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1、国家开放大学一网一平台电大可编程控制器应用实训形考任务4终结性考试题库及答案形考任务4一、实训内容.西门子S7-300PLC及STEP 7编程软件简介;1 .用S7-300PLC实现电机正停反控制并调试;.用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制并调试;4,用S7-300PLC实现电机Y 一降压起动控制并调试;.西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试;5 . S7-200PLC与MM440变频器联机完成运料机自动控制并调试;. S7-200PLC与MM440变频器联机完成搅拌机自动控制并调试;6 .用S7-300PLC. 6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PROFIB
2、US网络,实现网络通讯控制。二、实训目的.学习和掌握S7-300PLC的硬件结构、安装配置及模块特性等相关知识;1 .学习和掌握STEP7编程软件的使用方法、程序设计、硬件组态及S7-300PLC的实践应用;.复习西门子6RA70全数字直流调速系统基本调试步骤;4、掌握S7-200PLC和MM440变频器联机实现交流变频调速的实践应用;5.掌握S7-300PLC、6RA70全数字直流调速系统及MM440变频器组成PROFIBUS网络的方法,实现联网控 制并调试。三、重点、难点S7-300PLC的硬件结构、模块类型;1. STEP7编程软件的硬件组态方法及定时器、计数器指令;S7-300PLC仿
3、真器的使用及程序仿真调试方法;2. S7-300PLC网络及调试方法。四、S7-300PLC的硬件组咸简介组成S7-300可编程控制器需要表中的部件。导轨导轨上可以安装电源、CPU、IM和最多八个信号模板。电源电源的输出是24VDC,有2A、5A和10A三种型号。输出电压是隔离的,并具有短路保护,不带负载时输出稳定。一个LED用来指示电源是否正常,当输出电压过载时,LED指示灯闪烁。用选择开关来选择不同的供电电压:120V和230V。中央处理器CPU的前面板有如下的部件:-状态和故障指示灯,可取下的4位模式开关,24V电源的连接,程序段?9 :标题;161100-DPRD_DA ENEKOLA
4、DDRRET.VALRECORD-MW102P#l 160.0-BYTC 12程序出?10 :标题,程序出?10 :标题,MOVEEKEM)wietGCTE - ino(rr -ivi20MOVEEKEM)wietGCTE - ino(rr -ivi20程序段?11 :标Ui11.6150.111.54卜150.1T 1程序段712 :标题,程序段712 :标题,MOVE EW EMOH OUT-”122dprdaTEIEBOdprdaTEIEBOW16#10C-W16#10C-LADDRRET VAL-19150P” 120.0BTTE 12-RECORD5) 4.2 S7-300PLC、6
5、RA70全数字直流调速系统以及1440变颊 PROF IBUS网络的硬件短态:否组成的23(4)6) )电源 PS 307 5A CPU 313C2DP 不用数字量榆入DI1BH020AA0) 数字量输入D0 联网 FROFIBUSIMORIG(订货号 6ES73136CE01OABO)D1300 SM321 0116XDC24V (if 6ES7321 SIMOVERT 编译,保存DO300 SM322 D08XRE1 AC230V(订货号 621HF01OAAO)DP EF200M IM153-1 地址为 4MASTERORI UES/DC MASTERCBPX 地址为5PP04:地址 2
6、56257MICROMASTER (交流电动机地址为6)5. 4.3相关参数 P003=1 P0010=1 P0100=0 P304380 P30A5 P307=2. 2调试过程 A:电动机正转,P308=0. 28P310=50P0311=1420P064=150P700:6P1000=6P003=3P0918=6P719=6I0.3后,当按下电动机运忏接仞I0.5时,电动机启动并运行在ZOOOr/min的转速上,当按下按钮10.6时.电动机运行在5000r/min的转速上B:电动机反转,当按下按仞I0.7时.电动机运行在500min的转速上C:电动机正转,当按下电动机运行按钮10.5后,电
7、动机启动并运行在2000r/min的转速上,要想使交流 电动机反转通过,可进行以下操作:PLC监视,修改变量一一MM122为负值一修改变量可使电动机反转运行 在某一速度值上。1):按下停止按钮,电动机停止。六、实训感想结束了理论课程,我们又迎来了新一轮的课程实训,把在课堂学不到的或者没学好的知识又一次的加深和 拓宽,而更重要是让我认识到课堂所学的东西是有限的,设计过程中需要我们不断的查资料,整理,思考 等等,并在陶老师的悉心指导下顺利完成了这次实训。通过这次对实训的设计,我进一步了解了西门子S7300软件,6RA70直流调速系统以及21440变频器的 知识,同时学会了多台联网的单CPU控制。全
8、数字直流6RA70,操作简单,能数字量和模拟量两种控制; 西门子S7300可以使用通用的个人计算机作为图形编辑器,用于在线或离线开发用户程序,用于在线对 PLC进行各种操作,并可在线实时监护用户程序的执行状态。能够掌握了 S7300PLe与MM440变频器的 联机共同设计有关控制程序,理解了 MM440有关的参数设置,不同的参数设置就有不同的控制,使机械能 够不同的方法来启动。我们要能根据要求灵活地运用PLC知识设计控制电路和运用于MM440联机的控制。 要做到实现各种控制要求的同时所使用的电器控制元件最少,这样才能使成本降到最低,做到实现最优化 的设计。可让我体会最深的是我们掌握了一种设计的
9、方法,一种思维的方式,一种能够举一反三的理念,并且将理 论和实际操作相结合的能力,而这些正是以后工作和生活不可缺失的重要组成部分。连接到编程设备或另一台可编程控制器的多点接口(MPI)电池盒,(CPU 312/FM不具备)存储器模块盒(CPU 312/FM和314/FM不具备),接口模板接口模板提供多层组态的能力。信号模板一这些模板根据电压范围或输出电压来选择。每个模板都有一个总线连接器,总线连接器连接背板总线。过程信号连接到前连接器的端子上。连接电缆用一个PG电缆可以直接连接编程设备。几台可编程控制器之间组网也需要PROFIBUS电缆和电缆连接器。FM功能模板替换当前智能处理器模板。CPPR
10、OF I BUS现场总建系优的通讯处理4.2 S7-300发件姐成困SIEMENSS7-300培训设备的蛆态Aft (ie-1 火电iilliiCPUieBfir me,noCRJDI 32 DO32 DiSOOB Al23(MSIMAHC S7Ma.4.3 双及机架图S7S00培训设备的组态DI 32 DO32 MOOS 4 S e 04S五、实训有关的课题设计5.1 用S7-300PLC实现自动往返电机正反转控制的程序谟计程序如下:/礼二,5三岫X 1电311100-机正刀后动刖 町1电网伸止的 01 0电加防正8显拳灯100101Q111 MQ10)Q10I PTT5.1.1 操作说明:
11、在按下10.0按钮时,电机开始正转启动,此时电机的反转不启动:当按下10.2 按钮时,点击开始反转启动接下电机停止按钮,电机停止转动5.2 用S7-200PLC与MM440变犷暮联机完成搅井机自动控制的程序及参数设1一食品搅样电动机,按下启动按钮后按下图所示控制规律自动耦环,先正转后反 转.5个编环后自动停止4n(r min)5.2.1 设计程序如下:T37 二川丁Me 2 阳珞行星牌如!解 107T36C5M01dIHPH-pC )T3B俨10MPT1007173 ricmi 9M GRta 75. 2.2 PLC与MII440变频式接战图5.2.3 PLC的I/O分配衰5. 2.4 MM4
12、40变频器的设置1SB1(启动)10.6SB2 (停止)10.7044G-5#Q0.0440-6#00.1440-7#Q0.2440-8#Q0.3(1)除正常电机号参效外.需注意下列展收设置P003=3P0010=1P700=2P1000=3P3900=12),,1、再设置下列参数P003=3 固定频率 P0701=17 P0702=17 P0703=17P0704=1 P1001=xxHZ P1002=xxHZ P1003=xxHZP1004=xxHZ P1005=xxHZ P1006=xxHZ (可正可角) (3)时应关系如下国:固定频率00. 2 (7#瑞)00. 1 (。端)Q0.0
13、(5#瑞)对应须率所谓的参数1001P10012010P10023011P10034100P10045101P10056110P10065.3 用57-300点、6人70全数字直潦调速系统及1111440变频器组成的?冲出心网络的硬件矩态、控制程序、相关参数设置及调试过程5. 3.1 设计程序如下:标 15.程摩段?6 :标题,MOVE EN EK)IN OUT-W2O2程序用?7 :标题,10.7MOVE EN EBOIN OUTJW2O2田序:后魅W16# 100-LADDRRET.VALIW100P#M 200.0BYTE 12-RECORD程序段?9 :标题,DPRD.DAT*:- C
14、McuvuLaIMRET.VALRECORDW16100 -一 IW102P” 100.0-BYTE 125. 3.2 S7-300PLC. 6RA70全数字直渡调速系统以及MM440变州界姐成的PROFIBUS网络的粳件组态:电通 PS 307 5ACPU 313C2DP (订货号 6ES73136CE01OABO)不用(41(41(6)敦字量检入DI1BH020AA0) 数字量输入DO 联网 FROFIBU SIMORIGDI 300 SM321 OI16XDC24VdTltf6ES7321 DO300 SM322 D08XRE1 AC230V (;T W 号 621HF01OAAO)DP
15、 EF200M IM153-1 地址为 4MASTERORI UES/DC MASTERCBPX 地址为5PP04:地址 256257SI MOVER!编译 保存MICROMASTER(交流电动机地址为6)5. 3.3相关参数 P051M0 P052=3 P076M0 P07&=380 P0100R. 3 P0101=440 PI 02=2. 07P103 = 0.00P086=3P0821P0810P171=100P172-100P180=200P181=-200新开议贪P051=26 合上打到P051 设置P051N0P05”3 P6443002P648=3001 P918=5等开关打到独
16、立状态打到P25=0. 00.将6RA70设置P051=25 合同打到P051 电阻提到10欧姆5. 3.4调试过程A:电动机正护,10.3后.当按下也动机运行按仞I0.5时,电动机启动并运行 在200r/min的转速上.当按下按钮10. 6时.电动机运行在500r/min的转 速上.B:电动机反转,当按下按仞10.7时,业动机运忏在500r/min的转速上,按下 停止按钮,电动机停止运行。5.4 控制三台电动机5.4.1 设计程序如下:程序段715 :快题,DPRD_DAENEHOWflWLOC-LADDRRET-VAL-W152RECORDP” 180.0-BYTE 121124.0T I
17、-1124.0T I-Q124 4T)-10.01卜10.01卜M10.0SRQ124.5T)IQ10.0T)IMOVEEN Egin our-0200程球8i?s:标题8T1.3T1.311.4MSO.Ot n程序闻?4 :标膻,P.01201.00I程序风?5 :标廷|MOVE EN E0 IN OUT -II2O2程序横?6 :标10.61 I5000-MOVE EN ENO IN OCT -W2O2程序段?Y :标题:10.7T I-5000-MOVE EN ENO IN OUT -I2O2,阳05丁ENENOWtlSflOO-LADDRPill 200.0BHI 12-RECORDRET.VAL-W100