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1、一、 单项选择题(共50分,每题1分)1、右图所示回路的调速方式是(A)A、进油节节流调速速 BB、回油油节流调调速C、旁油节节流调速速 DD、混合合调速2、在供气气压力不不变的情情况下,为了提高气缸的运动速度,可以采用( DD)A、大缸径径的气缸缸B、小通径径的控制制阀C、减小气气管截面面积D、快速排排气阀、增增大气管管截面积积、采用用大通径径的控制制阀等方方法。3、液压泵泵铭牌上上所标注注的压力力就是它它的( C )。A、工作压压力 BB、最大大压力 C、额额定压力力 D、最最小压力力4、电气气气动控制制回路中中电气回回路一般般指( C )部部分。A、执行BB、动力C、控制D、反馈5、如下
2、图图所示为为二级调调压回路路,阀33调定值值与阀11调定值值相比(A )A 、前者者大于后后者 B、后后者大于于前者CC、 两两个一样样大 D、 无特殊殊要求6、选择热热继电器器主要根根据所保保护电动动机的( A )来来确定热热继电器器的规格格和热元元件的电电流等级级,A、额定电电流B、额定电电压C、额定功功率D、功率因因数7、液压泵泵吸油口口通常安安装过滤滤器,其其额定流流量应为为液压泵泵流量的的( CC )倍倍。A 、1 B、 0.5 C、2 DD、 38、当气缸缸出现输输出力不不足的故故障时,可能的的原因是是( DD )A、缓冲调调节阀松松动 B、负负载过大大 C、活活塞密封封件磨损损
3、D、以以上都是是9、对运动动平稳性性要求较较高的液液压缸,需需在液压压缸最高高处设排排气装置置,通常常采用( C )。A、节流阀阀 B、溢流阀 C、排气阀 D、减压阀10、无杆杆气缸的的优点是是节省了了安装空空间,特特别适用用( B )的场场合。A、大缸径径、长行行程 BB、小缸缸径、长长行程 CC、小缸缸径、短短行程 DD、大缸缸径、短短行程11、双伸伸出杠液液压缸,采采用活塞塞杠固定定安装,工工作台的的移动范范围为缸缸筒有效效行程的的( BB )。 A、1倍 BB、2倍倍 C、33倍 D、44倍 12、下图图的连接接方式是是:( B)。 AA、PNNP型 BB、NPPN型 C、不不能确定定
4、 D、继继电器输输出型13、检测测电机转子子的转速速,一般般采用(A)A、增量式式角度编编码器BB、绝对式式角度编编码器CC、光栅尺尺D、磁栅尺尺14、应变变测量中中,采用用应变变变换原理理可以将将微小的的应变变变化转换换为( C )的的变化,再再利用电电桥原理理实现电电信号的的输出。A、电流 BB、压力 C、电阻 DD、 温度15、霍尔尔接近开开关和干干簧管开开关能检检测到( D )。A、金属物物质 B、 塑料 CC、任何何物质 D、磁磁性物质质16、用色色差(光光电)传传感器区区别黑、红红工件,当当工件变变成红、黄黄时,那那一种方方法最好好、最有有效。( C )A、调检测测距离B、更换换传
5、感器器 C、调灵灵敏度DD、改变安安装方式式17、测量量2000温度,当当精度相相同时,传传感器的的量程选选择那块块传感器器?( A )A、量程5502250B、量量程05000C、量量程-5503300D、量量程0200018、(AA )是指指传感器器实际特特性曲线线与拟合合直线之之间的最最大偏差差和传感感器满量量程输出出的百分分比。A、线性度度非线性性误差BB、分辨辨率 C、灵灵敏度 D、准准确度19、电涡涡流式传传感器不不能测量量的参数数是( C )。A、位移测测量; BB、振幅测测量; CC、亮度测测量; DD、转速测测量20、在热热电偶测测温回路路中经常常使用补补偿导线线的最主主要目
6、的的是( C )。A补偿热热电偶冷冷端热电电动势的的损失 B起起冷端温温度补偿偿作用C将热电电偶冷端端延长到到远离高高温区的的地方 D 提高灵灵敏度21、在PPLC中中,用户户可以通通过编程程器修改改或增删删的是( B )。A、系统程程序 B、用用户程序序 C、 任何程程序 D、汇汇编程序序22、在PPLC中中,(CC )是是具有掉掉电保持持功能的的软继电电器。A、输入继继电器 BB、输出出继电器器 C、记记忆型计计数器 DD、定时时器23、小型型PLCC的输入入输出点点数一般般为( B )。A、81992点以以上 B、6641128点点 C、11285122点 D、551281992点24、
7、自锁锁电路的的正确连连接方法法是接触触器的( A )。A、动合辅辅助触点点与启动动按钮并并联 BB、动合合辅助触触点与启启动按钮钮串联 C、动断辅辅助触点点与启动按按钮并联 D、动动断辅助助触点与与启动按按钮串联联25、PLLC采用用的工作作方式是是( CC )。A、键盘扫扫描方式式 B、II/O扫扫描方式式 C、循循环扫描描方式 D、以以上都不不对26、在进进行PLLC输入入 / 输出点点的选择择时,应先弄清楚楚控制系系统的 I/OO 总点点数,再再按实际际所需总总点数的的( A )留出备备用量后后确定所所需 PPLC 的点数数。 A、15 220 B、55 15 CC、200 35 DD、
8、355 40 27、对于于PLCC,( D )是指指主机和和编程器器各有一一个 CCPU ,主机机的 CCPU 完成对对现场的的控制,在在每一个个扫描周周期末尾尾与编程程器通信信,编程程器把修修改的程程序发给给主机,在在下一个个扫描周周期主机机将按新新的程序序对现场场进行控控制。A、线性化化编程 BB、模块化化编程 C、结构化化编程 DD、在线编编程28、下列列那一段段程序段段更好些些?( BB )。A、 B、 CC、 DD、29、步进进电动机机采用三三相单三三拍通电电方式时时步距角角为0.90,改为为三相六六拍时步步距角为为( A )。A、0.445 B、00.3 C、 1.88 D、00.
9、630、一正正弦交流流电的最最大值为为10AA,频率率为500Hz,初初相位-30度度,它的的解析式式为( BB)A、i=110siin(3314tt+300)B、i=100sinn(3114t-30)C、i=5sinn(3114t+30) D、i=55sinn(3114t-30)31、一块块数字式式压力指指示表,显显示范围围为099KKPa,指指示小数数点后两两位,则则该表的的分辨率率为(CC )。A1KPPa B0.11KPaa CC0.01KKPa D0.0001KKpa32、伺服服控制系系统一般般包括控控制器、被被控对象象、执行行环节、比比较环节节和(DD )等等五部分分。A、换向结结
10、构 B、转转换环节节 C、存存储电路路 D、检检测环节节33、PWWM指的的是(C)。A、机器人人B、计算机机集成系系统C、脉宽调调制D、可编程程控制器器34、PIID控制制器是( DD )。 A、比例例-微分分控制器器 B、比比例-积积分控制制器 C、微微分-积积分控制制器 DD、比例例-积分分-微分分控制器器35、增量量型编码码器可根根据( DD )信信号调整整基准位位置。A、A相 BB、 CC相 CC、 YY相 D、 ZZ相36、从反反馈的角角度区分分,机电电一体化化系统可可以分为为( B )A、机械系系统与电电气系统统 BB、开环环系统与与闭环系系统 C、柔性系系统与刚刚性系统统 DD
11、、模拟拟系统与与数字系系统37、在对对接触器器进行整整体检测测,要用用( A )测测量各触触头间及及主触头头对地电电阻是否否符合要要求,然然后用手手按动主主触头检检查运动动部分是是否灵活活,以防防产生接接触不良良、振动动和噪声声。A、兆欧表表 BB、电流流表 C、 电压表表 DD、功率率表38、电器器连接时时,除根根据控制制要求连连接好线线路外,其其金属板板上的接接地螺钉钉必须与与( D )可靠靠连接,确确保使用用安全。A、电源线线 BB、避雷雷线 C、 零线 D、接接地线39、国家家标准GGB/TT205540-20006使( BB )总总线成为为中国第第一个工工业现场场总线标标准。 A、C
12、CAN总总线 BB、PRROFIIEUSS总线 C、TTCP/IP总总线 DD、PCCI总线线40、安装装熔断器器时,各各级熔断断器要相相互配合合,做到到下一级级熔体规规格比上上一级规规格( B )。A、大 BB、小 C、一一样 D、 上述都都可以41、不是是闭环控控制系统统的优点点是( DD )A、精度高高 B、动动态性能能好 CC、抗干干扰能力力强 DD、易于于维修42、电阻阻式位移传感感器应配配合PLLC以下下( A )使用用。 A、 A/D 单单元 B、D/AA单元 C、电源单元元 DD、高速速计数单单元43、CIIMS是是指:( B )A、柔性制制造系统统 B、计算机机集成制制造系统
13、统C、数字控控制系统统 D、机机器人系系统44、PLLC与外外围设备备采用( A )方式最最好。 A、专用接接地B、共用用接地 CC、公共共接地 DD、以上都都可45、在蜗蜗轮副传传动中,若若蜗杆是是右旋,则则蜗轮应应为( B )A、左旋 B、右旋 C、左、右右旋均可可 D、直齿46、曲柄柄摇杆机机构中,当当( DD )为为主动件件时机构构有死点点位置出出现。 A、曲柄 B、摇摇杆的任任意一个个相邻杆杆 CC、连杆杆 D、摇摇杆47、欲在在两轴相相距较远远,工作作条件恶恶劣的环环境下传传递较大大功率,宜宜选 ( B )。A、带传动动 B、链链传动 C、齿齿轮传动动 D、蜗蜗杆传动动48、直线线
14、滚动导导轨是近近年来新新出现的的一种滚滚动导轨轨,下面面哪项不不是它的的组成:(D) A、导导轨体 B、保保持器 CC、滚珠珠 D、轴轴承49、在电电工测量量系统中中,电流流互感器器的二次次线圈不不允许( B ):A、短路 BB、开路路 C、接接地 D、以上上都是50、在机机械传动动中,传传动效率率高、结结构紧凑凑、功率率和速度度适用范范围最广广的是( C )。A、带传动动 BB、链传传动 C、齿齿轮传动动 DD、 摩摩檫轮传传动二、 填空题(共共20分分,每空空1分)1、 气缸选择的的要点有有:气缸缸行程的的长度、气缸输出力的大小、活塞运动速度、安装方式。2、气缸活活塞运动动速度过过慢可能能
15、的原因因是:排排气通路路受阻;负载与与气缸实实际输出出力相比比过大;、活塞杆杆弯曲。(除了前面三个原因,本题还可有其他原因,请阅卷老师注意学生的答案。)3、齿轮泵泵存在着着三个可可能泄漏漏的部位位,其中中对泄漏漏影响最最大的是是端面间间隙的泄泄漏。4、一块精精度等级级为0.5 级级的表,量量程为003000,该表表可能产产生的最最大误差差是1.55。5、NPNN型与PPNP型型传感器器的主要要区别是是:PNNP输出出端为高高电平,NPNN输出端端为低电电平 。6、一般传传感器由由敏感元元件、传感元元件及测测量转换换电路三三部分组组成。7、PLCC的接口口电路主主要分为为两大类类。一类类是采用用
16、光电隔隔离方式式,另一一类是采采用固体体继电器器隔离方方式。8、不同的的负载对对 PLLC 的的输出方方式有相相应的要要求。频频繁通断断的感性性负载,应应选择晶晶体管或或晶闸管管输出型型的,而而不应选选用继电电器输出出型的。8、三相异异步电动动机改变变转向的的方法是是任意对对调两相相的接线线;单相相异步电电动机改改变转向向的方法法是调换换主绕组组或到副副绕组中中任一绕绕组端头头; 直直流电动动机改变变转向的的方法是是改变电电枢电流流方向 。9、在变频频器调速速应用中中,普通通异步电电机使用用频率一一般不能能超过770Hzz,负载载为风扇扇、水泵泵时电机机频率一一般不能能超过550Hzz,变频频
17、器外加加金属片片的作用用是 散散热 。10、机电电一体化化的相关关技术主主要是指指检测技术术、信息息处理技技术、接接口技术术、动力力驱动控控制技术术、机械械系统技技术、自自动控制制技术等等。三、 分析题(共共15分)1、简述图图示气压压回路的的工作原原理。(6分)参考答案:设按下下阀1时时,气信信号经阀阀2至阀阀4的左左端使阀阀4换至至左位,同同时使阀阀5切断断气路,此此时气缸缸向外伸伸出;当当阀1复复位时,原通通入阀44的左控控制端的的气信号号经阀11排空,阀阀5复位位,于是是气缸无无杆腔的的气经阀阀5至阀阀2左端端,使 阀2换换至左位位等待阀阀1的下下一次信信号输入入。当阀阀1第二二次按下
18、下后,气气信号经经阀2左左位至阀阀4右控控制端使使阀4换换至右位位,气缸缸退回,同同时阀33将气路路切断。待待阀1复复位后,阀阀4右控控制端信信号经阀阀2阀11排空,阀阀3复位位并将气气导至阀阀2右端端使其换换至右位位,又等等待下一一次信号号输入。这这样,第第1、33、5次次(奇数数)按住住阀1,则则气缸伸伸出;第第2、44、6(偶偶数)按按下阀11,则气气缸退回回。2、某带光光电码盘盘的伺服服电动机机与滚珠珠丝杠直直联(传传动比11:1),光光电码盘盘的角度度分辨力力为10024脉脉冲/rr,丝杠杠螺距88mm,在在数控系系统伺服服中断时时间4ss内共计计脉冲数数10224脉冲冲,则在在该段
19、时时间里,工工作台移移动的距距离是多多少mmm?伺服服电动机机转速是是多少rr/miin。(33分)参考答案:工作台移动动:1/10224r/脉冲8mmm/r10224脉冲冲8mmm。伺服电动机机转速:(1/10224r/脉冲10224脉冲冲)/(44s/660)15rr/miin。3、试用PPLC编编程实现现下面控控制要求求。按下正转起起动按钮钮SB11电动机机即正转转起动运运行,按按下反转转起动按按钮SBB2电动动机即反反转起动动运行,按按下停止止按钮SSB,电电动机停停止运行行;电动动机正转转运行时时,按反反转起动动按钮SSB2电电动机即即反转,电电动机反反转运行行时,按按正转起起动按钮
20、钮SB11电动机机即正转转。(66分)参考答案:输入、输输出I/O分配配如下SB1:XX0 SB22:X1 SB:X2 正转接触器器:Y00 反转转接触器器:Y11 PLC程序序:四、 综合应用题题(共115分)图示为一工工业自动动化装配配装置,工作时时,传送送带将工工件输送送到位,并并由位置置传感器器发出信信号驱动动气缸AA,将第一个工工件压入入基础工工件的孔孔中,工工件压入入的速度度要求可可调。当当气缸AA的输出出压力达达到100barr时,气气缸B才才将另一一个工件件压入。延时5秒后气缸B先缩回到初始位,然后气缸A缩回至初始位。该装置采用位置传感器检测工件,压力传感器检测气缸A输出压力,行程开关检测气缸A、B的位置。设计内容:1、设计该该装置的的气动回回路图(66分)2、以图示示形式完完成PLLC的II/O口口端子分分配(3分)3、编写PPLC控控制程序序(6分)答案:(1)气动动回路(2)PLLC的II/O口口端子分分配X0接位置传感器X1接压力传感器(3)PLLC程序序