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1、ICS 03.220.20 R10 DB63 青海省地方标准 DB 63/T 17192018 高速公路收费车道通用外围设备接口 技术要求 Techinical requirement for universal peripheral interface of expressway toll lane 2018-12-26 发布 2019-03-20 实施青海省市场监督管理局 发 布 DB63/T 17192018 I 目 次 前言.II1 范围.12 规范性引用文件.13 术语、定义和缩略语.14 基本规定.55 物理接口.66 通信协议.77 软件接口.8附录 A（规范性附录）收费专用键盘
2、按键布局和键值.10附录 B（规范性附录）路侧单元应用编程接口.12附录 C（规范性附录）自动发卡机通讯协议.20附录 D（规范性附录）IO 控制器 API 指令函数定义.34附录 E（规范性附录）收/发卡机 API 指令函数定义.39附录 F（规范性附录）IC 卡读写器 API 指令函数定义.48附录 G（规范性附录）票据打印机 API 指令函数定义.63附录 H（规范性附录）扫码枪 API 指令函数定义.67附录 I（规范性附录）车牌自动识别设备 API 指令函数定义.72附录 J（规范性附录）车道摄像机 API 指令函数定义.75附录 K（规范性附录）计重设备 API 指令函数定义.77
3、附录 L（规范性附录）费额显示器 API 指令函数定义.81附录 M（规范性附录）字符叠加器 API 指令函数定义.90 DB63/T 17192018 II 前 言 本标准按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草。本标准由青海省交通运输标准化专业技术委员会提出并归口。本标准起草单位：青海省高等级公路建设管理局、青海省交通科学研究院、山东易构软件技术股份有限公司。本标准主要起草人：张洪云、张琳琳、杨培红、何迎迎、马亮、薛兆锋、赵梦青、梁子豪、朱明晖、孙永德、李建中、吴茂呈、杨义和、崔伟佳、崔龙波。DB63/T 17192018 1 高速公路收费车道通用外围设备接口技术要求 1 范围 本标准
4、规定了高速公路收费车道通用外围设备的软硬件接口技术要求。本标准适用于高速公路收费车道机电系统新建项目和改扩建项目。2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T 18367 公路收费方式 GB/T 20839 智能运输系统 通用术语 GB/T 24723 公路收费用票据打印机 GB/T 24724 收费专用键盘 GB/T 24973 收费用电动栏杆 GB/T 27879 公路收费用费额显示器 GB/T 28423 电子收费 路侧单元与车道控制器接口 GB/
5、T 28967 电子收费 车道系统技术要求 GB/T 31441 电子收费 集成电路(IC)卡读写器技术要求 3 术语、定义和缩略语 3.1 术语和定义 GB/T 18367、GB/T 20839、GB/T 24723、GB/T 24724、GB/T 24973、GB/T 27879和GB/T 28967界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为了便于使用，以下重复列出了某些术语和定义。3.1.1 IO 控制器 IO controller 检测、控制车辆检测器、电动栏杆、雨棚信号灯、车道信号灯等设备数字IO电平信号的车道设备。3.1.2 收费专用键盘 keyboard for the toll
6、安装在收费亭内，由可拆卸的单独按键开关组成，通过标准接口与收费车道控制机连接，供收费员完成收费功能的专用键盘。GB/T 247242009，定义3.1 3.1.3 DB63/T 17192018 2 路侧单元 roadside unit(RSU)又称为电子标签读写器、路侧读写天线、ETC天线、路侧设备。安装在收费车道门架上或收费岛立柱上的用于同过往车辆上的车载设备进行通信的天线及相应的控制设备。GB/T 208392007，定义9.8 3.1.4 发卡机 card distributor 设在收费站入口车道处，发放非接触式IC卡，并对卡的周转进行监控和管理的机电装置。3.1.5 收卡机 car
7、d receiver 设在收费站出口车道处，回收和存放非接触式IC卡的机电装置。可与发卡机配合使用完成对卡的周转、监控和管理。3.1.6 IC 卡读写器 IC card reader 为完成金融交易而在交易点安装的终端设备，用于同IC卡的连接。包括接口设备，也可包括其他部件和接口，例如与主机通讯的接口。3.1.7 票据打印机 receipt printer 安装在高速公路、普通公路、铁路、停车场等场所的收费亭及售票处，通过标准接口与上位机连接，完成发票、车票等票据打印功能的设备。GB/T 247232009，定义3.1 3.1.8 扫码枪 code scanner 用于扫描手机二维码实现移动支
8、付的车道设备。3.1.9 车牌自动识别设备 vehicle license plate recognition equipment 用于抓拍车辆图片，通过计算机视频图像识别技术识别车辆牌号、颜色等信息的车道设备。3.1.10 车道摄像机 lane camer 用于实现对车道状况的全天候监视的车道设备。GB/T 289672012，定义3.1.7 3.1.11 DB63/T 17192018 3 计重设备 weighing equipment 用于检测通过车辆的轴组数量、类型、载重以实现计重收费的车道设备。3.1.12 费额显示器 patron external display 由显示单元组成的
9、显示屏幕，安装在收费亭侧壁、收费岛上或便于道路使用者视认的位置，通过一定的控制方式，以文字形式（可辅以语音）向道路使用者显示缴费信息的电子装置，主要由显示单元、控制装置和电源模块等组成。GB/T 278792011，定义3.1 3.1.13 字符叠加器 on screen display 用于向车道摄像机和收费亭摄像机的视频流动态叠加字符的车道设备。3.1.14 车辆检测器 vehicle detector 又称为地感线圈，车辆检测器状态用I/O信号的电平方式输入到车道控制器，用于系统检测车辆的到来和离去。GB/T 289672012，定义3.1.6 3.1.15 车道信号灯 lane lig
10、hts 用于提示驾驶员本次交易状态，如是否能正常通行等的车道设备。GB/T 289672012，定义3.1.5 3.1.16 雨棚信号灯 canopy lights 用于指示车道当前工作状态的车道设备。GB/T 289672012，定义3.1.4 3.1.17 报警设备 alarm equipment 用于提示驾驶员和现场工作人员本次交易失败、车道发生异常等的车道设备。GB/T 289672012，定义3.1.2 3.1.18 电动栏杆 toll electric barrier 通过控制器控制电动机驱动高出地面的栏杆臂绕特定的轴向旋转起落来阻挡车辆通行和控制车辆进出的机械设备。DB63/T
11、17192018 4 GB/T 249732010，定义3.1 3.1.19 非接触式 IC 卡 contactless IC card 以封装在塑料卡基内的集成电路芯片为信息载体，以近距离（不大于10cm）无线通信方式进行信息读写的IC卡，简称IC卡。3.1.20 安全访问模块 secure access module(SAM)IC卡读写器中负责安全控制管理的模块。SAM的类型依赖于IC卡读写器的交易类型，如用于支持消费的SAM称为PSAM，用于支持充值交易的SAM称为ISAM。3.1.21 收费车道 toll lane 在收费广场用收费岛或其它设施隔离出来并用于收费目的的车道称为收费车道。
12、GB/T 183672001，定义3.13 3.1.22 人工收费车道 manual toll collection lane 由人工进行收费操作，采用半自动收费方式实现通过车辆的数据采集与收费、车道设备控制等功能的收费车道。3.1.23 电子收费 electronic toll collection(ETC)应用先进的技术手段，自动完成电子收费交易，实现在不停车条件下自动收取道路通行费。GB/T 208392007，定义9.1 3.1.24 电子收费车道 electronic toll collection lane 采用全自动电子收费方式实现对通过车辆的数据采集与收费、车道设备控制等功能的
13、收费车道。3.2 缩略语 下列缩略语适用于本标准。API:应用程序接口（Application Programming Interface）CM:卡机（Card Machine）CPU:中央处理单元（Centeral Process Unit）CRW:卡读写器（Card Reader&Writer）ETC:电子收费（Electronic Toll Colletion）IC:集成电路（Integrated Circuit）IO:输入/输出（Input/Output）DB63/T 17192018 5 MAD:Mifare应用目录（Mifare Application Directory）MTC:
14、人工半自动收费（Manual Toll Collection）OBU:车载单元（On Board Unit）PC:计算机（Personal Computer）PLR:车牌识别（License Plate Recognition）PRT:打印机（Printer）PS/2:第二代电脑系统（Personal System 2）QR:快速反应（Quick Response）RSU:路侧单元（Roadside Unit）SAM:安全访问模块（Secure Access Module）TFI:费额指示器（Toll Fare Indicator）VC:视频卡（Video Card）VDM:字符叠加器（Vid
15、eo Data Mixer）WE:计重设备（Weighing Equipment）4 基本规定 4.1 组成 高速公路收费车道通用外围设备包括：IO控制器、收费专用键盘、路侧单元、发卡机、收卡机、自动发卡机、IC卡读写器、票据打印机、扫码枪、车牌自动识别设备、车道摄像机、计重设备、费额显示器、字符叠加器、车辆检测器、车道信号灯、雨棚信号灯、报警设备、电动栏杆。不同类型的收费车道其外围设备组成略有不同，如表1所示。表1 各类收费车道通用外围设备组成 外围设备 MTC 入口 MTC 出口 入口自动发卡开放式 MTC ETC IO 控制器 收费专用键盘 路侧单元 发卡机（可选）收卡机（可选）自动发卡
16、机 IC 卡读写器 票据打印机 扫码枪（可选）车牌自动识别设备 车道摄像机 计重设备 费额显示器 字符叠加器 车辆检测器 车道信号灯 DB63/T 17192018 6 表 1 各类收费车道通用外围设备组成（续）外围设备 MTC 入口 MTC 出口 入口自动发卡开放式 MTC ETC 雨棚信号灯 报警设备 电动栏杆 4.2 连接关系 4.2.1 IO 控制器、收费专用键盘、路侧单元、发卡机、收卡机、自动发卡机、IC 卡读写器、票据打印机、扫码枪、车牌自动识别设备、车道摄像机、计重设备、费额显示器和字符叠加器应直接或经网络交换设备与车道控制机连接。4.2.2 车辆检测器、车道信号灯、雨棚信号灯、
17、报警设备、电动栏杆等 IO 设备应通过 IO 控制器与车道控制机连接。4.2.3 外围设备不宜通过转接线或延长线与车道控制机连接。具体连接方式见第5章。4.3 性能指标 4.3.1 收费车道外围设备接口不可阻塞收费流程的正常工作，除特殊说明的接口外，正常收费流程需调用的接口函数的执行返回时间应在毫秒级。4.3.2 收费车道系统总体性能应不低于 GB/T 28967 中的车道系统性能指标。5 物理接口 5.1 IO 控制器 5.1.1 IO 控制器可通过板卡或标准串行接口的方式与车道控制机连接。5.1.2 IO 控制器应采取光电隔离保护措施，以减少雷电及防止高能浪涌的冲击。5.1.3 对于采用六
18、线圈或八线圈方案的 ETC 车道，IO 控制器应至少具备 16 路输入通道；对于其它类型的车道，IO 控制器应至少具备 8 路输入通道。5.1.4 IO 控制器应至少具备 8 路继电器输出通道。5.1.5 IO 控制器应提供端子排，供车辆检测器、车道信号灯、雨棚信号灯、报警设备、电动栏杆等 IO设备接入。5.2 收费专用键盘 5.2.1 收费专用键盘应通过 PS/2 接口与车道控制机连接。5.2.2 收费专用键盘的按键布局和各按键对应的键值应符合附录 A 的要求。5.3 路侧单元 路侧单元与车道控制机的连接应符合GB/T 28423的要求。5.4 IC 卡读写器 IC卡读写器应通过用标准串行接
19、口与车道控制机连接。IC卡读写器的非接触式接口和SAM接口应符合GB/T 31441的要求。DB63/T 17192018 7 5.5 车牌自动识别设备 车牌自动识别设备应通过以太网接口与车道控制机连接。5.6 车道摄像机 车道摄像机应通过以太网口接口与车道控制机连接。5.7 IO 设备 5.7.1 车辆检测器各线圈状态、电动栏杆的抬杆到位和落杆到位状态应为开关量输入信号，通过 IO控制器端子排与 IO 控制器的输入通道连接。5.7.2 电动栏杆的抬杆和落杆控制应为开关量控制信号，通过 IO 控制器端子排与 IO 控制器的继电器输出通道连接。抬杆和落杆宜为两路控制信号，在抬杆和落杆的输出状态相
20、同时，电动栏杆不动作。5.7.3 车道信号灯的红绿控制、雨棚信号灯的红绿控制可为交流电控制或开关量控制，通过 IO 控制器端子排与 IO 控制器的继电器输出通道连接。红绿状态宜采用互斥设计，继电器断电状态下，应显示为禁止通行的状态。5.7.4 报警设备的声、光报警开关可为交流电控制或开关量控制，通过 IO 控制器端子排与 IO 控制器的继电器输出通道连接。继电器断电状态下，其开关应处于断开状态。5.8 其它外围设备 收/发卡机、自动发卡机、票据打印机、扫码枪、计重设备、费额显示器和字符叠加器应通过用标准串行接口与车道控制机连接。6 通信协议 6.1 IO 控制器 IO控制器通过标准串行接口的方
21、式与车道控制机连接时，应采用标准串口通信协议，协议格式和协议指令可自定义；通过板卡的方式与车道控制机连接时，应采用相应的板卡标准通信协议，协议格式和协议指令可自定义。6.2 收费专用键盘 收费专用键盘与车道控制机之间应采用标准键盘协议。6.3 路侧单元 路侧单元与车道控制机之间的通信协议见附录B。6.4 自动发卡机 自动发卡机与车道控制机之间应采用标准串口通信协议，通讯参数和信息帧格式见附录C。6.5 车牌自动识别设备 车牌自动识别设备与车道控制机间应采用标准网络协议，协议格式和协议指令可自定义。6.6 车道摄像机 车道摄像机与车道控制机之间应采用标准网络协议，协议格式和协议指令可自定义。DB
22、63/T 17192018 8 6.7 其它采用标准串行接口的外围设备 收/发卡机、IC卡读写器、票据打印机、扫码枪、计重设备、费额显示器和字符叠加器与车道控制机之间应采用标准串口通信协议，协议格式和协议指令可自定义。7 软件接口 7.1 总体要求 7.1.1 采用自定义通信协议的外围设备应封装成软件接口库，软件接口库应以动态库的形式提供，Windows 平台的动态库，采用 Windows API 默认的函数调用协议_stdcall，非 Windows 平台的动态库，采用 C/C+标准默认的函数调用协议。在 Windows 平台下，需增加导出函数说明，导出函数的函数名同接口函数名。7.1.2
23、软件接口库在编制过程中应充分利用外围设备硬件资源，减少对车道控制机系统资源的占用，不执行与实现软件接口库功能无关的操作。软件接口库的开发文档、测试程序、源代码及最终工作产品应提交收费系统软件编制单位或第三方机构审查验证，通过相关测试后方可在高速公路收费系统中使用。7.1.3 软件接口库存放路径和文件名可由车道应用程序在配置文件中指定，软件接口库用到的配置文件及其它依赖文件应与主文件放置在同一目录下，需安装驱动程序或者需要修改系统环境变量时，应特殊说明。7.2 IO 控制器 7.2.1 IO 控制器软件接口库的名称应以 IO 开头，收费系统通过调用该动态库实现对 IO 设备的控制和状态监测。7.
24、2.2 IO 控制器软件接口库及其测试程序在正常工作状态下占用 CPU 资源应小于 1%，对输入状态的变化最大响应时间小于 50ms，能分辨出变化频率小于 0.1Hz 的输入状态变化，继电器输出最大响应时间小于 50ms。7.2.3 IO 控制器软件接口库的各指令函数采用同步方式进行调用，状态输入可取自软件接口库缓存，输出控制应等待指令发送完成后返回。7.2.4 IO 控制器软件接口库 API 指令函数定义见附录 D。7.3 收/发卡机 收/发卡机软件接口库的名称应以CM开头，收/发卡机软件接口库API指令函数定义见附录E。7.4 IC 卡读写器 7.4.1 IC 卡读写器软件接口库的名称应以
25、 CRW 开头，软件接口库支持在同一进程内连接多个 IC 卡读写器，各个读写器之间独立工作、互不干扰，能够同时完成各自的交易流程。7.4.2 IC 卡读写器软件接口库的各指令函数采用同步方式进行调用，交易流程中的 CPU 卡和 SAM 卡通用指令函数的调用返回时间一般应小于 60ms，测试程序调用 IC 卡读写器软件接口库完成一次完整的复合消费交易流程的典型交易时间应小于 300ms。7.4.3 IC 卡读写器软件接口库 API 指令函数定义见附录 F。7.5 票据打印机 DB63/T 17192018 9 7.5.1 票据打印机软件接口库的名称应以 PRT 开头，除打印指令外，票据打印机接口
26、库的各指令函数采用同步方式进行调用，票据打印机正常工作状态下完成票据打印指令的返回时间应小于 3s。7.5.2 票据打印机软件接口库 API 指令函数定义见附录 G。7.6 扫码枪 扫码枪软件接口库的名称应以QR开头，扫码枪软件接口库API指令函数定义见附录H。7.7 车牌自动识别设备 7.7.1 车牌自动识别设备软件接口库的名称应以 PLR 开头，各接口函数采用同步方式进行调用，设备状态变化和车牌识别结果应采用回调函数的方式主动通知调用程序。7.7.2 车牌自动识别设备软件接口库 API 指令函数定义见附录 I。7.8 车道摄像机 车道摄像机软件接口库的名称应以VC开头，车道摄像机软件接口库
27、API指令函数定义见附录J。7.9 计重设备 计重设备软件接口库的名称应以WE开头，计重设备软件接口库API指令函数定义见附录K。7.10 费额显示器 费额显示器软件接口库的名称应以TFI开头，费额显示器软件接口库API指令函数定义见附录L。7.11 字符叠加器 字符叠加器软件接口库的名称应以VDM开头，字符叠加器软件接口库API指令函数定义见附录M。DB63/T 17192018 10 A A 附 录 A（规范性附录）收费专用键盘按键布局和键值 A.1.1 按键布局 收费专用键盘按键布局见图A.1。图A.1 收费专用键盘按键布局示意图 A.1.2 按键键值 收费专用键盘按键键值见表A.1。表
28、A.1 收费专用键盘按键键值对应表 按键 字符 键值 按键 字符 键值 按键 字符 键值 取消 Esc 27 车道开/关=187 上/下班 PgUp 33 报警/解除 PgDn 34 A A 65 牵引 B 66 C C 67 模拟线圈 D 68 语音 E 69 农用 F 70 废票 G 71 补票 H 72 欠费 I 73 改轴 J 74 货 5 K 75 强制变档 L 76 入口图片 M 77 车辆引出 N 78 O O 79 货 4 P 80 无卡 Q 81 坏卡 R 82 S S 83 换卡 T 84 货 3 U 85 绿通 V 86 公务车 W 87 紧急车 X 88 货 1 Y 8
29、9 货 2 Z 90 票号 Home 36 功能 End 35 更改 Backspace 8 7 7 55 8 8 56 9 9 57 DB63/T 17192018 11 表 A.1 收费专用键盘按键键值对应表（续）按键 字符 键值 按键 字符 键值 按键 字符 键值 4 4 52 5 5 53 6 6 53 1 1 49 2 2 50 3 3 51 0 0 48 38 .190 37 40 39 车队 F5 116 军警车*106 客 4 F4 115 优惠/111 客 3 F3 114 银联卡-109 客 2 F2 113 支付卡+107 客 1 F1 112 确定/放行 Enter 1
30、3 现金 Ins 45 DB63/T 17192018 12 B B 附 录 B（规范性附录）路侧单元应用编程接口 B.1 协议约定 通讯协议中除明确指出为低字节在前的字段，所有整型、长整型、短整型字段都为高字节在前。B.2 通讯方式 B.2.1 RSU与车道控制机之间的通信接口应支持以太网接口和标准串行接口。B.2.2 采用以太网接口时，应采用TCP/IP协议进行连接；B.2.3 采用标准串行接口时，应采用半双工的异步串行通讯方式，协议格式为“115200,N,8,1”，即波特率115200bps，无奇偶校验，8位数据，1个停止位。B.3 数据帧的结构和特殊字节转义处理 RSU和PC之间通讯
31、的数据帧结构和特殊字节转义处理应符合GB/T 28423，发送的数据具体定义见B.4。B.4 数据域定义 B.4.1 数据域格式 RSU和PC之间通讯的数据帧结构中的DATA数据域格式见表B.1。表B.1 DATA 数据域格式 数据项 字节数 说明 Type 1 数据类型，具体定义见 B.4.2 Content N 数据内容，具体定义见 B.4.3 B.4.2 数据类型（Type）的定义 B.4.2.1 PC发往RSU的数据类型 PC发往RSU的指令说明见表B.2。表B.2 PC 发往 RSU 的指令 指令名称 代码 功能说明 初始化指令 C0 对 RSU 关键参数如功率、车道模式等进行初始化
32、/设置 继续交易指令 C1 对 PC 收到 RSU 发来的信息的应答，表示收到信息并要求继续处理指定 OBU 停止交易指令 C2 对 PC 收到 RSU 发来的信息的应答，表示收到信息并要求当前不再继续处理指定 OBU DB63/T 17192018 13 表 B.2 PC 发往 RSU 的指令（续）指令名称 代码 功能说明 写站信息指令 C3 将站信息写入指定的卡片 读 CPU 卡免费区间指令 C5 获取 CPU 卡免费区间 消费并写站信息指令 C6 对电子钱包扣费，并向指定的卡片写站信息 取 TAC 码指令 C7 对 CPU 卡取 TAC 的指令 开关天线指令 4C 天线开关，00H 表示
33、关天线，01H 表示开天线 B.4.2.2 RSU发往PC的数据类型 RSU发往PC的信息帧见表B.3。表B.3 RSU 发往 PC 的信息帧 帧名称 代码 功能说明 RSU 设备状态信息帧 B0 RSU 的设备状态信息，含 PSAM 卡号等 OBU 系统信息帧 B2 主要包括 OBU 系统信息文件内容 OBU 车辆信息帧 B3 主要包括车辆信息文件内容 IC 卡信息帧 B4 主要包括 IC 卡关键信息文件内容 成功交易结束帧 B5 RSU 与 OBU 交易完成后的结果信息 B.4.3 数据内容（Content）的定义 B.4.3.1 PC指令数据帧结构 B.4.3.1.1 初始化指令 初始化
34、指令（简称C0指令），见表B.4。表B.4 初始化指令 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 0 xC0 2 4 Seconds 1970/1/1 0:0:0 距离当前的秒数，高位在前 6 7 Datetime 当前日期时间，YYYYMMDDHHmmSS，7 字节 BCD 码 13 1 LaneMode 车道模式，取值分别为 3/4/6/7/8 分别为 ETC 入口、出口、开放式、表示站、合建站 14 1 WaitTime 最小重读时间(单位：秒)15 1 TxPower 功率级数 16 1 PLLChannelID 信道
35、号 17 1 SendFlagInfoa 是否处理标识站信息，0-处理，1-不处理 18 1 BCC 异或校验值 a 当 SendFlagInfo 设为 0 时，入口车道收到写过站信息指令（C3，C6）时，应同时清除 0009 文件前 9 字节；出口车道应从 0009 文件内读取前 9 字节，填写 B4 帧内标识站信息。DB63/T 17192018 14 B.4.3.1.2 继续交易指令 继续交易指令（简称C1指令），见表B.5。表B.5 继续交易指令 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 0 xC1 2 4 OBUID
36、 OBU 号，高字节在前 6 1 BCC 异或校验值 B.4.3.1.3 停止交易指令 停止交易指令（简称C2指令），见表B.6。表B.6 停止交易指令 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 0 xC2 2 4 OBUID OBU 号 6 1 BCC 异或校验值 注：C2指令为拒绝交易指令，表示不对该OBU进行交易处理，RSU须重新搜索OBU。B.4.3.1.4 写过站信息指令 写过站信息指令（简称C3指令），见表B.7.表B.7 写过站信息指令 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 C
37、MDType 指令代码，此处取值 0 xC3 2 4 OBUID OBU 号 6 7 PurchaseTime YYYYMMDDHHmmSS，7 字节 BCD 码，用此时间计算 TAC 码 13 40 File0019 0019 文件（除前 3 字节后的 40 字节）53 1 BCC 异或校验值 注：C3指令用于非消费站模式，该指令只对RSU发送过来的正常B4帧信息的回应有效。对于CPU卡，如果需要读取标识站信息，写过站信息同时，需应清除标识站信息。B.4.3.1.5 写标识站信息指令 写标识站信息指令（简称C4指令），见表B.8。DB63/T 17192018 15 表B.8 写标识站信息指
38、令 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 0 xC4 2 4 OBUID OBU 号 6 9 File0009 0009 文件前 9 字节 15 1 BCC 异或校验值 注：C4指令用于标识站写标识站，该指令只对RSU发送过来的正常B4帧信息的回应有效，天线回应B5帧(CPU卡)。B.4.3.1.6 获取CPU卡免费区间指令 获取CPU卡免费区间指令（简称C5指令），见表B.9。表B.9 获取 CPU 卡免费区间指令 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取
39、值 0 xC5 2 4 OBUID OBU 号 6 1 BCC 异或校验值 注：C5指令用于获取去CPU卡免费行车区间指令，该指令在出口车道接收到B4帧后回应RSU。B.4.3.1.7 消费和写过站信息指令 消费和写过站信息指令（简称C6指令），见表B.10。表B.10 消费和写过站信息指令 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 0 xC6 2 4 OBUID OBU 号 6 4 PurchaseMoney 扣款金额（单位：分）10 7 PurchaseTime YYYYMMDDHHmmSS，7 字节 BCD 码，用此时间
40、计算 TAC 码 17 40 File0019 0019 文件 40 字节 57 1 BCC 异或校验值 注：C6指令用于消费站模式，该指令只对RSU发送过来的正常B4帧信息的回应有效。对于CPU卡，如果设置为处理标识站信息时，入口写过站信息同时，需应清除标识站信息。B.4.3.1.8 取TAC码指令 取TAC码指令（简称C7指令），见表B.11。DB63/T 17192018 16 表B.11 取 TAC 码指令 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 0 xC7 2 4 OBUID OBU 号 6 1 BCC 异或校验值
41、 注：C7指令只对RSU发送过来的正常B4帧信息的回应有效，返回的TAC码从回应的正常B5帧中获取。B.4.3.1.9 开关天线指令 开关天线指令（简称4C指令），见表B.12。表B.12 开关天线指令 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 CMDType 指令代码，此处取值 0 x4C 2 1 AntennaStatus 天线开关，00 表示关天线，01 表示开天线远区；02 表示开天线近区 3 1 BCC 异或校验值 B.4.3.2 RSU信息帧数据结构 B.4.3.2.1 RSU设备状态信息帧 RSU设备状态信息帧（简称B0帧），见表B.13。表B.1
42、3 RSU 设备状态信息帧 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 FrameType 数据帧 2 1 RSUStatus RSU 主状态参数；0 x00 表示正常，否则表示异常 3 6 RSUTerminalId1 PSAM 卡终端机编号 9 6 RSUTerminalId2 PSAM 卡终端机编号（对应 CPU 卡）15 1 RSUAlgId 算法标识（对应 CPU 卡的交易类型）16 1 RSUManuID RSU 厂商代码 17 3 RSUIndividualID RSU 编号 20 2 RSUVersion RSU 软件版本号 22 5 Reserv
43、ed 保留字节 27 1 BCC 异或校验值 注：RSU在上电或收到PC初始化指令后发送该帧信息给PC。如果RSCTL等于0 x98，表示RSU刚刚上电，PC应发送初始化指令(C0指令)到RSU，作为对收到信息的应答，同时设置RSU的工作参数；如果RSCTL不等于0 x98，PC则应答继续交易指令(C1指令)。DB63/T 17192018 17 B.4.3.2.2 OBU系统信息帧 OBU系统信息帧（简称B2帧），见表B.14。表B.14 OBU 系统信息帧 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 0 xB2 2
44、 4 OBUID OBU 号 6 1 ErrorCode OBU 执行状态，取值为 0 x00 时才有后续数据内容 7 8 ContractProvider 发行商代码 15 1 ContractType 协约类型，暂取 1 16 1 ContractVersion 协约版本，暂取 1 17 8 ContractSerialNumber 应用序列号，8 个字节，BCD 编码 25 4 ContractSignedDate 协议签署日期，yyyymmdd(BCD 编码)29 4 ContractExpiredDate 协议过期日期，yyyymmdd（BCD 编码）33 1 Equitmentst
45、atus OBU 硬件版本 34 2 OBUStatus OBU 状态 36 1 BCC 异或校验值 注：RSU在搜索到OBU号后发送OBU号给PC，表示通讯区域内存在此OBU，同时ErrorCode为0；RSU在其通信区域内始终搜索不到OBU的情况下，也需要每分钟向车道控制机发送此帧，作为心跳信息使用，表示天线正常工作，同时ErrorCode取值为0 x80，OBUID取值为0 x00,0 x00,0 x00,0 x00。B.4.3.2.3 OBU车辆信息帧 OBU车辆信息帧（简称B3帧），见表B.15。表B.15 OBU 车辆信息帧 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口
46、帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 0 xB3 2 4 OBUID OBU 号 6 1 ErrorCode 执行状态代码，此处取值 0 x00 7 12 VehicleLicencePlateNumber OBU 记载的车牌号 19 2 VehicleLicencePlateColor 车牌颜色 21 1 VehicleClass 车辆类型 22 1 VehicleUserType 车辆用户类型 23 4 VehicleDimensions 车辆尺寸，包括长(2 个字节)、宽(1 个字节)、高(1 个字节)27 1 VehicleWheels 车轮数 28 1 Ve
47、hicleAxles 车轴数 29 2 VehicleWheelBases 轴距，二进制表示，长度为 2 个字节，单位为分米；如 0 x28，表示轴距为 4 米 31 3 VehicleWeightLimits 车辆载重(货车)或座位数(客车)，二进制表示，单位为公斤/座DB63/T 17192018 18 表 B.15 OBU 车辆信息帧（续）位置 字节数 数据元 数据内容 34 16 VehicleSpecificInformation 车辆特征描述，字符用 ASCII 编码表示，汉字用机内码表示，如“奔驰 307”50 16 VehicleEngineNumber 车辆发动机号 66 1
48、 BCC 异或检验 注：B3帧信息主要包含车辆信息，PC应答C1指令，RSU继续对该OBU进行操作；PC应答C2指令，RSU将重新搜索OBU。B.4.3.2.4 IC卡信息帧 IC卡信息帧（简称B4帧），见表B.16。表B.16 IC 卡信息帧 位置 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 0 xB4 2 4 OBUID OBU 号 6 1 ErrorCode 执行状态代码 7 1 CardType 卡类型（CPU 卡为 0）8 4 CardRestMoney 卡余额，高位在前。12 50 File0015 0015 文
49、件，不足 50 字节后补 00H 62 40 File0019 0019 文件 102 9 File0009 前 20 字节(缺省为空，如果需要读取标识站信息(C0 指令)，则填写该字段)111 1 BCC 异或校验值 注：B4帧信息主要包含IC卡基本信息,当ErrorCode等于0 x02时表示OBU无卡。PC应答写卡(C3/C4/C6)指令，RSU对该OBU进行写卡操作；PC应答C2指令，表示不对该OBU进行处理，RSU退出此次操作；PC应答C5指令时，读取CPU卡000A文件。B.4.3.2.5 成功交易结束帧 成功交易结束帧（简称B5帧），见表B.17。表B.17 成功交易结束帧 位置
50、 字节数 数据元 数据内容 0 1 RSCTL 串口帧序列号 1 1 FrameType 数据帧类型标识，此处取值 B5H 2 4 OBUID OBU 号 6 1 ErrorCode 执行状态代码，此值为 0 才有后续内容 7 7 PurchaseTime 本次交易日期和时间 14 6 RSUTerminalId PSAM 卡终端机编号 20 4 PSAMPaySerial PSAM 卡交易序列号 DB63/T 17192018 19 表 B.17 成功交易结束帧（续）位置 字节数 数据元 数据内容 24 2 CPUCardPaySerial CPU 卡交易序列号 26 1 RSUAlgId