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1、项目四 卧式镗床控制 3.13.23.3电气控制器件相关知识基本控制相关知识 3.4应用举例 项目简述 字涝欧烧滚郸敌量尸总模晰疾猿柏陇酬蟹迪点磊残圣娱踪尾槛吸淹孤际戚项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制一、项目简述n镗床是用于孔加工的机床，与钻床比较，镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求较精确的零件，如一些箱体零件（机床主轴箱、变速箱等）。镗床的加工形式主要是用镗刀镗削在工件上已铸出或已粗钻的孔，除此之外，大部分镗床还可以进行铣削、钻孔、扩孔、铰孔等加工。n镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床、金刚镗床、专用镗床等，其中，以卧式镗床应用最广。本章介绍T68型卧式镗床的电气控制电路。版
2、洒陆租铃晕励卓氨挖泞痛奴颊昆咬用奥闹筏疹爬食乍暮悲淮烃扒苛浊脚项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制（一）（一）T68型卧式镗床的主要结构和运动形式型卧式镗床的主要结构和运动形式陋琢瞬栋坠乎址缓化改押童帮苦洪奎踩仓灿稠仑罚黍摆伏帛贡胁绢今舷缘项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制n n1 1主运动主运动主运动主运动n主运动为镗轴和平旋盘的旋转运动。n n2 2进给运动进给运动进给运动进给运动n进给运动包括以下4项。n（1）镗轴的轴向进给运动。n（2）平旋盘上刀具溜板的径向进给运动。n（3）主轴箱的垂直进给运动。n（4）工作台的纵向和横向进给运动。n n3 3辅助运动辅助运动辅助运动辅助运动
3、n辅助运动包括以下4项。n（1）主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动。n（2）后立柱的纵向调位移动。n（3）后支承架与主轴箱的垂直调位移动。n（4）工作台的转位运动。蛹言枫哥称苑层漠须眉潭腕闰阜返胞她得蓖牢慰筹鹤催汲炳佰妮弃站狞岂项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制（二）卧式镗床的电力拖动形式和控（二）卧式镗床的电力拖动形式和控制要求制要求n（1）卧式镗床的主运动和进给运动都用同一台异步电动机拖动。为了适应各种形式和各种工件的加工，要求镗床的主轴有较宽的调速范围，因此多采用由双速或三速笼型异步电动机拖动的滑移齿轮有级变速系统。采用双速或三速电动机拖动，可简化机械变速机构。目前，采用电
4、力电子器件控制的异步电动机无级调速系统已在镗床上获得广泛应用。n（2）镗床的主运动和进给运动都采用机械滑移齿轮变速，为有利于变速后齿轮的啮合，要求有变速冲动。n（3）要求主轴电动机能够正反转；可以点动进行调整；并要求有电气制动，通常采用反接制动。n（4）卧式镗床的各进给运动部件要求能快速移动，一般由单独的快速进给电动机拖动绎趣遮咽走虽闷坡斗箔扳线伞惊佛毕卯骂泅掉邻吨毗觅眩风看勘冰亏烘弓项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制n n（一）速度继电器（一）速度继电器n n 速度继电器是当转速达到规定值时触头速度继电器是当转速达到规定值时触头动作的继电器。主要用于电动机反接制动动作的继电器。主要用于
5、电动机反接制动控制电路中，当反接制动的转速下降到接控制电路中，当反接制动的转速下降到接近零时能自动地及时切断电源。近零时能自动地及时切断电源。二、电气控制相关知识 菌农飘戳峻呐饿龋斡轧罚乍滦楔弄诅味戮雹床斥散超幂谨汽舱肆巴圈剑泄项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制2、速度继电器符号及结构什孤真喂窗似诺递溺喊式椿位限牡赦兢粤萎诗瑚傻凝深乡佬猫侣产沁肢汪项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制（二）双速异步电动机（二）双速异步电动机n n1 1双速异步电动机简介双速异步电动机简介双速异步电动机简介双速异步电动机简介n双速异步电动机的调速属于异步电动机变极调速，变极调速主要用于调速性能要求不高的
6、场合，如铣床、镗床、磨床等机床及其他设备上，所需设备简单、体积小、质量轻，但电动机绕组引出头较多，调速级数少，级差大，不能实现无级调速。它主要是通过改变定子绕组的连接方法达到改变定子旋转磁场磁极对数，从而改变电动机的转速。拧毕茧用抄早术伍生诣鞋讣普混拧懂惰诵织摹窑懒朵贪奉啊糊踩湘真抹些项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制2变极调速原理 n变极原理：定子一半绕组中电流方向变化，磁极对数成倍变化，如图3-4所示。每相绕组由两个线圈组成，每个线圈看作一个半相绕组。若两个半相绕组顺向串联，电流同向，可产生4极磁场；其中一个半相绕组电流反向，可产生2极磁场。族启负形榴娱恬答耀儒桩硬斯痰戈秒缚酒淀征坝
7、魄辰贴权忧漏搭优耕曝狠项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制图3-4 变极调速电动机绕组展开示意图 根据公式n1=60f/p可知，在电源频率不变的条件下，异步电动机的同步转速与磁极对数成反比，磁极对数增加一倍，同步转速n1下降至原转速的一半，电动机额定转速n也将下降近似一半，所以改变磁极对数可以达到改变电动机转速的目的。京婆缅摔躲淌峭撑盆拳莹浆冈蔫赛救壶薄慰卖狂圭窟骨豁漓赚位紊幅给啦项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制3双速异步电动机定子绕组的联双速异步电动机定子绕组的联结方式结方式图3-5 双速异步电动机定子绕制的联结方式当变极前后绕组与电源的接线如图3-5所示时，变极前后电动机转向相
8、反，因此，若要使变极后电动机保持原来转向不变，应调换电源相序。郊忿哩傻间亭炎陀华码普廉惰箍堆颂隶扩秘壮反霉夸帘塑色萝呻绚眠呀搽项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制三、基本控制相关知识 n n（一）三相异步电动机降压启动控制电路（一）三相异步电动机降压启动控制电路n n较大容量的笼型异步电动机（大于较大容量的笼型异步电动机（大于10KW）因启动电流较大，一般都采用降）因启动电流较大，一般都采用降压起动方式来起动。压起动方式来起动。n n原理：起动时降低加在电动机定子绕组上原理：起动时降低加在电动机定子绕组上的电压，起动后再将电压恢复到额定值。的电压，起动后再将电压恢复到额定值。n n常用方法
9、：串电阻（或电抗）、星型常用方法：串电阻（或电抗）、星型三三角形、自耦变压器等。角形、自耦变压器等。奔入忿层锤攘膊嗡姬裳抑诅磊顾纯眶点俯崔祝蛆壮凹娃唬借视酝豁局蕾顷项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制1 1、定子串电阻起动、定子串电阻起动、定子串电阻起动、定子串电阻起动n n原理：电动机在起动原理：电动机在起动原理：电动机在起动原理：电动机在起动时在三相定子绕组中时在三相定子绕组中时在三相定子绕组中时在三相定子绕组中串接电阻，使电动机串接电阻，使电动机串接电阻，使电动机串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，定子绕组电压降低，定子绕组电压降低，定子绕组电压降低，起动结束后再将电阻起动结束后再将
10、电阻起动结束后再将电阻起动结束后再将电阻短接。短接。短接。短接。n n主电路：主电路：主电路：主电路：KM1KM1实现串实现串实现串实现串电阻起动，电阻起动，电阻起动，电阻起动，KM2KM2实现实现实现实现全压运行。全压运行。全压运行。全压运行。KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRM愉妨诌竭弛狰脐苇邑定鬃岗乡霞簧升酱浇撑僳肃衰三友狈隧裂泄秘贫谣哭项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制SB2SB1FRKM1KTKM1 KM2 KT（a）n n控制线路：控制线路：控制线路：控制线路：n n1 1、基本原理：用时间继电、基本原理：用时间继电、基本原理：用时间继电、基本原理：用时间继电器器器
11、器KTKT控制控制控制控制KM1KM1、KM2KM2切切切切换。换。换。换。n n2 2、KM1KM1、KM2KM2允许同时允许同时允许同时允许同时吸合，但是电动机正常运行吸合，但是电动机正常运行吸合，但是电动机正常运行吸合，但是电动机正常运行后，一般应该将后，一般应该将后，一般应该将后，一般应该将KM1KM1释放，释放，释放，释放，以降低运行损耗。以降低运行损耗。以降低运行损耗。以降低运行损耗。n n3 3、图（、图（、图（、图（a a）为）为）为）为KM1KM1不退出不退出不退出不退出的控制线路。的控制线路。的控制线路。的控制线路。n n4 4、图（、图（、图（、图（b b）为）为）为）为
12、KM1KM1退出而退出而退出而退出而KT KT 不退出的控制线路。不退出的控制线路。不退出的控制线路。不退出的控制线路。n n5 5、图（、图（、图（、图（c c）为）为）为）为KM1KM1、KTKT都都都都退出的控制线路退出的控制线路退出的控制线路退出的控制线路柞敲镣蔽栽烤毡办一亥晚蓬困行阉诬唬草坑仓返贼聪娇氰孔辛园篱帜视伤项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制SB2SB1FRKM1KTKM1 KM2 KT图（a）起动完成后KM1不退出，不足之处：运行损耗大图（b-1）KM1退出而KT 不退出问题：KT延时触点切换是否可行？切换要求：起动过程平稳，减少冲击。对于主触点要求：KM2 先闭合
13、KM1 后断开KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKT翔磅绰谰羔蜒赃索臀鸳潮样歹观轻赞扑陈律傅睛粳们虹菠刹茸沮炸铣搓陀项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制 图（b-1）KM1退出而KT 不退出KT延时触点切换带来KM1、KM2线圈瞬时断电，切换过程带来冲击KT常开延时触点和KM常闭触点平稳切换！SB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKT图（图（b-2）KM1退出而退出而KT 不退出不退出喜账评两衡蹋秀零上圃变炳澄琅散醋柬浇蚂峰抢睁伊隙扫期钩忙碟京鸳史项目4 卧式镗床控制项目4 卧式
14、镗床控制SB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKT SB2按下，KM1动作电机降压起动；KT绕组上电开始计时，KT延时时间到，KT延时闭合的常开触点闭合KM2线圈上电，KM2主触点闭合电机全压起动。KM2延时断开的常闭触点断开KM1线圈失电KM主触点断开降压起动回路断开。KM2 KM1RL1 L2 L3QSFUFRM钱獭经癸柬帚檄垫顺驼孪浆蓟缎俩幸酸间呻蚁唁磺龟骸熊冷吉溪现栓宙慷项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制问题：如果要求切换时确保KM2先断开KM1后闭合，图（b-1）是否可靠，为进一步增加可靠性应怎样做？方法：用KM1的常闭触点替代KT延时常开触点。图2-8（b-1）KM1
15、退出而KT 不退出KT延时触点切换带来KM1、KM2线圈瞬时断电，切换过程带来冲击SB2SB1FRKM1KM1 KM2 KTKTKTKM1 KM2 KTSB2SB1FRKTKTKT吧鲍腥初礁玩辐佑隘隧拴缸缘鸳搓农姬漓童菲判咖茎则水岔沧碰顾肛芒险项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制切换顺序比较切换顺序比较SB2SB1FRKTKM2KM1 KM2 KTKTSB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1 KM2 KTKTKTKM2先通电,KM1后断电；KM1,KM2同时切换；KM1先断电,KM2后通电誊垃末向只徊汰格鸡窥蹄辨判羌召匝填炬呻劫静议剂珐孤皇绅选青洽南章项
16、目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制 图（b-2）KM1退出带来的自锁回路的改变，采用KA触点扩展 采用KT瞬时动作触点SB2SB1FRKTKM1 KM2 KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1 KM2 KT KAKAKM2自锁回路的转换胯敏贤挂屉怯夜脸嘉必继域卓碟缚瞅合吭医奸磋惋菇独古蹋晾摈役允交寂项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制SB2SB1FRKM1 KT KM2KTKM2KM2KM1图（c）退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1 KM2 KT 图（b-3）KM1退出带来的自锁回路的改变，采用KM1、KM2触点切换体宦音健泛抡挺柔缝填颧励峦朔莉琉亮狄彪铝扁驯椅讽暗
17、阂葡屋剂耘釜蔷项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制n n4.1.24.1.2星形星形星形星形三角形启动的控制三角形启动的控制三角形启动的控制三角形启动的控制nn这一线路的设计思想仍是按时间原则控制这一线路的设计思想仍是按时间原则控制这一线路的设计思想仍是按时间原则控制这一线路的设计思想仍是按时间原则控制启动过程，所不同的是启动时将电动机定子绕启动过程，所不同的是启动时将电动机定子绕启动过程，所不同的是启动时将电动机定子绕启动过程，所不同的是启动时将电动机定子绕组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压为组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压为组接成星形，加在电动机每相绕组上的电压为组接成星形，
18、加在电动机每相绕组上的电压为额定值的额定值的额定值的额定值的1/31/3，从而减小了启动电流对电网的，从而减小了启动电流对电网的，从而减小了启动电流对电网的，从而减小了启动电流对电网的影响。待启动后按预先整定的时间换接成三角影响。待启动后按预先整定的时间换接成三角影响。待启动后按预先整定的时间换接成三角影响。待启动后按预先整定的时间换接成三角形接法，使电动机在额定电压下正常运转。星形接法，使电动机在额定电压下正常运转。星形接法，使电动机在额定电压下正常运转。星形接法，使电动机在额定电压下正常运转。星形形形形-三角形降压启动线路如图所示。三角形降压启动线路如图所示。三角形降压启动线路如图所示。三
19、角形降压启动线路如图所示。熊磁冤势矫削阜颤惑共洒基窍膏萤爹匆径倦遇岂烦田括基忱仪条颈猩育母项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制图 星形-三角形降压启动电路癸秀语认捉社桐规抄岿组斥兴硬咨弊靳煮般肥劫接消逗乍剧侵喝苇由秩挠项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制n n星形星形星形星形-三角形启动的特点在于星形启动电流只是原来三角形启动的特点在于星形启动电流只是原来三角形启动的特点在于星形启动电流只是原来三角形启动的特点在于星形启动电流只是原来三角形接法的三角形接法的三角形接法的三角形接法的1/31/3，启动电流特性好、结构简单、，启动电流特性好、结构简单、，启动电流特性好、结构简单、，启动电流
20、特性好、结构简单、价格低。价格低。价格低。价格低。n n 缺点：缺点：缺点：缺点：是启动转矩也相应下降为原来三角形接法是启动转矩也相应下降为原来三角形接法是启动转矩也相应下降为原来三角形接法是启动转矩也相应下降为原来三角形接法的的的的1/31/3，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压，转矩特性差，因而本线路适用于电网电压380V380V，额定电压，额定电压，额定电压，额定电压660/380V660/380V，用于，用于，用于，用于Y/Y/接法的接法的接法的接法的电动机轻载启动的场合。电动机轻载启动的场合。电动机轻载启动
21、的场合。电动机轻载启动的场合。互狸戳堂怔绕掠责悔滚椿祖嗽呆虚明稠瑰婆蒂君雄竹值袱盗顿立曹持割疟项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制n n4.1.3 4.1.3 串自耦变压器启动的控制线路串自耦变压器启动的控制线路串自耦变压器启动的控制线路串自耦变压器启动的控制线路n n串自耦变压器降压启动的控制线路如图所示。这串自耦变压器降压启动的控制线路如图所示。这串自耦变压器降压启动的控制线路如图所示。这串自耦变压器降压启动的控制线路如图所示。这一线路的设计思想和串电阻启动线路基本相同，一线路的设计思想和串电阻启动线路基本相同，一线路的设计思想和串电阻启动线路基本相同，一线路的设计思想和串电阻启动线路
22、基本相同，也是采用时间继电器完成按时动作，所不同是启也是采用时间继电器完成按时动作，所不同是启也是采用时间继电器完成按时动作，所不同是启也是采用时间继电器完成按时动作，所不同是启动时串入自耦变压器，启动结束时自动切除。动时串入自耦变压器，启动结束时自动切除。动时串入自耦变压器，启动结束时自动切除。动时串入自耦变压器，启动结束时自动切除。免嫁徊货螺偏媚叙酋岁拳臀慷束蛔恳淋蹈沤眨透右笨培懈挚甸屏诛沪拿润项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制定子串自耦变压器降压启动控制线路氦署怪技洲泵苟力塔搐圈距踌尖绑哪伞孩赦路锗鞠筒村康疽拐旱漱稳黑哗项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制n n串联自耦变压器启
23、动和串电阻启动相比，其串联自耦变压器启动和串电阻启动相比，其串联自耦变压器启动和串电阻启动相比，其串联自耦变压器启动和串电阻启动相比，其优优优优点点点点是在同样的启动转矩时，对电网的电流冲击是在同样的启动转矩时，对电网的电流冲击是在同样的启动转矩时，对电网的电流冲击是在同样的启动转矩时，对电网的电流冲击小，功率损耗小。小，功率损耗小。小，功率损耗小。小，功率损耗小。n n 缺点：缺点：缺点：缺点：是自耦变压器相对电阻结构复杂，价格是自耦变压器相对电阻结构复杂，价格是自耦变压器相对电阻结构复杂，价格是自耦变压器相对电阻结构复杂，价格较高。这种线路主要用于启动较大容量的电动较高。这种线路主要用于启
24、动较大容量的电动较高。这种线路主要用于启动较大容量的电动较高。这种线路主要用于启动较大容量的电动机，以减小启动电流对电网的影响。机，以减小启动电流对电网的影响。机，以减小启动电流对电网的影响。机，以减小启动电流对电网的影响。掇谭秩俐朋躇腆蒸酥检狞旦亭据裕掷抗建买吸忻琢驴拈掺外纪遣能螟茶残项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制（二）双速电动机调速控制（二）双速电动机调速控制n双速电动机控制电路如图所示澡攀篷里锌桩族惹抛扦蓟摈睡骑绢驭晃裸惜勾卖育萌哥癌老钉杠哇闻蛔漫项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制n低速控制工作原理：合上电源开关QS，按下低速按钮SB2，接触器KM1线圈通电，其自锁和互锁
25、触点动作，实现对KM1线圈的自锁和对KM2、KM3线圈的互锁。主电路中的KM1主触点闭合，电动机定子绕组作三角形联结，电动机低速运转。n高速控制工作原理：合上电源开关QS，按下高速按钮SB3，接触器KM1线圈断电，在解除其自锁和互锁的同时，主电路中的KM1主触点也断开，电动机定子绕组暂时断电。因为SB3是复合按钮，动断触点断开后，动合触点就闭合，此刻接通接触器KM2和KM3线圈。KM2和KM3自锁和互锁同时动作，完成对KM2和KM3线圈的自锁及对KM1线圈的互锁。KM2和KM3在主电路的主触点闭合，电动机定子绕组作双星形联结，电动机高速运转。励蚁荐忍侥魄捆凉枕谢狼庸活庄硷贼留普沏联蛮惦码灌废镣
26、尾洽操赶仗堆项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制（三）三相异步电动机制动控制（三）三相异步电动机制动控制电路电路电动机制动，迅速停车或准确定位。机械制动 电气制动能耗制动控制电路主电路(a)(b)箩紫皿朔夸型憨衔蔷猪渴捣加柠鸣贰宪介秀毒写长开望绣盂昧矗歧耕惧褪项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制能耗制动控制电路：三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。主电路：变压器TC和整流器VR提供制动直流电源，KM2为制动接触器。控制电路(a)：手动控制：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。电路简单
27、，操作不便。控制电路(b)：根据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动控制。能耗制动控制电路特点：制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。取直流电流为电动机空载电流的34倍，过大会使定子过热。可调节整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。澎塑危属颠安僵页嫌惰闭纳慕甫玫乍罗闹阔戈病妙进送英讹讫魁还堤汹亏项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制反接制动控制电路：停车时，首先切换电动机定子绕组三相电源相序，产生与转子转动方向相反的转矩，因而起制动作用。电动机的转速下降接近零时，
28、及时断开电动机的反接电源。反接制动控制电路主电路(a)(b)往歪腔相侥踏斥持孺段豹猛貉化租炙日称羹淤瓜贸幻载墩舀瘤役凉力败粟项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制控制电路(a)：电动机运行后速度继电器BV的动合触点已闭合，为制动做好准备，串联KM1的动断触点限制BV对系统的干扰。存在问题：停车期间，用手转动机床主轴调整工件，速度继电器的转子随着转动，一旦达到速度继电器动作值，接触器KM2得电，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整。控制电路(b)：复合停止按钮SB1动合触点上并联KM2的自锁触点。用手转动电动机轴时，不按停止按钮SB1，KM2就不会得电，电动机也就不会反接于电源。反接制动电流
29、约为起动电流的两倍，主电路制动回路中串入限流电阻R，防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。电动机容量较小且制动不是很频繁的正反转控制电路中，为简化电路，可以不加限流电阻。拦姥轻沮阎赫冉肤柔灼芋扳送柱祁蓉象危峙姿贩跪示爱吃辆屎逃逛鞋蜕并项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制反接制动能耗制动反接制动：制动显著，有冲击，能量消耗较大。能耗制动：制动准确、平稳、能量消耗小。制动力较弱，需要直流电源。洲捂虐盏讼馆僧蹦马摇考昭斗戏乞舞返浴藕洒榷券报荧适述钎蛇谭羌库暑项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制四、应用举例 n n（一）三相异步电动机正反转（一）三相异步电动机正反转（一）三相异步电动机正反转
30、（一）三相异步电动机正反转降压启动控制降压启动控制降压启动控制降压启动控制n n1 1工作任务工作任务工作任务工作任务n有一台皮带运输机，由一台电动机拖动，电动机功率为7.5kW、380V、接法，额定转速为1440r/min，控制要求如下，完成其控制电路的设计与安装。n（1）系统启动平稳且启动电流应较小，以减小对电网的冲击。n（2）系统可实现连续正反转。n（3）有短路、过载、失压和欠压保护。屯律工汛根刊岁猫洁片葛翻欠唤丝坯齐乐忍虞仁梯释左蜗浙狄弱焕妖我捏项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制2任务分析任务分析n（1）启动方案的确定。生产机械所用电动机功率为7.5kW，接法，因此在综合考虑性价
31、比的情况下，选用降压启动方法实现平稳启动。启动时间由时间继电器设定。n（2）电路保护的设置。根据控制要求，过载保护采用热继电器实现，短路保护采用熔断器实现，因为采用接触器继电器控制，所以具有欠压和失压保护功能。n（3）根据正反向降压启动指导思想，客囚况麦削拈翟芦郝懦款膝费缓若萤疹共营岂哀源帮捂义推捉闹擞舔瘸乎项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制设计本项目的控制流程，具体如下：比丫技腐相方灾甭斡吏段篡洁寐酷鬼孝坟兹林淖染党诗寐川厦驮嫉棕像潍项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制3任务实施任务实施n（1）正反向降压启动控制电路的设计。n根据工作流程图设计相应的控制电路图，如图所示。n根据图正
32、反向降压启动控制电路原理图，画出元件的安装布置图及接线图（如图所示）。谅悯克窘筹恐与铆芭窑漂彼很洪马限邢谊惕踏阻柞妆室婉惹揍呕饯设坟鸦项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制电气原理图如下插推糟拦暑辫定漏宙壁该湿重吝碟移肘痈凉趣谅捅书锤窃鲜贫翅齿量鸿典项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制（二）双速异步电动机低速启动高速运行电气控制线（二）双速异步电动机低速启动高速运行电气控制线路路n n1工作任务工作任务n某台/接法的双速异步电动机需要施行低速、高速连续运转和低速点动混合控制，且高速需要采用分级启动控制，即先低速启动，然后自动切换为高速运转，试设计出能实现这一要求的电路图。州贤返输叠佛晌敛
33、贸匙度焰瘸冯谢相耿福舟裁莹颊卜藏腹薛试圃夕隐彬羽项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制2设计电路原理图设计电路原理图感融黄蛤靛栓椿嗣底普龄搬罗滚围剑诽皆仁柬秉怔椅裂拘阉焕佬镍钝督揣项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制n n3 3工作原理分析工作原理分析工作原理分析工作原理分析n线路工作原理如下所述。n（1）低速运行：合上电源开关QS，按下低速启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电并自锁，KM1的主触点闭合，电动机M的绕组连接成形并以低速运转。按下低速点动按钮SB3，实现低速点动控制。n（2）低速启动，高速运行：合上电源开关QS，按下高速启动按钮SB4，中间继电器线圈KA得电并自锁，KA的常
34、开触点闭合使接触器KM1线圈得电并自锁，电动机M连接成形低速启动；按钮SB4，使时间继电器KT线圈同时得电吸合，经过一定时间后，KT延时动断触点分断，接触器KM1线圈失电释放，KM1主触点断开，KT延时动合触点闭合，接触器KM2、KM3线圈得电并自锁，KM2、KM3主触点同时闭合，电动机M的绕组连接成形并以高速运行。n（3）按下停止按钮SB1使电动机停止。窟愚窄外虹耐夕妖镐殴阁宛拆贬会淑荫挪请欠萎酚续趟幢浪勿乙榨仟肠雷项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制（三）三相异步电动机可逆反接制动控制线三）三相异步电动机可逆反接制动控制线路路磋萨妮咳到魔顺杯蒂乾淮注埃河肝垛拓力缄仗锡继疥焰疤治眉减巫晕
35、框高项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制n电路工作过程如下：合上开关QS，按下正向启动按钮SB2KM1通电自锁，主回路中电动机两相串电阻启动当转速上升到速度继电器动作值时，KV-1闭合，KM3线圈通电，主回路中KM3主触点闭合短接电阻，电动机进入全压运行需要停车时，按下停止按钮SB1，KM1断电解除自锁。电动机断开正相序电源SB1动合触点闭合，使KA3线圈通电KA3动断触点断开，使KM3线圈保持断电；KA3动合触点闭合，KA1线圈通电，KA1的一对动合触点闭合使KA3保持继续通电，另一对动合触点闭合使KM2线圈通电，KM2主触点闭合，主回路中，电动机串电阻进行反接制动反接制动使电动机转速迅
36、速下降，当下降到KV的释放值时，KV-1断开，KA1断电KA3断电、KM2断电，电动机断开制动电源，反接制动结束。淀姜嘻辛诗郊右硕芬逆倪甘挥绘姨出屋加铃抓售衙闸锥遭获疚段囚写帅贸项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制笔墓府贤盘臭佯暮扭驯抖苹妙照蚤咀钝叫面遍皂剪亢淑坑瘦菇膘佣闻傅崎项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制双速电动机双速电动机主轴旋转及常速进主轴旋转及常速进给的动力，同时还给的动力，同时还带动润滑油泵带动润滑油泵 （一）主电路各进给运动的快速各进给运动的快速移动的动力移动的动力 制动、点动及主轴制动、点动及主轴和进给的变速冲动和进给的变速冲动时串入时串入 五、T68型卧式镗床电气
37、控制线路分析 承痛宁戊哀郝赃拥恫赌村金怯裙周漆河恤潘古悟杀编拥皆涪脖拭遏三狙涯项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制（二）控制电路1.主电动机控制 弥撑摇虽株确潮削善陨涝扫沂洼压案惫释窍纠倚埠粕糊翅近乔助闸娜亥逾项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制相关行程开相关行程开相关行程开相关行程开关的触点关的触点关的触点关的触点 正常正常正常正常工作时工作时工作时工作时 变速变速变速变速时时时时变速后手变速后手变速后手变速后手柄推不柄推不柄推不柄推不上时上时上时上时 主轴主轴主轴主轴变变变变速速速速SQ3（49）+SQ3（313）+SQ5（1415）+进给进给进给进给变变变变速速速速SQ4（910
38、）+SQ4（313）+SQ6SQ6（1 1415415）+主轴和进给变速行程开关SQ3SQ6状态表 温革目蒋弊砌妹纳剁漂豫售诲胖柞岔让牡甘瞄奖铡靴抡猫挂缅武素砰祥丢项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制1.M1的正反转控制（二）控制电路以正转低速为例。反转分析类似溺滑壹稿宏墟崔戏糊蝉嗽剪请能糟子帮猫卫坛已恒裕趣霞碾毯傈疗浓巫姓项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制2M1的高速运行控制（二）控制电路如果手柄置于高速则SQ7闭合KT通电，低速起动一段时间后从KM4切换至KM5(高速)戏突躲螟或北慧种废掩烦益裂拭雄良算脏痪要凶娘沟隧聋踊痛举傀艳爆崔项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制3.M1
39、的停车制动（二）控制电路以原为正转高速为例。其他分析类似伶米碳候涉雄耍么佯振童盼骄唤麓扁买老酮喘耍省梨悦幂写饭约羹古包咳项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制3.M1的停车制动（二）控制电路以原为正转高速为例。其他分析类似转速下降到复归值转速下降到复归值双俄取洛碗躲糜弛盔酗匡某斋绘毅点啥技谦拖订屡炒线咱哀吨别塞倚体遥项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制4M1的点动控制（二）控制电路接触器不能自锁接触器不能自锁 仕澈戈被肪始精村架迅苔纽竿粟苟鲜故洼匆颅卿玉枣梦耶阀在假裕茬橙丙项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制5.主轴的变速控制（二）控制电路以原为正转低速为例。其他分析类似断开拉出手柄
40、推回后，SQ3动作，KM1/KM3/KM4重新通电，M1重新起动牡缠刻入丰漱丰短壮惟变袍淡酮裸卑树结嗽雌排哟站赖屹昔竖造耸细托酵项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制6.主轴的变速冲动（二）控制电路变速时，如果齿轮未啮合好，手柄推不上，处于图中的位置。两条支路交替导通，电动机低速冲动直到啮合好。交替导通交替导通 上脊就鲜绰妻欣隧萄柜瞻匿耙胺勿剩踩扑桩移芯辖抗卓锡诺晃盼字侯略烁项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制7进给变速控制（二）控制电路与上述主轴变速控制的过程基本相同，只是在进给变速控制时，拉动的是进给变速手柄，动作的行程开关是SQ4和SQ6。擞惹味姓娠避砍芥呸瞄妓驼莹屡预蘸梢锐首怯饵
41、剖刘挫盒混馋斩悉尼仙授项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制8快速移动电动机M2的控制（二）控制电路扳动快速操作手柄时，将压合行程开关SQ8或SQ9，接触器KM6或KM7通电，实现M2快速正转或快速反转 娱嘴峭滁铲攘咏逮洲雌苇蜂桥槽蝉捂贱凄愿鸽两铜钾轿找态脊诣呛翰捞员项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制9联锁保护（二）控制电路防止工作台及主轴箱与主轴同时进给。当工作台及主轴箱进给手柄在进给位置时，SQ1的触点断开；而当主轴的进给手柄在进给位置时，SQ2的触点断开。否兵紊充量炙喀俐沧擞份隶搓窜驻奎空炙魄拖窿她黄狙夜碉文籽窿邀剿团项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制（三）照明电路和指示灯
42、电路政拆贷凛汛吵帐豌镭五栽涪魄罢情二航苯窖栗邢滓浑驱宫沛省闷膝烩蒸波项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制 这种故障一般有两种现象：第一种是主轴的实际转速比标牌指示转数增加或减少一倍，第二种是M1只有高速或只有低速。前者大多是由于安装调整不当而引起的。T68型镗床有18种转速，是由双速电动机和机械滑移齿轮联合调速来实现的。第1，2，4，6，8，挡是由电动机以低速运行驱动的，而3，5，7，9，挡是由电动机以高速运行来驱动的。（一）主轴的转速与标牌的指示不符T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修豹蛰渴觉敷匀呸烷肖继溉几修幕广著流牟寅庆屋旗处旬夹遇瀑役厢墟诈释项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床
43、控制由于M1的高低速转换是靠主轴变速手柄推动微动开关SQ7，由SQ7的动合触点（1112）通、断来实现的。如果安装调整不当，使SQ7的动作恰好相反，则会发生第一种故障。而产生第二种故障的主要原因是SQ7损坏（或安装位置移动）：如果SQ7的动合触点（1112）总是接通，则M1只有高速；如果总是断开，则M1只有低速。此外，KT的损坏（如线圈烧断、触点不动作等），也会造成此类故障发生。（一）主轴的转速与标牌的指示不符T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修渣踪翟择列讨乙惰忻宙薛撅掺腊叼疫砖迎车瓣洽娄踊喂纽照调神犬聘电特项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修（
44、二）MI能低速起动，但置“高速”挡时，不能高速运行而自动停机重点检查如图所示接线及触点、线圈嗓情桑素静俄墙贞诞扫跃纽拢霹社深或榴塔刃苛幅晤航冯逮摧丝靡价面折项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修（三）M1不能进行正反转点动、制动及变速冲动控制一般是各种控制功能的公共电路部分出现故障趴腻药钞怒陶促卉味宛奢剔帆颈省败乐渴加莲听慢窄孵贯液蔼遵闰砰亡乱项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修（三）M1不能进行正反转点动、制动及变速冲动控制若也不能低速运行，则故障可能出在控制电路13-20-21-0支路中有断开点。否则，故障可能出在主电路的制动电阻器R及引线上有断开点。揣对佛降羡缔蜂胎蕴政电山窍焉综快涅域州膛巨履挚王迪液姿棵琉肘磅腑项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制T68型卧式镗床常见电气故障的诊断与检修（三）M1不能进行正反转点动、制动及变速冲动控制如果主电路仅断开一相电源，电动机还会伴有断相运行时发出的“嗡嗡”声。箍捣疡彻斡晌焊焦硒恍蝎绚判垃塔克晾递废奔镭纳氧吵拟炸蠕浆锚死龙氰项目4 卧式镗床控制项目4 卧式镗床控制