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1、1 1力矩力矩 dOMFPr质点对参考点质点对参考点O的角动量定义为：的角动量定义为：2 2质点的角动量质点的角动量mdOLvr3 3质点的角动量定理和角动量守恒定律质点的角动量定理和角动量守恒定律质点的角动量守恒质点的角动量守恒 角动量守恒，动量未必守恒角动量守恒，动量未必守恒 4 4质点系的角动量定理和角动量守恒定律质点系的角动量定理和角动量守恒定律质点系的角动量守恒质点系的角动量守恒 内力不改变系统的总角动量内力不改变系统的总角动量FmR解：解：FmR例例6.2 如如图图所所示示，质质量量为为 m的的小小球球 B放放在在光光滑滑的的水水平平槽槽内内，现现以以一一长长为为 l的的细细绳绳连
2、连接接另另一一质质量量为为m的的小小球球A，开开始始时时细细绳绳处处于于松松弛弛状状态态,A与与B相相距距为为l/2。球球A以以初初速速度度v0在在光光滑滑的的水水平平地地面面上上向向右右运运动动。当当A运运动动到到图图示示某某一一位位置置时时细细绳绳被被拉拉紧紧，试试求求B球球开开始始运运动时速度动时速度vB的大小。的大小。l/2lBAA300vAyvAxvBvA解：解：m2mlAOlBBA12机械能守恒机械能守恒:角动量定理：角动量定理：（1）解：解：对小球对小球1：同理对小球同理对小球2：.lOl22mgf11N1f2N2mg .lOl22mgf11N1f2N2mg 初速度的方向与水平初速度的方向与水平线线的的夹夹角：角：得任意得任意 t 时时刻球刻球2的位置坐的位置坐标标：球球2脱离脱离细细杆杆时时，解：解：（1）螺旋环的角动量：螺旋环的角动量：角动量守恒：角动量守恒：（2）根据角动量守恒和机械能守恒定律根据角动量守恒和机械能守恒定律解得：解得：另解：另解：（1）（2）