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1、机电系统设计A 2022秋复习题提示：输入题目题干部分文字，按键盘快捷键Ctrl+F查找题目答案。超越高度一、单选题（每题2分，共20道小题，总分值40分）L齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）（2分）A、增加而减小B、增加而增加C、减小而减小D、变化而不变正确答案:A2.“机电一体化”这一名词产生于20世纪，其产生的年代为（）o （2分）A、70年代B、50年代C、40年代D、80年代正确答案:A.同步带标记“800 DI H 300”，其中“800”表示（）（2分）A、800mmB、长度代号为800C、节线长度为800 mm正确答案:B3 .在工业机器人中，示教型机器人属于第（）代机器人。（
2、2分）A、第1代B、第2代C、第3代D、第4代正确答案:A4 .能用于角位移测量的传感器为0 （2分）A、电感传感器B、光电编码盘C、光栅传感器D、差动传感器正确答案:B5 .汽车的电子式汽油喷射装置代替原来的机械控制汽油喷射装置属于（）o （2分）A、开发性设计B、创造性设计C、适应性设计D、变异性设计正确答案:C6 .目前，第一代机器人使用的控制系统称为（）o （2分）A、智能控制系统B、适应控制系统C、伺服控制系统C、渐开线少齿差齿轮传动D、谐波齿轮传动正确答案:BCD.以下关于光栅传感器说法正确的是（）o （2分）A、可测移动部件的直线位移B、具有较大的放大作用C、是一种精度很高的数字
3、型传感器D、是一种精度很高的模拟传感器正确答案:A,B,C.工业机器人按控制方式分类，可以分为（）（2分）A、离散控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、其它正确答案:B,C.滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列属于滚珠丝杠的特点的是（）（2分）A、摩擦损失小B、可以实现自锁C、制造复杂D、可完全消除间隙正确答案:ACD.丝杠转动、螺母移动的螺旋传动方式用于（）o （2分）A、工作行程小的场合B、工作行程较大的场合C、微动机构D、机床进给运动的传动链中正确答案:B,D.测量放大器应具备以下特点（）。（2分）A、高的共模抑制比B、低输入阻抗C、低噪声D、高放大倍数正确答案:ACD.以下措施能消除或减小爬行
4、现象的是（）o （2分）A、滚动导轨B、滚珠丝杠螺母副C、静压导轨D、贴塑导轨正确答案:A,BCD8,用软件对传感器输入信号进行线性化处理，常用的方法有（）o （2分）A、计算法B、检测法C、查表法D、插值法正确答案:A,C,D9,生产中能实现大传动比的传动机构有（）o （2分）A、定轴齿轮传动B、渐开线少齿差行星齿轮传动C、谐波齿轮传动D、蜗杆蜗轮传动E摆线针齿轮传动正确答案:BCD,E10.机电一体化系统的机械系统设计要求（）o （2分）A、高精度B、良好的稳定性C、快速响应性D、适应性正确答案:A,B,C三、判断题（每题2分，共20道小题，总分值40分）.对直流伺服电动机来说，其机械特性
5、越硬越好。（2分）正确答案：正确.一般来讲，传感器的线性度越高，其灵敏度也越高。（2分）正确答案：错误.闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。（2分）正确答案：正确.质量、电容电压、电感电容均属于能量变换元件。（2分）正确答案：错误.异步通信是以字符为传输信息单位。（2分）正确答案：正确.柔性制造系统目前尚无统一的定义。（2分）正确答案：正确.机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用 微型计算机；系统总体设计；软件设计等。（2分）正确答案：正确.CIM被理解为一个全面应用信息技术的生产策略。（2分）正确答案：正确.机电控制系统的设计思路必须考虑
6、两个权衡，即专用与通用的权衡，硬件与软件的权衡。 （2分）正确答案：正确.光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二 极管。（2分）正确答案：错误.磁轴承是高速轴承，但最高转速不能超过6000r/min。（2分）正确答案：错误.无条件I/O方式常用于中断控制中。（2分）正确答案：错误.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（2分）正确答案：错误1 .使用ADC0809时，启动某一通道使其开始A/D转换，常使用MOVX DPTR, A,而不单 独设置命令字。（2分）正确答案：正确2 .摩擦系数
7、最小时对应的移动速度称为临界速度，当主动件的移动速度大于临界速度VK时, 进给系统就容易产生爬行现象。（2分）正确答案：正确3 .串行通信可以分为以下方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。（2分） 正确答案：正确.市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器。（2分）正确答案：错误.STD总线由于可靠性不高，目前在工业控制中的应用不是非常广泛。（2分）正确答案：错误.在计算机接口技术中I/。通道就是I/O接口。（2分）正确答案：错误.滚动导轨动、静摩擦系数基本相同，不易发生爬行现象。（2分）正确答案：正确机电系统设计C2022秋一、单选题（每题2分，共20道小题，总分值40分）
8、.机电一体化的概念是哪国学者提出的？（）（2分）A、中国B、美国C、德国D、日本正确答案:D.能用于角位移测量的传感器为0 （2分）A、电感传感器B、光电编码盘C、光栅传感器D、差动传感器正确答案:B.三角胶带靠强力绳芯来承受拉力，靠胶带体改善挠性，这属于任务分配原理中的（）。（2 分）A、一载一功能B、多载一功能C、多载多功能D、一载多功能正确答案:D.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（）（2分）A、增加而减小B、增加而增加C、减小而减小D、变化而不变正确答案:A5,当带的紧力一定时，两轮轴线间的距离称为中心距。带与轮接触弧所对的中心角称为（）。 （2分）A、包角B、夹角C、圆弧角D、回转角正
9、确答案:A.某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角。=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是 （）（2 分）A、100mmB、20mmC 10mmD、0.1mm正确答案:C.谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是（）（2分）A、传动比大B、承载能力小C、传动精度高D、齿侧间隙小正确答案:B.（）只传递扭矩而不承受弯矩或弯矩很小。（2分）A、主轴B、转轴C、传动轴D、心轴正确答案:C.线切割加工机床是属于（）产品。（2分）A、功能附加型B、功能融合型C、功能替代型D、机电融合型正确答案:C.步进电动机中，控制脉冲变化的装置为（）（2分）A、功率驱动器B、集成电路C、环形分配器D、驱动
10、电路正确答案:C.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）（2 分）A、单片机B、 2051C、PLCD、DSP正确答案:C.属于机电绝热保温材料的是（）。（2分）A、涂料B、聚氨酯复合板C、岩棉D、钢板正确答案:C.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz,当转差率为0.02时，其转速为（）r/min （2分）A、950B、 1470C、735D、 2010正确答案:B.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和 等五部分。（2分）A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节正确答案:D14 .使用计算机采用软件控制实现增益的自动变换，具
11、备这种功能的放大器为（2分）A、测量放大器B、电荷放大器C、隔离放大器D、程控增益放大器正确答案:D15 .目前，第一代机器人使用的控制系统称为（）。（2分）A、智能控制系统B、适应控制系统C、伺服控制系统D、程序控制系统正确答案:D16 .采用电弧焊接的时候，当风速达到（）时，需要做防护措施。（2分）A、4m/sB、5m/sC、8m/sD、lOm/s正确答案:C17 .电焊机至焊钳的连线多采用（）o （2分）A、双绞线B、麻花线C、阻燃绝缘线D、塑料绝缘铜芯软线正确答案:D18 .通常，链传动的传动比（）,中心距不大于56米。（2分）A、不大于6B、不大于8C、不大于10D、不大于12正确答
12、案:B19 .链传动传递功率不大于100KW,链轮圆速度（）o （2分）A、不大于5m/sB、不大于10m/sC、不大于15m/sD、不大于20m/s正确答案:C二、多选题（每题2分，共10道小题，总分值20分）.机电一体化系统对执行机构的基本要求是（）o （2分）A、惯性小、动力大B、体积小、质量轻C、便于维修和安装D、易于计算机控制正确答案:A,BCD.关于伺服系统说法正确的是（）o （2分）A、伺服系统应该满足惯量小，动力大，具有良好的动态特性B、开环伺服系统没有有检测反馈装置C、全闭环伺服系统的检测装置安装在电动机轴端或丝杠端D、伺服系统根据检测装置位置不同分为开环、闭环和半闭环正确答
13、案:A,B,D.抑制干扰的措施很多，主要包括（）（2分）A、屏蔽B、隔离C、滤波D、接地和软件处理等方法正确答案:A,BCD.按传感器输出电信号的参量形式，可分为（）。（2分）A、电压输出B、电流输出C、频率输出D、脉冲输出正确答案:A,B,C.机电一体化系统的机械系统设计要求（）o （2分）A、高精度B、良好的稳定性C、快速响应性D、适应性正确答案:A,B,C.工业机器人按控制方式分类，可以分为（）（2分）A、离散控制B、点位控制C、连续轨迹控制D、其它正确答案:B,C.某传动系统，其传动比为i=1235,可选用的传动机构是（）。（2分）A、行星齿轮传动B、摆线针齿轮传动C、渐开线少齿差齿轮
14、传动D、谐波齿轮传动正确答案:BCD.以下措施能消除或减小爬行现象的是（）o （2分）A、滚动导轨B、滚珠丝杠螺母副C、静压导轨D、贴塑导轨正确答案:A,BCD9,下列属于传感器的动态特性的是（）o （2分）A、相频特性B、精确度C、线性度D、幅频特性正确答案:A,D10.爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取 措施，正确的是（）（2分）A、提高传动系统的刚度B、尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。C、减少摩擦力的变化D、提高临界速度正确答案:A,B,C三、判断题（每题2分，共20道小题，总分值40分）L单片机的最小应用系统是指用一片单片机，加上晶振
15、电路、复位电路、电源与外设驱动电 路组配成的控制系统。（2分）正确答案：正确2 .异步通信是以字符为传输信息单位。（2分）正确答案：正确3 .机械传动中出现间隙时将产生回程误差，影响伺服系统中位置环的稳定性。（2分）正确答案：正确4 .与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应 具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。（2分）正确答案：正确5,磁轴承是高速轴承，但最高转速不能超过6000r/min。（2分）正确答案：错误6,将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片 机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O 口和定时
16、/计数器口。（2分）正确答案：错误7,位置传感器和位移传感器不一样，它所测量的不是一段距离的变化量，而是通过检测，确 定是否已到达某一位置。因此，它只需要产生能反映某种状态的开关量就可以了。（2分） 正确答案：正确8,光栅传感器属于模拟传感器。（2分）正确答案：错误.串行通信可以分为以下方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。（2分） 正确答案：正确9 .市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器。（2分）正确答案：错误10 .柔性制造系统目前尚无统一的定义。（2分）正确答案：正确11 .在电容式传感器中，增大极距将使电容量增加。（2分）正确答案：错误12 .滚珠丝杆不能自锁。
17、（2分）正确答案：正确13 .干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类，随机性干扰信号可以采用积分时间为20ms 整数倍的双积分型A/D转换器，可有效地消除其影响。（2分）正确答案：正确14 .光栅传感器是用来测量角位移的传感器。（2分）正确答案：正确15 .闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。（2分）正确答案：正确16 .选择机电一体化控制系统的微型计算机，从控制的角度出发，应能满足具有较完善的中 断系统、足够的存储容量、完善的I/O通道和实时时钟等要求。（2分）正确答案：正确17 .数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特 征，制成直线型和圆形
18、结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的 位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。（2分）正确答案：正确18 .采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器二这种讲法是错误的。（2分） 正确答案：错误.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也 称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（2分）正确答案：正确D、程序控制系统正确答案:D8 .加速度传感器的基本力学模型是（）（2分）A、阻尼质量系统B、弹簧质量系统C、弹簧阻尼系统D、弹簧系统正确答案:A9 .蜗轮蜗杆的优点是（）。（2分）A、轴向力大B、传动比大C、压力
19、角大D、单向传动正确答案:B10 .工程中常用的减速器、变速箱等，基本上都是采用（）o （2分）A、蜗轮蜗杆传动B、齿轮传动C、链传动D、轮系正确答案:B11 某导轨副要求有较高的导向精度和承载能力，以下导轨副中，（）最符合要求。（2分）A、双三角形导轨B、矩形和矩形组合导轨C、三角形和矩形组合导轨D、矩形和燕尾导轨组合正确答案:C12 .接口电路中，随时都可以同计算机进行输入或输出操作的是（）（2分）A、查询式传送B、中断式传送C、DMA传送D、无条件传送正确答案:D13,直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其（）o （2分）A、机械特性B、节特性C、力矩特性D、转速特性正
20、确答案:A14 .线切割加工机床是属于（）产品。（2分）A、功能附加型B、功能融合型C、功能替代型D、机电融合型正确答案:C15 .增加或变更焊接方法的任何一个工艺评定的补加因素时，按增加或补加因素增焊（）试 件进行试验。（2分）A、冲击B、拉伸C、弯曲D、扭转正确答案:A16 .机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和 信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就 称为（）（2分）A、传感检测单元B、执行单元C、驱动单元D、接口正确答案:D”,齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）（2分）A、有关B、无关C、在一定级数内有关
21、D、在一定级数内无关正确答案:C18 .蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件是蜗杆轴向模数和轴向压力角应分别等于蜗轮的（）o （2 分）A、轴向模数和轴向压力角B、端面模数和端面压力角C、径向模数和径向压力角D、轴向模数和径向压力角正确答案:B19 .直流测速发电机输出的是与转速（2分）A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压正确答案:C20 .在变流技术中，晶体管作为开关使用，工作于（）状态。（2分）A、截止和放大B、放大和饱和C、截止和饱和D、任意正确答案:C二、多选题（每题2分，共10道小题，总分值20分）.以下（）方案属于直接安全技术。（2分）A、飞机的副
22、油箱配置B、电动机驱动系统的热继电器C、车床丝杠上的安全销D、机床的安全离合器E带传动的防护罩正确答案:A,C1 .某传动系统，其传动比为i=1235,可选用的传动机构是（）o （2分）A、行星齿轮传动B、摆线针齿轮传动C、渐开线少齿差齿轮传动D、谐波齿轮传动正确答案:BCD2 .以下措施能消除或减小爬行现象的是（）。（2分）A、滚动导轨B、滚珠丝杠螺母副C、静压导轨D、贴塑导轨正确答案:A,B,C,D3 .测量放大器应具备以下特点（）。（2分）A、高的共模抑制比B、低输入阻抗C、低噪声D、高放大倍数正确答案:ACD4 .交流伺服电动机的控制方式有（）o （2分）A、幅值控制B、相位控制C、幅
23、相控制D、相频控制正确答案:A,B,C5 .关于滚珠丝杠间隙的调整和预紧说法正确的是（）o （2分）A、单螺母式滚珠丝杠副的轴向间隙可达0.05mmB、螺纹调隙能进行很精确的调整C、双螺母式滚珠丝杠副经加预紧力后基本能消除轴向间隙D、单螺母消隙常用增大滚珠直径法和偏置导程法正确答案:ACD6 .机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）（2分）A、取代法B、整体设计法C、组合法D、其它正确答案:A,B,C7 .按传感器输出电信号的参量形式，可分为（）o （2分）A、电压输出B、电流输出C、频率输出D、脉冲输出正确答案:A,B,C8 .设计四杆机构时，需注意（）o （2分）A、最短杆与最长杆之
24、和须大于其它两杆之和B、急回特性C、机构处于死点位置时，容易出现卡死现象D、机构在运动过程中，其压力角始终保持不变正确答案:B,C9 .机械系统的转动惯量大会产生（）影响。（2分）A、机械负载增加，功率消耗小B、系统响应速度变慢，灵敏度降低C、系统的固有频率下降，容易产生谐振D、电气驱动部件的谐振频率降低，阻尼增大正确答案:BCD三、判断题（每题2分，共20道小题，总分值40分）L滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。（2分）正确答案：错误2,摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度，当主动件的移动速度大于临界速度VK时, 进给系统就容易产生爬行现象。（2分）正确答案：正确3,滚动导轨动、静
25、摩擦系数基本相同，不易发生爬行现象。（2分）正确答案：正确.A/D转换是将模拟量转换为数字量。（2分）正确答案：正确.无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。（2分）正确答案：错误.变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等 指标。（2分）正确答案：正确.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直 流电机、力矩电机、步进电机等。（2分）正确答案：错误8,滚珠丝杆不能自锁。（2分）正确答案：正确9塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。（2分）正确答案：正确10.质量、电容电压、电感电容均属
26、于能量变换元件。（2分）正确答案：错误1L机电一体化机械系统，一般要求机械传动系统最低固有频率与300rad/s,其他机械系统 600rad/so （2 分）正确答案：正确.异步通信常用于并行通道。（2分）正确答案：错误.机电一体化系统的控制程序是应用软件的核心，是基于控制理论的控制算法的具体实现。（2分）正确答案：错误12 .工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器，仅指定8086/8088系列的PC机。（2 分）正确答案：错误13 .CIM被理解为一个全面应用信息技术的生产策略。（2分）正确答案：正确14 .闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。（2分）正确答案：正确15
27、.机电一体化技术已从早期的机械电子化转变为机械微电子化和机械计算机化。即微型计 算机已成为整个机电一体化系统的核心。（2分）正确答案：正确16 .对于系统闭环内的间隙，在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大，但 反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。（2分）正确答案：错误17 .直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（2分）正确答案：正确18 .同步通信是以字符为传输信息单位。（2分）正确答案：错误机电系统设计B 2022秋一、单选题（每题2分，共20道小题，总分值40分）1 .齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是（）（2分）A、最小
28、等效转动惯量原则（小功率传动装置）B、最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）C、质量最小原则（小功率传动装置）D、质量最小原则（大功率传动装置）正确答案:D2 .采用电弧焊接的时候，当风速达到（）时，需要做防护措施。（2分）A、4m/sB、5m/sC、8m/sD、lOm/s正确答案:C3 .目前，第一代机器人使用的控制系统称为（）o （2分）A、智能控制系统B、适应控制系统C、伺服控制系统D、程序控制系统正确答案:D4 .在工业机器人中，示教型机器人属于第（）代机器人。（2分）A、第1代B、第2代C、第3代D、第4代正确答案:A5,在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，属于常值系统性误
29、差的是（）（2分）A、热变形误差B、机床溜板的摩擦C、刀具长度的改变D、螺距误差正确答案:D6.累计式定时器工作时有（）（2分）A、1个条件B、2个条件C、3个条件D、4个条件正确答案:B7,带传动主要用于两轴平行而且回转向相同的场合，这种传动称为（）o （2分）A、闭口传动B、开口传动C、包角传动D、回转传动正确答案:B8 .步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机。（2 分）A、脉冲的宽度B、脉冲的数量C、脉冲的相位D、脉冲的占空比正确答案:B9 .某光栅的条纹密度是100条/mm,光栅条纹间的夹角0=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是（）（2 分）A、100mmB
30、、20mmC、10mmD、0.1mm正确答案:C10似下关于滑动丝杠螺母机构的说法错误的是（）。（2分）A、摩擦力矩大B、传动效率高C、结构简单D、加工方便正确答案:B11.顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用（）（2 分）A、单片机B、 2051C、PLCD、DSP正确答案:C12,直流测速发电机输出的是与转速（2分）A、成正比的交流电压B、成反比的交流电压C、成正比的直流电压D、成反比的直流电压正确答案:C13,能用于角位移测量的传感器为0（2分）A、电感传感器B、光电编码盘C、光栅传感器D、差动传感器正确答案:B.增加或变更焊接方法的任何一个工艺评定的补
31、加因素时，按增加或补加因素增焊（）试 件进行试验。（2分）A、冲击B、拉伸C、弯曲D、扭转正确答案:A.轮系中的输入轴与输出轴的（）之比称为轮系的传动比。（2分）A、加速度B、速度C、角速度D、线速度正确答案:C.齿轮传动是依靠主动齿轮依次拨动从动齿轮来实现的，其基本要求之一是其（）之比必 须保持不变。（2分）A、瞬时加速度B、瞬时速度C、瞬时角速度D、瞬时线速度正确答案:C.机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于主要技术的是（）（2分）A、机械技术B、检测传感技术C、自动控制技术D、多媒体技术正确答案:D.链传动传递功率不大于100KW,链轮圆速度（）o （2分）A、不大于5m/sB、不大于10m/sC、不大于15m/sD、不大于20m/s正确答案:C19,使用计算机采用软件控制实现增益的自动变换，具备这种功能的放大器为（2分）A、测量放大器B、电荷放大器C、隔离放大器D、程控增益放大器正确答案:D20.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）（2分）A、有关B、无关C、在一定级数内有关D、在一定级数内无关正确答案:C二、多选题（每题2分，共10道小题，总分值20分）L某传动系统，其传动比为i=1235,可选用的传动机构是（）o （2分）A、行星齿轮传动B、摆线针齿轮传动