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1、类人机器人套件介绍1. 专家版专门为学生和研究者以及机器人爱好者开发的高级机器人套件。结合为仿真、通讯（UART、IR、ZigBee）、图像辨别、传感器、机械及嵌入式系统(Embedded system)大领域，并提供了图形化的行为控制编程器，运动编辑器。专家版配备有无线镜头模块, ZigBee无线通讯模块, 影像处理函数, 及C语言程序开发环境.还可以根据客户需要，独立添加各种传感器。它非常适合给在大专院校, 理工科系的机器人课程使用。专家版套件用于于科研和教学学：l 单芯片控制: 机器人的CCM-5控制制器是使用AAtmel公公司的ATMMega1228, 166Mhz单芯芯片。可以使使用
2、WinAAVR程序开开发工具, 开发单芯片片机器人控制制程序, 有有助于理解机机器人的电路路图, I/O输出输入入, A/DD转换。l C 编程语言驱驱动机器人：本套件是一套套十分友好的的 GCC(Ansi-CC: freeewaree)编程语言言学习工具，大家可学习到以C编程语言技巧得以控制嵌入式微处理器控制板。l 无线控制机器人人：可利用ZZIG-1000无线ZiigBee通通讯模块，学学习在个人局局域网络(PPAN)内做做机器人无线线控制。l 个人计算机动态态控制：可以以以动态方式式联机个人计计算机直接操操控机器人，经经动态连接组组件直接操控控连接图。 l 机器人视觉：能能把镜头影像像以
3、无线方式式传送回控制制计算机USSB接收组件件，在计算机机接收到影像像后可以通过过软件加以分分析再结合合基本影像处处理函数(如如Edge detecction), 开发影影像控制程序序l 运动关节串联控控制: 可由由 PC 的的 USB 口 直接串接接最多2566个 Dynammixel 系列的模块块做控制l 逻辑能力训练: 机器人的的行为反应规规划, 如对对声音的反应应, 对温度度的反应, 疲劳时的行行为, 对物物体的感知, 按钮或远远程摇控等等等, 都是一一连串逻辑程程序的规划l 机器人步态规划划算法：本套件件为机械动力力架构主体，在在完成机器人人搭建后，运运用反向关节节运动原理,设计其步
4、态动作，并可可研究类人机器器人步态规划划方法。l 动作教学: 33维动作编辑辑器(3D Motioon ediitor), 可以撷取取扭力控制数数据, 学习习机器人的速速度控制, 位置控制观观念。l 周边设备扩展: 可以大胆胆动手DIYY尝试, 将将一些电子产产品, 如PPDA, CCCD, 掌掌上计算机等等等加装到机机器人上。专家组教研机器器人配置： 2个CM-5控控制器；21个AX-112 DC伺伺服舵机；1个ZIG-1100无线通通讯模块；3个AX-S11机器人感测测模块；1个无线视频模模块；2个框架组；备用连接线；26种机器人组组合范例；C语言程序开发发范例；铝质手提箱（448 x 3
5、37 x 224.5 ccm)2. 完整套件完整套件组,可可以组合出至至少18DOOF自由度双双足机器人. 还有犬型型机器人，以以及恐龙，机机器电铲，家家用机器人，蜘蜘蛛王，蛇形形机器人。只只要你想得到到，就能做的的出，适合给给高校及机器器人爱好者等等学习使用。本套件使用AII Servvo(智能型型伺服马达)，具有位置置控制与讯号号回馈的能力力。设计者可可以通过示教教再现方式或或Behavvior ccontrool对机器人人进行编程。利利用Behaavior contrrol建构出出逻辑架构，并并搭配Mottion EEditorr的位置控制制可充分降低行行为模拟的复复杂程度。完整套件组包
6、含含有：- 1x CMM-5控制器器 (Atmmel公司ATMeega1288, 16MMhz单芯片片)- 18x DDynamiixel AAX-12运运动关节(机器人DC伺服马达达模块)- 1x AXX-S1机器器人感测模块块- 1x 完整整版框架组- 1x SMMPS外接电电源线(122V, 5AA)- 1x 可充充电镍氢电池池(9.6VV, 23000mAh)- 软件光盘- 快速上手指指南3. 入门套件机器人入门套件件组是一套适适合给初入门门的机器人教学用用途的机器人人, 一款真正正全能型的机机器人套件。能够组合出具有四个关节(4 DOF自由度) 属于自己个性化的机器人, 通过专业软件
7、给机器人编程，就可创作出多样式高性能机器人。如鳄鱼嘴机器人，停车场栅栏机器人，企鹅打招呼机器人，障碍侦测机器人和短脚怪机器人等等。学生可借助这款功能组件来搭建自己心目中的机器人，学习机器人专业认识，开拓想象力。机器人的各种套套件, 结构构简单, 且且都是由高强强度的塑材制制造, 可以以很容易的组组装, 完全全不用担心会会受伤。 所所有套件的组组装都是使用用十字螺丝起起子, 套件件即使重复组组装多次, 也不会磨损损。机器人入门套件件用于科学教育育：1. 培养创新新精神: 学生可利用模块块化的机器人人套件, 发发挥创意, 组合出心中中的机器人2. 培养科学学的思考方式式:从组装的过程中中, 学习科
8、科学的思考方方式, 自己己解决遇到的的困难4. 培养逻辑判断能能力: 使用行为控制(Behavvior CControol)软件, 及动作编编辑(3D Motioon Ediitor)软软件, 规划划不同的机器器人动作行为为模式, 可可提升逻辑判判断能力套件包含： 1个CCM-5控制制器；4个个AX-122 DC伺服服电机； 1个AXX-S1机器器人传感模块块；1个 SSMPS外接接电源线(112V, 55A)；可充电镍氢电池池(9.6VV, 23000mAh)； 软件光盘； 快速入门使用用手册入门套件组升级级建议:1. 你可以单单独再购买44个AX-112运动关节节, 就可以以组合出至少少8
9、种,低于于8个运动关关节的中级程程度机器人。2. 你可以单单独再购买114个AX-12运动关关节, 和一一个框架组, 就可以组组合出至少112种(8个个中级, 44个高级)机机器人。3. 购买一组组AS-MRRobot机机器人完整套套件组或专家家组套件。5. 配件详细介绍：专用伺服电机：专家版含21个电机综合套件18个，初级4个联结件：综合套件中215机械结构件，1000多个联结件主控制器CM-5专家版含2个综合套件1个，初级1个外接电源1个串口线若干导线CD 1个6. 各配件性能指标标l CM-5控制 控制设备，在PPC 上编写写程序，串口口下载到CMM-5 可控制28个伺伺服电机，110个
10、传感器器模块 输入输出按钮 遥控接口 内置电池 CM-5按钮可可当输入装置置，也可将两两个CM-55分别作为遥遥控的发送/接收设备 操作模式: 管管理模式（MManagee）, 编程程模式（Prrogramm）, 运行行模式（Pllay） 状态LED灯44种（POWWER, TTXD, RRXD, AAUX）。 输入或命令按键键4种（U, D, LL, R）l 舵机AX-122+ 舵机接口 控制方式式控制器与舵机联联结方式 基于现场总线控控制，系统重重构方便 提供位置反馈，速速度反馈，温温度反馈，扭扭矩高达166KG.CMM 报警功能：内部部温度/扭矩矩/电压超过过额定范围，会会反馈报警信信号
11、 作为机器人关节节（控制范围围：03000度) 位移,速度可控控(最小控制制单位：0.29o) 为了控制位置，设设定了011023的控控制值，控制精度度高 可进行温度, 负载检测 无限旋转模式-车车轮l 传感器模块AXX-S1 集成距离,声音, 亮度,热传感器 红外遥控接收装置 发声功能7. 软件工具l 行为控制编程-behavvior ccontrool proogrammmer 基于C语言开发发 传感器交互 认知现状,判断断现状 产生行动行 为为控制编程界界面行为控制语法l 运动编辑器-mmotionn edittor 3D图形化编程程环境 复杂动作简单化化 可在行为控制中中调用运动编辑器
12、界面面l 机器人终端编辑辑器-robbot teerminaal 高级用户 用于管理机器人人 方便地查看机器器人内部数据据 机器人终端编辑辑器8. 人形机器人优势势本公司的人形机机器人是一种种高端模块化化的教学实验验平台，集机机械、电子、传传感、控制、软软件技术于一一身，具有以以下优势： 作为机器人学的的研究平台可可以进行如下下学科研究：l 类人机器人学研研究l 运动学/动力学学研究l 先进控制研究l 行为控制研究l 步态发生研究l 轨迹规划研究l 基于现场总线的的运动研究 创意无限地体验验机械设计，培培养学生创新新意识，拓展展学生对机械械、电子、控控制、传感器器、自动化系系统等知识。如如下图为同一一套件组装的的各种机器人人。 基于C 语言的的行为控制编编程方式：可可用于C 语语言教学，行行为控制教学学实验 图形化的运动控控制编程：可可用于运动控控制教学实验验