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1、安徽三联学院毕业论文本科生毕业论文（设计、创作） 学 院 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 论文题目 带式输送机自动张紧装置设计 学生姓名 郑韬韬 学号 1501040152 指导教师1 吴明明 职称/学位 副教授/硕士 指导教师2_职称/学位_安徽三联学院教务处 制I安徽三联学院毕业论文带式输送机自动张紧装置设计带式输送机在很多行业中被广泛运用。对于它来说，张紧装置是其不可或缺的组成部分，只有其正常运行，才能够保证带式输送机的稳定。本文主要是对带式输送机的张紧装置进行研究和分析，了解张紧装置的种类和用处，对其正常运行有个具体的了解。在对其进行研究分析时，需要对张紧装置的发展及历史
2、有个详细的了解，同时还要对多种张紧装置的类型进行对比，分别了解不同类型的张紧装置的优缺点，评出其中最为稳定、安全的张紧装置。另外，为了增强带式输送机的运营稳定、保证其质量，可以在液压缸中加入动滑轮和蓄能器，极大的增加了带式输送机的使用时间。此外，本文也会对带式输送机的结构进行研究和分析，了解带式输送机的液压缸及与其相关的方面的运行原理和特点，并且对于带式输送机的控制系统有所研究，根据不同的压力值的设定了解带式输送机的运行过程中所存在的不同。以此为前提，充分结合不同的研究结果，将PLC技术引用进入其中，让输送机的自动控制和动态监测得以实现。关键词 张力；带式输送机；张紧装置；PLC；动态监测I安
3、徽三联学院毕业论文Design of Automatic Tension Device for Belt ConveyorBelt conveyors are widely used in many industries. For it, the tensioning device is an integral part of it. Only when it is in normal operation can it ensure the stability of the belt conveyor. This article mainly studies and analyzes the
4、tension device of the belt conveyor, understands the type and use of the tension device, and has a specific understanding of its normal operation.In the research and analysis, it is necessary to have a detailed understanding of the development and history of the tensioning device. At the same time,
5、we must compare the types of tensioning devices and understand the advantages and disadvantages of different types of tensioning devices. One of the most stable and safe tensioners. In addition, in order to enhance the stable operation of the belt conveyor and ensure its quality, it is possible to a
6、dd moving pulleys and accumulators in the hydraulic cylinder, which greatly increases the use time of the belt conveyor. In addition, this article will also study and analyze the structure of the belt conveyor, understand the operating principle and characteristics of the hydraulic cylinder of the b
7、elt conveyor and its related aspects, and study the control system of the belt conveyor. Different pressure values are set to understand the differences in the operation of the belt conveyor. Based on this premise, fully combining different research results, the PLC technology is introduced into it,
8、 and the automatic control and dynamic monitoring of the conveyor can be realized.Keywords strain belt conveyer tension device programmable control dynamic monitoringII安徽三联学院毕业论文目录1 前言11.1概述11.2带式输送机传动装置的概况11.3 本课题的意义22 CAD技术的认识与使用42.1CAD简介42.2三维CAD的优势42.3CAD的基本使用方法43动态分析63.1动态张紧装置的系统的结构框图以及液压系统框图63
9、.2带式输送机张紧力的计算73.2.1 带式输送机运行中的阻力类型73.2.2 带式输送机稳定运行时的张力要求93.2.3皮带于不稳定工况下张力大小改变123.2.4张紧力的计算公式123.3张紧绞车的卷筒设计134 带式输送机传动系统的设计154.1 传动齿轮、轴的设计154.2软件设计16 4.2.1思想及流程图16 4.2.2输入输出点地址分配19 4.2.3参数设定205总结216参考文献227致谢23附录A24V1 前言 1.1概述 在国民生产生活中，尤其是重工业类型的冶金、矿工或者电力系统的重工业的生产中，不得不使用到带式的运输传送系统。例如钢铁厂的矿石运输就是通过胶带类型的运输机
10、构完成的。此类运输机械还有一个常用的名字，即皮带运输机。为了完成皮带的运输运动，常见的带式运输机往往呈现向上有一定角度的形式向上运输零散物件。这个角度经常在20以内。进入新的时代后，皮带运输机的运输介质也不仅仅局限于传统的皮带。随着社会经济的不断发展，国内的研究发展同国外的研究发展还是存在着一定的差距的。但是国内的技术也在不断的追进之中。首先，大型化、集约化是大型运输设备共同的发展趋势。输送设备不但在提高着它的运力，其平稳运输速度也在不断提高。另外一个方面，各个零件的生产商也在提高其运输介质的稳定性和可靠性。使用韧性更强，使用寿命更长并且更加不容易损坏的材料也是目前社会生产中加强带式输送机广泛
11、采取的思路。同时，输送机本身也在不断的发展，增加适应性的功能。专用的机型以及无人操纵的形式也在萌芽发展的过程中。通常，带式输送机分为普通型和特种结构这两种类别。特种结构中，还分为管型、气垫式、波状、钢绳牵引式和压带式。 1.2带式输送机传动装置的概况传统的带式输送机有着驱动、托辊、拉紧、制动、储存、清洁等各个分开相对独立的小系统。通过各个部分的相互配合，就可以将需要运输的货物通过皮带运送到想要运送的地方。在运输系统工作的时候，皮带作为运输的主要工具，盘绕在机架的托辊上。作为带式运输机正常运作时所需要的张力则为张紧装置所提供。驱动系统首先开动，之后皮带等带状系统通过摩擦力将货物牢牢控制在带状工作
12、部分的表面。同时与皮带一起运行。图中所示，1号标注的是带式输送机的张紧装置，2号区域为装料装置，3号指代的是犁形卸料器，4号的位置是槽型托辊，5号为传送带，6号为输送机的机架，7号是传动滚筒，8号为卸料器，9号是清扫装置，10号是平行托辊，11号为空段清扫器，12是减速机。图1.1 带式输送机结构简图带式运输机的传输系统由辊轮和输送带等几个具体的部分组成。为了使辊轮能够带动皮带转动。皮带呈现出一个环状结构，使得输送带全部都被托辊支撑住。在工作时，需要在辊轮上安装电机以及减速箱的组合。拉紧装置提供皮带一个工作时需要用的拉紧力，使得皮带上的摩擦力的作用下，带动物料运送。通常的状况是通过一定适合现场
13、的具备足够功率的电机带动着v带轮。之后电机做出的功通过圆柱齿轮减速器输出到联轴器上，最后传导到输送带。普通的带式输送机使用槽型托辊支撑。对于运送皮带的角度，一般取在15-20。1.3 本课题的意义对于带式输送机这个设备来说，传送是非常重要的部分，而张紧装置则是影响着整台设备运行的关键性设备，直接左右着设备的正常运行。张紧装置一般使用在输送机运行的各个阶段。在运行过程中，往往会由于机械疲劳造成皮带变得松弛的情况，张紧装置就是防止这种状况发生、保证运输阶段不打滑的部件。保证承载分支的必要张力，限制输送带的垂度。减轻输送带的运行负荷。在目前的设备现状来看，张紧装置总共有着三个发展阶段，即固定张紧、自
14、动张紧以及阶段性的动态张紧。对于第一个阶段来说，绞车式的张紧结构是最为常见的。之后给绞车加上自动设置，即为自动张紧。对于我们设计来说，不能仅仅从数值计算来设计张紧结构，需要使用更先进的技术设备来对设计制造的备件进行分析验算。计算机技术的发展使得计算备件性质成为了可能，CAD已经成为了很多机械工作者电脑里必备的设计软件，而Pro/E的设计软件使得备件的分析轻而易举。通过计算机软件对带式输送机张紧装置的分析计算，一定能使设计出的备件符合生产实际。2 CAD技术的认识与使用2.1CAD简介随着信息时代的发展，计算机辅助设计对工业设计来说至关重要。对于机械结构的硬件、零件通过计算机的辅助作出相应的图像
15、使得现代化的机械设计变得更加简单方便。这也减少了大量图纸绘制的时间，节省了设计者的精力，同时也降低了成本。而设计的精度却比以往有所提高，同时也方便了图纸的修改。精准、高效、清晰，这就是计算机辅助设计这种设计能够快速发展的原因。基于这种特性，在本次设计中也使用相关软件对硬件部分进行设计。2.2三维CAD的优势对于机械备件来说，通过三维CAD图纸的表达，可以直观的看出零件的形状以及相邻零件之间的构架。这对于实际设计出来的零件之间的拼装配装，有着指导性的意义。同时通过三维动画的方式，可以将零件的组装方法显现出来。也变得更加直观。通过三维的CAD技术，使得机械设计的工作减少了三分之一的时间。这就大大解
16、放了工业设计者的双手和生产效率。通过三维CAD的快速构型，还能使零件进行灵活的变型设计能力。这样能够更加方便的对零件进行重新构造。也方便获得其他品种的机械产品。通过三维CAD与信息技术的相辅相成。使得大型企业的加工数控变得更加精准。通过这种方式生产出来的备件，得到了广大用户客户的一致好评。体现了现代工业设计中提倡的智能化和并行化。2.3ProE的基本使用方法计算机辅助设计软件可以从不同的设计方案中通过大量的计算、比较和分析，得到最优化的图形结果。因此，不论是文字、数字还是图形的信息，都可以便捷的通过搜索查询得到结果。设计人员也同样可以通过软件的工具栏对现场图形进行编辑、平移和扩大缩小。在下载安
17、装好ProE软件后，打开软件并且新建一个绘图文件，生成一个绘图画板，并且设置好相应的参数。这里，把使用缺省模板前的钩选去掉，并且将单位设定为mm。这样做的目的是为了保证做出来的模型使用的是国内熟悉的单位。草绘出一个图形，同时标注好对应尺寸。随后修改。通过拉伸工具将草绘的图形逐步拉伸成一个实体，输入框中标注好需要拉伸的尺寸，设定零件视角的缺省模式，这个时候就可以看到零件的3D状况了。通过相应的编辑指令，把硬件的3D形状拉伸成为需要的样子后，按照零件的形状，对已经做好的3D图像进行抽壳、钻孔、倒角等相应指令。在具体操作上，按住鼠标中键可以上下左右移动屏幕，滚动鼠标就是放大缩小屏幕。而在零件中，按住
18、鼠标的中键代表的则是旋转的意思。在旋转零件的时候，必须要定义一个中心线，而且必须要一个封闭的轮廓，在标注的时候必须按照工程图的标准标注，标注的顺序应当是先选择起点，再选择中心线。最后按住中键确定。为了更好的画出精确的图像，可以在工具栏中找到参照这个选项，设置草绘中的参照线。3动态分析 3.1动态张紧装置的系统的结构框图以及液压系统框图液压站蓄能器比例阀图3.1 动态张紧装置系统框图通过图中所示，可以看出来，张紧装置的主要部件有张紧小车、动定滑轮、张紧油缸、液压泵站和钢丝绳轨道等辅助装置构成。在输送机的运行过程中，张紧装置得到张紧信号后，通过电流传感器的感应电流信号得到电机的驱动电流值，从而计算
19、得到控制张紧力度的大小是多少。同时，将绞车钢丝绳上的张紧力的大小作为反馈信号参与控制，通过比较，得到结果，计算出一个需要控制比例溢流阀的电流信号。如果测量出来的张紧力比理论上的张紧力的大小要大时，控制离合器进行工作，使得绞车可以释放出钢丝绳。如果反之，测量出来的张紧力比理论值的张紧力要小，则开动另外一个离合器，通过绞车将钢丝绳收回一点。通过这种负反馈的形式，将现场皮带的张力调节到最适合的状态。钢丝绳提炼出张紧装置的控制系统构架图如下：绞车装置减速器电动机油膜离合器液压泵比例溢流阀过滤器及冷却器油箱电动机驱动信号模拟信号电控箱力反馈信号图3.2 控制系统原理图通过电动机驱动的油泵使得经过过滤器滤
20、过的液压油可以通过换向阀和单向液控阀进入张紧缸，驱动张紧执行机构的动作。在这个过程中，电液比例溢流阀通过传过来的电流信号决定应当开阀多大，从而对油路进行控制，控制油量，进而控制压力。在输送机启动的阶段，由溢流阀调定的张紧力稳定而持续的运行。稳定运行时，通过主控制回路上的反馈机构对实际和理论的力的大小进行测量比较。通过计算得到应当提供压力的量，从而改变张紧力的大小。这样，在输送机的运行过程中，运输带的张紧力随时随刻地随着需要变化着，从而保证了皮带的张力恒定。3.2带式输送机张紧力的计算3.2.1 带式输送机运行中的阻力类型任何设备运行过程中，不同的组成部分在工作时都会产生摩擦，造成摩擦力，受到摩
21、擦力的干扰，对其运行产生微乎其微的影响，带式运输机也不例外。在带式运输机运行过程中，不同的组成部分由于存在微小的差别，不是完全组合在一起，在工作时，就会产生摩擦，造成力。学者界未对这些力做具体的概念，主要是通过个人的主观理解和经验进行判断。因此，其分类也存在差异。均布阻力主要是由三部分产生的:（1）胶带对托辊产生压力，称为压陷阻力故名其曰，压险阻力就是通过输送带压着托辊而产生的力，使其发生变化，对其不断进行挤压，从而产生压陷阻力。（2）托辊在运行中造成的力，称为运行阻力运行阻力分为两部分，一是托辊与滚筒在运送机运行中所产生的摩擦力，二是托辊受到密封所产生的力。（3）输送带和物品在运输过程中受到
22、其他的力而发生形状变化产生的力，称为变形阻力在运送机运行过程中，皮带与滚筒不断发生摩擦，因为皮带具有弹性，所以皮带在摩擦过程中就会发生形状变化而产生力，而这种力也会对输送带和输送带上的物品产生影响，使其也发生变化，从而产生变行阻力。另外，对于皮带变形造成影响的因素有很多，不仅仅包括摩擦力，还有运送机的输送速度、外界产生的力都会对皮带变形造成影响。集中阻力主要有四部分产生:（1）在装卸物品时产生的阻力在装卸物品时，会受到速度、位置等因素的影响，由于物品与输送带的速度不一样，存在差异，在两者互相运动的过程中，会产生摩擦力，即装卸物品的阻力。（2）滚筒方向发生变化而产生的阻力在输送机运转过程中，会根
23、据不同情况的需求，使用改向滚筒。而滚筒由于安装位置的不同，在发生方向改变时，产生一定的阻力。这部分阻力主要是由两部分构成的，一是滚筒与运送机的轴承在运转过程中发生摩擦，在滚筒发生方向改变时对其造成阻碍；二是输送带在方向发生改变处需要弯曲，而输送带在弯曲时也会产生力，对于滚筒方向的改变造成影响。（3）打扫输送带时产生的阻力清扫输送带时，清扫工具会与输送带产生摩擦，造成阻力。（4）在输送带上的凸出部分产生的阻力一些输送带上会存在凸出部分，而托辊在这部分运行时，会收到其产生的阻力。另外，阻力不是只有以上的这几种阻力，还存在其他部位而造成的阻力，但由于这些阻力会受到一定程条件的影响才会出现，并不是在每
24、次运送机运转过程中都会出现的。 为了方便计算数据，在计算输送机的阻力时只需要测量一个近似值即可。我们主要把运输机的阻力分为重在阻力和空在阻力 。： (-)：,-； ； ； ； ； ，； : (-): (-)(-)(-)，；(-) 。如果将附加阻力考虑进去的话，总运行阻力为： (-)， ，。 : (-)表2-1 长度相关系数表2-2 输送带的运行阻力系数工作条件阻力系数重载分支w空载分支w总的阻力系数w清洁干燥0.0210.0250.0250.0350.025少量尘埃，污染较轻0.0250.030.030.040.03少量尘埃，污染较重0.030.0350.0350.0450.035大量尘埃，湿
25、度大0.0350.0450.040.050.043.2.2 带式输送机稳定运行时的张力要求在实际生产行业中，传送过程中，摩擦是没有办法规避的，尤其是在滚筒和皮带之间。又由于弹性是皮带的一大特征且必定存在，因此不断的伸长与缩短会在输送时体现出来。皮带的工作刚好在这弹性力的作用下得以完成。如果皮带和滚筒并不是非常适合的话，两者在运送力输送过程中会产生摩擦。而皮带会在摩擦时产生变化，从而发生力带动皮带。皮带和滚筒在产生摩擦过程中，皮带发生变化而产生的力是会随着其摩擦的变化而变化的。在设计中皮带对外界因素的变化不发生任何影响，其中松边张力为，紧边张力为，传送带在驱动滚筒上的张力变化就如下图所示。皮带具
26、有一定的弹性，可以随着外界因素的变化而产生变化，在运输过程中，皮带发生变化时产生的力越大，使其变化的力度越大。两种力对皮带产生影响时，为使皮带发生一定程度的移动，但移动力度较小。这个移动和皮带的变化是有区别的，移动会对皮带产生影响，减少其使用寿命，而皮带弹性变化是不可避免的，不会对皮带的使用说明产生影响。，。 ： (-)：,； 。，: (-)图2-1 皮带在滚筒上的张力图在皮带工作过程中，最大牵引力表达式为：。其中不打滑条件为: (-)考虑实际具体情况，防滑公式是: (-)，（），=。: (-)，。即: (-)，: (-)： (-)。表2-3 各粘着系数工作条件滚筒覆盖面光面钢滚筒聚酯覆盖面橡
27、胶覆盖面陶瓷覆盖面干态运行0.350.40.350.40.40.450.40.45清洁潮湿（有水）运行0.10.350.350.350.4污浊潮湿（泥浆、粘土）运行0.050.10.20.250.30.35 图2-2 悬垂度的分布从图可以看出，悬锤度的要求变化集中表现在平稳运行过程中，确保其在1%以下。因此，Tmin以表达式为： (-)式中: 。在输送机的设计计算过程中，各个地方的张力表达式为： (-)3.2.3皮带于不稳定工况下张力大小改变在对运送机的输送带进行选择和设计时，不仅要考虑到其张力因素、安全问题，还要考虑到其资金问题。因此，使用自动张紧装置是较为稳妥、合适的方法，自动张紧装置具有
28、较高的准确性，能够较为精准的运送机输送时所需要的力。皮带在运输过程中需要的力要是通过滚筒在运输过程中而产生的，通过摩擦产生皮带运输而所用的牵引力。如果在输送带运行过程中出现问题，会对其所受的力产生双重的影响。因此，我们要考虑到减少这个影响对输送机造成的损害。3.2.4张紧力的计算公式张紧力的大小跟很多因素有关，最重要的因素是运输带的宽度、运输带的运行速度以及运输带的材料强度。所以，需要取定运输辊系统和滚筒托辊。将上述的宽度速度和强度确定下来，最后还需要对各个节点产生的阻力、张力进行计算。同时还需要考虑电动机的功率。在计算过程中，可以发现带式输送机的圆周驱动力和有效功率以及运输量都有着明显的关系
29、，这种关系呈现正比形式。在要求不精确的状况下，可以按照下面的式子进行计算： (3-1)在这里，qro作为承载分支托辊的质量，qrv是回程托辊的质量。qb为输送材质每单位长度的质量。Cos后为设备上倾的角度。之后的两个摩擦力分别为主要阻力和附加阻力。有效功率和输送量近似线性关系。同时在计算过程中，可以适当引入符合系数Kp通过功率直接计算驱动力和在特定点上的张力。简化计算。通过其他计算分别得出整机的传动效率、联轴器的效率1，以及减速机的效率2。这些可以通过计算得出，也可以通过相应的设计指导书看出来。同时电动机的功率是我们设定的，已知。就可以通过公式： （3-2）得出，这里，Pm代指选定的电动机功率
30、。张力公式： (3-3)在这里Kp即为设定的符合系数，通过实际的测量与设计中的运输量来决定。最小张力同圆周驱动力Fu息息相关。最小张紧力需要在不论施加任何负载的状态下，圆周力通过摩擦传送到输送带上，输送皮带是不允许打滑的。同时，保证两组托辊间有一定的垂度。因此可以通过公式计算： (3-4)在这里，分式下面的分母为欧拉系数，具体为运输介质同驱动轮之间的摩擦系数和输送介质的包角。输送带不能松弛，否则无法保证机械结构的正常运作。可以通过校验公式 (3-5)得出结论。在这个式子中，(h/a)max是托辊之间可以设置的输送带垂度。张力为： （3-6）3.3张紧绞车的卷筒设计 张紧小车与卷筒之间的连接部分
31、是钢丝绳。通过将钢丝绳绕在小车上的方法，使得小车可以收放自如，从而使运输皮带得到一个张紧力。而为了使钢丝绳不容易损坏，还需要注意钢丝绳使用的材质和结构强度等。安放钢丝绳的容器是为卷筒，卷筒根据缠绕钢丝绳的多少可以分为多层钢丝绳和单层钢丝绳。通过使用表面有螺旋槽的卷筒，将钢丝绳进行多层缠绕，从而达到缩小卷筒尺寸的目的。利用多层缠绕的方式使卷筒体积变小的方式，同时也会产生很大的摩擦力，这也使得张紧机构在天然上就不能使用很大的速度。在缠绕方式上，为了使多层钢丝绳能够收放自如并且不致使用寿命过短，可以将第一层的钢丝绳套入卷筒内的螺旋槽，而下一层的生字通过同样的方式螺旋如螺旋沟内。使得钢丝绳之间的接触减
32、少，增加使用寿命。通过手册可以看出，钢丝绳绕进或者绕出卷筒时，螺旋槽两边的角度要小于3.5。而偏离卷筒的平面角度应当小于2”。深度应当为 （3-7）通过查阅手册，可以通过公式L0=Zn(D+nd)来确定卷筒的长度。为了让实际有一定的余量，因此可以将卷筒增加十分之一的长度。 在设计卷筒毂的时候，需要考虑到这个部分要将卷筒和主轴做连接。卷筒毂需要在卷筒的内径上开一个键槽，使得卷筒毂不容易散落，跟随卷筒旋转。查阅手册可以得到卷筒毂跟槽底直径D之间的关系，从而确定定卷筒的内径。为了防止钢丝绳脱出铜外，还需要设计绞盘。通常情况下，绞盘的高度应当比最外层的钢丝绳还要高2d-3d。在设计的最后，还需要对设计
33、好的卷筒进行核验。主要测试的项目就是钢丝绳对卷筒毂施加的径向压力。在前面的章节中已经确认了卷筒的长度和高度，因此，之后通过校验公式： (3-8)这个公式中，钢的许用压力为钢屈服极限的三分之二，即c=i/1.5。 4 带式输送机传动系统的设计4.1 传动齿轮、轴的设计该带式运输机在正常运行过程中，现场环境复杂，自身振动比较大，因此，可以选择v带传动来缓冲，具有一定的吸震能力。由于v带传动结构比较简单，成本廉价，标准度也高。是现场常用的减速器。现场环境复杂，因此设计齿轮的时候需要考虑到齿轮运行过程中的精度和强度。本次设计中传动系统的转速并不是很高，传动的传递效率的要求也不高。因此高速级减速齿轮可以
34、选用45号钢作为本次设计中齿轮的材质。在处理小齿轮的材料时，表面使用软齿面。在轴的设计中，由于减速器的效率不高，因此同样可以选择45号钢作为主要材料，并且进行调质的处理。硬度为217255HBS。采用深沟球轴承支撑。查阅下相关资料可以知道，轴径在初步估计的阶段可以使用公式： （4-1）来计算，这里c的值可以查阅得到大致为110.初步选择轴承为6008、6009和6012.4.2软件设计4.2.1思路及流程图将不同的情况考虑在内，我们会清楚地了解到在设计启动过程中会产生各种各样的效果。因此，以分模块的形式来进行流程程序的书写才是合理的选择。以运行情况作比，若启动时处于重载的情况下就利用，如果是轻
35、载则使用。的运用主要是在压力与平常状态不一致的状况下。我们编写的这个程序比对原先那些已有的设计，相对模糊了些但是用途效果俱在且可控性很强，具备不错的使用价值。关于程序如何运作详情见图54。图54 控制程序流程图4.2.2输入输出点地址分配详情见表5-2表5-2输入输出点地址分配1# ，“1”2# ，“1”，“1”，“1”，“1”，“1”，“1”继电器，“1”4.2.3参数设定（1）输入数据1）， 。0 20mA， 。时，中是。1mA相对是。 ，是。里是。0.8倍2） 带速：是，为。 （2）输出数据AQW0里数据范围为32000。： ，是。： ，是。： ，是。5总结带式输送机在生产生活的各个方面
36、都有着非常重要的应用，本次在前人研究的基础上，通过分析张紧机构的机构特征，进行数学分析，利用现在科技手段，对机构进行分析。用这样的方式使得得到的结果更加精确。利用数学手段和计算机仿真模拟的结果进行实际零件的分析，可以大大减少机械设计工作的工作量。并且，由于经历过多次计算，所得到的结果与实际状况的差距也不大。可以直接制造出来使用。为了保证张紧机构可以正常工作，需要随时调节张紧装置的张紧力，防止物料在运输的过程中打滑。参考文献1 徐文胜,吴勤,俞梅.CAD机械制图M.科学出版社.2007.8.2 吴明明.基于ANSYS的细长轴车削加工分析J.唐山学院学报，2016,29（6）：44-47.3 王中
37、任.机械制造专业英语M.北京大学出版社.2012.10.4 李铁成.机械力学与设计基础M.机械工业出版社.2005.7.5 李瑞琴.机械原理M.国防工业出版社.2014.8.6 宋伟刚.特种带式输送机设计M. 机械工业出版社,2007.3.7 闻邦椿.机械设计手册M.机械工业出版社,2010.1.8 王贤坤.机械CAD/CAM技术应用与开发M.北京:北京机械工业出版社,2001.7883.9 赵玉文,李云海.带式输送机的现况与发展趋势J.煤矿机械。2004. 10 谢献忠,曾宪忠,谢耀宗.皮带输送机输送带的动张力分析J.矿山机械,2001(5).11 成大生.机械设计图册:零部件的结构与组合上
38、、下册M.北京：化学工业出版社.1997.1212 濮良贵,纪名刚.机械设计M.北京:高等教育出版社.2001.7致谢时光荏苒，光阴似箭。在本论文的完成过程中，我得到了指导教师的莫大帮助和亲切关心。老师所具备的严谨治学态度以及大气磅礴的人格魅力深深的影响了我，在这里向老师表达诚挚的感谢。同时，本次设计中，老师提供的方向和指导，也让我受益良多，对论文的完成起了非常大的作用。在整个研究过程中，老师给了我非常大的帮助。其次，我还要感谢我的父母和同学们，在父母的帮助下，我才能走到今天这一步。在与同学们的合作中，相互刺激出的观点也让我对这个课题有了更加深入的思考。最后，感谢学校能给我这个机会，能够在知识的海洋中徜徉。附录A：带式输送机张紧装置PLC程序 / / / / / / / / / / , / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / / /