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1、 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析一、机床主要结构和运动形式一、机床主要结构和运动形式 T68卧式镗床结构示意图卧式镗床结构示意图1-床身床身 2-镗头架镗头架 3-前立柱前立柱 4-平旋盘平旋盘 5-镗镗轴轴 6-工作台工作台 7-后立柱后立柱 8-尾座尾座 9-上溜板上溜板 10-下溜板下溜板 11-刀具溜板刀具溜板1、结构、结构2、运动形式、运动形式主运动：镗轴和花盘的旋转运动；主运动：镗轴和花盘的旋转运动；进给运动：镗轴的轴向移动、花盘进给运动：镗轴的轴向移动、花盘上刀具溜板的径向移动、工作台的上刀具溜板的径向移动、工作台的横向移动、工作台的纵向移动和镗横向移
2、动、工作台的纵向移动和镗头架的垂直直给；头架的垂直直给；辅助运动：工作台的旋转、尾架随辅助运动：工作台的旋转、尾架随同镗头架的升降和后立柱的水平移同镗头架的升降和后立柱的水平移动。动。 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析二、电力拖动方式和控制要求二、电力拖动方式和控制要求1）主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。由一台电动机拖动，为简化传动机构采用双速笼型异步电动机。2）由于各种进给运动都有正反不同方向的运转，故主电动机要由于各种进给运动都有正反不同
3、方向的运转，故主电动机要求正、反转。求正、反转。3）为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控为满足调整工作需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。制。4）保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。保证主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析7）主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转主电动机为双速电机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速起动。时应先经低速起动。5）主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便主轴变速与进给变速可在主电动机停车或运转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应
4、有变速低速冲动过程。于变速时齿轮啮合，应有变速低速冲动过程。6）为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移为缩短辅助时间，各进给方向均能快速移动，配有快速移动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。动电动机拖动，采用快速电动机正、反转的点动控制方式。8）由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。由于运动部件多，应设有必要的联锁与保护环节。 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析三、电气控制电路分析三、电气控制电路分析 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析1、主电路分析、主电
5、路分析由自动空气开关由自动空气开关QS引入三相电源。引入三相电源。M1是一台主轴电机，是一台主轴电机，M2是一台快速是一台快速移动电机。移动电机。KM1、KM2为正反转接触器、为正反转接触器、KM3为制动接触器，为制动接触器，M1起动起动和运行时和运行时KM3主触头闭合，主触头闭合，R短接不起短接不起作用，反接制动时作用，反接制动时R串入电路中。串入电路中。KM7(或或KM8)动合触点闭合时，动合触点闭合时，M1定子定子绕组为绕组为YY接法电动机为高速；接法电动机为高速；KM6动合动合触点闭合时，触点闭合时，M1定子绕组为定子绕组为接法电动机为接法电动机为低速。低速。注意：注意：绕组与电源连接
6、的相序低速与高速绕组与电源连接的相序低速与高速应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与应反相，才能保证主轴电机旋转方向低速与高速相同。高速相同。 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析2、控制电路分析、控制电路分析(1)主轴电动机起动、运行主轴电动机起动、运行由由SB1、SB2控制主轴电动机的正控制主轴电动机的正反转。反转。注意：注意：SQ1、SQ4是主轴变速行是主轴变速行程开关，程开关，SQ3、SQ2是进给变速是进给变速行程开关，平时两行程开关都是行程开关，平时两行程开关都是压下的。压下的。(A)低速起动、低速运行低速起动、低速运行将高低速手柄打在低速位置将高低速手柄打在低
7、速位置,行行程开关程开关SQ末压合末压合,KT不可能得电。不可能得电。(B)低速起动、高速运行低速起动、高速运行将高低速手柄打在高速位置将高低速手柄打在高速位置,行行程开关程开关SQ压合压合,KT线圈可得电。线圈可得电。 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析（2）主轴电动机的制）主轴电动机的制设设M1为正转，为正转，KS-1动合闭合、动合闭合、KS-1动断断开，按动断断开，按SB5，其动断，其动断断开，断开，KA1、KM3线圈断电。线圈断电。M1反转时制动过程与上述相反反转时制动过程与上述相反 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析（3）主轴电动机的点
8、动）主轴电动机的点动 SB3为正转点动按钮，为正转点动按钮，SB4为反转点动按钮。按为反转点动按钮。按SB3KM1线圈得电线圈得电KM1动合触点闭合动合触点闭合KM6线圈得线圈得电电M1串电阻串电阻R低速旋转。低速旋转。 松开按钮松开按钮SB3，接触器，接触器KM1、KM6都因线圈断电而都因线圈断电而释放，主轴电动机停止。释放，主轴电动机停止。反转点动原理与正转点动基反转点动原理与正转点动基本相同。本相同。 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析（4）主轴变速和进给变速）主轴变速和进给变速（A）主轴变速）主轴变速先将主轴操作盘的操作手柄拉出，先将主轴操作盘的操作手柄拉出，S
9、Q1不再压下，不再压下，KM3线圈断电，线圈断电，KM3动合动合触点断开，触点断开，KM1或或KM2断电，主轴电断电，主轴电动机断开电源。动机断开电源。SQ1的动断闭合，接通反接制动的电路。的动断闭合，接通反接制动的电路。如原为正转，如原为正转，KS-1动合闭合，动合闭合，KM2、KM6线圈得电，线圈得电，M1在反接制动下迅速在反接制动下迅速停车。停车。转动变速操纵盘到所需的速度，将手柄转动变速操纵盘到所需的速度，将手柄推回原位。如齿轮顶住手柄而推合不上推回原位。如齿轮顶住手柄而推合不上时，主轴变速冲动行程开关时，主轴变速冲动行程开关SQ4会被压会被压下，使下，使KM1得电，得电，KM6得电，
10、得电，M1串电串电阻阻R低速起动，转速大于低速起动，转速大于120r/min时断时断开，开，KS-1动合触点闭合动合触点闭合,KM2得电得电,M1反接制动转速下降小于反接制动转速下降小于100r/min KS-1动动断触点闭合，断触点闭合， KS-1动合触点断开，动合触点断开，KM1、KM6得电得电M1串电阻串电阻R低速起动，低速起动， T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析当齿轮啮合好时，手柄就可以推当齿轮啮合好时，手柄就可以推上了，这时行程开关上了，这时行程开关SQ1又被压又被压下，其动合触点闭合，下，其动合触点闭合，KM3线圈线圈得电，得电，KM3动合触点闭合，动合触
11、点闭合，KM1（或（或KM2）、）、KM6得电，主轴电得电，主轴电动机便在新的转速下重新运转，动机便在新的转速下重新运转，进给变速的基本原理与主轴变速进给变速的基本原理与主轴变速的原理基本相同，进给的原理基本相同，进给变速冲动行变速冲动行程开关程开关SQ2，齿轮啮合好手柄推上原，齿轮啮合好手柄推上原位时是压行程开关位时是压行程开关SQ3，自行分析。，自行分析。 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析（5）快速移动：）快速移动：SQ7、SQ8、KM4、KM5完成。手柄在正向位置时，压下行完成。手柄在正向位置时，压下行程开关程开关SQ7接触器接触器KM4得电快速移动电得电快速移
12、动电动机动机M2正转，拖动进给机构快速正向正转，拖动进给机构快速正向移动。手柄在反向位置，移动。手柄在反向位置，SQ8、KM5（6）联锁保护：为使工作台及镗头架）联锁保护：为使工作台及镗头架的自动进给与主轴及花盘刀架的自动进的自动进给与主轴及花盘刀架的自动进给不能同时进行，用给不能同时进行，用SQ5和和SQ6来进行来进行联锁。工作台及镗头架的自动进给时压联锁。工作台及镗头架的自动进给时压SQ5；主轴及花盘刀架的自动进给时压；主轴及花盘刀架的自动进给时压SQ6，当两个手柄都打到进给位置时，当两个手柄都打到进给位置时，SQ5、SQ6全压下，控制电路断电，机全压下，控制电路断电，机床不能工作。床不能
13、工作。3、照明电路、照明电路 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析电器位置图电器位置图 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析常见故障分析：常见故障分析：1、主轴能低速起动，但不能高速运、主轴能低速起动，但不能高速运转转（1）手柄在高速位置时没有能把行）手柄在高速位置时没有能把行程开关程开关SQ压下，主要原因是压下，主要原因是SQ位置位置变动或松动，应重新调整位置，拧紧变动或松动，应重新调整位置，拧紧螺钉。螺钉。（2）行程开关）行程开关SQ或时间继电器或时间继电器KT触点接触不良或接线脱落。触点接触不良或接线脱落。2、主轴电动机不能制动、主轴电动机不能
14、制动（1）速度继电器损坏，其正转常开）速度继电器损坏，其正转常开触点触点KS1和反转常开触点和反转常开触点KS2不不能闭合。能闭合。（2）接触器）接触器KM1或或KM2的常闭触点的常闭触点接触不良。接触不良。 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析3、主轴变速手柄拉开时不能制动、主轴变速手柄拉开时不能制动（1）主轴变速行程开关）主轴变速行程开关SQ1的位的位置移动，所以主轴变速手柄拉开时置移动，所以主轴变速手柄拉开时SQ1不能复位。不能复位。（2）速度继电器损坏，其常开触）速度继电器损坏，其常开触点不能闭合，使反接制动接触器不点不能闭合，使反接制动接触器不能吸合。能吸合。4
15、、进给变速手柄拉开时不能制动、进给变速手柄拉开时不能制动原因与原因与3基本相同，不过应检查进基本相同，不过应检查进给变速行程开关给变速行程开关SQ3有没有复位，有没有复位，速度继电器是否工作正常。速度继电器是否工作正常。 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析5、主轴变速手柄推合不上时没有、主轴变速手柄推合不上时没有冲动冲动（1）行程开关）行程开关SQ2的位置移动，的位置移动，使主轴变速手柄推合不上时有没有使主轴变速手柄推合不上时有没有压下压下SQ2。（2）速度继电器损坏或线路断开，）速度继电器损坏或线路断开，因而因而KS1常闭不通。常闭不通。（3）行程开关）行程开关SQ1
16、常闭触点接触常闭触点接触不良或接线松动。不良或接线松动。 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析6、进给变速手柄推合不上时没有、进给变速手柄推合不上时没有冲动冲动原因与原因与5基本相同，不过应检查行基本相同，不过应检查行程开关程开关SQ4有没有压下，有没有压下，SQ3有没有没有复位，速度继电器的常闭触点有复位，速度继电器的常闭触点KS1能否闭合。能否闭合。7、主轴和工作台不能工作进给、主轴和工作台不能工作进给（1）主轴和工作台的两个手柄都）主轴和工作台的两个手柄都扳到自动进给位置。扳到自动进给位置。（2）行程开关）行程开关SQ5和和SQ6位置变位置变动或撞坏，使其常闭触点都不能闭动或撞坏，使其常闭触点都不能闭合。合。 T68型卧式镗床电气控制电路分析型卧式镗床电气控制电路分析谢 谢祝各位：祝各位：身体健康！身体健康！工作顺利！工作顺利！结束结束