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1、国家开放大学一网一平台电大可编程控制器应用实训形考任务1-7终结性考试题库及答案形考任务1S7-200系列PLC的安装配线一、实训目的：通过对实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线，使学生对PLC的机型、配置、功 能及主要技术性能指标等基础知识进行了解。二、实训要求：1 .选择实训单位的典型PLC安装PLC应用程序，并进行PLC的安装配线；.结合S7-200系列PLC的实物，指出了解S7-200系列PLC的其组成结构及各部件的作用。三、实习内容：1 .按照PLC端子接线图，使用工具进行安装配线。1.1. 据板前线槽布线操作工艺，按照CPU226AC/DC/继电器的端子连
2、接图进行布线安装。接线时，注意 PLC端子接线要用别径压端子接线。四、实训硬件设备：序号名称型号单位数量备注1三相四线电源3X38O/22O/2OA处12单项流M源220V 和 36V. 5V处13PLCS70226 或 Fl 定台14配线板500mm X 600mm X 20mm15组合开关HZlO-25个16交流接触着010-20.线圈电压380V只37熔断罂及熔芯配 套R16 60/20套38烙断器及熔芯配 套R16-1W叁29三联按钮LA10 3H 或 LA4 3H个210接线端子排JX2-11015f500V. 10A. 15 节或配 套自定条111木螺丝f 3mm X 20mm;f
3、 3mm X 15mm个3012平垫圈f4mm个3013塑料软铜线BVR-1.5mm2,颜色自定m2014塑料软铜纹BVRO. 75mm2,颜色 fl 定m1015别端广UT2.5-4,UT1-4个4016行线槽TC3O25,两边打f3.5mm孔条517片卡罩料管f3mmm0.21.PLC安装安装方式2）内部高速计数器（C）高速计数器只能刻录约定的经输入端子（输入继电器）送入的外部信号，而且这个信号的频率可以高达几 千赫。还可以从输入端子直接进行复位的操作。7、状态器S状态器是在编制步进顺序控制时使用的编程元件，它与步进顺控指令STL组合使用，运用状态转移图，编 制高效易懂的程序。状态器的触点
4、使用同辅助继电器触点，使用次数不限。应用步进控制时一，由初始状态 器S0S9进入步进控制复位状态器SI0S19只用于没备回原位时的步进控制，并由初始状态器置位:通用 状态器S20、S499用于设备工作步进控制，也需由初始状态器置位。7.指针分支指令用P0P62、P64P127共127点。指针P0P62、P64P127为标号，用来指定条件跳转,子程序调 用等分支指令的跳转目标。P63为结束跳转用。中断用指针10 口口 18 口共9点。其中输入中断6点，定时器中断3点。8.数据寄存器D可编程控制器中的寄存器用于存储模拟量控制、位置量控制、数据10所需的数据及工作参数。每一个数 据寄存器都是16位（
5、最高位为符号位），可以用两个数据寄存器合并起来存放32位数据最高位为符号 位）。通用数据寄存器D0D199 （200点（2）停电保持数据寄存器D200D511 （312点）（3）特殊数据寄存器D8000cD8255 （256点）（4）文件寄存器D1000oD2999（2000 点）2. 1 PLC的基本指令l.LIk LDK OUT 指令1）科序举例，2）例题说明, 3）指令使用说明,符号名称功能掾作元件LD取常开触点逆辑运算起始X、Y、M、S. T、CLDI取反常用触点逻辑运力起始X. Y、M S、T. COUT埔田线骤动Y、M. T、C2. AND. ANI 指令符号名称功能操作元件AND
6、与常开触点申联连接X. Y. M. S. T. CANI与整常闭触点串联连接X. Y. M. T. C1）村序举例2）例趋说明3）听令说明.3. OR. OR11）程序举例:2）例题说明3）指令说明：符号名称功能掾件元件OR或常开触点并联连接X. Y. M. S. T. CORI 或小常团触点并联连接X. Y. M. S. T. C4 .电路块并联指令ORB、电路块串联指令ANB）程序举例例题说明：3指令说明：5 .堆栈指令 MPS、MRD、MPP.进栈指令MPSMPS指令用于分支的开始处，将运算结果送入栈存储器的第一层，同时将先前送入的数据依次移到下一层。1 .读栈指令MRDMRD指令用于分
7、支的中间段，将栈存储器的第一层数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储 器的第一层，栈内各层的数据不发生移动。2 .出栈指令MPPMPP指令用于分支的结束处，将栈存储器的第一层数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时 将栈中各层数据依次上移。6 .主控指令MC、MCR1）程序举例2）例题说明3）指令说明：7 .置位指令SET、复位指令RSTSET指令称为置位指令:功能为驱动线圈输出，使动作保持，具有自锁功能。RST指令称为复位指令:功能 为清除保持的动作，以及寄存器的清零。1）程序举例2）例题说明3）指令说明：8 .上升沿微分脉冲指令PLS、下降沿微分脉冲指令PLFFLS指
8、令:上升沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为上升沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉 冲宽度为一个扫描周期的脉冲信号-FLW指令下降沿微分脉冲指令，当检测到逻辑关系的结果为下降沿信号时，驱动的操作软元件产生一个脉 冲宽度为一个扫福周期的脉冲信号。17J积序举例2）例题说明3）指令说明max. 预览与源文档一致下载高清无水印8. :P职玩省令欢V指令是将即将执行INV指令之.前的运算结果反转的 指令，无操作软元件。1）程序举例2）例题说明3指令说明30空作省会NP、结京突令EHD1） N0P指令:称为空操作指令，无任何操作完,x. bookll8. comEND指令:称为结束指令，无操作元件
9、。其场能是输入输出处理和返回到百步程序.3指令说明：39. LEF、 LDF、 AIP、 ANDF、 GRP、 CRF 指令） LDPe上升沿检测运算开始（检测到信号的上升沿时闭合一个扫描周期）.LDF:下降沿检测运算开始（检测到信号的下降沿时闭合一个扫描周期）ANDP:t牙沿检测思联到接（检冽到包软元件上升沿信号时闭合一个扫描周期）ANDF:下沿拾测母联球接（检 画到诬教冠件下降沿信号时团合一个扫描周期ORP：脉冲上升沿检测并联连接（检测到位软元件上升沿信 号时闭合一个扫播周期）ORF:脉冲下降沿检测并联连接（检测到位软元件下降沿信号时闭合一个扫描周 期）2）上述6个指令的操作软元件都为X。
10、Yo M、S、T、C.3）程序举例：3.1状态转移图及状态的功能3. 1. 1状态转移图 max. bookll8. com用梯形图或指令表方式编程固然广为电气技术人员接受，但对宇一个女杂的控制系统F尤其是顺序控制系 统，由于内部的联锁。互动关系极其复杂，其梯形图往往过长。另外，在梯形图上如果不加注释,这种梯 形图的可读性也会大大降低。3. 1. 2FX2N系列PLC的步进顺控指令FXx系列PLC的步进指令有两条:步进接点指令STL和步进返回指令RET. 1. STL （Step Ladder）:步进接点指 令（梯形图符号为一一）STL指令的意义为激活某个状态。在梯形图上体现为从母线上引出的状
11、态接点。STL指令有建立子母线的 功能，以使该状态的所有操作均在子母线上进行。2. RET （Return）:步进返回指令RET指令用于返回主母线。使步进顺控程序执行完毕时，非状态程序的操作在主母线上完成，防止出现逻 辑错误。状态转移程序的结尾必须使用RET指令。2.1. 3运用状态编程思想解决顺控阿题的方法步骤1 .将整个过程按任务要求分解，其中的每个工序均对应一个状态，并分配状态元件。2,弄清每个状态的功 能作用。3,找出每个状态的转移条件，即在什么条件将下将某个状态“激活” o状态转移图就是状态和状态转移条 件及转移方向构成的流程图，弄清转移条件当然是必要的。3. 2单流程状态转移图的编
12、程2.1流程的概念所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序。上个模块介绍的台车自动往返的控制过程只有一种顺序SO 一S20s21 -$22-S23一$24-SO,没有其他可能，所以叫单流程。当然，现实当中并非所有的顺序控制均为 一种顺序。含多种路径的叫分支流程。本模块即为并联分支流程。3. 2. 2单流程状态转移图的编程方法.状态转移图的编程方法状态的三要素对状态转移图进行编程，不仅是使用STL, RET指令的问题，还要搞清楚状态的特性及要 素。（2）状态转移图的编程方法，步进顺控的编程原则为先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。1 .状态的开启与关闭及状态转移图执行的特点STL指令的含意
13、是提供一个步进接点，其对应状态的三个要素均在步进接点之后的子母线上实现。若对应 的状态是开启的（即激活），则状态的负载驱动和转移才有可能。若对应状态是关闭的，则负载驱动和 状态转移就不可能发生。因此，除初始状态外，其他所有状态只有在其前一个状态处于激活且转移条件成 立时才能开启。同时一旦下一个状态被“激活”，上一个状态会自动关闭。从PLC程序的循环扫描执行原 理出发，在状态编程程序段落中，所谓激活可以理解为该段程序被扫描执行。而“关闭”则可以理解 为该段程序被扫描，却不执行。2 .编程要点及注意事项1）状态编程颠序为;先进行驱动，再进行转移，不能颠倒。（2）对状态处理，编程时必须使用步进接点指
14、令 STL.程序的最后必须使用步进返回指令RET,返回主母线。（4）驱动负载使用OUT指令负载的驱动、状态 转移条件可能为多个元件的逻辑组合，视具体情况，按串、并联关系处理，不遗漏。若为顺序不连续转移，不能使用SET指令进行状态转移，应改用OUT指令进行状态转移。（7）在STL 与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。(8)初始状态可由其他状态驱动，但运行开始必须用其他方法预先作好驱动，否则状态流程不可能向下进 行。3.3选择性分支与汇合的编程存在多种工作顺序的状态流程图为分支、汇合流程图。分支流程可分为选择性分支和并行性分支两种。下 面介绍分支、汇合流程的编程。3. 3.1选择性分支状态转
15、移图的特点从多个流程顺序中选择执行一个流程，称为选择性分支。选择性分支、汇合的编程编程原则是先集 中处理分支状态，然后再集中处理汇合状态。1 .分支状态的编程编程方法是先进行分支状态的驱动处理, 再依顺序进行转移处理。2.汇合状态的编程编程方法是先进行汇合前状态的驱动处理，再依顺序进行向汇 合状态的转移处理。4. 4并行性分支与汇合的编程41并行分支状态转移图及其特点多个流程分支可同时执行的分支流程称为并行性分支。3. 42并行性分支状态转移图的编程编程原则是先集 中进行并行性分支的转移处理，然后处理每条分支的内容，最后再集中进行汇合处理。lo并行分支处理编程方法是首先进行驱动处理，然后按顺序
16、进行状态转移处理。2 .并行性分支汇合处理编程方法是首先进行汇合前状态的驱动处理，然后按顺序进行汇合状态的转移处理。3 .选择性分支、并行性分支汇合编程应注意的问题主要实训软件PLC实训步骤例1小车两地卸料控制线路，个工作周期的控制工艺要求如下：1)按下启动按钮SB,小车前进，碰到限位开关SQ1停5秒后，小车后退；2)小车后退压合SQ2后，小车停5s后，第二次前进，碰到限位开关SQ3,再次后退t3)后退再次碰到限位 开关SQ2时，小车停止。(PLC接线图将整个过程按任务要求分解为各状态，并分配状态元件：(3)弄清每个状态的功能、作用。(4)状态转移图及梯形图例十字路口交通灯的控制问题的提出a控
17、制开关信号灯受启动及停止按钮的控制，当按动启动按钮时，信号灯系统开始工作，并周而复始地循环工作，当 按动停止按钮时，系统将停止在初始壮态，即南北红灯亮，禁止通行:东西绿灯亮，允许通行。b控制要求D)南北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，并维持25秒，到25秒时，东西方向 绿灯闪，闪亮3秒后，绿灯灭。在东西绿灯熄灭的同时，东西黄灯亮，并维持？秒，到？秒时，东西黄灯 灭，东西红灯亮。同时，南北红灯熄灭，南北绿灯亮。2)东西红灯亮维持30秒。南北绿灯亮维持25秒，然后闪亮3秒，再熄灭。同时南北方向黄灯亮，并维持 2秒后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。(2硬件及接线(3)软件设计例
18、3分捡小球大球的机械装置的控制，工作顺序是向下，吸抓住球，向上，向右运行，向下，释放，向上 和向左运行至左上点(原点)，抓球和释放球的时间均为1秒。(1) PLC的EO接线图状态转移图4. PLC编程的基本规则程序应按自上而下，从左至右的顺序编制。同一编号的输出元件在一个程序中使用两次，即形成双线圈输出，双线圈输出容易引起误操作，应尽 量避免。但不同编号的输出元件可以并行输出。线圈不能直接与左母线相连。如果需要，可以通过一个没有使用元件的常闭触点或特殊辅助继电器 M8000 (常ON)来连接，(4)适当安排编程顺序，以减小程序步数。串联多的电路应尽量放在上部并联多的电路应靠近左母线不能编程的电
19、路应进行等效变换后再编程。桥式电路应进行变换后才能编程。线圈右边的触点应放在线圈的左边才能编程边对复杂电路，用ANB、ORB等指令难以编程，可重复使用一些触点画出其等效电路，然后再进行编程心 得体会使用PLC的指令编程，并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作，使我掌握各类PLC 指令的应用。形考任务4一、实训内容1 .西门子S7-300PLC及STEP 7编程软件简介；.用S7-300PLC实现电机正停反控制并调试；2 .用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制并调试；.用S7-300PLC实现电机Y 一降压起动控制并调试；3 .西门子6RA70全数字直流调速系统基本调
20、试；. S7-200PLC与MM440变频器联机完成运料机自动控制并调试；4 . S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制并调试；.用S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PROFIBUS网络，实现网络通讯控制。二、实训目的.学习和掌握S7-300PLC的硬件结构、安装配置及模块特性等相关知识；1 .学习和掌握STEP7编程软件的使用方法、程序设计、硬件组态及S7-300PLC的实践应用；.复习西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试步骤；4、掌握S7-200PLC和MM440变频器联机实现交流变频调速的实践应用；5.掌握S7-300PLC、
21、6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PROFIBUS网络的方法，实现联网控 制并调试。三、重点、难点S7-300PLC的硬件结构、模块类型；1. STEP7编程软件的硬件组态方法及定时器、计数器指令；S7-300PLC仿真器的使用及程序仿真调试方法；2. S7-300PLC网络及调试方法。四、S7-300PLC的硬件组咸简介组成S7-300可编程控制器需要表中的部件。导轨导轨上可以安装电源、CPU、IM和最多八个信号模板。电源电源的输出是24VDC,有2A、5A和10A三种型号。输出电压是隔离的，并具有短路保护，不带负载时输出稳定。一个LED用来指示电源是否正常，当输出电压过载时
22、，LED指示灯闪烁。用选择开关来选择不同的供电电压：120V和230V。中央处埋器CPU的前面板有如下的部件:-状态和故障指示灯，可取下的4位模式开关，24V电源的连接，连接到编程设备或另一台可编程控制器的多点接口（卜卜1） , 电池盒，（CPU 312/FM不具备）存储器模块盒（CPU 312/FM和314/FM不具备），接口模板接口模板提供多层组态的能力。信号模板一这些模板根据电压范围或输出电压来选择。每个模板都有一个总线连接器，总线连接器连接背板总线。过程信号连接到前连接器的端子上。连接电缆 用一个PG电缆可以直接连接编程设备。几台可编程控制器之间组网也需要PROFIBUS电缆和电缆连接
23、器。FM 功能模板替换当前智能处理器模板。PROFIBUS现场总线系统的逋讯处理器.2.1 S7-300发件蛆成困SIEMENSS7J00培训设备的组态A fir reh vo叫niBcpu 5 oi ie do te do ie di io do ie aiao246 e 791004812 W 20392,一二方0BICRJ 5 32 DO32 D8Q82450CRJ 5 32 DO32 D8Q82450级-号-。建把一SIMAT1C S72.2 双反机架困S7-300培训设备的组态号vow此Afi(16 3！ 2 3)五、实训有关的课题设计5.1 用S7-300PLC实现自动往返电机正反
24、样控制的程序谩计程序如下：MUI 1 牵机小中110 0电机正，8动长翎 101电网伸止历州 。1 0屯仙的正，黑承灯100101Q11Q10T I1I / IPI()Q10I P5.1.1 操作说明：在按下I0.0按钮时.电机开始正转启动，此时电机的反转不启动：当按下I0.2 校钮时点击开始反转启动.按下电机停止按低.电机停止转动5.2 用S7-200PLC与MM440变殒国联机完成扰抨机自动控制的程序及参数设X一食品搅拌电动机.按下启动按钮后按下国所示控制规律自动确环,先正转后反 转.5个拥环后自动停止n(r, min)t/s5.2.1 设计程序如下:2 网图行星T37107T3BI II
25、I, I1 /1MOII I1a moilh-T- )T3BT 100IN OUTW202田序：标题工FPWR_Dr ENEN)RET_VAL-IW100W16W100 - LADDRPl 200.0BYTE 12-RECORD程序暧?9 :标题,Fprd_datEWERO216/100 -IW102P” 160.0-BYTE 12UDDRRET.VALRECORD5. 3.2 S7-300PLC. 6RA70全数字比演调速系统以及MM440变”毋姐成的 PROFIBUS网络的发件姐态：(1)电源 PS 307 5A(2) CPU 313C2DP (订货号 6ES73136CE01OABO)(
26、41蚊字量榆入DI1BH02-OAAO） 效字量输入DO 联网 FROFIBU SIMORIG(3)不用D1300 SM321 0I16XDC24V(订货号 6ES7321 DO300 SM322 D08XRE1 AC230V (订货号 621HF01OAAO)DP EF200M IM153-1 地址为 4MASTERORI UES/DC MASTERCBPX 地址为5PP04：地址 256257SI MOVER!编译 保存SI MOVER!编译 保存MICROMASTER（交流电动机地址为6）5. 3.3相关参数 P051M0 P052=3 P076M0 P07&=380 P01009.3
27、P0101=440 PI 02=2,07P1030. 00P086=3P082=1P081=0P171=100PI 7X7 00P180=200P181=-200断开设置P051=26 会上打到P051 设置 P051=40P052:3P644二3002P648=3001P918=5等开关打到独立状态打到P25:0.00 .将6RA70设置P051二25 合同打到P051 电阻拄到10欧姆3.4调试过程A:也动机正转.10.3后，当按下电动机运行按仞10.5时，也动机启动并运忏 在200r/min的转速上.当按下按钮10. 6时.电动机运行在500r/min的转速上.B:电动机反转，当按下按仞
28、10.7时，也动机运忏在500r/min的转速上，按下 停止按钮，电动机停止运行。5.4控制三台电动机5.4.1 设计程序如下：程序用？15 ：标题WflWLOC-DPRD_DAENEgLADDRRET.VALRECORD-W152Ptl 180.0-BYTE 121124.0 T IM10.0I0-0SR-T IS Q10.1 tRQ124.4 T)IQ124.5T)IQ10.0 T)I程方出？3 ：标即M50.0程序及？4 ：标是,MOVE EN ENOIN OUT-1W2O2程穿模？6 ：标也1 IMOVE EHOOCT-IT2O2程序段？7 ：标题:10. TT FMOVE EN EM
29、)III OUThI2O2程建段?8 ：标IL 田顺阳瓯必丁ENE0Wtl6tl00-LAlDRRET.VAL -M100PIM 200.0BTTI 12程序段?9 ：标题3程序段？1。:标施C*DPRD.DAr ESENOLADDRRET.VALRECORD“16,100-MW102PM WO.O -BYTC 12MOVE EVEH0 W16t9C7E- INOUT -IV120程序横？11 ：标Ui程序横？11 ：标Ui程序用？13 ：标题;：1. 1J卜MOVE EI EWO2000- U OUT-122程小段？14 :标题,dpwr_da的W16W10C-LAD隔RET VAL-W15
30、0P” 120.0 BE 12-RECORD叁组成的5. 4,2 S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统以及MM440变强 PROF IBUS冏络的硬件蛆态：1(3)(6)电源 PS 307 5ACPU 313C2DP不用故字量输入DI1BH020AA0) 数字量输入DO 联网 FROFIBUSIMORIG(订货号 6ES73136CE01OABO)D1300 SM321 0I16XDC24V(订货号 6ES7321 SIM0VERT 编译，保存DO300 SM322 D08XRE1 AC230V(订货号 621HF01OAAO)DP EF200K IM153-1 地址为 4MAST
31、ERORI UES/DC MASTERCBPX 地址为5PP04：地址 256257MICROMASTER (交流业动机地址为6)5. 4.3相关拿效P003=1P0010=1P0100=0P304380P305=5P307=2. 25,4.2调试过程 A:电动机正转,P3080. 28 P310-50 P0311=1420 P064=150 P70c6 P1000=6P003=3P0918=6P719=6I0.3后.当按下电动机运行排钮I0.5时.电动机启动并运行在2000r/Ein的转速上,当按下拄他10. 6时.电动机运行在5000r/min的转速上。B:电动机反转，当按下按仞10.7时
32、,也动机运行在500r/min的转速上.C:电动机正转，当按下电动机运行按钮10.5后，电动机启动并运行在2000r/min的转速上，要想使交流 电动机反转通过，可进行以下操作:PLC监视，修改变量一一MM122为负值一修改变量可使电动机反转运行 在某一速度值上。D:按下停止按钮，电动机停止。六、实训感想结束了理论课程，我们又迎来了新一轮的课程实训，把在课堂学不到的或者没学好的知识又一次的加深和 拓宽，而更重要是让我认识到课堂所学的东西是有限的，设计过程中需要我们不断的查资料，整理，思考 等等，并在陶老师的悉心指导下顺利完成了这次实训。通过这次对实训的设计，我进一步了解了西门子S7300软件，
33、6RA70直流调速系统以及MM440变频器的 知识，同时学会了多台联网的单CPU控制。全数字直流6RA70,操作简单，能数字量和模拟量两种控制; 西门子S7300可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器，用于在线或离线开发用户程序，用于在线对 PLC进行各种操作，并可在线实时监护用户程序的执行状态。能够掌握了 S7300PLe与MM440变频器的 联机共同设计有关控制程序，理解了 MM440有关的参数设置，不同的参数设置就有不同的控制，使机械能 够不同的方法来启动。我们要能根据要求灵活地运用PLC知识设计控制电路和运用于MM440联机的控制。 要做到实现各种控制要求的同时所使用的电器控制元件最少
34、,这样才能使成本降到最低，做到实现最优化的设计。可让我体会最深的是我们掌握了一种设计的方法，一种思维的方式，一种能够举一反三的理念，并且将理论和实际操作相结合的能力，而这些正是以后工作和生活不可缺失的重要组成部分。形考任务5一、实训目的1、了解三相电动机的起动方式。2、掌握PLC基本指令的应用。二、实训器材1、亚龙PLC 三菱主机单元一台。2、亚龙PLC三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。三、实训原理正常运转时定子绕组接成三角形的三相交流异步电动机在需要降压启动时,可采用Y降压启动的方法 进行空载或轻载启动。其方法是启动时先将定子绕组接成星形，进行降压启动，当电动机转速接近
35、额定转 速时，再将定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。三相电动机顺序控制要求如下：先拨上正转开关SB1,再拨下SB1,电机以Y-方式启动，Y形接法运行5秒后转换为形运行。先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。先拨上反转开关SB2,再拨下SB2,电机以Y-方式启动，Y形接法运行5秒后转换为形运行。(4)先拨上停止开关SB3,再拨下SB3,电机立即停止运行。四、I/O分配表表”1三相电动机的顺序控制的I/O分限表1/0 口说明I/O 口说明X0正转开关Y0KM1XI反转开关Y1KM2X2停止开关Y2KMAY3KMY五、实训步骤1、将电源开关拨到关状态，严格按图上2(图略)所示接
36、线，注意12V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、先将PLC的电源线插进PLC正面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、电源开关拨到开状态，PLC置于STOP状态，用计算机或编程器将总程序输入PLC,输好程序后将PLC 置于RUN状态。4、接通X26。5、按照实训原理工作方式操作，观察实训现象。六、I/O接线图SBlJxSB2歹SB3于12V FU .图1T三相电动机的限序控制的0接线图七、梯形miSS4 I3R V003K50 $4Y003YD02 $SYOOIYD02 刈54END形考任务6交通信号灯PLC控制系统的实现一、实训目的：掌握PLC在实际生产中
37、的典型应用，并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继 电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及调试）。二、实训要求：1 .选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC控制系统或产品，并能够独立进行简单控制系统的系 统设计（系统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、 编程及调试）；.设计选用西门子S7200系列PLC,对其I/O 口进行分配，歹U出PLC控制程序（梯形图进行截图，语句 表可直接拷贝）并对程序作出解释。三、实训内容：应用PLC控制交通灯各灯按要求亮灭，并通过七段LED数码管对红灯点亮时间进行
38、倒计时显示，并且可以 重复循环。按下起动按钮交通灯开始工作，南北向红灯亮起并维持10s,南北向红灯工作同时东西向绿灯亮4s,接着 以1Hz频率闪烁3s最后熄灭，绿灯熄灭同时东西向黄灯亮并维持3s;黄灯熄灭时东西向红灯开始公主并维 持10s,东西向红灯工作同时南北向绿灯亮4s闪3s以lllz频率最后熄灭，绿灯熄灭同时南北向黄灯亮并 维持3s,黄灯熄灭时南北向红灯再次亮起循环反复。交通灯工作同时一个七段LED数码管对红灯点亮 时间进行倒计时显示，先对南北向红灯倒计时，显示9876543210,然后对东西向红灯 倒计时。四、主要实训软件硬件常用电工工具、万用表等。（2） PC机（3）所需设备、材料见表1。R音惬好也创懦#3鼎甫一箱人懈再|譬殍表1设备、材料明细表1PLCS7-2OOCNCPU226AC/DC/RLA16ES 7216-28D23-0XB82SF1停止按钮LA10-2H1