科研机构考核表19044.docx

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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.机器人及自动化技术研究所所 长：尤 波（教教授）成 员：郑宇宇武 王海海英 徐 军 孔祥冰 张 锐 许家家中 于 平 贾德利 杜洪越 李东洁洁 齐丽丽华研究方向：l 智能机器人人与运动控控制在基于传感感器技术的的机器人作作业及运动动控制方面面。主要进进行：机器器人末端微微操作器、机机器人宏微微操作技术术、传感器器数据采集集及其控制制系统的开开发研究；机器人作作业力/位位混合控制制、主被动动混合控制制和阻抗控控制；智能能运动控制单元产产品开发等等方面的应应用技

2、术研研究；在智能教育育机器人及及机电控制制实验教学学设备开发发方面。主主要进行：智能教育育个人机器器人研制；二自由度度数控平台台、三自由由度直角坐坐标机器人人、四自由由度SCAARA型机机器人、六六自由度关关节型机器器人开发研研制；机器器人、自动动分检、物物流、自动动仓库工作作台等产品品开发研制制。l 移动机器人人信息融合合技术与自自主控制在机器人相相关关键技技术方面。主主要进行：蓝牙技术术；机器人人视觉技术术；机器器人驱动及及其控制技技术；组合合式机器人人；移动机机器人；基基于Intterneet的机器器人遥操作作技术等方方面研究。l 复杂工业过过程自动化化主要在开放放式数控系系统、自动动化

3、生产线线、机电检检测及其控控制系统研研究方面。进进行：自动动化生产线线；缠绕机机控制系统统；等离子子切割机及及其逆变电电源产品；传统机床床数控改造造等方面的的研究工作作。科研项目：1. 哈尔尔滨市科技技攻关项目目：新型系系列步进电电机可变细细分驱动电电源开发研研究，负责责人：尤波波，经费：20万元元，19966.119977.12，鉴鉴定结果为为国内领先先。2. 哈尔尔滨市科技技攻关项目目：一种通通用型智能能运动控制制单元开发发研究，负负责人：尤尤波，经费费：25万万元， 20002.120055.10，鉴鉴定结果为为国际先进进。3. 黑龙龙江省自然然科学基金金重点项目目：多维微微操作器控控制

4、系统及及机器人装装配宏微操操作技术研研究，负责责人：尤波波，经费：2.5万万元，19955.1 11997.12，通通过验收4. 黑龙龙江省自然然科学基金金项目：受受限状态下下机器人作作业宏微操操作系统研研究，负责责人：尤波波，经费：2.5万万元，20001.11 20004.122，通过验验收5. 机械械工业部教教育司基金金项目：约约束环境下下机器人作作业控制模模型及策略略研究，负负责人：尤尤波，经费费：1万元元，19966.119977.12，鉴鉴定结果为为国内领先先。6.哈尔滨滨市归国留留学人员科科技基金项项目：火焰焰等离子切切割机经济济型开放式式数控系统统开发，负负责人：尤尤波，经费费

5、：2.55万元， 20001.120055.10，鉴鉴定结果为为国内先进进。7. 哈尔尔滨市学科科后备带头头人基金项项目：步进进电机可变变细分驱动动电源研制制，负责人人：尤波，经费：1.6万元， 1996.11997.12，鉴定结果为国内领先。8. 8663智能机机器人机构构网点开放放实验室基基金课题：采用主被被动混合控控制的装配配机器人末末端微操作作器研制，负负责人：尤尤波，经费费：2万元元，19933.119993.112，通过过验收9. 8663智能机机器人机构构网点开放放实验室基基金课题：空间机器器人机构几几何模型、运运动仿真及及动态分析析系统，负负责人：尤尤波，经费费：2万元元，19

6、944.119994.112，通过过验收10. 大大庆汉维公公司委托项项目：磨螺螺纹机控制制软件开发发，主要负负责人：曲曲国阳、尤尤波，经费费：3万元元，20033.1022004.411. 大大庆汉维公公司委托项项目：脱模模机控制系系统研发，主主要负责人人：曲国阳阳、尤波，经费：6.7万元，2004.52004.812. 大大庆汉维公公司委托项项目：缠绕绕机控制系系统开发，主主要负责人人：曲国阳阳、尤波，经费：20.7万元，2004.92005.813. 北北京郎瑞达达公司委托托项目：缠缠绕机控制制系统开发发，主要负负责人：曲曲国阳、尤尤波，经费费：36.8万元，20044.920005.8

7、14. 鹤鹤岗华中科科技集团委委托项目：水波褥温温度控制器器研发，负负责人：尤尤波，经费费：1.77万元，20044.120005.815. 龙龙成公司委委托项目：基于石英英音叉温度度传感器的的仪表研制制，负责人人：徐军，经费：0.2万元，2001 16. 大大庆采油二二厂委托项项目：计算算机水表检检定系统，负负责人：徐徐军，经费费：5万元元，2000117. 大大庆采油二二厂委托项项目：微机机温度检定定系统，负负责人：徐徐军，经费费：5万元元，20022 18. 大大庆采油二二厂委托项项目：智能能原油脱水水控制器研研制，负责责人：徐军军，经费：9.6万万元，20033 19. 大大庆采油二二

8、厂委托项项目：天然然气压缩机机智能控制制器研制，负负责人：徐徐军，经费费：5.55万元，2200420. RRJ智能油油耗仪哈哈尔滨铁路路局科技进进步二等奖奖 2000321. HHW HHHX-25500型HH型钢焊接接自动生产产线发表论文：（1） 矩形销孔零零件装配策策略及几何何约束，机机器人，11995.10，EEI检索99801440180004，尤波(11)（2） 任意凸形销销孔零件及及多销孔零零件装配策策略与实验验研究，机机器人，11997.08，EEI检索99712339812257，尤波(11)（3） Reseaarch on aautommaticc meaasuriing

9、iinstrrumennt foor deeep hhole, Intt. Coonf. on OOptommechaatronnic SSysteems, 20033年, EEI检索00409880435586, You Bo(11)（4） Introoducttion to tthe rrobott witth muultissensoors, Int. Connf. oon Opptomeechattroniic Syystemms, 22003年年, EII检索04409800435885, Yoou Boo(1)（5） The ddevellopmeent oof PCC motti

10、on conttrol systtem bbasedd on LAN enviironmment, Intt. Coonf. on IInterrnet-Baseed Ennterpprisee Inttegraationn andd Mannagemment, 20001年, EI检索索0244471722147, Youu Bo(1)（6） Reseaarch on aacquiisitiion oof 3DD infformaationn usiing eeye-iin-haand rrobott sysstem, Intt. Coonf. on VVisuaalizaationn an

11、dd Opttimizzatioon Teechniiquess, 20001年, EI检检索02444717710999, Yoou Boo(1)（7） Visuaal seervo conttrol systtem oof sppace roboot, IInt. Conff. onn Proocesss Conntroll andd Insspecttion for Induustryy, 20000年, EI检检索01003558853688, Yoou Boo(1)（8） Devellopmeent oof a noveel roobotiic wrrist F/T senssor

12、aand iits iimpleementt on the grinndingg opeeratiion, Int. Connf. oon Seensorrs annd Coontrool Teechniiquess, 20000年, EI检检索00008527799866, Yoou Boo(1)（9） Reseaarch and Deveelopmment on CContrrol SSysteem off Mullticooil IInsidde Soolidiificaationn Winndingg Macchinee, Maateriials Scieence Foruum, 22

13、005.12(已已录用), SCII影响因子子:0.4468, You Bo(11)（10） The rreseaarch and deveelopmment of tthe aautommaticc gellatinnizinng syystemm, Prroc.oof ICCMIT20055, 20005.009, EEI检索源源, Yoou Boo(1)（11） Devellopmeent oon Loow Teemperraturre Prrotecctingg Devvice withh Theeftprroof Funcctionn forr Carrs, PProc.of IIC

14、EMII20055, 20005.008, IISTP检检索源, You Bo(11)（12） The DDistrributted CContrrol wwith Visiion aand FForcee Feeedbacck off Intterneet Baased Teleerobootic Systtem, Procc.of ICEMMI20055, 20005.008, IISTP检检索源, You Bo(11)（13） Desiggn off Pottato Starrch PProduuct LLine Conttrol Systtem, Procc.of ICEMMI2005

15、5, 20005.008, IISTP检检索源, You Bo(11)（14） Studyy on highh-perrformmancee temmperaaturee metter uusingg quaartz tuniing-ffork tempperatture senssor, 5th WWorldd Conngresss onn Inttelliigentt Conntroll andd Auttomattion (WCIICA20004), EI检索04338836680988, Xuu Junn(1)（15） Tempeeratuure ssensoor baased on

16、qquarttz tuuningg-forrk reesonaator, 7thh Intt. Connf. on Soliid-Sttate and Inteegratted CCircuuits Techhnoloogy PProceeedinngs(ICSIICT 22004),EI检索05229921177711, Xuu Junn(1)（16） A Novvel WWirelless Tempperatture Meteer Baased on QQuarttz Tuuningg-forrk Teemperraturre Seensorr, 6thh Intt. Symmposiiu

17、m oon Teest aand MMeasuuremeent (ISTMM/20005),ISTPP: BCCZ22, Xu Jun(1)（17） Optimmal DDesiggn off a HHigh-Resoolutiion SSmartt Temmperaaturee Sennsor Usinng Quuartzz Tunning Forkk Ressonattor aand EExperrimenntal testt of sampples, Intternaationnal CConfeerencce onn Mecchaniical Engiineerring and Mec

18、hhaniccs (IICMEMM20055), ISTTP: BBCD766, Xuu Junn(1)（18） High-perfformaance tempperatture trannsduccer, 7th Inteernattionaal Coonferrencee on Elecctronnic MMeasuuremeent & Insstrummentss (ICCEMI 20005),ISTPP检索源, Xu Jun(1)（19） The QQuarttz Crrystaal Tuuningg Forrk Reesonaator as aa Temmperaaturee Sen

19、nsor 6th Inteernattionaal Syympossium on TTest and Meassuremment (ISTTM/20005), ISTTP: BBCZ222, Xuu Junn(2)（20） A SPOOOL CCONTRROL IIN THHE SMMALL RANGGE OFF THEE FLOOW RAATE OOF A HYDRRAULIICPROOPORTTIONAAL VAALVE, 第五届届流体传动动与控制国国际会议文文集, 22001, Konng Xiiangbbing(1)（21） Studyy on Simuulatiion SSystee

20、m off Toooth AArranngemeent RRobott Bassed oon Siimmecchaniics, The6tth Innternnatioonal Sympposiuum onn Tesst/Meeasurremennt Teechnoologyy, Wanng Hai-yying(1), 2005（22） Optimmize desiign ddexteerityy of Tootth-Arrranggemennt Thhree-finggeredd hannds, The 20055 Intternaationnal CConfeerencce onn Mec

21、chatrroniccs annd Innformmatioon Teechnoologyy, Wanng Hai-yying(1), 2005（23） Charaacterrizinng of the IImagee Spaace oof Haaar WWavellet TTranssformm, Thee 4thh Intternaationnal CConfeerencce onn Wavvelett Anaalysiis annd Itts Apppliccatioons, Wangg Hai-yying(3), 20005（24） 更新教育观观念 培养养21世纪纪的新型机机电一体化化

22、人才，IICHEMME 20001，尤波波(1)，22001.10（25） 多台步进电电机的计算算机控制及及运动规划划，哈尔滨滨理工大学学学报，尤尤波(3)，20000.066（26） 新型串并联联机器人机机械避障研研究，哈尔尔滨理工大大学学报，尤尤波(2)，20001.022（27） 基于OPEENGL的的水轮机叶叶片现场修修复机器人人运动学计计算及仿真真研究，哈哈尔滨理工工大学学报报，尤波(3)，22001.12（28） 带状区域数数控插补法法，机电一一体化，尤尤波(2)，20001.055（29） 水轮机叶片片现场修复复机器人结结构分析及及运动学仿仿真，机械械设计，尤尤波(1)，2000

23、1.088（30） 一种速度连连续的运动动规划方法法，哈尔滨滨理工大学学学报，尤尤波(2)，20001.100（31） 基于L2997/2998芯片的的混合式步步进电机驱驱动器的研研制，哈尔尔滨理工大大学学报，尤尤波(2)，20003.088（32） 基于LM6628芯片片的伺服控控制器，哈哈尔滨理工工大学学报报，尤波(2)，22003.08（33） 基于DSPP芯片的机机器人运动动控制卡设设计，哈尔尔滨理工大大学学报，尤尤波(2)（34） KLD6600机器器人轨迹规规划的分析析，哈尔滨滨理工大学学学报，尤尤波(2)，20003.100（35） 基于PMAAC运动控控制器的数数控系统开开发研

24、究，上上海大学学学报，尤波波(1)，22004.08（36） 基于PMAAC的数控控系统在螺螺纹磨削中中的应用，机机械工程师师，尤波(2)，22004.09（37） 基于PMAAC运动控控制器的开开放式数控控系统研究究，哈尔滨滨理工大学学学报，尤尤波(4)，20004.100（38） 基于DSPP的伺服运动控控制器，哈哈尔滨理工工大学学报报，尤波(2)，22005.06（39） 基于IPCC的数控火火焰切割机机经济型数数控系统开开发，哈尔尔滨理工大大学学报，尤尤波(2)，已录用用（40） 高压玻璃钢钢管道生产产线集散控控制设计，哈哈尔滨理工工大学学报报，尤波(2)，已已录用（41） 基于DSP

25、P和CPLLD的柔性性伺服控制制器的实现现，哈尔滨滨理工大学学学报，尤尤波(2)，20005.100（42） 炮膛检测机机器人系统统设计，哈哈尔滨理工工大学学报报，李东洁洁(1)，尤尤波(2)，已录用用（43） 一种基于IISA总线线的多轴伺伺服控制系系统的研究究，哈尔滨滨理工大学学学报，尤尤波(2)，20005.100（44） 数控加工平平台AuttoCADD信息读取取与数据转转换，哈尔尔滨理工大大学学报，尤尤波(3)，20002.066（45） SCARAA教学机器器人的结构构设计及运运动学分析析，林业机机械与木工工设备，尤尤波(2)，20002.033（46） 基于实体造造型的技术术应用

26、，现现代日用科科学，于平平(1)，尤尤波(2)，20005.033（47） 平面关节型型装配机器器人控制系系统的开发发，黑龙江江电力，刘刘敏(1)，尤波(2)，22004.06（48） PLC在高高压玻璃钢钢管脱模机机中的应用用，机械工工程师，许许家中(11)，尤波波(2)，22005.05（49） 系列开放式式多轴运动动控制器开开发的总结结与展望，哈哈尔滨理工工大学学报报，尤波(2)，已已录用（50） 快速制造技技术在工程程训练中的的应用与创创新，金工工研究，于于平(1)，尤波(2)，22005.04（51） 合理使用多多媒体课件件，发挥传传统教学与与多媒体教教学优势互互补，航空空教育，尤尤

27、波(1)，20002.077（52） 适宜动态检检测的新型型谐振式水水晶温度传传感器，传感器技技术，徐军军(1)，2000.02（53） 新型水晶体体波谐振式式膜厚传感感器，传感器技技术，徐军军(1)，2001.04（54） 一种使用超超声波的无无线式水晶晶温度仪，自动化仪仪表，徐军军(1)，2001.08（55） 基于LonnWorkks现场总总线的家庭庭保安系统统，哈尔滨理理工大学学学报，徐军军(1)，2002.10（56） 一种电能表表自动走字字耐压装置置的研究，计量技术术，徐军(1)，22002.11（57） 一种新型高高性能石英英音叉温度度传感器，仪表技术术与传感器器，徐军(1)，2

28、2003.04（58） 基于PICC16F8877的新新型二线制制温度变送送器，仪器仪表表学报，徐徐军(1)，20003（S11）（59） 用PIC116F8777构成的的二线制温温度变送器器，单片机与与嵌入式系系统应用，徐徐军(1)，20003.09（60） 智能型二线线制温度变变送器，哈尔滨商商业大学学学报(自然然科学版)，徐军(1)，22004.04（61） 基于石英音音叉温度传传感器的测测温仪表的的设计与实实现，仪器仪表表学报，徐徐军(1)，20003（S22）（62） 原油加热炉炉温度在线线监测与智智能控制系系统，自动化技技术与应用用，徐军(1)，22005.06（63） 基于扰动转

29、转动力矩速速度补偿的的电液伺服服系统机构构，电机与与控制学报报，孔祥冰冰(1)，2004.02（64） 电液比例阀阀的阀芯微微量控制，液液压与气压压，孔祥冰冰(1)，2004.03（65） 基于状态反反馈自校正正的电液伺伺服控制系系统，哈尔尔滨理工大大学学报，孔祥冰(1)，2003.10（66） FluiddSIM在在液压与气气压教学中中的应用，机械设计与制造，孔祥冰(2)，2005.04（67） Flashh在液压与与气压传动动CAI课件件中的应用用，机械工工程师，孔孔祥冰(22)，20004.003（68） Activve X 技术在网网上图文传传送技术的的应用，佳木斯大大学学报，王王海英

30、(11)，20002（69） 一种改进的的多线程模模型，东北林业业大学学报报，王海英英(1)，22002（70） 采用 800C 1996KC 的开关磁磁阻电动机机模糊 PPID 控控制器，哈尔滨商商业大学学学报，王海海英(1)，20002（71） 中小企业上上网自助平平台的研究究与实现，哈尔滨师师范大学学学报，王海海英(1)，20002（72） 电池自动分分选系统的的设计，自动化技技术与应用用，王海英英(1)，22002（73） 木材干燥窑窑的建模与与参数辨识识，哈尔滨理理工大学学学报，王海海英(1)，20002（74） 基于虚拟现现实技术的的排牙机器器人应用研研究，哈尔尔滨商业大大学学报，

31、王王海英(11)，20005（75） 全口义齿排排牙机器人人虚拟仿真真系统的研研究，测试试技术学报报，王海英英(1)，22005在研项目：1. 国家家863计计划MEMMS重大专专项子课题题：用于MMEMS及及其精密作作业的微小小型机器人人系统分析析与测试（22003AAA4044190），负负责人：尤尤波，经费费：10万万元2. 黑龙龙江省博士士后科研启启动基金项项目：新型型智能运动动控制系统统的开发研研究，负责责人：尤波波，经费：5万元3. 黑龙龙江省教育育厅科技基基金项目：基于阻抗抗控制的水水轮机叶片片现场修复复机器人磨磨削研究（995511112），负负责人：尤尤波，经费费：1.22万

32、元4. 黑龙龙江省高校校骨干教师师基金项目目：水轮机机叶片现场场修复机器器人关键技技术研究，负负责人：尤尤波，经费费：4万元元5. 哈尔尔滨市青年年科技基金金项目：基基于PCII及USBB总线的开开放式运动动控制卡开开发，负责责人：许家家中，经费费：4.44万元6. 黑龙龙江省教育育厅科技基基金项目：超高压水水射流切割割机器人离离线编程系系统研究，负负责人：许许家中，经经费：2万万元7. 黑龙龙江省教育育厅科技基基金项目：基于Innternnet的遥遥操作机器器人系统研研究，负责责人：贾德德利，经费费：1万元元8. 北京京郎瑞达公公司委托项项目：加砂砂玻璃钢管管道缠绕机机控制系统统研制，负负责

33、人：曲曲国阳、尤尤波，经费费：6.22万元9. 哈尔尔滨方圆焊焊接切割设设备制造公公司委托项项目：XLL系列数控控旋管机数数控软件开开发，负责责人：尤波波，经费：3万元10. 黑黑龙江省新新世纪高等等教育教学学改革工程程项目：配配合东北老老工业基地地改造的机机械类专业业发展建设设研究，负负责人：尤尤波，经费费：0.44万元11. 哈哈尔滨理工工大学教学学研究重点点项目：配配合东北老老工业基地地改造的机机械工程人人才培养、体体系及方法法研究（PP2004400011），负责责人：尤波波，经费：0.2万万元12. 哈哈尔滨理工工大学教学学研究重点点项目：自自动控制原原理精品品课程建设设，负责人人：王海英英，经费：0.2万万元通信地址：哈尔滨市市学府路552号1003信箱（150080）联系电话：045118633908551E-maiil:youbon