装刀吗吗？5.3立式式加工中中心换刀刀刀库反转刀库正转刀套主轴侧刀套刀库侧显示刀具号选择刀座号按钮显示刀座号机械手循环一次机械手反转点动机械手正转点动你知道怎样样启动手手动操作作吗？你知道正确确完整的的手动交交换刀具具的一个个循环吗吗？6. 交换换工作台台托盘交交换操作作说明：ARM CCLOSSE：
11、手臂臂关闭。 PALLEET UUNCLLAMPP：托盘盘松开。APC UUP：托盘盘抬起。CHANGGER 1800 ROOT ：托盘盘旋转180。APC DDOWNN：托盘盘落下。PALLEET CCLAMMP：托盘盘加紧。ARM OOPENN：手臂臂伸开。你知道手动动交换一一次托盘盘的正确确顺序吗吗？在手动方式式下，按按旋钮方方向顺时时针运行行一次即即可实现现手动换换托盘一一次。二、发那科科（FANNUC)数控系系统编程1 插补刀具沿直线线和圆弧弧运动的的功能称称为插补补插补功能1.1 快快速定位位指令G00：刀具以快速速移动速速度移动动到用绝绝对值指指令或增增量值指指令指定定的工件件坐
12、标系系中的位位置。以以绝对值值指令指指定，编编程时编编制终点点的坐标标值；以以增量值值指令，编编程时编编制刀具具移动的的距离。指指令格式式 G000 IIP；1.2 直直线插补补指令G01：刀具以F指指定的进进给速度度沿直线线移动到到指定的的位置。F指刀具具的进给给速度，直直到新的的进给值值被指定定之前，F指定的的进给速速度一直直有效。因因此无需需对每个个程序段段都指定定F值。如如果不指指令F代码，则则认为进进给速度度为零。直线插补旋转轴的进进给速度度1.3 圆圆弧插补补 G002/GG03 GG02顺时针针方向插插补，G03逆时针针方向插插补。指令及指令令参数说说明1）圆弧插插补的方方向在直
13、角坐标标系中，当当从Zp轴(Yp轴或Xp轴）的的由正到到负的方方向看XpYYp平面时时，XpYYp平面（ZpYYp平面或YpZZp）的顺顺时针（G022)和（G033)的方向向如下图图2）圆弧上上的移动动距离用地址Xpp、Yp或Zp指定圆圆弧的终终点，并并且根据据G900(绝对值值指令）或G91(增量值指令）用绝对值或增量值标识。若为增量值指定，则该值为从圆弧起点向终点的方向的距离。3）起点到到圆弧中中心的距距离 用地地址I、J和K分别值值指令Xp、Yp和Zp轴向的的圆弧中中心位置置。I、J或K后面的的数值是是从起点点向圆弧弧中心方方向的矢矢量分量量，并且且不管指指定G90还是指指定G91总是
14、增增量值。如如下图所所示：I、J或K必须根根据方向向指定其其符号（正正负）当I0、JJ0和K0时可以以省略。当Xp、Yp和Zp省略时（此时终点与起点相同），并且中心用I、J和K指定时，圆弧是360度圆（即整圆）。例如G02I_；指令一个整圆。你知道柴油油机厂立立式加工工中心和和卧式加加工中心心坐标系系的方向向？4)圆弧半半径 在在圆弧和和包含该该圆弧的的圆的圆圆心之间间的距离离能用半半径R指定，以以代替I、J和K。在这这种情况况下可以以认为一一个圆弧弧小于180度，而而另一个个圆弧大大于180度。当当指定超超过180度的圆圆弧时，半半径必须须用负值值指定。如如果Xp、Yp和Zp全部省省略，即即
15、终点和和起点位位于相同同位置，并并且指定定R时。程程序编制制出的圆圆弧为0度，G022R；刀具具不移动动。请根据下图图轨迹编编制加工工程序绝对值编程程G92X2200.0Y440.00Z0;G90G003X1140.0Y1100.0R660F330;G02X1120.0Y660.00R500.0或G92X2200.0Y440.00Z0;G90G003X1140.0Y1100.0I-60.0F3300;G02X1120.0Y660.00I-550.00增量值编程程G91G003X-60.0Y660.00R600.0FF3000;G02X-20.0Y-40.0R550.00或G91G003X-60
16、.0Y660.00I-660.00F3000;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;你编写的对对吗？1.4 螺螺纹切削削G333 可以切切削等螺螺距的直直螺纹。装装在主轴轴上的位位置编码码器实时时地读取取主轴速速度。读读取的主主轴速度度装换成成刀具每每分钟进进给量。说明：一般情况下下，从粗粗加工到到精加工工，落伍伍呢切削削按照相相同轨迹迹重复加加工。当当装在主主轴上的的位置编编码器输输出1转信号号时螺纹纹切削启启动。此此后螺纹纹从固定定位置开开始在工工件上沿沿着相同同的刀具具轨迹重重复进行行螺纹切切削，如如果不是是这样，将将出现不不正确的的螺纹螺螺距。2.进给为切削加工工工件，刀刀具以指
17、指定的速速度移动动称为进进给。可可以用实实际数值值指定进进给速度度，如使使刀具以以1500mm/minn的速度度进给移移动，在在程序中中指定如如：F1550.00主轴旋转速速度： 当当在地址址S后指定定一个数数值时，代代码信号号和选通通信号被被送往机机床去控控制主轴轴旋转速速度。一一个程序序段只能能包含一一个S代码。3. 参考考点参考点是机机床上一一个固定定点，用用参考点点返回功功能，刀刀具可以以非常容容易地移移动到指指定位置置。例如如，参考考点用作作刀具交交换的位位置用参参数12440到12443设置。可可以在机机床坐标标系中设设定4个参考考点返回参考点点G28 ：返回参参考点G30 ：返回
18、第第二参考考点4. 坐标标系4.1 机机床坐标标系机床上的一一作为加加工基准准的特定定点称为为机床零零点，机机床制造造厂对每每台机床床设置机机床零点点。用机机床零点点作为原原点设置置的坐标标系称为为机床坐坐标系。在在通电之之后，执执行手动动返回参参考点设设置机床床坐标系系，机床床坐标系系一旦设设定，就就保持不不变，直直到电源源关掉为为止。选选择机床床坐标系系指令G533,当指令令机床坐坐标系上上的位置置时，刀刀具快速速移动到到该位置置。机床断电坐坐标系都都丢失吗吗？4.2 工工件坐标标系加工工件使使用的坐坐标系称称为工件件坐标系系，工件件坐标系系由NC预先设设置。一一个加工工程序设设置一个个工
19、件坐坐标系。设置工件坐坐标系常常用方法法是使用用CRTT /MMDI面板输输入，可可以设置置6个工件件坐标系系G544 G59，G54对应工工件坐标标系1，G55对应工工件坐标标系2G59对应工工件坐标标系6。目前卧式加加工中心心上使用用的坐标标系主要要有几种种？5.辅助功功能（M) 当地地址M之后指指定数值值时，代代码信号号和选通通信号被被送到NC（数控控系统），数数控系统统用这些些信号去去接通或或断开它它的各种种功能。通通常在一一个程序序段中仅仅能指定定一个M代码，除除了M98、M99、M1998调用子子程序（由由参数60771-660799设定）或或调用宏宏程序（由由参数60880-66
20、0899设定）之之外，其其他的M代码功功能由机机床厂家家处理决决定。下面的M代代码有特特殊的意意义M02、MM30程序结结束它们都表示示主程序序结束，自自动运行行停止并并且CNC单元复复位。在在指定程程序结束束的程序序段之后后，控制制返回到到程序开开头。M01选择择停止包含M011的程序序段执行行以后，自自动运行行暂停。说明：只有有当机床床操作面面板上的的选择按按钮开关关置1时，这这个代码码才有效效。M98子程程序调用用 这个代代码用于于调用子子程序。M99子程程序结束束 程序执执行该代代码后返返回主程程序。你知道吗？1、工作台台交换M代码？2、主轴正正转/反转M代码？3、机械手手自动换换刀M
21、代码？4、 冷却却液的开开启/关闭M代码？5.1卧式式加工中中心(HMM5000)机床M代码功功能5.2立式式加工中中心M代码功功能（VC5500)5. 辅助功能（T)在地址T后后指定数数值（最最多8位）用用以选择择机床上上的刀具具，在一一个程序序段中只只能指定定一个T码，当当移动指指令和T码在同同一个程程序段中中指定时时，指令令的执行行有下面面两种方方法：1） 移动指令和和T功能指指令同时时执行。2） 移动指令执执行后执执行T功能指指令。具体情况取取决与机机床制造造厂的规规定。详详细情况况请见机机床制造造厂说明明书。一一般T码功能能和M功能M06配合使使用完成成自动换换刀，如如：T088M0
22、66;T码找到8号刀后后，机械械手换刀刀到主轴轴上。6. 预备功能(G)跟在地址GG后面的的数字决决定了该该程序段段的指令令的意义义，G代码分分为两类类：1、模态G代码，是是指在指指令同组组其它G代码前前该G代码一一直有效效；2、非模模态G代码，是是指G代码只只在指令令它的程程序段中中有效。例如：G01和GG00是01组中的的模态G代码G01X1100; (GG01开始有有效）Z50; (G001有效）Y60;(G011有效）G00Z330；（取取消G01，G00有效)X40; （G00有效)Y90; （G00有效)你所知道GG代码有有那些？G代码列表表：7. 加工程序结结构8.1主程程序和子
23、子程序 有有两种程程序形式式：主程程序和子子程序。一一般情况况下CNC根据主主程序运运行，但但只主程程序中遇遇到调用用子程序序的指令令时，控控制转到到子程序序，当子子程序中中遇到返返回到主主程序的的指令时时，控制制返回到到主程序序。CNC最多多能存储储400个主程程序和子子程序，可可以从存存储的主主程序中中选出程程序运行行机床。8.2 程程序的成成分纸带开始：标识程程序文件件开始的的符号；引导区：程程序文件件的标题题号等；程序开始：表示程程序开始始的符号号；程序区：加加工指令令区；纸带结束：表示程程序文件件结束符符号；8.3 程程序区域域构成 程序序区是由由一系列列的程序序段组成成的，程程序部
24、分分用程序序号开始始，用程程序结束束代码结结束。程序区的构构成 程序区区程序号 000001；程序段1 NN1 GG91 G000 X1120.0Y880.00;程序段2 NN2 GG43 Z-332.00H011;: :程序段 nn Nn Z0;程序结束 MM308.4 程程序部分分的构成成程序部分由由程序号号、顺序序号、注注释、程程序结束束。程序号：由由地址O和后面面的4位数字字组成程程序号用用来识别别存储的的程序，在在程序的的开头指指定程序序号。顺序号和程程序段：程序是是由一系系列指令令组成，一一个指令令单位称称为一个个程序段段，用指指令结束束代码EOBB( ; )分开。由由地址N和后面
25、面的5位数字字（1到999999）组成成顺序号号，顺序序号在程程序的开开头，顺顺序号可可以按任任意顺序序指定并并且任何何顺序号号都可以以跳过。可可以对全全部程序序段指定定顺序号号，也可可以仅对对程序要要求的程程序段指指定顺序序号。例例如:N3000X2200.0Z3300.0;下划线线为顺序序号。程序结束：在程序序结束处处用以下下代码之之一来表表示。M022/M330表示主主程序结结束，M99表示子子程序结结束。如如果在程程序执行行中执行行了程序序结束代代码，则则CNC结束程程序的执执行并置置于复位位状态。当当子程序序结束代代码被执执行时，程程序返回回到调用用该子程程序的主主程序。注释：用控控
26、制跳出出和控制制进入代代码之间间所包含含的任何何信息被被当作注注释。在注释部分分用户可可以书写写成粗头头、注释释等对操操作者有有用的信信息。程程序跳出出与程序序进入代代码如下下表。说明：在存存储运行行或DNC运行期期间，所所有的注注释部分分均被忽忽略。若若如果在在程序部部分出席席那较长长注释时时，由于于注释的的处理。坐坐标轴的的移动可可能长时时间中断断。所以以注释部部分应该该放在运运动暂停停或不包包含移动动的地方方。8.5程序序段的组组成一个程序段段是由一一个以上上的字组组成，字字是由地地址和数数值组成成。正号号负号可可以放在在数值的的前面。字=地址数值 例如：X-1100;下表列列出了主主要功能能和地址址一个程序段段示例：N G XYY FF S T M顺序号 准备功功能 尺寸字 进给功功能 主轴速速速 刀具功功能 辅助功功能9. 简易编程功功能41