科研机构考核表4726.docx

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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.机器人及及自动化化技术研研究所所 长：尤 波（教教授）成 员：郑宇武武 王海海英 徐徐 军军 孔孔祥冰 张 锐 许家中中 于 平平 贾德德利 杜杜洪越 李东东洁 齐丽华华研究方向向：l 智能机器器人与运运动控制制在基于传传感器技技术的机机器人作作业及运运动控制制方面。主主要进行行：机器器人末端端微操作作器、机机器人宏宏微操作作技术、传传感器数数据采集集及其控控制系统统的开发发研究；机器人人作业力力/位混混合控制制、主被被动混合合控制和和阻抗控控制；智智能运动

2、动控制单元元产品开开发等方方面的应应用技术术研究；在智能教教育机器器人及机机电控制制实验教教学设备备开发方方面。主主要进行行：智能能教育个个人机器器人研制制；二自自由度数数控平台台、三自自由度直直角坐标标机器人人、四自自由度SSCARRA型机机器人、六六自由度度关节型型机器人人开发研研制；机机器人、自自动分检检、物流流、自动动仓库工工作台等等产品开开发研制制。l 移动机器器人信息息融合技技术与自自主控制制在机器人人相关关关键技术术方面。主主要进行行：蓝牙牙技术；机器人人视觉技技术；机器人人驱动及及其控制制技术；组合式式机器人人；移动动机器人人；基于于Intternnet的的机器人人遥操作作技术

3、等等方面研研究。l 复杂工业业过程自自动化主要在开开放式数数控系统统、自动动化生产产线、机机电检测测及其控控制系统统研究方方面。进进行：自自动化生生产线；缠绕机机控制系系统；等等离子切切割机及及其逆变变电源产产品；传传统机床床数控改改造等方方面的研研究工作作。科研项目目：1. 哈哈尔滨市市科技攻攻关项目目：新型型系列步步进电机机可变细细分驱动动电源开开发研究究，负责责人：尤尤波，经经费：220万元元，19996.119997.112，鉴鉴定结果果为国内内领先。2. 哈哈尔滨市市科技攻攻关项目目：一种种通用型型智能运运动控制制单元开开发研究究，负责责人：尤尤波，经经费：225万元元， 20002

4、.120005.110，鉴鉴定结果果为国际际先进。3. 黑黑龙江省省自然科科学基金金重点项项目：多多维微操操作器控控制系统统及机器器人装配配宏微操操作技术术研究，负负责人：尤波，经费：2.5万元，1995.1 1997.12，通过验收4. 黑黑龙江省省自然科科学基金金项目：受限状状态下机机器人作作业宏微微操作系系统研究究，负责责人：尤尤波，经经费：22.5万万元，220011.1 20004.112，通通过验收收5. 机机械工业业部教育育司基金金项目：约束环环境下机机器人作作业控制制模型及及策略研研究，负负责人：尤波，经费：1万元，1996.11997.12，鉴定结果为国内领先。6.哈尔尔滨市

5、归归国留学学人员科科技基金金项目：火焰等等离子切切割机经经济型开开放式数数控系统统开发，负负责人：尤波，经费：2.5万元， 2001.12005.10，鉴定结果为国内先进。7. 哈哈尔滨市市学科后后备带头头人基金金项目：步进电电机可变变细分驱驱动电源源研制，负负责人：尤波，经费：1.6万元， 1996.11997.12，鉴定结果为国内领先。8. 8863智智能机器器人机构构网点开开放实验验室基金金课题：采用主主被动混混合控制制的装配配机器人人末端微微操作器器研制，负负责人：尤波，经费：2万元，1993.11993.12，通过验收9. 8863智智能机器器人机构构网点开开放实验验室基金金课题：空

6、间机机器人机机构几何何模型、运运动仿真真及动态态分析系系统，负负责人：尤波，经费：2万元，1994.11994.12，通过验收10. 大庆汉汉维公司司委托项项目：磨磨螺纹机机控制软软件开发发，主要要负责人人：曲国国阳、尤尤波，经经费：33万元，20003.11020004.411. 大庆汉汉维公司司委托项项目：脱脱模机控控制系统统研发，主主要负责责人：曲曲国阳、尤尤波，经经费：66.7万万元，20004.5520004.812. 大庆汉汉维公司司委托项项目：缠缠绕机控控制系统统开发，主主要负责责人：曲曲国阳、尤尤波，经经费：220.77万元，20004.9920005.813. 北京郎郎瑞达公

7、公司委托托项目：缠绕机机控制系系统开发发，主要要负责人人：曲国国阳、尤尤波，经经费：336.88万元，20004.9920005.814. 鹤岗华华中科技技集团委委托项目目：水波波褥温度度控制器器研发，负负责人：尤波，经费：1.7万元，2004.12005.815. 龙成公公司委托托项目：基于石石英音叉叉温度传传感器的的仪表研研制，负负责人：徐军，经费：0.2万元，2001 16. 大庆采采油二厂厂委托项项目：计计算机水水表检定定系统，负负责人：徐军，经费：5万元，200117. 大庆采采油二厂厂委托项项目：微微机温度度检定系系统，负负责人：徐军，经费：5万元，2002 18. 大庆采采油二厂

8、厂委托项项目：智智能原油油脱水控控制器研研制，负负责人：徐军，经费：9.6万元，2003 19. 大庆采采油二厂厂委托项项目：天天然气压压缩机智智能控制制器研制制，负责责人：徐徐军，经经费：55.5万万元，22004420. RJJ智能油油耗仪哈哈尔滨铁铁路局科科技进步步二等奖奖 2000321. HW HHXX-25500型型H型钢钢焊接自自动生产产线发表论文文：（1） 矩形销孔孔零件装装配策略略及几何何约束，机机器人，119955.100，EII检索998011401180004，尤波(1)（2） 任意凸形形销孔零零件及多多销孔零零件装配配策略与与实验研研究，机机器人，119977.088

9、，EII检索997122398812557，尤波(1)（3） Reseearcch oon aautoomattic meaasurringg innstrrumeent forr deeep holle, Intt. CConff. oon OOptoomecchattronnic Sysstemms, 20003年, EII检索004099804435886, Youu Boo(1)（4） Intrroduuctiion to thee roobott wiith mulltissenssorss, IInt. Coonf. onn Opptommechhatrroniic SSystte

10、mss, 220033年, EI检检索044098804335855, YYou Bo(1)（5） The devveloopmeent of PC mottionn coontrrol sysstemm baasedd onn LAAN eenviironnmennt, Intt. CConff. oon IInteerneet-BBaseed EEnteerprrisee Innteggrattionn annd MManaagemmentt, 20001年年, EEI检索索02444711721147, Yoou BBo(11)（6） Reseearcch oon aacquuisiit

11、ioon oof 33D iinfoormaatioon uusinng eeye-in-hannd rroboot ssysttem, Innt. Connf. on Vissuallizaatioon aand Opttimiizattionn Teechnniquues, 20001年年, EEI检索索02444711710099, Yoou BBo(11)（7） Visuual serrvo conntrool ssysttem of spaace robbot, Innt. Connf. on Proocesss CConttroll annd IInsppecttionn foor

12、 IInduustrry, 20000年, EII检索001033558853668, Youu Boo(1)（8） Deveeloppmennt oof aa noovell roobottic wriist F/TT seensoor aand itss immpleemennt oon tthe griindiing opeerattionn, IInt. Coonf. onn Seensoors andd Coontrrol Tecchniiquees, 20000年, EII检索000088527799886, Youu Boo(1)（9） Reseearcch aand Devve

13、loopmeent on Conntrool SSysttem of Mullticcoill Innsidde SSoliidifficaatioon WWinddingg Maachiine, Maaterrialls SScieencee Foorumm, 220055.122(已录录用), SCCI影响响因子:0.4468, Yoou BBo(11)（10） The ressearrch andd deevellopmmentt off thhe aautoomattic gellatiinizzingg syysteem, Prooc.oof IICMIIT20005, 20005.

14、009, EI检检索源, Yoou BBo(11)（11） Deveeloppmennt oon LLow Temmperratuure Prootecctinng DDeviice witth TThefftprrooff Fuuncttionn foor CCarss, PProcc.off ICCEMII20005, 20005.008, ISTTP检索索源, Youu Boo(1)（12） The Disstriibutted Conntrool wwithh Viisioon aand Forrce Feeedbaack of Intternnet Bassed Telleroobo

15、ttic Sysstemm, PProcc.off ICCEMII20005, 20005.008, ISTTP检索索源, Youu Boo(1)（13） Desiign of Pottatoo Sttarcch PProdductt Liine Conntrool SSysttem, Prroc.of ICEEMI20005, 20005.008, ISTTP检索索源, Youu Boo(1)（14） Studdy oon hhighh-peerfoormaancee teempeeratturee meeterr ussingg quuarttz ttuniing-forrk ttempp

16、eraaturre ssenssor, 5th Worrld Conngreess on Inttellligeent Conntrool aand Auttomaatioon (WCIICA220044), EI检索索04338833680098, Xuu Juun(11)（15） Tempperaaturre ssenssor bassed on quaartzz tuuninng-fforkk reesonnatoor, 7thh Innt. Coonf. onn Soolidd-Sttatee annd IInteegraatedd Ciircuuitss Teechnnoloogy

17、Prooceeedinngs(ICSSICTT 20004),EII检索055299921777711, XXu JJun(1)（16） A Noovell Wiirellesss Teempeeratturee Meeterr Baasedd onn Quuarttz TTuniing-forrk TTempperaaturre SSenssor, 6tth IInt. Syympoosiuum oon TTestt annd MMeassureemennt (ISTTM/220055),ISTTP: BCZZ22, Xuu Juun(11)（17） Optiimall Deesiggn o

18、of aa Hiigh-Ressoluutioon SSmarrt TTempperaaturre SSenssor Usiing Quaartzz Tuuninng FForkk Reesonnatoor aand Expperiimenntall teest of sammplees, Intternnatiionaal CConffereencee onn Meechaaniccal Enggineeeriing andd Meechaaniccs (ICMMEM220055), ISTTP: BCDD76, Xuu Juun(11)（18） Highh-peerfoormaancee

19、teempeeratturee trranssduccer, 7tth IInteernaatioonall Coonfeerennce on Eleectrroniic MMeassureemennt & Innstrrumeentss (IICEMMI 20005),ISTTP检索索源, Xu Junn(1)（19） The Quaartzz Crrysttal Tunningg Foork Ressonaatorr ass a Temmperratuure Sennsorr 6tth IInteernaatioonall Syympoosiuum oon TTestt annd MMea

20、ssureemennt (ISTTM/220055), ISTTP: BCZZ22, Xuu Juun(22)（20） A SPPOOLL COONTRROL IN THEE SMMALLL RAANGEE OFF THHE FFLOWW RAATE OF A HHYDRRAULLICPPROPPORTTIONNAL VALLVE, 第五五届流体体传动与与控制国国际会议议文集, 20001, Koong Xiaangbbingg(1)（21） Studdy oon SSimuulattionn Syysteem oof TTootth AArraangeemennt RRoboot BBase

21、ed oon SSimmmechhaniics, Thhe6tth IInteernaatioonall Syympoosiuum oon TTestt/Meeasuuremmentt Teechnnoloogy, Waang Hai-yinng(11), 20005（22） Optiimizze ddesiign dexxterrityy off Tooothh-Arrranngemmentt Thhreee-fiingeeredd haandss, Thhe 220055 Innterrnattionnal Connferrencce oon MMechhatrroniics andd I

22、nnforrmattionn Teechnnoloogy, Waang Hai-yinng(11), 20005（23） Charractteriizinng oof the Imaage Spaace of HHaarr Waavellet Traansfformm, Thhe 44th Intternnatiionaal CConffereencee onn Waavellet Anaalyssis andd Itts AAppllicaatioons, Waang Hai-yinng(33), 20005（24） 更新教育育观念 培养221世纪纪的新型型机电一一体化人人才，IICHEEM

23、E 20001，尤尤波(11)，220011.100（25） 多台步进进电机的的计算机机控制及及运动规规划，哈哈尔滨理理工大学学学报，尤尤波(33)，220000.066（26） 新型串并并联机器器人机械械避障研研究，哈哈尔滨理理工大学学学报，尤尤波(22)，220011.022（27） 基于OPPENGGL的水水轮机叶叶片现场场修复机机器人运运动学计计算及仿仿真研究究，哈尔尔滨理工工大学学学报，尤尤波(33)，220011.122（28） 带状区域域数控插插补法，机机电一体体化，尤尤波(22)，220011.055（29） 水轮机叶叶片现场场修复机机器人结结构分析析及运动动学仿真真，机械械设

24、计，尤尤波(11)，220011.088（30） 一种速度度连续的的运动规规划方法法，哈尔尔滨理工工大学学学报，尤尤波(22)，220011.100（31） 基于L2297/2988芯片的的混合式式步进电电机驱动动器的研研制，哈哈尔滨理理工大学学学报，尤尤波(22)，220033.088（32） 基于LMM6288芯片的的伺服控控制器，哈哈尔滨理理工大学学学报，尤尤波(22)，220033.088（33） 基于DSSP芯片片的机器器人运动动控制卡卡设计，哈哈尔滨理理工大学学学报，尤尤波(22)（34） KLD6000机器人人轨迹规规划的分分析，哈哈尔滨理理工大学学学报，尤尤波(22)，2200

25、33.100（35） 基于PMMAC运运动控制制器的数数控系统统开发研研究，上上海大学学学报，尤尤波(11)，220044.088（36） 基于PMMAC的的数控系系统在螺螺纹磨削削中的应应用，机机械工程程师，尤尤波(22)，220044.099（37） 基于PMMAC运运动控制制器的开开放式数数控系统统研究，哈哈尔滨理理工大学学学报，尤尤波(44)，220044.100（38） 基于DSSP的伺伺服运动动控制器器，哈尔尔滨理工工大学学学报，尤尤波(22)，220055.066（39） 基于IPPC的数数控火焰焰切割机机经济型型数控系系统开发发，哈尔尔滨理工工大学学学报，尤尤波(22)，已已录

26、用（40） 高压玻璃璃钢管道道生产线线集散控控制设计计，哈尔尔滨理工工大学学学报，尤尤波(22)，已已录用（41） 基于DSSP和CCPLDD的柔性性伺服控控制器的的实现，哈哈尔滨理理工大学学学报，尤尤波(22)，220055.100（42） 炮膛检测测机器人人系统设设计，哈哈尔滨理理工大学学学报，李李东洁(1)，尤尤波(22)，已已录用（43） 一种基于于ISAA总线的的多轴伺伺服控制制系统的的研究，哈哈尔滨理理工大学学学报，尤尤波(22)，220055.100（44） 数控加工工平台AAutooCADD信息读读取与数数据转换换，哈尔尔滨理工工大学学学报，尤尤波(33)，220022.066

27、（45） SCARRA教学学机器人人的结构构设计及及运动学学分析，林林业机械械与木工工设备，尤尤波(22)，220022.033（46） 基于实体体造型的的技术应应用，现现代日用用科学，于于平(11)，尤尤波(22)，220055.033（47） 平面关节节型装配配机器人人控制系系统的开开发，黑黑龙江电电力，刘刘敏(11)，尤尤波(22)，220044.066（48） PLC在在高压玻玻璃钢管管脱模机机中的应应用，机机械工程程师，许许家中(1)，尤尤波(22)，220055.055（49） 系列开放放式多轴轴运动控控制器开开发的总总结与展展望，哈哈尔滨理理工大学学学报，尤尤波(22)，已已录用

28、（50） 快速制造造技术在在工程训训练中的的应用与与创新，金金工研究究，于平平(1)，尤波波(2)，20005.04（51） 合理使用用多媒体体课件，发发挥传统统教学与与多媒体体教学优优势互补补，航空空教育，尤尤波(11)，220022.077（52） 适宜动态态检测的的新型谐谐振式水水晶温度度传感器器，传感器器技术，徐徐军(11)，220000.02（53） 新型水晶晶体波谐谐振式膜膜厚传感感器，传感器器技术，徐徐军(11)，220011.04（54） 一种使用用超声波波的无线线式水晶晶温度仪仪，自动化化仪表，徐徐军(11)，220011.08（55） 基于LoonWoorkss现场总总线的

29、家家庭保安安系统，哈尔滨滨理工大大学学报报，徐军军(1)，20002.10（56） 一种电能能表自动动走字耐耐压装置置的研究究，计量技技术，徐徐军(11)，220022.11（57） 一种新型型高性能能石英音音叉温度度传感器器，仪表技技术与传传感器，徐徐军(11)，220033.04（58） 基于PIIC166F8777的新新型二线线制温度度变送器器，仪器仪仪表学报报，徐军军(1)，20003（SS1）（59） 用PICC16FF8777构成的的二线制制温度变变送器，单片机机与嵌入入式系统统应用，徐徐军(11)，220033.09（60） 智能型二二线制温温度变送送器，哈尔滨滨商业大大学学报报

30、(自然然科学版版)，徐徐军(11)，220044.04（61） 基于石英英音叉温温度传感感器的测测温仪表表的设计计与实现现，仪器仪仪表学报报，徐军军(1)，20003（SS2）（62） 原油加热热炉温度度在线监监测与智智能控制制系统，自动化化技术与与应用，徐徐军(11)，220055.066（63） 基于扰动动转动力力矩速度度补偿的的电液伺伺服系统统机构，电机与控制学报，孔祥冰(1)，2004.02（64） 电液比例例阀的阀阀芯微量量控制，液液压与气气压，孔孔祥冰(1)，2004.03（65） 基于状态态反馈自自校正的的电液伺伺服控制制系统，哈尔滨理工大学学报，孔祥冰(1)，2003.10（6

31、6） FluiidSIIM在液液压与气气压教学学中的应应用，机机械设计计与制造造，孔祥祥冰(22)，220055.044（67） Flassh在液液压与气气压传动动CAII课件中中的应用用，机械械工程师师，孔祥祥冰(22)，220044.033（68） Actiive X 技技术在网网上图文文传送技技术的应应用，佳木斯斯大学学学报，王王海英(1)，220022（69） 一种改进进的多线线程模型型，东北林林业大学学学报，王王海英(1)，220022（70） 采用 880C 1966KC 的开关关磁阻电电动机模模糊 PPID 控制器器，哈尔滨滨商业大大学学报报，王海海英(11)，220022（71

32、） 中小企业业上网自自助平台台的研究究与实现现，哈尔滨滨师范大大学学报报，王海海英(11)，220022（72） 电池自动动分选系系统的设设计，自动化化技术与与应用，王王海英(1)，220022（73） 木材干燥燥窑的建建模与参参数辨识识，哈尔滨滨理工大大学学报报，王海海英(11)，220022（74） 基于虚拟拟现实技技术的排排牙机器器人应用用研究，哈尔滨商业大学学报，王海英(1)，2005（75） 全口义齿齿排牙机机器人虚虚拟仿真真系统的的研究，测测试技术术学报，王王海英(1)，220055在研项目目：1. 国国家8663计划划MEMMS重大大专项子子课题：用于MMEMSS及其精精密作业业

33、的微小小型机器器人系统统分析与与测试（220033AA44041190），负负责人：尤波，经经费：110万元元2. 黑黑龙江省省博士后后科研启启动基金金项目：新型智智能运动动控制系系统的开开发研究究，负责责人：尤尤波，经经费：55万元3. 黑黑龙江省省教育厅厅科技基基金项目目：基于于阻抗控控制的水水轮机叶叶片现场场修复机机器人磨磨削研究究（955511112），负负责人：尤波，经经费：11.2万万元4. 黑黑龙江省省高校骨骨干教师师基金项项目：水水轮机叶叶片现场场修复机机器人关关键技术术研究，负负责人：尤波，经经费：44万元5. 哈哈尔滨市市青年科科技基金金项目：基于PPCI及及USBB总线的

34、的开放式式运动控控制卡开开发，负负责人：许家中中，经费费：4.4万元元6. 黑黑龙江省省教育厅厅科技基基金项目目：超高高压水射射流切割割机器人人离线编编程系统统研究，负负责人：许家中中，经费费：2万万元7. 黑黑龙江省省教育厅厅科技基基金项目目：基于于Intternnet的的遥操作作机器人人系统研研究，负负责人：贾德利利，经费费：1万万元8. 北北京郎瑞瑞达公司司委托项项目：加加砂玻璃璃钢管道道缠绕机机控制系系统研制制，负责责人：曲曲国阳、尤尤波，经经费：66.2万万元9. 哈哈尔滨方方圆焊接接切割设设备制造造公司委委托项目目：XLL系列数数控旋管管机数控控软件开开发，负负责人：尤波，经经费：

35、33万元10. 黑龙江江省新世世纪高等等教育教教学改革革工程项项目：配配合东北北老工业业基地改改造的机机械类专专业发展展建设研研究，负负责人：尤波，经经费：00.4万万元11. 哈尔滨滨理工大大学教学学研究重重点项目目：配合合东北老老工业基基地改造造的机械械工程人人才培养养、体系系及方法法研究（PP2000400001），负负责人：尤波，经经费：00.2万万元12. 哈尔滨滨理工大大学教学学研究重重点项目目：自自动控制制原理精精品课程程建设，负负责人：王海英英，经费费：0.2万元元通信地址址：哈尔尔滨市学学府路552号1103信信箱（11500080）联系电话话：044518633908851E-maail:youboo