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1、类人机器人套件介绍1. 专家版专门为学生和研究者以及机器人爱好者开发的高级机器人套件。结合为仿真、通讯（UART、IR、ZigBee）、图像辨别、传感器、机械及嵌入式系统(Embedded system)大领域，并提供了图形化的行为控制编程器，运动编辑器。专家版配备有无线镜头模块, ZigBee无线通讯模块, 影像处理函数, 及C语言程序开发环境.还可以根据客户需要，独立添加各种传感器。它非常适合给在大专院校, 理工科系的机器人课程使用。专家版套件用于科研和教学：l 单芯片控制: 机器人的CM-5控制器是使用Atmel公司的ATMega128, 16Mhz单芯片。可以使用WinAVR程序开发工
2、具, 开发单芯片机器人控制程序, 有助于理解机器人的电路图, I/O输出输入, A/D转换。l C 编程语言驱动机器人：本套件是一套十分友好的 GCC(Ansi-C: freeware)编程语言学习工具，大家可学习到以C编程语言技巧得以控制嵌入式微处理器控制板。l 无线控制机器人：可利用ZIG-100无线ZigBee通讯模块，学习在个人局域网络(PAN)内做机器人无线控制。l 个人计算机动态控制：可以以动态方式联机个人计算机直接操控机器人，经动态连接组件直接操控连接图。 l 机器人视觉：能把镜头影像以无线方式传送回控制计算机USB接收组件，在计算机接收到影像后可以通过软件加以分析再结合基本影像
3、处理函数(如Edge detection), 开发影像控制程序l 运动关节串联控制: 可由 PC 的 USB 口 直接串接最多256个 Dynamixel 系列的模块做控制l 逻辑能力训练: 机器人的行为反应规划, 如对声音的反应, 对温度的反应, 疲劳时的行为, 对物体的感知, 按钮或远程摇控等等, 都是一连串逻辑程序的规划l 机器人步态规划算法：本套件为机械动力架构主体，在完成机器人搭建后，运用反向关节运动原理,设计其步态动作，并可研究类人机器人步态规划方法。l 动作教学: 3维动作编辑器(3D Motion editor), 可以撷取扭力控制数据, 学习机器人的速度控制, 位置控制观念。
4、l 周边设备扩展: 可以大胆动手DIY尝试, 将一些电子产品, 如PDA, CCD, 掌上计算机等等加装到机器人上。专家组教研机器人配置： 2个CM-5控制器；21个AX-12 DC伺服舵机；1个ZIG-100无线通讯模块；3个AX-S1机器人感测模块；1个无线视频模块；2个框架组；备用连接线；26种机器人组合范例；C语言程序开发范例；铝质手提箱（48 x 37 x 24.5 cm)2. 完整套件完整套件组,可以组合出至少18DOF自由度双足机器人. 还有犬型机器人，以及恐龙，机器电铲，家用机器人，蜘蛛王，蛇形机器人。只要你想得到，就能做的出，适合给高校及机器人爱好者等学习使用。本套件使用AI
5、 Servo(智能型伺服马达)，具有位置控制与讯号回馈的能力。设计者可以通过示教再现方式或Behavior control对机器人进行编程。利用Behavior control建构出逻辑架构，并搭配Motion Editor的位置控制可充分降低行为模拟的复杂程度。完整套件组包含有：- 1x CM-5控制器 (Atmel公司ATMega128, 16Mhz单芯片)- 18x Dynamixel AX-12运动关节(机器人DC伺服马达模块)- 1x AX-S1机器人感测模块- 1x 完整版框架组- 1x SMPS外接电源线(12V, 5A)- 1x 可充电镍氢电池(9.6V, 2300mAh)-
6、软件光盘- 快速上手指南3. 入门套件机器人入门套件组是一套适合给初入门的机器人教学用途的机器人, 一款真正全能型的机器人套件。能够组合出具有四个关节(4 DOF自由度) 属于自己个性化的机器人, 通过专业软件给机器人编程，就可创作出多样式高性能机器人。如鳄鱼嘴机器人，停车场栅栏机器人，企鹅打招呼机器人，障碍侦测机器人和短脚怪机器人等等。学生可借助这款功能组件来搭建自己心目中的机器人，学习机器人专业认识，开拓想象力。机器人的各种套件, 结构简单, 且都是由高强度的塑材制造, 可以很容易的组装, 完全不用担心会受伤。 所有套件的组装都是使用十字螺丝起子, 套件即使重复组装多次, 也不会磨损。机器
7、人入门套件用于科学教育：1. 培养创新精神: 学生可利用模块化的机器人套件, 发挥创意, 组合出心中的机器人2. 培养科学的思考方式:从组装的过程中, 学习科学的思考方式, 自己解决遇到的困难4. 培养逻辑判断能力: 使用行为控制(Behavior Control)软件, 及动作编辑(3D Motion Editor)软件, 规划不同的机器人动作行为模式, 可提升逻辑判断能力套件包含： 1个CM-5控制器；4个AX-12 DC伺服电机； 1个AX-S1机器人传感模块；1个 SMPS外接电源线(12V, 5A)；可充电镍氢电池(9.6V, 2300mAh)； 软件光盘； 快速入门使用手册入门套件
8、组升级建议:1. 你可以单独再购买4个AX-12运动关节, 就可以组合出至少8种,低于8个运动关节的中级程度机器人。2. 你可以单独再购买14个AX-12运动关节, 和一个框架组, 就可以组合出至少12种(8个中级, 4个高级)机器人。3. 购买一组AS-MRobot机器人完整套件组或专家组套件。5. 配件详细介绍：专用伺服电机：专家版含21个电机综合套件18个，初级4个联结件：综合套件中215机械结构件，1000多个联结件主控制器CM-5专家版含2个综合套件1个，初级1个外接电源1个串口线若干导线CD 1个6. 各配件性能指标l CM-5控制 控制设备，在PC 上编写程序，串口下载到CM-5
9、 可控制28个伺服电机，10个传感器模块 输入输出按钮 遥控接口 内置电池 CM-5按钮可当输入装置，也可将两个CM-5分别作为遥控的发送/接收设备 操作模式: 管理模式（Manage）, 编程模式（Program）, 运行模式（Play） 状态LED灯4种（POWER, TXD, RXD, AUX）。 输入或命令按键4种（U, D, L, R）l 舵机AX-12+ 舵机接口 控制方式控制器与舵机联结方式 基于现场总线控制，系统重构方便 提供位置反馈，速度反馈，温度反馈，扭矩高达16KG.CM 报警功能：内部温度/扭矩/电压超过额定范围，会反馈报警信号 作为机器人关节（控制范围：0300度)
10、位移,速度可控(最小控制单位：0.29o) 为了控制位置，设定了01023的控制值，控制精度高 可进行温度, 负载检测 无限旋转模式-车轮l 传感器模块AX-S1 集成距离,声音, 亮度,热传感器 红外遥控接收装置 发声功能7. 软件工具l 行为控制编程-behavior control programmer 基于C语言开发 传感器交互 认知现状,判断现状 产生行动行 为控制编程界面行为控制语法l 运动编辑器-motion editor 3D图形化编程环境 复杂动作简单化 可在行为控制中调用运动编辑器界面l 机器人终端编辑器-robot terminal 高级用户 用于管理机器人 方便地查看机器人内部数据 机器人终端编辑器8. 人形机器人优势本公司的人形机器人是一种高端模块化的教学实验平台，集机械、电子、传感、控制、软件技术于一身，具有以下优势： 作为机器人学的研究平台可以进行如下学科研究：l 类人机器人学研究l 运动学/动力学研究l 先进控制研究l 行为控制研究l 步态发生研究l 轨迹规划研究l 基于现场总线的运动研究 创意无限地体验机械设计，培养学生创新意识，拓展学生对机械、电子、控制、传感器、自动化系统等知识。如下图为同一套件组装的各种机器人。 基于C 语言的行为控制编程方式：可用于C 语言教学，行为控制教学实验 图形化的运动控制编程：可用于运动控制教学实验