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1、第三章作业参考答案3-2两种方法判别系统的能控性与能观性解题分析：1.约旦标准型法特征值特征向量（若有重根，注意求广义特征向量P38）构成非奇异变换阵求出约旦标准型判定能控性与能观性2.秩判别法写出能控（观）性判别矩阵求秩（对方阵可求行列式）给出结论第三章作业参考答案第三章作业参考答案第三章作业参考答案第三章作业参考答案第三章作业参考答案3-7求能控标准型解题思路分析1.判别系统能控性2.若能控，写出能控标准型的非奇异变换阵。3.根据标准型公式写出标准型的系统矩阵与控制矩阵，算出输出矩阵。4.写出标准型状态空间表达式。第三章作业参考答案第三章作业参考答案3-8求能观标准型解题思路分析1.判别系
2、统能观性2.若能观，写出能观标准型的非奇异变换阵。3.根据标准型公式写出标准型的系统矩阵与输出矩阵，算出控制矩阵。4.写出标准型状态空间表达式。第三章作业参考答案第三章作业参考答案3-11按能控性进行分解解题思路分析1.求能控性矩阵的秩2.构造线性变换阵Rc3.进行线性变换4.写出变换后的状态空间表达式，以一定的方式表示出能控子系统与不能控子系统。第三章作业参考答案第三章作业参考答案3-12按能观性进行分解解题思路分析1.求能观性矩阵的秩2.构造线性变换阵Ro-13.进行线性变换4.写出变换后的状态空间表达式，以一定的方式表示出能观子系统与不能观子系统。第三章作业参考答案第三章作业参考答案3-13标准分解1.首先将系统按能控性分解，求得能控子系统 和不能控子系统 。2.对能控子系统进行能观测性结构分解，可得 co和 。3.对不能控子系统进行能观测性结构分解，可得 和 。4.综合以上三次变换，可导出系统同时按能控性和能观性进行结构分解的表达式。第三章作业参考答案第三章作业参考答案3-14 最小实现1.对给定的系统传递函数阵W(s)先找出一种实现(A，B，C)；通常，最方便的方法是选取能控标准型实现或能观测标准型实现。2.在所得实现(A，B，C)中，找出其完全能控且完全能观测部分，即为最小实现。第三章作业参考答案