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1、液压传动液压传动l104班第一组l组长：刘贤直l组员：刘江，王震，侯鹏飞，樊小龙，高新建，张浩液压传动的组成液压传动的组成l1、动力元件：指液压泵。、动力元件：指液压泵。l2、执行元件：指液压缸或液压马达。、执行元件：指液压缸或液压马达。l3、控制调节元件：指各种类型的液压阀。、控制调节元件：指各种类型的液压阀。l（1）压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀。）压力控制阀：溢流阀、减压阀、顺序阀。l（2）方向控制阀：单向阀、换向阀。）方向控制阀：单向阀、换向阀。l（3）流量控制阀：节流阀、调速阀。）流量控制阀：节流阀、调速阀。l4、辅助装置：油箱、油管、管接头、压力表、辅助装置：油箱、油管、管接头
2、、压力表、过滤器、蓄能器等。过滤器、蓄能器等。l5、工作介质：指各种类型的液压油。、工作介质：指各种类型的液压油。液压传动的表示方法液压传动的表示方法 系统的职能符号表示系统的职能符号表示 1油箱；油箱；2过滤器；过滤器；3液压泵；液压泵；4溢流阀；溢流阀；5开停阀；开停阀；6节流阀；节流阀；7换向阀；换向阀；8活塞；活塞；9液压缸；液压缸；10工作工作台台机床工作台液压系机床工作台液压系统的图形符号图统的图形符号图液压传动系统的工作原理液压传动系统的工作原理l1）帕斯卡原理：当一点受到压力时，从这一）帕斯卡原理：当一点受到压力时，从这一点向外等值扩散压力。点向外等值扩散压力。l2）液压传动是
3、依靠运动着的液体的压力能来）液压传动是依靠运动着的液体的压力能来传递动力的。传递动力的。l3）从本质上说，液压传动装置是一种能量转）从本质上说，液压传动装置是一种能量转换装置。液压系统工作时，泵将原动机输入的换装置。液压系统工作时，泵将原动机输入的机械能转变为压力能；执行元件（液压缸）将机械能转变为压力能；执行元件（液压缸）将压力能转变为机械能输出。压力能转变为机械能输出。l4）液压传动系统必须有工作介质：液压油。）液压传动系统必须有工作介质：液压油。液压传动的应用液压传动的应用行业名称行业名称 应用场所举例应用场所举例工程机械工程机械：挖掘机、装载机、推土机、压路机、铲运机等挖掘机、装载机、
4、推土机、压路机、铲运机等 起重运输机械：起重运输机械：汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等汽车吊、港口龙门吊、叉车、装卸机械、皮带运输机等 矿山机械矿山机械：凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等凿岩机、开掘机、开采机、破碎机、提升机、液压支架等 建筑机械：建筑机械：打桩机、液压千斤顶、平地机等打桩机、液压千斤顶、平地机等 农业机械：农业机械：联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等联合收割机、拖拉机、农具悬挂系统等 冶金机械：冶金机械：电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等电炉炉顶及电极升降机、轧钢机、压力机等 轻工机械：轻工机械：打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机
5、等打包机、注塑机、校直机、橡胶硫化机、造纸机等 汽车工业：汽车工业：自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减自卸式汽车、平板车、高空作业车、汽车中的转向器、减 振器等振器等 智能机械：智能机械：折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、折臂式小汽车装卸器、数字式体育锻炼机、模拟驾驶舱、机器人等机器人等液压传动优点液压传动优点l（1）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生）在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力。出更多的动力。l（2）液压装置工作比较平稳。）液压装置工作比较平稳。l（3）液压装置能在大范围内实现无级调速（调速范）液压装置能在大范围内实现无级调速（
6、调速范围可达围可达2000），它还可以在运行的过程中进行调速。），它还可以在运行的过程中进行调速。l（4）液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或）液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。流动方向易于进行调节或控制。l（5）液压装置易于实现过载保护。）液压装置易于实现过载保护。l（6）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用）由于液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，液压系统的设计，制造和使用都比较方便。化，液压系统的设计，制造和使用都比较方便。l（7）用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。）用液压传动实现直线运动远比用机械传动简单。液压传动的缺点液压传动的缺
7、点l（l）液压传动在工作过程中常有较多的能量液压传动在工作过程中常有较多的能量损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动损失（摩擦损失、泄漏损失等），长距离传动时更是如此。时更是如此。l（2）液压传动对油温变化比较敏感，它的工）液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在作稳定性很易受到温度的影响，因此它不宜在很高或很低的温度条件下工作。很高或很低的温度条件下工作。l（3）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上）为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对工作的要求较高，因此它的造价较贵，而且对工作介质的污染比较敏感。介质的污染比较敏感。l（4
8、）液压传动出现故障时不易找出原因。）液压传动出现故障时不易找出原因。方向阀与方向控制回路方向阀与方向控制回路l方向控制阀:控制液压系统中油液流动的方向方向或液流的通通与断断l单向阀l换向阀l方向控制回路:利用控制进入执行元件液流的通、断及改变流动方向来实现工作机构启动启动、停止停止或变换变换运动方向的回路l锁紧回路l换向回路1.单向阀单向阀l普通单向阀：仅允许油液按一个方向流动而反方向截止，故又称止回阀 l 液控单向阀：油液可以反向流动2.换向阀换向阀l工作原理:利用阀芯和阀体的相对运动,使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向 l分类:按操
9、作方式操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行程阀）、电磁换向阀、液动换向阀和电液换向阀等 按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路数阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路数不同分：二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、三位四通换向阀等 按阀的安装方式阀的安装方式分：管式（亦称螺纹式）换向阀、板式换向阀和法兰式换向阀等 按阀的结构形式阀的结构形式分：滑阀式换向阀、转阀式换向阀和锥阀式换向阀等 2.换向阀换向阀-换向阀的工作原理换向阀的工作原理换向阀的换向功能主要由阀的工作位置数和由它所控制的通路数所决定 2.换向阀换向阀-换向阀的图形符号换向阀的图形符号l方格数
10、即“位”数，三格即三位 l箭头表示两油路连通，但不表示流向。“”表示油路不通。在一个方格内，箭头或“”符号与方格的交点数为油路的通路数，即“通”数 2.换向阀换向阀-换向阀操纵方式符号换向阀操纵方式符号2.2.换向阀换向阀-几种常几种常见的换向阀见的换向阀n手动换向阀:利用手动杠杆来改变阀芯位置实现换向n电磁换向阀(电磁阀):利用电磁铁的通电吸合与断电释放而直接推动阀芯来控制液流方向 机动换向阀(行程阀)液动换向阀:利用控制油路的压力油来改变阀芯位置 2.换向阀换向阀-三位换向阀的中位机能三位换向阀的中位机能 l中位机能：三位阀常态位(即中位)各油口的连通方式。不同的中位机能是通过改变阀芯的形
11、式和尺寸得到的 系统保压 系统卸荷 换向平稳性与精度 启动平稳性 液压缸“浮动”和在任意位置上的停止 l三位换向阀的非中位机能：OP型 MP型 方向控制回路方向控制回路l锁紧回路：使液压缸能在任意位置 上停留，且停留后不会 在外力作用下移动位置 的回路 双向液压锁（H、Y型）滑阀机能（M、O型）方向控制回路方向控制回路l换向回路 双向变量泵典型液压传动系统典型液压传动系统组合机床动力滑台组合机床动力滑台液压系统液压系统组合机床动力滑台系统图l1过滤器 l2变量泵 l3,6,8,14,15单向阀l4液动阀 l5先导电磁阀l7行程阀l9,10调速阀l11电磁阀 l12,13节流阀 l16顺序阀 l
12、17背压阀 l18,19油路组合机床动力滑台工作情况分析组合机床动力滑台工作情况分析 按下启动按钮，电磁铁1YA通电，先导电磁阀5的左位接入系统，由泵2输出的压力油经先导电磁阀5进入液动阀4的左侧，使液动阀4换至左位，液动阀4右侧的控制油经阀5回油箱。进油路：变量泵2单向阀3液动阀4左位行程阀7液压缸左腔回油路：液压缸右腔液动阀4左位单向阀6行程阀7液压缸左腔当快速前进到预定位置时，滑台上的液压挡块压下行程阀7，使油路18、19断开，即切断快进油路。此时，电磁铁1YA继续通电，其控制油路未变，液动阀4左位仍接入系统；电磁阀11的电磁铁3YA处于断电状态，这时主油路必须经调速阀10，使阀前主系统
13、压力升高，外控顺序阀16被打开，单向阀6关闭，液压缸右腔的油液经顺序阀16和背压阀17流回油箱进油路：变量泵2单向阀3液动阀4左位调速阀10电磁阀11左位液压缸左腔；回油路：液压缸右腔液动阀4左位外控顺序阀16背压阀17油箱。1.快速进给2.第一次工作进给组合机床动力滑台工作情况分析组合机床动力滑台工作情况分析 第一次工作进给结束时，电气挡块压下电气行程开关，使电磁铁3YA通电，电磁阀11处于油路断开位置，这时进油路须经过调速阀10和调速阀9两个调速阀，实现第二次工作进给，进给量大小由调速阀9调定。而调速阀9调节的进给速度应小于调速阀10的工作进给速度。这时系统中油液的流动油路是：进油路：变量
14、泵2单向阀3液动阀4左位调速阀10调速阀9液压缸左腔；回油路：与第一次工作进给的回油路相同。动力滑台第二次工作进给终了碰到止挡块时，不再前进，其系统压力进一步升高，一方面变量泵保压卸荷，另一方面使压力继电器PS动作而发出信号接通控制电路中延时继电器，调整延时继电器可调整希望停留的时间。3.第二次工作进给4.止挡块停留组合机床动力滑台工作情况分析组合机床动力滑台工作情况分析延时继电器停留时间到时后，给出动力滑台快速退回的信号，电磁铁1YA、3YA断电，2YA通电，先导电磁阀5的右位接入控制油路，使液动阀4右位接入主油路。进油路：变量泵2单向阀3液动阀4右位液压缸右腔；回油路：液压缸左腔单向阀8液
15、动阀4油箱。当动力滑台快速退回到原始位置时，原位电气挡块压下原位行程开关，使电磁铁2YA断电，先导电磁阀5和液动阀4都处于中间位置，液压缸失去动力来源，液压滑台停止运动。这时，变量泵输出油液经单向阀3和液控换向阀4流回油箱，液压泵卸荷。5.快速退回6.原位停止.YT 4543型动力滑台的液压系统主要由下列基本回路组成。(1)限压式变量泵、调速阀、背压阀组成的容积节流调速回路；(2)差动连接的快速运动回路；(3)电液换向阀(由先导电磁阀5、液动阀4组成)的换向回路；(4)行程阀和电磁阀的速度换接回路；(5)串联调速阀的二次进给回路；(6)采用M形中位机能三位换向阀的卸荷回路。.系统中有三个单向阀，其中，单向阀6的作用是在工进时隔离进油路和回油路。单向阀3除有保护液压泵免受液压冲击的作用外，主要是在系统卸荷时使电液换向阀的先导控制油路有一定的控制压力，确保实现换向动作。单向阀8的作用则是确保实现快退。总结组合机床动力滑台工作总结组合机床动力滑台工作总结 谢谢观看！谢谢观看！311宿舍预祝大家取得好成绩！