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1、黑龙江工程学院本科生毕业设计摘 要随着时代前进以及高新科技的不断开发与利用，传统形式的手中作业已经不能完全满足于日益激烈变化的发展需求，尤其是在农业方面也呈现出机械自动化的形式，本文所提到的地膜回收就是当今相对较为典型的应用，其可基于回收时机进行有效归类也就是所谓的苗期、秋收时期，其中尤其是大豆种植方面，其成熟的地膜回收呈现出各式各样的疑难问题，故本文针对于相应的秋季收割时期进行了切实有效的地膜回收机的设计与分析。本文所提出的高效形式的地膜回收机具体可以归结为起膜、弹齿、膜齿分离、压膜以及相应的传动装置的相关设计工作，其中，相应的起膜装置需要有效凭借托膜铲以及相应的松土器协同配合并在拖拉机牵引
2、下完成相应的松土以及切土的一系列操作；相应的弹齿装置能够基于转轴进行相应的运转，相应的齿针需要挂带残膜当中，与别的部件进行协调运作；相应的压膜装置内部的长槽与齿针进行有效配合，确保所谓的残膜不产出回带的现象；相应的齿膜分离需要有效凭借梳型缝隙实现残膜完成相对有效的脱离，从而使其进入到相应的集膜箱；弹齿装置的具体动力来源于传动装置。本文所提出的大豆地膜回收机在一定程度上能够切实有效解决并处理好残膜遗漏的现象，可将相应的回收率实现有效提升。关键词：地膜；回收机；托膜铲；弹齿装置ABSTRACTWith the passage of time and the continuous developme
3、nt and use of high technology, traditional forms of work can no longer fully meet the increasingly stringent development needs, especially in the form of automation of agricultural machinery, the report mentioned in the section “Film Recycling” says. This is a relatively typical application today an
4、d can be effectively classified according to the recovery time, the so-called seedling period and the autumn harvest period. In particular, when planting soybeans there are various problems with the recovery of mature film, therefore, the design and analysis of an efficient film processing machine i
5、s carried out during the corresponding autumn harvest period.The high-performance membrane membrane recovery machine proposed in accordance with the present invention may be specifically related to film formation work, spring teeth, separation of membrane teeth, lamination and the associated design
6、work of the corresponding transmitting device, in which the appropriate device for cleaning the film should effectively maintained. The shovel and the corresponding ripper interact with the tractor to complete the corresponding loose soil and a series of soil cutting operations, the corresponding de
7、vice with an elastic tooth can perform the corresponding operations in accordance with the rotating shaft, the corresponding toothed needle should suspend the residual film, and the components work in concert; The long groove inside the appropriate lamination device is effectively aligned with the d
8、ental needle to ensure that the so-called residual film does not lead to the return of the strap, and proper separation of the dental membrane is necessary for effective performance through the crest-shaped slot. Relatively efficient separation allows it to flow into the corresponding concentrating
9、tank, the specific power of the spring reducer comes from the transmission. The soybean membrane extraction machine proposed in this article can, to a certain degree, effectively resolve and eliminate the residual phenomenon of the residual film and can effectively improve the corresponding degree o
10、f extraction.Key words: Plastic film；Recycling machine；TuoMoChan；Spring-tooth deviceIII目 录摘要Abstract第1章 绪论11.1课题的研究背景11.2 国内外地膜回收机研究现状11.2.1 国外研究现状11.2.2 国内研究现状21.3 课题研究的目的和意义31.4 课题研究的主要内容41.5 地膜回收机存在的问题及发展趋势41.5.1地膜回收机存在的问题41.5.2地膜回收机的发展趋势5第2章 大豆地膜回收机总体方案设计62.1 大豆地膜回收机设计概述62.1.1设计要求62.1.2设计内容62.1.
11、3预期达到的目标62.2工艺分析72.3 总体方案设计72.3.1地膜回收机工作原理的设计72.3.2地膜回收机工作装置的设计82.4 本章小结9第 3章 起膜装置设计113.1 起膜装置方案设计113.2起膜装置几何参数和工作参数的确定113.3 松土器的设计123.4 托膜铲的设计133.5 本章小结14第4章 弾齿装置的设计154.1 功能分析154.2 轴的设计154.3 轴承的选用与校核184.4 拾膜轮的设计184.5 本章小结19第5章 压膜、膜齿分离机构设计205.1 功能分析205.2 压膜装置的设计205.3 膜齿分离装置的设计205.4 悬挂装置的设计225.5 本章小结
12、25第6章 地膜存储装置的设计266.1 功能分析266.2 集膜箱的结构设计266.3 本章小结26第 7章 传动系统的设计287.1 功能分析287.2 链传动的设计287.3 动力轴的设计357.4 轴承的选用与校核357.5 本章小结36第 8章 工程影响分析368.1 设计项目对社会的影响368.2 设计项目对健康的影响368.3 设计项目考虑安全因素368.4 设计项目考虑法律因素368.5 设计项目考虑文化因素378.6设计项目对环境及社会可持续发展的影响评价 378.7 设计项目经济性分析378.7 本章小结37结论38参考文献39致谢41第1章 绪 论1.1 课题的研究背景所
13、谓的地膜覆盖栽培技术在一定程度上，能对相应的栽培环境进行切实有效的改善，与此同时还能克服一系列不良的现象，从而实现优质高产以及效率相对较高的先进农业技术。其凭借着自身所处的众多优势，在全球范围内，已经得到了相对较为广泛的应用，其中日本可以说在地膜覆盖栽培方面，进行得相对较早，可以追溯到上世纪50年代左右，在该国当中，其呈现出多元化以及多样化的种类形式，而且普及速率方面相对较快。再有就是美国，虽然在覆盖面积方面比不上日本，但是针对于地膜覆盖栽培方面的研究以及新型的覆盖材料方面也作出了巨大的贡献。在此过程中，欧洲的一系列西方国家也对此引起了高度的重视，从中也得到了相应的科研成果，并付诸于农业实践。
14、当前形势下，我国的一系列干旱以及半干旱区域，譬如新疆、内蒙、甘肃等地，在地膜覆盖方面的运用也相对较为广阔，其相应的覆盖程度已经在大豆、玉米等方面进行了有效试验与推广，从而在一定程度上实现产量的有效提升。但是在此过程中需要注意的是地膜回收方便，面临着一系列的问题。倘若不对其进行任何处理，会造成极为恶劣的环境污染现象，除此之外还会对下一季度的农作物种植造成相当严重的影响。针对于残膜回收问题，已经成为我国当前形势下必须切实有效解决的农业问题之一。当前形势下，我国相关政府以及一系列的农业机械生产商，已经加大相关研发投入进行相关机械化的制造，进而实现残膜回收的有效处理，在一定程度上也取得了相应的成绩。引
15、入地膜覆盖技术，在一定程度上可以带来相对较为显著的效益，与此同时也会对土壤造成一定的污染现象，在促进农业生产稳步提高的同时，还要注重生态环境的有效保护，关于残膜回收问题，已经上升到国家政治层面。其具体的危害形式可以归结为以下几点：首先是播种过程当中，相应的残膜会将鸭嘴进行相应的堵塞，这个现象倘若不能及时有效解决，会对相应的播种效果造成极为恶劣的影响；其次就是残留在土壤中的地膜会进一步阻碍养分以及水分的充分吸收，情节严重的话，可能造成种子还未发芽，就已经面临死亡的状态；最后，倘若其在土壤中存留时间过长，会对土壤的结构造成一定的破坏，形成易板结。凭借各方面的宣传语简介，残膜所带来的危害几乎是人尽皆
16、知。这些问题的切实有效解决，在一定程度上刻不容缓。当前形势下，我国相关政府以及相关制造商已经开始积极引进以及加大经费投入到残膜回收的开发与创新当中。综上所述，本课题的研究在一定程度上具有一定的现实意义，也具有一定的前沿性。1.2 国内外地膜回收机的研究现状 1.2.1国外研究现状基于当前农业的发展形势出发，残留地膜的回收已经是全球范围内共同需要攻克的难关，在国外所用的地膜当中，通常情况下都是毫米左右，其本身具备一定的抗拉强度，绝大部分都可以进行年的重复性使用，这就需要进行一定的地膜回收，其具体的方式可以归结为以下两种：其一就是半机械化的形式，在这方面应用相对呈现出较为成熟的趋势。其具体的功效在
17、于收割完相应的农作物以后进行残膜的相应回收，在此过程中只能将其有效挑起，其他形式的工作还需要引入一定的人力进行有效完成，在工作效率方面呈现出相对较为低下的趋势，但是由于其相应的结构不那么复杂，相应的加工研制成本也相对较低，除此之外相应的工作宽度还能够根据需求进行调节，故其也具备一定的应用价值。其次就是机械化自动化程度的残膜有效回收，这种形式的回收机需要在拖拉机的牵引下进行相应的残膜回收与处理，凭借液压驱动的形式，可以针对于卷膜辊的转速进行有效配备，从而实现挑起与回收在一定程度上能够保证相对协调。除此之外，还有个别国家针对于地膜方面做了一系列的研究，逐步推出高强耐老化形式的地膜，再有就是着手开发
18、，可以进行有效降解的地膜从而有效降低其在土壤当中的污染程度。当前相对较为常见的方式，就是所谓的填埋法，这种方式在一定程度上会对相对应的土壤造成极为恶劣的污染，其本质的这一点就阻碍了其完善与发展趋势。其次就是采取焚烧的方式，在对其进行焚烧的过程当中会伴随着大量的热能产出，还可以有效将其利用比如进行一系列的热能发电，但是需要注意的是，在焚烧的过程中也会伴随着一系列有害气体逐步散出，可以说在一定程度上，也带来了一定的二次污染，再有就是将其进行二次回收循环利用。凭借将其进行有效分解，在此过程中将相应的产出乙烯，进行石油制品的提炼，或者将其再次生产成为相应的塑料制品。1.2.2 国内研究现状由于相应自然
19、条件的差异，我国与其他国家相比，选用的地膜相对较薄，当前形势下，我国根据其工作运转方式的区别，将所开发出的地膜回收机，进行有效归类具体可以归结为：伸缩杆、气力、齿链、卷辊以及弹齿等形式。基于相应的工作时间的差异可以将其有效归结为苗期回收以及收割回收。在我国当中，回收效果相对较为完善的可以归为以下几类。1.卷膜辊式回收机，其具体的结构相对较为简单，通常情况下可归结为起模铲已及相应的卷膜辊进行构成，具体的运作形式，首先凭借相应的起膜铲进行杂土的拔除，紧接着凭借卷膜辊将其有效捡起，在此过程中有效凭借带轮传动，逐步实现地膜逐步缠绕到卷膜辊当中，进而实现相应的回收工作。虽然这种形式的结构相对较为简单，但
20、是其对地膜的韧性以及厚度相应的要求很高，其具体的回收仅仅局限于整张地膜，而且也仅仅能在部分区域以及苗期进行相应的回收，在环境以及地域适用性方面，相对较为低下。其典型的代表有甘肃农大开发研制出的。2.伸缩杆型式的地膜回收机具体的运转形式，有效凭借相应的伸缩杆，将其拾起并转入到相应的膜箱当中，在一定程度上呈现出相对较高的拣取效率，除此之外还能够使膜、杆以及土壤进行有效分离，其具体的结构形式可以归结为滚筒、伸缩齿以及相应的偏心滚筒构成，相应的滚筒进行逆时针运转，相应的杆齿在这两个滚筒之间进行相对运动；一旦杆齿达到滚筒正下方位置时，即可执行伸出操作，逐步将相应的地膜进行挑起；反之相应的杆齿进行收缩。便
21、可将地膜呈现在滚筒上方。在一定程度上可以有效解决地膜回收易碎的现象。但是在结构方面呈现出相对较为复杂的形势，而且相应的伸缩机构极易于造成严重的磨损,收膜工作性能不稳定。代表机型有：新疆农业科学院农机化所和新疆农业大学等单位研制的QSM-2型和IJSM-1800型地膜回收机，中国农业机械化科学研究院研制的IQMZ-3.0型等。3. 弹齿搂集式地膜回收技术通常采用类似于梳子的密排弹齿进行集膜作业，不仅在结构方面相对较为简单，而且在操作方面也极为便捷，除此之外收膜速率方面也相对较快，但是其相应的不足在于不能够将的杂草以及根部进行有效分离，在一定程度上，不能够解决一系列的后处理问题，而且，通常情况下，
22、一旦运作米左右就需要卸下相应的地膜，在一定程度上附加了额外的工序以及劳动力。这种形式相对较为典型的代表有西农大开发并自主研制的型号的地膜回收机。7-8 4. 齿链类型地膜回收机其结果布置形式在一定程度上拥有一定的优势，其拾膜拾膜机构主要由拾膜齿，链轮及托膜板组成，工作时，拾膜齿随着输送链传动拾起由起膜铲托起的地膜，并带动地膜沿输送链方向移动，完成收膜工作。该机构加工方便，制造简单，结构紧凑。该收膜方式代表机型有新疆兵团农机旗下所开发研制的齿链类型悬挂形式收膜机，内蒙古农牧业研究所开发出的型地膜回收起茬机等。5.中农科学院开发并自主研制的残膜回收整地联合机。即具体的结构可以归结为：捡膜齿杆/机架
23、、传动装置、驱膜轮、偏心脱膜滚筒、集膜箱等组成，通过左右拖拉机进行有效牵引配套应用，在一定程度上可以实现回收以及整地任务同时进行。其整体效果相对较为良好，效率也相对较高，唯一的不足在于地膜回收相应的效果不是很理想。1.3 课题研究的目的和意义1.3.1研究目的在我国尤其是在黑龙江领域相应的地膜覆盖技术的应用相对较为广泛，而且基本都是应用在大豆农作物方面。该项技术的引入，在一定程度上可以有效提升相应农作物的产量，但是倘若不能及时将相应的残留进行有效的回收或处理，会对当地的生态环境造成极为恶劣的影响，除此之外，对其本身生长的土质也会造成相当严重的危害。可以说这一系列的问题在一定程度上对我国农业进一
24、步的前进造成一定的阻碍作用。当前形势下，我国所开发出来的一系列回收机器，不能满足于收割阶段的地膜有效回收。针对于市面上的各种不足以及受限形式，针对于地膜回收机进行切实有效的研究与制造。1.3.2研究意义相应的地膜覆盖，在一定程度上，不仅能够将地表温度有效提升，进而避免幼苗因冻伤而面临的死亡，引入该项技术可以进行种植的提前性，以有效使作物的生长周期进行扩展，从而实现相应的产量以及质量的有效提升。除此之外还能有效避免土壤中水分以及养分的蒸发速率，在一定程度上还可以有效抑制杂草的产出。其在大幅提升产量方面具有相对切实有效的现实意义，但是需要注意的是，虽然能够有效提升相应的产量，倘若不能及时采取有效措
25、施，将其相应的残留有效进行回收，不仅会对当地的环境造成极为恶劣的污染，还会对当地本身的土壤质量，造成一定的危害。当前形势下，其已经成为阻碍我国相关农业进一步前进的重中之重问题。针对于切实有效的残留回收方便展开的一系列研究，具有极为重大的现实以及社会效益。只有将地表的残留物切实有效的回收，才能确保我国整体农业形成稳态长足性发展的趋势。1.4课题研究的主要内容1.5地膜回收机存在的问题及发展趋势1.5.1地膜回收机存在的问题 关于其物理方面的相关特性对有效回收造成相应的影响：在此过程中，我国农作物种植方面所引入的地膜，绝大部分都是一系列的塑料材料，基于地域的差异，相应的物理特性，可能会产生一系列不
26、可预知的变化。尤其是在日照相对较强的条件下，其相应的任性便会大打折扣，在具体回收的过程当中，极易导致其产生破碎的现象。直接影响了机具回收地膜的效果。因此需要对回收地膜的物理特性进行深入研究，还要针对于各个阶段的地膜极限受力进行切实有效的调查，进而确保相应的参数设计能够在一定程度上相对较为合理。 土壤以及相应的作物根茬会对地膜有效回收造成一定的阻碍：所谓的地膜在实际使用当中会与相应的土壤以及根茬夹杂，众所周知，地膜本质上就呈现出一定的吸附特性，绝大多数地膜会粘连在作物大根茬上，给回收地膜造成了极大干扰。传统形式的搂集以及筛土类型的回收机，在一定程度上仅能局限于进行相应的土、膜分离工作，但针对于一
27、系列根部相对较大的作物，譬如玉米、大豆等，仅仅考虑土、膜分离层面的工作是远不能实现预期目标的，必须要针对于根部的分离进行切实有效的研究。 相应的地膜回收以及农业之间本身就是互为矛盾的现象。着手于苗期掀膜的视角出发，往往会造成水分蒸发过快从而导致干旱的现象产出，通常情况下，棉花滴水的周期降低到大约在3天到4天左右，故在此过程中不应进行提前揭膜。基于秋后收割完成以后进行拾膜的视角出发，一旦棉花等形式的农作物收割完成以后，就需要进行相应的秋耕。倘若不能够及时将其相应的残膜，进行有效回收，会造成，还没进行秋耕，就已经到达了冬天的季节。4.机械对不同地质环境下土壤及农艺的适应性问题：需要基于相应的土壤形
28、式进行相应的各方面参数的不断优化，相应的农作物种植形式的时空布局受到自然资源条件和市场经济行为的影响，我国的种植结构从年开始产生了翻天覆地的改变，其种植类型多元化程度明显实现了大幅提升，这种形式的种植结构正在向全面性发展。但多元化种植结构复杂的农艺使得地膜回收机械提出更高层面的要求，传统形式的机型仅仅局限于单一模式作物的收割，倘若希望其能够拥有相对较强的环境适应能力，必须投入大量心血去致力于通用性较强的回收机的有效开发与研制。5.关于农用地膜相关质量以及规格形式方面的问题。当前形势下，我国所采用的地膜相对较薄，大约呈现在毫米左右，其本身的抗拉强度相对较低，无形之中会对前期的铺膜造成一定的麻烦，
29、与此同时，也不利于后期的拾膜操作，当前市面上所现存的各种机器设备，无法将其相应的功效发挥到淋漓尽致。1.5.2地膜回收机的发展趋势当前形势下，我国残膜回收的具体区间可以归结为以下几个方面：针对于苗期进行有效回收、相应的作物完成收割以后进行回收、再有就是在来年的播种前进行有效回收。基于当前的现状，未来具体的发展形势可以归结为自动化联合作业形式，在此过程中需要同时满足多项作业形式，在此过程中可以有效降低拖拉机进行下地工作的频次，在一定程度上，可以将相应的油耗尽可能的压低，降低相应的环境污染程度，从而有效导致成本进行下降，在一定程度上可以有效降低土壤的压实度，除此之外还能够有效节约相应的作业周期致使
30、具体的机具效率，得到明显的提升，最大限度的将劳动生产率进行有效提升。相比于一系列国外西方发达国家，相应的联合作业方式，可以追溯到上世纪50年代左右。起初，最原始的状况仅仅局限于耕地以及整地方面的有效联合，随着时间的推移逐步呈现出播种、整地以及耕地，强强联合的自动化机械。但是由于同时兼备的作业形式相对较多，进而造成整体的机动性能相对较差，而且其相应的体型呈现出相对庞大的趋势。随着科学技术的不断前进与创新相继开发出功率相对较大的拖拉机以及免耕形式的新型技术。在上世纪60年代左右，相应的联合机逐步呈现出一体化的形式。直至发展到70年代以后，相应的联合机逐步转型为凭借额外拖动形式进行有效操作，也就是说
31、将多种形式的作业机具进行有效结合，仅需引入相应的牵引驱动装置即可进行相对较为配套的应用。第2章 大豆地膜回收机总体方案设计2.1 大豆地膜回收机设计概述2.1.1设计要求本文针对于大豆地膜所设计的回收装置，具体的要求可以归结为：基于我国相应的农作物种植以及耕作特点，在一定程度上，需要设计出相对较为经济实用而且性能稳定可靠的回收机，除此之外还需要有效结合我国机加水平进行彻底性全局化考虑。基于以上的这一系列设计指标，并结合当前形势下需要实现的功能以及应用范围等方面进行切实有效的设计，必须进行全局性的考虑才能尽可能的设计出满足各项需求以及运作形式的地膜回收装置。在确保相应的回收效果稳定可靠的前提之下
32、，还需要着手考虑安全方面以及经济方面的各项基本要求，除此之外，还要最大限度的将回收效率进行有效的提升，从而进行相对较为节能，结构相对较为简单，操作较为简便的回收装置设计。自从开始针对于地膜回收机进行开发与研制，已经经历了漫长的历史时期，相应的技术已经呈现出日趋成熟的趋势。但是基于实际的回收率方面还是至今为止，不能进行有效克服的重要难题，在实际运作过程当中，对相应的回收效率产生影响的因素比比皆是，一方面给予相应的地膜质量以及所采取的具体形式的回收技术具有密不可分的联系，另一方面，在一定程度上其与相应的机体质量以及具体的运作环境始终脱离不开干系。针对于工作效率有效提升方面，以及相应的能耗有效降低方
33、面，必须进行切实有效的结构以及工艺方面的设计，才能使各方面的性能得到稳定可靠的提升。2.1.2设计内容2.2.3预期达到的目标2.2 工艺分析所谓的工艺程序分析可以有效归结为相应的宏观层面的分析，在此过程当中将相应的机械整体当作相应的研究对象。工艺的选取与确定在一定程度上可以称之为该项设计的首要环节。工艺分析的目的是分析和调整个设计过程中机械结构和作业现场相关的空间配备。一般情况下需要相对较为精细的考察，逐步针对于空间配备、工艺流程与方式进行切实有效布置，在满足各项目标需求的同时并寻求到相对较为实惠的经济方案。相应的工艺流程布置的好坏程度在一定程度上会直接影响其整体各个方面的性能好坏。在此过程
34、当中，挑膜、松土以及相应的卷膜部件可以说是关乎到其呈现出的收膜效果的重中之重部件。本文所提出的回收机需要各个部分进行协调组合，从而实现相应所需要执行的具体任务。如图2.1所示，呈现出相应的工序流程，根据本次设计的基本要求和整个系统功能需求，可以将其相应的工序进一步划分为以下几项。一旦完成相应的回收工序确定以后，即可根据事先相继约定好的各种形式的工艺流程进行有效研制。在其具体的实际运转过程当中，相关设计人员，必须要始终针对于相应的运转质量以及工作效率进行全面性考虑。在此基础上进行相应结构模型的简化，以及动力装置的传递效率的有效提升，进而实现在能源消耗方面得到切实有效的降低。2.3 总体方案设计2
35、.3.1地膜回收机工作原理的设计本文所提出的回收机具体运作原理形式，如图所示，其整体的结构形式具体可以归结为：主要工作部件具体归结为：其中拾膜部件由松土部件为。 所谓地膜回收机的具体运作形式可以归结为凭借拖拉的牵引带动行走轮，行走轮运动带动松土器和托膜铲向前推进，松土器将垄两侧的压膜土疏松，托膜铲将残膜从垄面托起将相应的残膜实现相应的土壤有效分离、在此过程中将相应的其他物质带起来，再有效凭借拾膜轮上相应的弹齿逐步将土膜完成分离，最后由弹齿机构带膜运动，由梳型刮膜板和曲柄连杆机构将弹齿上的残膜进行有效分离，随后转入储存箱。2.3.2地膜回收机工作装置的设计本文所提出的地膜回收机是由多个不同形式的
36、装置进行协同配合，实现地膜回收有效回收功能的，其具体的功效形式呈现如下：1.起膜装置：相应的行走轮需要一定的动力牵引，此处运用拖拉机进行有效带动，在此过程当中，将相应的土壤进行有效掀起随后即可实现残膜的起出，使其在起膜装置上产生滑移输送到传送链上，同时还要将残膜、土壤与杂草分离出去一部分；由于起膜装置是入土作业，与此同时，也会夹杂着一系列的杂草与土壤。其具体的结构形式可以归结为托膜铲以及相应的松土器进行有效协作而实现所谓的起膜功能。2.弹齿装置：其相应的主体就是所谓的弹齿机构。具体的要求形式具体可以归结为：首先，实现表面土壤与相应的残留地膜之间的有效分离，并将相应残膜捡起。该项功能有效凭借弹齿
37、来完成，掀起的相应土壤以及残留地膜在一定程度上均能被弹齿分离，相应的残留地膜通过弹齿拾起并回收，其本身是进行绕轴旋转。一旦其所承受到的向心力高于其自重时，便不会实现与弹齿的脱离现象。其次，实现残留地膜以及相应的弹齿进行有效分离，市面上现有的成品当中，这一项几乎都没有良好的效果。本项研究基于曲轴牵引相应的连杆，从而实现刮膜板的运行，有效凭借相应的刮膜板将其引入到储存箱。3.压膜装置：该部分需要引入一定的具备梳型槽的环形板来具体完成，相应的托膜铲需要与地面呈现出一定的夹角，一旦其切入地表以后，凭借其有效运行即可完成混合物的掀起操作，再经相应的弹齿将其有效扎住，并牵引其绕轴运转。在此过程当中，可有效
38、凭借梳型槽板进行相应残留地膜的压紧，使其不会呈现出反带的现象，便于进行切实有效的膜齿分离。4.膜齿分离装置：进一步有效完成相应的残留地膜与弹齿之间的分离工作，市面上现有的成品当中，这一项几乎都没有良好的效果。本项研究基于以及相应的连杆等形式构成。确保相应的残留地膜能够移动到储存箱上部时，再凭借相应的刮膜板将其进行有效剥离，除此之外，基于其他部件的有效保护措施，相应的残膜仅能抵达储存箱当中，进而切实有效实现膜齿分离。5.储存装置：一旦相应残膜顺利抵达储存箱，相应的弹齿装置还会保持一定的运转，即实现残膜移动到相应的储存筐上端，再凭借相应的梳型刮膜板进行有效分离，坠入箱体内，本项研究相应的储存装置选
39、取的是集膜箱。6.悬挂装置：其具体的功效在于能够遵循国标后置三点悬挂进行切实有效的配套使用。倘若在非运行状态下可将其有效悬挂并脱离地面，进而对其起到一定的保护功效，除此之外在运输方面也呈现出极为便利的条件。7.传动系统：由拖拉机的牵引力提供动力，实现与相应的拖拉机进行切实有效的串接，确保其进行同步有效运转。在此过程中就需要凭借后置形式的三点悬挂进行有效对接，在一定程度上可将其安全稳定性能进行切实有效的提升。 残膜储存装置齿膜分离装置驱动装置悬挂装置起膜装置弹齿装置压膜装置2.4 本章小结本章的具体内容可以归结为：基于相应的设计指标与所需实现的需求进行相应机构方案的有效确定，针对于相应的回收机工
40、艺进行了切实有效的分析，并将相应的工艺流程加以确定。系统的介绍了地膜回收机的工作原理。设计了残膜回收机的各个装置，将地膜回收机以及相应的传动装置。除此之外，还针对于相应的机构所具备的特性进行了切实有效的分析，在此基础上完成了相应的结构布局相对较为合理的布置，确保各个部分之间能够协调稳定运转，最终进行稳态运转指标要求的确定。第3章 起膜装置设计3.1 起膜装置方案设计所谓的起膜装置可以称之为整体结构的重中之重的部件之一，具体的工作过程当中需要完成相应的压膜土耕松，进而实现地膜以及相应的土壤分离。与此同时，还需完成相应的根茬切断操作便于后续的起膜操作，基于这样的原理，针对于其相应的安装布局以及相应
41、的结构设计进一步有效规划：确保其能够切实有效的完成根部切断以及进行相对较为良好的土壤翻松，并将其准确定位布置在根茬相应的位置；通常情况下，保持其与地面之间呈现出，进而有效提升相应的适应性能，两侧的两铲间距能够基于实际运作当中的情况进行切实有效的调节，引入相对较为平缓的起膜装置，在一定程度上能够有效确保相应的机械负荷有效下降，不至于掀起大量形式的杂土；其表面具体选取为圆弧形；相应的铲刃有效凭借下磨刃的形式；在执行相应的收膜步骤时，分别基于两侧逐步进行切入。先将表面的压土清理干净以后，紧接着进行相应的土膜的有效分离工作，与此同时，伴随着剪断根部的操作，便于将相应的残留地膜有效拾起。本文所提出的回收
42、机设计中，起膜装置是由松土器和托膜铲来担当的。需要意识到起膜装置需要扎进土里完成相应的操作，实现残留地膜掀起的同时，也会伴随着一定的夹杂土壤、草根等物质，在与其他部件协作的过程当中，其具体的功效可以归结为以下几点：1.松土器在具体运作当中会将部分杂物带起，有效凭借曲面圆盘形式的松土器，其实际运作深度平稳可靠，一方面不会对相应的地膜造成损伤，另一方面还能有效挣脱草根的束缚。2.托膜铲能够实现表面土壤与残膜同步掀起，有效凭借其上表面可将其进行有效分离，实现切实有效的分隔功效。3.托膜铲上端布置有相应的梳型齿槽，在一定程度上能够与相应的弹齿配合实现相应的土、膜有效分离的功效。3.2起膜装置几何参数和
43、工作参数的确定起膜装置具体的几何参数可以归结为：、，相应的切土角可以理解为是铲刃上表面以及水平面之间所形成的夹角；该装置的碎土能力基本上受限于的大小；本文所提出的回收机具体应用场合为完成收割以后的环境下；在这时候相应的土壤硬度相对较大；故其相应的碎土能力也呈现出效果不佳；切土角在一定程度上还会影响土、膜土分离。相应的会对其起膜铲的滑切造成一定的影响；相应的回收率受其干扰的程度最大。刃角可以归结为铲刃所造成的磨角，可有效彰显出其具体的锋利程度，决定是否能够有效剪断根茬，其自身的变化区间不大，几乎也不会对相应的起膜率造成任何影响。对相应的拾起残膜影响最为剧烈的就非刃长莫属，不难分析出，其所呈现出的
44、规律相对较为简单，几乎呈现线性变化趋势。其中可以归结为进一步影响其性能的参数，前者主要对相应的生产效率影响最为严重，后者几乎不会起膜造成什么影响，但是基于能够有效分离土膜的情形之下，其后者的数值越小越好。综上所述，针对于起膜率构成一定影响的各个因素可以有效归结为：、。基于4一文可知，能够呈现出以下形式的关系式：基于相应的文献可知，相应的切土角最佳区间即为、相应的最佳区间即为、相应的工作速度最好落在区间当中。 基于相应所呈现出的优化结果可知,最优形式参数即为切土角、翼张角、工作速度，起膜率能够实现。3.3 松土器的设计在实际当中埋在土壤内部的地膜通常相对较为完整,进行收膜时,需要致使相应的将松土
45、部件分别从两侧插入,直至相应的土壤呈现出松动即可。故其必须具备一定的入土能力，与此同时还需具备一定的剪切能力。如图所示，有效避免壅土现象产出，本文基于曲面圆盘形式展开松土器的一系列设计工作。在此过程当中，相应的松土圆盘入土深度是基于立轴进行有效调节,凭借弹簧加压实现相应运行深度的有效把控;相应的圆盘水平中线与其具体运行的方向所夹的角度大约为,还能有戏适应相应的地膜宽度变化，与此同时还具备一定的中心聚合的效果;其相应的垂直中心线大致与水平方向基本呈现出夹角,进而能够达到切实有效的松土效果,除此之外将相应的残膜掀出土,便于后续的收膜。本次设计的松土器的设计要求、结构及配置关系如下所述：1.技术要求
46、 存在于土壤下面的地膜，在一定程度上需要将相应的土壤翻松以后才能将这部分地膜有效取出。相应的松土部件最大的功效在于松土。一定要保障其具备一定的入土能力，一方面不能对地膜造成损坏，另一方面还要具备一定的切断能力。基于各种形式的试验结果表明，最终选取为相应的曲面圆盘形式。2.关于结构以及相应的配置关系 如图所示，呈现出相应的松土部件简图。具体凭借弹簧加压来实现相应的深度把控，如图所示，呈现出曲面圆盘复合倾角布置形式。相应的圆盘水平中线与其具体运行的方向所夹的角度大约为，其相应的垂直中心线大致与水平方向基本呈现出夹角。基于相应的实际试验结果显示，具体操作过程当中不会产出缠草现象，而且在入土深度方面也
47、相对较为稳定可靠，基本能够实现预期的需求。 3.4 托膜铲的设计1.结构设计所谓托膜铲的具体功效在于当相应的残留地膜实现托起以后，确保其能够保持相对较为稳定的滑移并能够有效转入到弹齿挑膜位置,为接下来的掀膜最好充分准备。其具体运作过程当中也需要扎到土里进行操作，故在托起相应的残留地膜的过程当中，也会伴随着一系列的杂草以及杂土的产出。倘若这些一系列的杂物不能够得到有效的脱落，便会造成相应的壅土现象产出,最终造成不能进行相对较为良好的拾膜效果。故为了确保相应的拾膜操作能够得到切实有效的运行,从而有效避免托膜铲壅土现象的产出,在一定程度上必须具备以下几点:1)相应的托膜铲必须具备相对较为良好的剪断能力。2)结构上必须确保相应的杂物能够进行有效的脱落。针对以上两点进行切实有效的分析,如图所示，基于作物种植的差异分别呈现出以下两种类型的结构设计。其中呈现出整体行式的铲头,其具体的适应场合可以归结为根部相对较细的起膜;儿则呈现出两体形式的铲头,其具体的适应场合可以归结为根部相对较粗的起膜。其中与铲头保持对接的输导条之间具备一定的空隙，其相应的功效在于便于杂物的脱落，相应的挑膜弹齿还能够与部件保持相对转动，其巧妙的设计在一定程度上能够确保相应的杂物能够进行切实有效