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1 状态反馈和输出反馈的比较（1）状态反馈为系统结构信息的完全反馈，输出反馈为系统结构信息的部分反馈。（2）状态反馈在功能上要远优于输出反馈，这一点从如下方面可以看出：(a)状态反馈矩阵(维)比输出反馈矩阵(维)，其中,分别是状态、输入和输出的维数，包含更多的独立参数。(b)完全能控性不能够保证输出反馈可以任意配置系统极点 （即使是多输入多输出系统）。（3）由于输出总是可量测的，因此输出反馈总是物理上可实现的，而状态反馈一般物理上不能实现，或者即使可实现但经济成本很高，因此物理约束使得输出反馈更常用 2 状态反馈和输出反馈的比较（4）为使输出反馈达到状态反馈的功能，可在反馈系统中单独或同时引入串联补偿器和并联补偿器。由于动态补偿器也是线性时不变系统，它的引入将提高系统的阶次，从而潜在地会对系统稳定性和动静态性能产生影响。（5）为实现状态反馈，可以基于输出反馈构造状态观测器以重构状态向量，利用重构的状态向量实现状态反馈。由于观测器也是一个动态系统，因此基于状态观测器的 输出反馈和基于动态补偿器的输出反馈实质上是等价的。