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1、模特法的动动作分析(一) 基本動作-上肢動動作1) 移動動作(M): 移動動作作包括5种种,分別以以手指、手手和手臂進進行作業來來區分. 手指動作作M1表示示用手指的的第三關節節前的部分分進行的動動作,每動動作一次時時間值為 1MODD,相當于于手指移動動了2.55cm的距离离.M1既既代表了手手指的動作作,也表示示出該動 作所需的的時間值(1MODD=0.1129s).如: 用手指把把開關拔到到ON(或或OFF)位置的動動作. 用大拇指指和食指旋旋轉栓上螺螺母.每擰擰一次為MM1,即11MOD. 用手指按按摩密封條條. 手&手腕的動MM2用腕關關節以前的的部分進行行的動作,當然也包包括了手指
2、指的動作,每進行一一次為2MMOD.相相當于動作作距离為55cm左右.如: 用手轉動動調諧旋鈕鈕,每次轉轉動不超過過180. 將電阻插插在印刷電電路板上. 用手翻書書. 注意: 做此動作作時,有時時或多或少少都牽動小小臂,在分分析時仍為為M2. 小臂的動動作M3肘肘關節以前前(包括手手指、手、小小臂)的動動作,每動動作一次時時間值為 3MODD,相當移移動15ccm左右的的距离.如如: 在紙上劃劃一條約115cm長的線線. 在作用范范圍內,移移動小臂去去取放在工工作台上的的零件. 注意: 在實際操操作中,MM3動作會會或多或少少牽動大臂臂,或者移移動了肘關關節,此時時仍 按MM3分析. 在操作
3、中中,M3的的移動動作作范圍叫正正常作業區區.在設計計作業范圍圍時,應參參考圖111-2 的作業范范圍,並盡盡量使操作作動作用MM3動作來來完成. 大臂動作作M4伴隨隨肘的移動動,小臂和和大臂作為為一個整體體在自然狀狀態下伸出出的動 作,其時時間值為44MOD,相當于移移動距离330cm.大臂移動動時,也可可能同時進進行小臂 、手、手手指的動作作.如: 把手伸向向放在桌子子前方的零零件. 把手伸向向放在略高高于操作者者頭部的工工具. 在設計作作業區時,不一定能能把所有的的動作范圍圍全部設計計在M3的的正常作業業區內, 此時可將將某些動作作或某些工工具,設計計在M4的的區域內. 大臂盡量量伸直的
4、動動作M5在在胳膊自然然伸直的基基礎上,再再盡量伸直直的動作.用M5表表 示,時間間值為5MMOD,相相當于移動動距离為445cm,在進行改改動作時,有一种緊緊張感,感感 到筋或肩肩、背的肌肌肉被拉緊緊的情況.如: 把手盡量量伸向工作作台的側面面. 盡量伸直直胳膊取高高架上的東東西. 坐在椅子子上抓放在在地上的物物体. 從方法研研究的角度度講,用這這些姿勢取取物不恰當當,屬5級級動作,不不符合動作作經濟原則則, 在實際中中應取消或或盡量避免免.2) 終結動作*每一個個移動動作作必然有一一個對應的的終解動作作. 抓取動作作(G) 移動動作作后,手或或手指握住住(或触及及)目的物物的動作叫叫抓取動
5、作作,用符 號G表示示.抓取動動作隨著對對象與方式式的不同分分為三种:a. 触摸動作GG0用手、手手指去接触触目的物的的動作,它它沒有去抓抓取目的物物的意圖,只是触及而而已,所以以為0MOOD.如: 用手去按計計算器的按按鍵時,必必先伸手去去接触按鍵鍵,然后再再按數字鍵鍵.用手推動放放在桌子上上某一物體體時,必先先接触該物物件,才能能推動物體體.b. 簡單地抓GG1在自然然放鬆的狀狀態下用手手或手指抓抓取物件的的動作,在在被抓物件件 的附件沒有有障礙物,是比較簡簡單地抓,時間值為為1MODD.如:抓起放在工工作台上的的旋具.抓起放在書書桌上的鋼鋼筆.兩手同時伸伸出捧住電電視机.該動作屬于于抓取
6、容易易取的物件件,不太需需要注意力力,一抓即即可.c. 複雜的抓取取動作G33需要注意意力的動作作,是G11所不能實實現的.在在抓取目的的物件有遲遲疑現象,或是目的的物周圍有有障礙物; 或是目目的物比較較小,不容容易一抓就就得,或是是目的物易易變形、易易碎,時間間值為3MMOD.如如:抓起放在工工作台面上上的墊片.抓起放在零零件盒內的的零件(零零件不至11個).抓起放在零零件箱中的的小螺釘,抓時必須須排開周圍圍其它物件件. 放置動作作(P) 將手中的的物體放置置在一定的的位置所作作的動作.由于放置置的方法與與條 件不同,有的需要要注意力,有的不需需要注意力力.分為以以下三類:a. 簡單的放置置
7、P0 把把抓著的物物品運送到到目的地后后,直接放放下的動作作.該動作作是放置動作中最最簡單的一一种,它不不需要用眼眼注視周圍圍的情況,放置處也也無特殊要要求,被放放下的物體體允許移動動或滾動,因此無需需時間值,所以為00MOD.如:將拿著的旋旋具放到桌桌子旁.把放下工具具的手,移移回原來位位置.*若空手手移回則表表示僅僅移移動,沒有有放置b. 需要注意力力的放置動動作P2放放置物體時時,需要用用眼睛看,以決定物物件的大致致位置,時間值值為2MOOD.如:把墊圈套入入螺栓的動動作.電烙鐵用完完后,放到到烙鐵架上上.將裝配完了了的零件放放到輸送帶帶上.把茶杯蓋蓋蓋在茶杯上上.有自動定位位治具時的的
8、零件放置置動作.c. 需要有注意意力的複雜雜的放置的的動作,即裝配動動作.P55將物體正正确地放在在所規定的的位置,或或進行配合合的動作.是比P22更複雜的的動作,從從始至終需需用眼看其其精确的位位置,時間間值為5MMOD.如如:把旋具的頭頭放入螺釘釘頭的溝通通中.把導線焊在在印刷線路路版上.把電阻插入入印刷板的的孔中.(插件作業業)把軸與套配配合的動作作.基本動作注注意點: 111种基本動動作中,MM1、M22、M3、MM4、M55、G0、GG1、P00是不需要要注意力的的動作,而而G3、PP2、P55是需要注注意力的. 移動動動作和終終結動作總總是成對出出現的.例例如伸手是是移動動作作,伸
9、手去去干什么(目的)必必然有一個個目的,這這就是伸手手去拿某件件物件或是是去放置某某件物件. 例如如:伸手取取筆,伸手手為移動MM3,取筆筆為抓取GG1.所以以伸手取筆筆的基本動動作是移動動加抓取,表達為MM3G1,其時間值值為M3GG1=4MMOD.又又如伸手去去拿放在工工作台上的的旋具的動動作,其移移動動作為為M3,終終結動作為為G1,則則表示為:M3G11=4MOOD. 例如如:將軸套套套入軸上上,把軸套套放在A點點上,為MM3P5.到B點時時為少量插插入軸中.從A點到到C點,要要加算必要要的移動動動作M2PP0(M33P0),但若在BB點放開手手,套依靠靠自重自然然落下,則則不需要加加
10、算移動動動作. 3). 反射射動作(又又稱特殊移移動動作) 不是每每次都特別別需要注意意力,或保保持特別意意識的反复复 的動作作叫反复動動作. 例如用銼銼刀銼物;用鐵錘釘釘釘子等.這种反射射動作一般般速度快,使用的工工具與本身身部 位不變變,因此其其時間消耗耗為正常動動作時間的的70%.所以反射射動作的時時間值為: 手指的往往复動作MM1,每一一個單程動動作時間為為1MODD/2; 手的往复复動作M22,每一個個單程動作作時間為11MOD; 手臂的往往复動作MM3,每一一個單程動動作時間為為2MODD; 手臂的往往复動作MM4,每一一個單程動動作時間為為3MODD; M55的動作一一般不發生生
11、反射動作作,即使有有也必須進進行改進,所以反射射動作的時時間值最 大為為3MODD. 如前前所述,模模特法中移移動動作與與終結動作作都是成對對出現的,唯有反射射動作沒有有終結動 作,所以以稱它為特特殊移動動動作. 4). 同時時動作 用不同同的身体部部位同時進進行相同或或不同的兩兩個以上的的動作,稱稱為同時動動作.一般般以兩 手的同同時動作為為佳(排除除一手空閒閒的情況),這樣可可以提高工工作效率(見前面動動作經濟原原 則).如桌上放放著橡皮和和削尖的鉛鉛筆,兩手手同時伸出出(M3),用左手手抓橡皮(G1) 、右手抓抓筆(G11),然后后放到自己己面前. 桌上放著著螺釘箱,另在高于于頭的地方方
12、吊著旋具具.兩手同同時伸出(M3、MM5),左左手抓螺釘釘(G3),右手抓抓旋具(GG1),拿拿到身前,螺釘槽與與旋具尖對對好. 桌上放著著零件箱,A箱裝螺螺釘,B箱箱裝墊圈.兩手同時時伸出(MM3),左左手抓螺釘釘(G3),右手抓抓墊圈(GG3),然然后同時拿拿到身前安安裝. . 同時時動作的條條件兩手不不是在任何何情況下都都同時進行行動作的,以下兩种种情況下可可 以同同時動作.a. 當兩只手的的終結動作作都是不需需要注意力力的時候.例如一只手手去抓旋具具,另一只只手去拿螺螺釘,因為為兩只手的的終結動作作都是G11,都是不太需要注注意力的,所以可同同時動作.又如雙手同同時伸出去去拿箱子中中的
13、銷子,每只手拿拿一只,都都是G1的的終結動作作,所以可同時進行行.b. 當一只手的的終結動作作是需要注注意力的,而另一只只手的終結結動作是不不需注意力力的時候.例如一只手手去抓區螺螺釘,另一一只去抓取取放在台子子上的一只只平墊圈.這時只有有一只手的終結結動作是需需要注意力力的,所以以可同時動動作.對于兩只手手都需要注注意力的動動作,不可可能同時進進行.因為為此時兩只只手的終結結動作都需要注注意力.例如兩只手手同時去拿拿放在工作作台面上的的平墊片,就不可能能同時進行行,而只能能完成一只手的的終結動作作,再做另另一只手的的.兩手的終結結動作均不不需要注意意力,可以以同時動作作;只有一一只手選用用阿
14、注意力力時,也可以同時時動作.兩兩只手都需需要注意力力的終結動動作是不可可能同時進進行的. . 時限限動作和兩兩手同時動動作的時間間值,兩手手可以同時時動作時,時間最大大的動作叫叫做 時限限動作,用用時限動作作的時間值值來表示.兩手同時時動作時間間值的分析析舉例見表表 111-8. 表11-8 終結結動作兩手手動作分析析表情況同時動作一只手的終終結動作另一只手的的終結動作作1可能G0或P00或G1G0或P00或G12可能G0或P00或G1P2或G33或P53不可能P2或P33或P5P2或G33或P5 表11-9 時限限動作舉例例表NO左手動作右手動作標記符號次數MOD1抓零件A(M3G11)抓
15、旋具M44G1M4G1% 由于左左、右兩只只手的終結結動作均為為G1,是是不需要注注意力的,所以可同同時進行. 左手手時間值MM3G1=4MODD,右手動動作時間值值為M4GG1=5MMOD.所所以右手的的動作為 時限限動作.左左手的時間間值小稱為為被時限動動作,被時時限動作的的標記符號號用( )號表表 示,它不影響響分析結果果.當兩手手動作的時時間值相同同時,可任任取一只手手的時間值值計 算. . 兩手手都需要注注意力時的的分析方法法.例如左左手3G33,右手44G3.由由于移動動動作是不需需 注意意力的,所所以兩手可可同時伸出出.當左手手伸到所需需位置時,就進行抓抓取G3的的動作, 此時時
16、右手不能能同時亦做做G3的動動作,所以以在目的物物旁等待,等到左手手做完動作作后, 右手手只稍動一一下,即可可進行終結結動作G33.右手稍稍動一下是是因為人不不可能僵直直手 去取取物,這個個動作為MM2.這樣樣左手先做做完M3GG3的動作作,隨后右右手做M22G3的動動 作,其時間值值為M3GG3+M22G3=111MODD. 表111-100 左手先先動作情況況表NO左手動作右手動作標記符號次數MOD抓零件A M3G33抓零件B M4G33M3G3 M2G311 假若上上面這個例例子中,左左、右手動動作先后不不同,如左左手先動作作,其情況況見表 111-10.右手由于于同左手同同時伸出,等待
17、左手手做完M33G3的動動作后,右右手再手腕腕動 一下下(M2),做抓取取的動作,所以右手手動作為MM2G3. 表111-11是是右手先動動作的分析析表.由表表11-111可見,右手與左左手可同時時伸出.右右 手先先做完M44的移動(此時左手手也同時伸伸出M3)接著做取取物動作GG3,然后后左手做 一個個手腕的MM2動作去去取物G33.所以時時間值為MM4G3+M2G33=12MMOD.由由上述例子子 可見見,即使同同一動作,終結動作作均需注意意力時(均均為左手先先做)的時時間值(表表11-112). 表11-111 右手手先動作情情況表NO左手動作右手動作標記符號次數MOD伸手抓零件件A M
18、33G3伸手抓零件件B M44G3M4G3 M2GG312 表111-12 兩手同時時動作情況況表序號左手右手MOD分析析MOD值(MOD)1M4G3 M4P22M4G1 M3P00M4G3 M4P22132M2G1 M3P22M4G1 M3P00M4G1 M3P22103M3G1 M3P22M4G1 M4P22M4G1 M3P22 M2PP2144M3G3 M4P55M4G3 M3P55M3G3 M2G33 M4PP5 M22P527 分析要要點:a. 首先分析兩兩手是否可可以同時動動作,如可可以,則看看哪一只手手為時限動動作,時間間按時限動動作取.如如表11-12序號號1的例子子中,左、右
19、右手最先的的動作是MM4G3、MM4G1.由于兩手手動作中,左手是需需要注意力力的,右手手不需注意意力,所以以兩手可以以同時動作作.左手MM4G3為為7MODD,是時限限動作,時時間值為77MOD.再看M44P2和MM3P0,也是可以以同時動作作的,時限限動作為MM4P2,為6MOOD.b. 如果是兩手手均需注意意力的,則則看哪只手手是先做、哪哪只手后做做,后做的的那只手在在等待先做做的手做完完后,做一一個M2的的動作,再再做終結動動作.如表表11-112序號33的動作,首先分析析左、右手手的動作:M3G11(左),M4G11(右),都是終結結動作不需需注意力的的,則M44G1為時時限動作,所
20、以時間間值為M44G1.再再看M3PP2(左) 、M44P2(右右),兩手手的終結動動作都是需需注意力的的,因為左左手先做,所以是MM3P2+M2P22=9MOOD,再加加上先做的的M4G11=5MOOD,所以以共為144MOD.(二) 身体及其它它動作1) 腳踏動作FF3將腳跟跟踏在踏板板上,作足足頸動作,其時間值值為3MOOD.這個個動作必須須是腳跟不离踏板,否則就不不是F3.F3是單單程的,如如果踏一下下又回來,因為足頸頸活動了兩兩次,所以以是兩個FF3,必要要時,連續續壓放腳踏踏板的時間間值,要使使用計時器器有效時間間.如:腳踏縫紉機機制衣.腳踏汽車油油門(或剎剎車蹄、离离合器).腳踏
21、沖床的的開關.2) 步行動作作W5運動動膝關節,使身体移移動或回轉轉身体的動動作.包括括向前、向向后、向橫橫側,凡屬用腳支支配身体的的水平移動動的動作均均屬此動作作,每進行行一次為55MOD.在F3腳踏踏動作中如如果腳跟离离開踏板,則應為WW5.如果果走6步,最后的一一只腳拖上上來,則拖上來的的不計,即即時間值為為W5*66;如果最最后的一步步要求立正正,則要算算一步,即即為W5*7.如果步行的的目的是去去拿物,則則因為在走走步的過程程中已把手手伸出,作作好拿物的的准備,所所以此時手的的移動為MM2.有時伸手區區物時,需需把臂伸長長向橫側;為保持身身体的平衡衡,而把腳腳亦向橫側側走一步,此時是
22、以臂的的動作為主主,而足僅僅是輔助手手的移動,就不再分分析為W55,而只計計取手臂移移動的值.3) 身体彎曲動動作B177從站立的的狀態,則則必須加上上重量因素素,重量因因素的考慮慮將在后面面敘述.B177中是單膝膝触地,不不是雙膝,因為如果果是雙膝触触地,則不不能一站即即起复原位位,必須按按實際情況況測定.4) 站起來再坐坐下的動作作S30坐坐在工作椅椅上站起來來,再坐下下的往复動動作,一個個周期為330MOD.這這個動作包包括了站起起來向后推推椅子及坐坐下時拉椅椅子的動作作.5) 搬運動作的的重量因素素L1搬運運重物時,物體的重重量影響動動作的速度度,并且隨隨物體的輕輕重而影響時間間值,因
23、此此應予以考考慮.重量量因素按下下列原則考考慮:有效重量小小于2kgg,不考慮慮;有效重重量為26kg的,重重量因素為為L1,時時間值為11MOD;有效重量量為6110kg的,重重量因素為為L1*22,時間值值為2MOOD;以后后每增加44kg,時間間值增加11MOD.有效重量的的計算原則則為:單手負重,有效重量量等于實際際重量;雙雙手負重,有效重量量等于實際際重量的11/2;滑滑動運送物物體時,有有效重量為為實際重量量的1/33;滾動運運送物體時時,有效重重量為實際際重量的11/10.兩人用手搬搬運同一物物體時,不不分單手和和雙手,其其有效重量量皆以等于于實際重量量的1/22來計算.重量因素
24、素在搬運過過程中只放放置動作時時附加一次次,而不是是在抓取、移移動、放置置過程中都都考慮,且且不受搬運運距离長短短的影響.6) 目視動作(E2)(獨立動作作)為看清清事物而眼眼睛移動(向一個新新的位置移移動視線)和調整焦焦距兩种動作作中,每做做其中一個個動作,都都用E2表表示,時間間值為2MMOD.所謂獨立動動作,是指指做這個動動作時,其其它動作都都停止的情情況下獨立立進行的.例如要看看清儀表盤盤上的讀數數,首先必必須轉移視視線,將視視線由別的的地方轉移移到儀表盤盤面上來,這時E22=2MOOD.然后后再進一步步看清盤面面的讀數(調整焦距距),則給給一個焦距距的E2=2MODD.眼睛是重要要的
25、感覺器器官,對于于人們的動動作起著導導向作用.手在移動動時,一般般要瞬時看看一下物體體的位置,以控制手手的速度和和方嚮.這這种眼睛的的動作,一一般是在動動作之前或或動作中進進行的,而而不是特別別有意識地地使用眼睛睛的動作,動作分析析時不給時時間值.只只有眼睛獨獨立動作時時,才給時時間值,如如讀文件、找找圖的記號號,注意認認真檢查;為了進行行下一個動動作,向其其它位置轉轉移視線或或調整焦距距.一般作作業中,獨獨立地使用用眼睛的頻頻率不多.在生產線線裝配工序序和包裝工工序中,進進行包含某某种檢查因因素的作業業,一般都都是同其它它的動作同同時進行的的.所以要要很好地進進行觀察分分析,不能能亂用E22
26、.其動作作舉例還有有:看儀表表指針的位位置;看裝裝飾品表面面;看布朗朗的波形;看安全規規格表等.人的眼睛不不可能在廣廣闊的范圍圍內看清物物體,一般般把可以看看得非常清清楚的范圍圍叫做正常常視野.在在正常視野野內,不給給眼睛動作作時間值.但是在正正常視野內內,對于調調整焦距的的動作,必必要時給以以E2,因因為在眼睛睛動作中,移動視線線時不能同同時調整眼眼睛的焦點點.從正常常視野向其其它點移動動視線時,用E2進進行的動作作約30角和200cm范圍內內.看更廣廣的范圍時時,伴隨眼眼球運動,還有頭的的輔助作用用,而且兩兩者同時進進行,這時時相當于1110的范圍,應給予EE2(眼的的移動)*3的時間間值
27、(不分分析頭的動動作).7) 矯正動作RR2(獨立立動作)矯矯正抓零件件和工具的的動作,或或將其回轉轉,或改變變方嚮而進進行的動作.例如如拿起鋼筆筆然后矯正正為寫字的的方式(筆筆尖對著紙紙);又如如抓取一只只二極管並並矯正好方方嚮,以便便插向二極極管座,這這是出現在在抓取(GG)之后或或放置(PP)之前進進行重新校校正操作物物位置的動動作,必須須獨立進行行時,才給給時間值,每動作一一次2MOOD.如: 給給收音机裝裝一只五號號電池,用用手抓起電電池后,要要按“+” 、“-”方嚮裝好好電池,則則有一個矯矯正動作. 向向一個印刷刷板的規定定孔內,插插進二極管管,因為二二极管有“+” 、“-”極性,
28、所所以要校正正拿在手中中的二极管管方向,分分析舉例見見表11-13.表11-113 矯正正動作舉例例NO左手動作右手動作符號標記次數MOD1BD抓二极管MM3G3M3G362BD送到身前MM3P0M3P033BD看清極性EE2D3E2D354BD改變方嚮RR2R22 在在操作過程程中,操作作熟練者為為了縮短動動作時間,在進行前前一個動作作時,已經經使用身体体其它部位位著手下一一個動作的的准備,這這個矯正准准備動作,不給予時時間值.如如用M4的的動作抓零零件或工具具,運到身身前.在其其移動過程程中,矯正正成為最容容易進行下下一個動作作的狀態(改變其位位置或方嚮嚮).這种种狀況,只只記移動和和抓取
29、的時時間值,不不記矯正的的時間值.8) 判斷動作DD3(獨立立動作)動動作与動作作之間出現現的瞬時判判定.例如如看壓力表表的表盤面面,看 壓力是否在在正處值,除了E22之外,還還必須判斷斷讀數反應應的壓力是是否屬正常常值.D33适用于其其它一切動動作間歇的的場合. 在在流水線生生產中,檢檢驗產品(或零件)是否合格格,只有當當判斷出次次品時,才才加D3動動作時間值值,與其它它動作同時時進行的判判斷動作不不給D3時時間值.眼眼睛從看說說明書移向向看儀表指指針,判斷斷指針是否否在規定的的范圍內,此動作應應分析為EE2E2DD3.如: 一一個檢驗工工位的工人人,其工作作是用手去去拿上道工工序已裝配配好
30、的無線線電裝置並並放在自己己身前,然然后再雙手手各拿一支支萬用電表表的表筆,校正表筆筆對正放于于接触無線線電裝置兩兩支腳的位位置,測量量其電阻是是否符合要要求.其分分析如表111-144.表11/114 分析析表左手右手MODMOD值動作分析動作分析分析向左伸手拿拿裝置M4G1同左M4G1M4G15移向身前放放下M4P0同左M4P0M4P04伸向萬用電電表、取筆M3G1同左M3G1M3G14校正方向、貼貼緊量腳R2P2同左R2P2R2P24看萬用表並並判斷E2D3E2D35總計22 又又如抓取一一只二極管管,拿到自自己身前,看極性、改改善方向,然后插入入儀器指定定位置,眼眼睛移向儀儀器表頭指指
31、針,判定定是否在正正常數據范范圍內,分分析如表111-155所示.表11-115 分析析表左手右手MODMOD值動作分析動作分析分析BD伸手去取二二極管M3G3M3G36BD拿到身前M3P0M3P03BD看其極性E2D3E2D35BD改換方向R2R22BD插入儀器內內M3P5M3P58BD眼看儀器表表頭E2E2DD3E2E2DD37BD319) 施加壓力AA4(獨立立動作)操操作中需要要推、拉以以克服阻力力的動作.用A4表表示,時間間值為4MOD.* 确确認某些排排線是否需需要增加此此時間. AA4一般在在推、轉等等動作終了了后才發生生,用力時時,發生手手和胳膊或或腳踏使全全身肌肉緊緊張的現象
32、象.其動作作舉例有:鉚釘對准准配合孔用用力推入;用力拉斷斷電源軟線線;用力推推入配合旋旋鈕;旋具具最后一下下擰緊螺釘釘;手最后后用力關緊緊各种閘閥閥.A4是是一獨立動動作,但加加壓在2kkg以上且且其它動作作停止時,才給予AA4時間. 上上述例中,加力時伴伴有少許動動作作,此此移動動作作不給分析析及時間值值.分析舉舉例例如表表11-116所示.表11-116 裝鉚鉚釘動作分分析NO左手動作右手動作符號標記次數MOD1BD抓鉚釘M33G3M3G362BD把鉚釘移到到板的一端端M3P253BD施力A4A44 100) 旋轉轉動作C44為使目的的物作圓周周動作,而而回轉手或或手臂的動動作.即以以手腕
33、或肘肘關節為軸軸 心,旋轉一周周的動作.用C4表表示,時間間值為4MMOD.如如: 搖車車床的把柄柄. 攪拌拌液体. 旋轉轉1/2周周以上的為為旋轉動作作,不到11/2的應應作為移動動動作.帶帶有2kgg以上負荷荷的 旋轉轉動作,由由于其負荷荷大小不同同,時間值值也不同,應按有效效時間計算算.(三) 動作分析時時使用的其其它符號1) 延時BD表表示一只手手進行動作作時,另一一只手什么么動作也不不做,即停停止狀態.BD不給給予時間值.2) 保持H 表表示用手拿拿著或抓著著物體一直直不動的狀狀態.有時時為了防止止零件倒下下,而用固固定的工具也為為H.H也也不給予時時間值.3) 有效時間UUT 指人
34、人的動作之之外的機械械或其它所所有的加工工時間.有有效時間要要用計時儀儀表分別确定定其時間值值.例如,用電動旋旋轉具擰螺螺母、焊錫錫、鉚接鉚鉚釘、塗粘粘接劑等. 在在動作分析析時,應把把有效時間間值如實地地填入分析析表中的有有效時間欄欄內.在不不影響安全全生產或產產品質量的的前提下,應充分利利用有效時時間的等待待時間進行行其它作業業.所以靈靈活地運用用有效時間間是改善作作業的重點點.在改善善作業中,BD和HH出現得越越少越好.4) 模特排時法法分析記錄錄表的填寫寫方法 動動作只有一一次時,次次數欄不用用填寫.有有效時間、 MOD總計計時間和合合計時間應應以普通時時間為單位位,換算時時按1MOO
35、D等于00.1或00.1299S填入. 在在填寫分析析記錄表的的同時,還還需在分析析記錄表的的下面畫出出其作業圖圖,以便對對照分析表表進行改善善.二動作的的改進 根根据應用模模特排時法法的實踐經經驗,對改改善各种動動作的著眼眼點歸納整整理如下.(一). 替代、合合并移動動動作M 1). 應用用滑槽、傳傳送帶、彈彈簧、壓縮縮空气等替替代動作作作. 2). 用手手或腳的移移動動作替替代身体其其它部分的的移動動作作. 3). 應用用抓器、工工具夾等自自動化、機機械化裝置置替代人體體的移動動動作. 4). 將移移動動作盡盡量組合成成為結合動動作. 5). 盡量量使移動動動作和其它它動作同時時動作. 6
36、). 盡可可能改進急急速變換方方向的移動動動作.(二). 減少移動動動作M的的次數 1). 一次次運輸的物物品數量越越多越好. 2). 采用用運載多的的運輸工具具和容器. 3). 兩手手同時搬運運物品. 4). 用一一個复合零零件替代几几個零件的的功能,減減少移動動動作次數.(三). 用時間值值小的移動動動作替代代時間值大大的移動動動作. 1). 應用用滑槽、輸輸送帶、彈彈簧、壓縮縮空气等,簡化移動動動作,降降低動作時時間值. 2). 設計計時盡量采采用短距离离的移動動動作. 3). 改進進操作台、工工作椅的高高度. 4). 將上上下移動動動作改為水水平、前后后移動. 5). 將前前后移動動動
37、作改為水水平移動動動作. 6). 用簡簡單的身体体動作替代代複雜的身身体動作. 7). 設計計成有節奏奏的動作作作業.(四). 替代、合合并抓的動動作G 1). 使用用磁鐵、真真空技術等等抓取物品品. 2). 抓的的動作與其其它動作結結合,變成成同時動作作. 3). 即使使是同時動動作,還應應該改進成成為更簡單單的同時動動作. 4). 設計計成能抓取取兩种物品品以上的工工具.(五). 簡化抓的的動作G 1). 工件件塗以不同同顏色,便便于分辨抓抓取物. 2). 物品品做成容易易抓取的形形狀. 3). 使用用導軌或限限位器. 4). 使用用送料(工工件)器,如裝上、落落下送進裝裝置,滑動動、滾動
38、運運送裝置等等.(六). 簡化放置置動作P 1). 使用用制動裝置置. 2). 使用用導軌. 3). 固定定物品堆放放場所. 4). 同移移動動作結結合成為結結合動作. 5). 工具具用彈簧自自動拉回放放置處. 6). 一只只手做放置置動作時,另一只手手給予輔助助. 7). 工件件采用合理理配合公差差. 8). 兩個個零件的配配合部分盡盡量做成圓圓形的. 9). 工具具的長度盡盡可能在77cm以上,以求放置置的穩定性性.(七). 盡量不使使用眼睛動動作E2 1). 盡量量與移動動動作M、抓抓的動作GG和放置動動作P結合合成為同時時動. 2). 作業業范圍控制制在正常視視野范圍內內. 3). 作
39、業業范圍應豁豁亮、舒適適. 4). 以聲聲音或觸覺覺進行判斷斷. 5). 使用用制動裝置置. 6). 安裝裝作業異常常檢測裝置置. 7). 改變變零件箱的的排列、組組合方式. 8). 使用用導軌.(八). 盡量不做做校正動作作R2 1). 同移移動動作MM組合成為為結合動作作. 2). 使用用不用校正正動作R22而用放置置動作P就就可完成操操作動作的的工具夾. 3). 改進進移動動作作M和放置置動作P,從而去掉掉校正動作作R2.(九). 盡量不做做判斷動作作D3 1). 與移移動動作MM、抓的動動作G和放放置動作PP組合成同同時動作. 2). 兩個個或兩個以以上的判斷斷動作盡量量合并成為為一個
40、判斷斷動作. 3). 設計計成沒有正正反面或方方嚮性的零零件. 4). 運輸輸工具和容容器塗上識識別標記.(十). 盡量減少少腳踏動作作F3 1). 與移移動動作MM、抓的動動作G和放放置動作PP盡量組合合成為同時時動作. 2). 用手手、肘等的的動作替代代腳踏動作作.(十一). 盡量減減少按、壓壓、磁力動動作A4 11). 利利用壓縮空空气、液壓壓、磁力等等裝置. 22). 利利用反作用用力和沖壓壓. 33). 使使用手、肘肘的加壓動動作代替手手指的加壓壓動作. 44). 改改進加壓操操作机构.(十二). 盡量減減少行走動動作W5、身身体彎曲動動作B177、站起來來動作S330 1). 設計使使工人一直直坐著操作作的椅子. 2). 改進作作業台的高高度. 3). 使用零零件、材料料搬運裝置置. 4). 使用成成品搬運裝裝置. 5). 前后作作業相連接接.