车桥耦合振动分析ppt课件.ppt

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1、车桥耦合振动理论 任课教师：顾萍办公地址：同济大学桥梁馆401室Tel(office)：65983116-2401Email：没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任1 1、车桥振动研究所解决的主要问题、车桥振动研究所解决的主要问题2 2、车桥振动研究的历史及古典理论、车桥振动研究的历史及古典理论3 3、车桥振动的现代理论、车桥振动的现代理论4、车辆、车辆-桥梁系统的振动性能评价桥梁系统的振动性能评价 5、车桥振动研究发展的趋势和展望、车桥振动研究发展的趋势和展望 6、参考文献、参考文献 end没有明确的价值取向和人生目标，实

2、现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任1.11.1冲击系数冲击系数1.21.2车辆抗脱轨安全度车辆抗脱轨安全度 1.31.3桥梁设计的刚度标准桥梁设计的刚度标准1.41.4车辆过桥的平稳性车辆过桥的平稳性 回回2页页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任2.2 2.2 移动力过桥移动力过桥2.3 2.3 移动质量过桥移动质量过桥2.4 2.4 移动弹簧质量过桥移动弹簧质量过桥2.52.5古典理论研究的主要成果与存在的问题古典理论研究的主要成果与存在的问题 回回2页页显示图片显示图片2.1

3、 研究历史的过程研究历史的过程 没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任3.23.2计算模型计算模型 3.33.3动力平衡方程动力平衡方程 3.43.4车桥振动的数值分析方法车桥振动的数值分析方法 回回2页页3.13.1车桥振动激振源车桥振动激振源显示图片显示图片没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任4.1 4.1 桥梁动力性能桥梁动力性能评价及标准评价及标准4.3 4.3 车辆车辆运行运行平稳性评价标准平稳性评价标准 1、Sperling指标指标(德国德国

4、)2、Janeway评价标准评价标准(美国、日本美国、日本)3、ISO2631评价法评价法(国际标准化值组织国际标准化值组织)4.2 4.2 车辆运行安全性车辆运行安全性评价标准评价标准 (脱轨系数脱轨系数Q/P 减载率减载率P/P和横向力和横向力P)回回2页页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任5.1模型精确化；激振力的量化研究；复杂结模型精确化；激振力的量化研究；复杂结构动力响应分析。构动力响应分析。5.2大跨度桥梁车、桥、风耦合振动的研究。大跨度桥梁车、桥、风耦合振动的研究。5.3车、桥、地震耦合振动安全性研究。车、

5、桥、地震耦合振动安全性研究。5.4车桥振动防噪、减振的控制研究。车桥振动防噪、减振的控制研究。回回2页页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任a)a)动力放大作用（强度、疲劳检算、稳定等）动力放大作用（强度、疲劳检算、稳定等）b)铁路，桥梁，铁路，桥梁，u=a/(b+L)式中式中L计算跨径或相应内力影响线荷载长度计算跨径或相应内力影响线荷载长度a,b因桥梁种类不同而不同的常数因桥梁种类不同而不同的常数回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任a

6、)平稳性表示车辆的振动性能平稳性表示车辆的振动性能b)平稳性的主要指标平稳性的主要指标1、车体振动加速度幅值、车体振动加速度幅值2、舒适度指标舒适度指标(a,f)c)舒适度舒适度的指标的指标回上目录回上目录斯佩林指标斯佩林指标、Janeway指标、指标、ISO2631评定评定法等。法等。平稳性与振动有关，反映旅客舒适度与货平稳性与振动有关，反映旅客舒适度与货物损坏程度物损坏程度没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任a)桥梁设计刚度与车辆运营平稳性和桥梁冲系桥梁设计刚度与车辆运营平稳性和桥梁冲系数有很大关系数有很大关系，但确定

7、控制刚度设计标准主要，但确定控制刚度设计标准主要由平稳性控制由平稳性控制。我国公路、铁路桥梁设计竖向挠度允许值我国公路、铁路桥梁设计竖向挠度允许值b)轨道桥梁还须考虑横向刚度轨道桥梁还须考虑横向刚度(振幅振幅)回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任抗脱轨安全度抗脱轨安全度(车辆运行安全性标准车辆运行安全性标准)脱轨系数脱轨系数Q/P、减载率、减载率P/P 和轮对横向力和轮对横向力Q新建时速200公里客货共线铁路设计暂行规定（铁建设函2005285号）铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范（GB5599-85）回

8、上目录回上目录桥上评判标准桥上评判标准:容许限度容许限度危险限度危险限度没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任a)常量移动力常量移动力 简谐变化移动力过桥简谐变化移动力过桥 移动移动质量过桥质量过桥 弹簧质量过桥弹簧质量过桥 整车模型过桥整车模型过桥 b)竖向振动竖向振动 横向振动横向振动 空间振动空间振动c)桥梁动力响应桥梁动力响应 车，桥耦合动力响应车，桥耦合动力响应d)试验试验 试验与理论试验与理论(原型试验和现场实测原型试验和现场实测)研究方法研究方法(理论分析与试验的结合理论分析与试验的结合):):用试验结果验证理

9、用试验结果验证理论模型的正确性，用验证过的、正确的理论模型进行仿真分析，论模型的正确性，用验证过的、正确的理论模型进行仿真分析，研究各种参数对振动影响，分析各种运营条件下列车、桥梁的研究各种参数对振动影响，分析各种运营条件下列车、桥梁的安全性。安全性。回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任返回返回没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任运动微分方程运动微分方程(偏微分方程偏微分方程)：解析解：振型分解法解析解：振型分解法(分离变量法分离变量法

10、)下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任n n移动解谐荷载作用模型移动解谐荷载作用模型古典理论古典理论下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任特征：常系数线性微分方程。特征：常系数线性微分方程。主要问题：不考虑质量。主要问题：不考虑质量。解答：如不考虑阻尼，可解得。解答：如不考虑阻尼，可解得。适用范围：车体质量与梁体质量相比很小的情况适用范围：车体质量与梁体质量相比很小的情况回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价

11、值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任a)运动微分方程：运动微分方程：b)特征：考虑了质量惯性力，但方程是变系特征：考虑了质量惯性力，但方程是变系数的，只能采用数值解数的，只能采用数值解下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任n n移动质量作用模型移动质量作用模型古典理论古典理论回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任a)运动微分方程：运动微分方程：b)特征：变系数，只能数值解，能部分地反特征：变系数，只能

12、数值解，能部分地反映车体的动力响应映车体的动力响应下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任考虑簧上质量作用的车辆一系悬挂模型回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任a)揭示车桥振动的一些内在规律和机理揭示车桥振动的一些内在规律和机理(如影如影响因素等响因素等)b)应用应用:主要还是靠试验主要还是靠试验c)局限性局限性:只考虑简支梁，不涉及横向振动，只考虑简支梁，不涉及横向振动，不考虑车体的动力响应等。不考虑车体的动力响应等。回上目录

13、回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任外部激励外部激励:风荷载风荷载 地震荷载地震荷载 列车以一定速度过桥的重力加载列车以一定速度过桥的重力加载 列车在曲线桥上运行时的离心力荷载列车在曲线桥上运行时的离心力荷载内部自激激励内部自激激励:轨道不平顺轨道不平顺 车辆蛇行运动车辆蛇行运动 轮对偏心轮对偏心 回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任轨道不平顺轨道不平顺下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价

14、值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任 轨道不平顺功率谱轨道不平顺功率谱n n轨道不平顺功率谱密度函数从统计上反映了轨面不平顺的波轨道不平顺功率谱密度函数从统计上反映了轨面不平顺的波长、振幅的信息。它是从大量的随机不平顺信号中提炼出其长、振幅的信息。它是从大量的随机不平顺信号中提炼出其特征信息而建立起来的。特征信息而建立起来的。下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任美国轨道不平顺功率谱密度函数表达式美国轨道不平顺功率谱密度函数表达式 n n高低不平顺n n方向不平顺n n轨道水平及轨距不平顺S()功率谱密度

15、空间频率Av、Aa、Ac粗糙度常数c、s 截断频率 k系数，一般取为0.25下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任轨道不平顺特点轨道不平顺特点 n n输入方法输入方法:现场实测现场实测;功率谱密度函数模拟。功率谱密度函数模拟。n n桥上线路轨道不平顺桥上线路轨道不平顺 线路线路;明桥面明桥面 道碴桥面道碴桥面n n轨道不平顺对车桥动力分析的结果影响很大。轨道不平顺对车桥动力分析的结果影响很大。下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任美

16、国轨道美国轨道5 5级谱模拟的随机不平顺样本级谱模拟的随机不平顺样本(不平顺波长范围为不平顺波长范围为不平顺波长范围为不平顺波长范围为1-50m)1-50m)1-50m)1-50m)回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任车辆蛇行运动左轮滚动半径：右轮滚动半径：下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任车辆蛇行运动n n轮对蛇行运动n n构架人工蛇行波n n蠕滑理论回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈

17、起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任轮对蛇行运动n n每一个轮对与轨道间的蛇行运动采用下式模拟：每一个轮对与轨道间的蛇行运动采用下式模拟：n n ,i=1,2,n ,i=1,2,n n n其中其中AA i i和和 i i为轮对蛇行运动的幅值和初相角，为轮对蛇行运动的幅值和初相角，l ls s为轮对的蛇行为轮对的蛇行运动波长，均为随机数。运动波长，均为随机数。v v、t t分别为列车运行的速度和时间。分别为列车运行的速度和时间。振幅振幅A A 、l l根据实测值定出客车在根据实测值定出客车在0 5mm0 5mm、0 15m0 15m，货车在，货车在0 0 3mm 3mm、0 1

18、1m0 11m之间随机变化。之间随机变化。n n单轮对的蛇行波长单轮对的蛇行波长 n n转向架框架的蛇行波长转向架框架的蛇行波长 n n上式中上式中:表示车轮轮缘的锥度，我国铁路车轮的锥度为表示车轮轮缘的锥度，我国铁路车轮的锥度为1/20;1/20;n n b b表示轨距之半表示轨距之半;n n 为转向架两固定轴间距为转向架两固定轴间距;n n r0 r0为车轮的滚动圆半径为车轮的滚动圆半径;下一页下一页下一页下一页n n 没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任构架人工蛇行波n n问题问题问题问题:车桥系统为时变系统车桥系统

19、为时变系统;随机因素非常多。随机因素非常多。n n结构自激系统理论结构自激系统理论结构自激系统理论结构自激系统理论:结构负阻尼力作功使结构不断积聚能量，导致结构振动响结构负阻尼力作功使结构不断积聚能量，导致结构振动响结构负阻尼力作功使结构不断积聚能量，导致结构振动响结构负阻尼力作功使结构不断积聚能量，导致结构振动响应不断增长应不断增长应不断增长应不断增长;最大响应发生的概率与最大输入能量的概率相同最大响应发生的概率与最大输入能量的概率相同最大响应发生的概率与最大输入能量的概率相同最大响应发生的概率与最大输入能量的概率相同;车桥系统响应的车桥系统响应的车桥系统响应的车桥系统响应的随机性分析用输入

20、能量的随机性分析代替。随机性分析用输入能量的随机性分析代替。n n激振源激振源激振源激振源:构架实测蛇行波。构架实测蛇行波。n n特点特点:以实测资料为基础，直接研究轨道和转向架构架的关系，以实测资料为基础，直接研究轨道和转向架构架的关系，绕过轮轨相互作用。绕过轮轨相互作用。n n评价评价:方法比较简单，主要特征参数来自实测数据，对实测资方法比较简单，主要特征参数来自实测数据，对实测资料丰富的既有桥分析比较可靠，对实测资料较少的高速铁路等料丰富的既有桥分析比较可靠，对实测资料较少的高速铁路等有待可完善。有待可完善。回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价

21、值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任 蠕滑理论蠕滑理论 n n特点特点:考虑轮轨的蠕滑作用，建立详细的轮轨相互考虑轮轨的蠕滑作用，建立详细的轮轨相互作用模型，用解析方法研究曲线形车轮踏面与钢作用模型，用解析方法研究曲线形车轮踏面与钢轨之间的相对位置关系和相互作用力。轨之间的相对位置关系和相互作用力。1 1.蠕滑率蠕滑率2 2.蠕滑系数蠕滑系数 3.3.蠕滑力蠕滑力4.4.Johnson-VermeulonJohnson-Vermeulon理论理论下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任 蠕滑率蠕滑率 纵向蠕

22、滑率：横向蠕滑率：自旋蠕滑率：下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任蠕滑系数蠕滑系数n n蠕滑系数fij与轮轨材料性质，接触斑中椭圆的长短轴大小等因素有关，根据kalker滚动接触的线性理论。蠕滑系数由下式确定：a，b接触椭圆的长短轴，可根据赫芝接触理论公式 G轮轨材料的合成剪切模量；f11、f22纵向、横向蠕滑系数；f23旋转/横向蠕滑系数；f33旋转蠕滑系数；Cij无因次的Kalker系数下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任蠕

23、滑力蠕滑力n n纵向蠕滑力Txn n横向蠕滑力Tyn n自旋蠕滑力矩Mx 下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任Johnson-VermeulonJohnson-Vermeulon理论理论理论理论f N下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任Johnson-VermeulonJohnson-Vermeulon理论理论理论理论n n修正后蠕滑力/力矩为 u u轮轨间的摩擦系数轮轨间的摩擦系数 NN法向荷载法向荷载 T TR R纵向力纵向

24、力TxTx和横向力和横向力TyTy的合成蠕滑力的合成蠕滑力n n修正系数（或缩减因子）n n修正后的蠕滑力 回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任a)车辆模型：车辆模型：显示图片显示图片整车模型整车模型:由刚体与弹簧、阻尼连接的动力体由刚体与弹簧、阻尼连接的动力体系。系。b)桥梁模型：桥梁模型：显示图片显示图片1)有限元模型有限元模型(杆系单元，板单元杆系单元，板单元)。特点：适用性广，适合各种类型桥梁。特点：适用性广，适合各种类型桥梁。2)解析解模型解析解模型(梁的振动微分方程梁的振动微分方程)。特点：能分

25、析各种因素的相互影响。特点：能分析各种因素的相互影响。回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任1.一个体系一个体系 如果车桥当作一个系统，其他边界条件为桥梁如果车桥当作一个系统，其他边界条件为桥梁的支座，体系的动力方程为：的支座，体系的动力方程为：为外力为外力(包括风力、重力等包括风力、重力等)。由于由于 M 是变化的，因此是变系数微分方程是变化的，因此是变系数微分方程组，宜分成两组方程采用数值分析法迭代求解。组，宜分成两组方程采用数值分析法迭代求解。下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就

26、无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任2.两个体系分析两个体系分析 显示图片显示图片a)车辆车辆(3.21)b)桥梁桥梁(3.22)式中式中 为桥梁对车辆的作用力；为桥梁对车辆的作用力；显示图片显示图片 为车辆对桥梁的作用力，两者为作用与反为车辆对桥梁的作用力，两者为作用与反作用，而且都是轮、路接触点位移的函数。作用，而且都是轮、路接触点位移的函数。回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任求解具体步骤：求解具体步骤：1、由、由t时刻桥梁位移时刻桥梁位移 ，求解，求解t+t时刻的对车时刻的对

27、车辆作用力辆作用力 做为初值；做为初值；2、以、以 代入方程代入方程(3.22),求求解解t+t时刻的桥梁的位移时刻的桥梁的位移3、以桥梁位移、以桥梁位移 求解求解t+t时刻的对车辆作用时刻的对车辆作用力力4、5、若不成立，重做、若不成立，重做2，3，4工作，直至满足误差要求工作，直至满足误差要求回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任1、定义、定义 或或 ，动位移与动内力；动位移与动内力；，静位移与静内力；静位移与静内力；2、位移冲击系数与内力冲击系数关系，复杂结构冲、位移冲击系数与内力冲击系数关系，复杂结构

28、冲击系数的考虑；击系数的考虑；3、影响冲击系数的主要因素：、影响冲击系数的主要因素：桥梁频率桥梁频率fb；跨度跨度 ；路面平顺度；车辆类型与编组；车速；路面平顺度；车辆类型与编组；车速V。下一页下一页一一.冲击系数冲击系数没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任4、各国冲击系数公式介绍、各国冲击系数公式介绍a)形式。表示为跨长的函数形式。表示为跨长的函数美国钢桥美国钢桥混凝土桥混凝土桥 u 0.3下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任b)放大谱表

29、示为频率的函数放大谱表示为频率的函数0.42.56uf(HZ)C)位移冲击系数和弯矩，分开考虑位移冲击系数和弯矩，分开考虑,如英国如英国BS5400规规范，对铁路范，对铁路RU荷载荷载下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任二二.桥梁自振频率桥梁自振频率刚度影响，冲击系数，乘坐平稳性，脱轨安全度刚度影响，冲击系数，乘坐平稳性，脱轨安全度新建时速新建时速200公里客货共线铁路设计暂行规定（铁公里客货共线铁路设计暂行规定（铁建设函建设函2005285号）号）简支梁竖向自振频率应不小于：简支梁竖向自振频率应不小于：(与欧

30、洲规范相同与欧洲规范相同)下一页下一页横向自振频率应不小于横向自振频率应不小于:没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任四四.桥梁振幅和加速度桥梁振幅和加速度振幅振幅:冲击系数，乘坐平稳性，脱轨安全度冲击系数，乘坐平稳性，脱轨安全度安全限值安全限值:铁路桥涵检定规范（铁运函铁路桥涵检定规范（铁运函2004120号）号）随机性随机性下一页下一页其中 L为桥梁跨度(m)没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任五五.桥梁变位桥梁变位竖向竖向挠跨比挠跨比，梁端转角、水

31、平挠度、扭曲变形，梁端转角、水平挠度、扭曲变形竖向刚度一般由乘坐平稳性控制竖向刚度一般由乘坐平稳性控制竖向加速度限值：竖向加速度限值：a0.2g(中国中国)，根据限制，按车桥，根据限制，按车桥耦合振动反推竖向刚度耦合振动反推竖向刚度(挠跨比挠跨比f/L表示表示)。横向刚度，目前基本上由横向刚度，目前基本上由Q/P来控制。来控制。其中：其中：Q为车轮对桥梁的横向力；为车轮对桥梁的横向力；P为车轮对桥梁的竖向力。为车轮对桥梁的竖向力。回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任1、Sperling指标指标(德国德国)其

32、中：其中：a加速度加速度(cm/s2);f频率频率(HZ);F(f)修正系修正系数。数。垂直振动垂直振动 横向横向F(f)不同不同下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任客车舒适度等级客车舒适度等级W2.52.52.752.753.0舒适度舒适度等级等级优秀优秀良好良好合格合格回上目录回上目录铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范（GB5599-85）没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任等舒适度评价标准等舒适度评价标准0.600.40J=3J=2

33、f/HZ620竖向振动竖向振动加加速速度度/g横向标准不同横向标准不同J3舒适度舒适度等级等级优秀优秀良好良好一般一般差差非常非常差差回上目录回上目录2、Janeway评价标准评价标准(美国、日本美国、日本)没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任3、ISO2631评价法(国际标准化值组织)下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任3、ISO2631评价法(国际标准化值组织)回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人

34、生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任n n车辆模型车辆模型现代理论现代理论返回返回没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任空间客车辆运动方程参照示意图 下一页下一页没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任车辆双轴计算模型车辆双轴计算模型 返回返回没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任闵浦二桥桁架斜拉桥方案的计算模型闵浦二桥桁架斜拉桥方案的计算模型返回返回没有明确的价值取向和人生目

35、标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任轮对轨道桥梁相互作用示意图轮对轨道桥梁相互作用示意图 返回返回没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任参考文献参考文献n n夏禾夏禾,车辆与结构动力相互作用车辆与结构动力相互作用车辆与结构动力相互作用车辆与结构动力相互作用，科学出版社，科学出版社,2005,2005年年n n瞿婉明，瞿婉明，车辆车辆-轨道耦合动力学中国铁道出版社轨道耦合动力学中国铁道出版社，20012001年年n n曾庆元，曾庆元，列车桥梁时变系统振动分析理论与应用列车桥梁时变系统振动分析理论与应用，中国铁，中国铁道出版社，道出版社，19991999年年n n曹雪芹，曹雪芹，桥梁结构动力分析桥梁结构动力分析，中国铁道出版社，中国铁道出版社，19871987年年n n王福天，王福天，车辆系统动力学车辆系统动力学，中国铁道出版社，中国铁道出版社，19941994年年回上目录回上目录没有明确的价值取向和人生目标，实现自我人生价值就无从谈起。人生价值就是人生目标，就是人生责任。每承担一次责任谢谢 谢！谢！