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1、电路分析基础电路分析基础教师教师教师教师:张张张张 荣荣荣荣专业基础课第二篇动态电路的时域分析n前面学习的是电阻电路的分析方法。电阻电路用代数方程描述,电路在任意时刻的响应只与同一时刻的激励有关,而与过去的激励无关,这也称为无记忆或即时的。n许多实际电路不可避免的要包含电容和电感元件,其电压电流关系涉及对电流、电压的微分或积分,因而称动态元件。n特定功能决定必须使用动态元件,如滤波n信号频率高(变化快)时,必须考虑电磁场变化的影响,在电路模型中增加动态元件。n含有动态元件的电路称为动态电路动态电路动态电路n动态电路是有记忆的n动态电路分为一阶和二阶电路n动态电路仍然服从基尔霍夫定律第五章 电容
2、元件与电感元件n电容元件和电感元件是基本的动态元件n本章主要讨论电容和电感元件的定义、VCR、等效电路n本章引入记忆、状态等概念,为动态电路的分析奠定基础电容元件n n电容器是一种能储存电荷的器件,电容元件是电容器的理想化模型,是反映电场储能性质的电路参数。电容元件电容元件定义:一个二端元件,其性能方程可用q-u平面上的一条曲线来描述,即电容极板上的电荷瞬时值是由极板间的瞬时电压决定的,反之,电压的瞬时值也可以由极板上的瞬时电荷值来确定。当电容上电压与电荷为关联参考方向时,电荷q与u关系为:q(t)=Cu(t)C:电容的电容量,单位:法(F)1F=106 uF=1012pF当u、i为关联方向时
3、,据电流强度定义:i=dq/dt当u、i为非关联时:i=-dq/dt 符号与特性曲线 电容器的符号和q-u特性曲线如图所示,其中u,i取一致的参考方向。图 电容的符号、线性非时变电容的特性曲线斜率为C0qu+-uCi+q-q电容的伏安特性一、已知电压求电流1、与 有关,而不是与 有关当电压 是直流,即 则 电容具有隔直(流)通交(流)功能。2、上述公式既反映了数值的大小,也包含了关联参考方向信息,当 电压u和i为非一致的参考反向时,要加上负号,即:电容充放电形成电流:(1)(1)u u00,d du u/d/dt t 00,则则i i 00,q q ,正向充电正向充电 (电流流向正极板电流流向
4、正极板);(2)(2)u u00,d du u/d/dt t 00,则,则 i i 00,q q ,正向放电正向放电 (电流由正极板流出电流由正极板流出);(3)(3)u u00,d du u/d/dt t00,则则i i00,q q,反向充电反向充电 (电流流向负极板电流流向负极板);(4)(4)u u000,则则i i00,q q ,反向放电反向放电 (电流由负极板流出电流由负极板流出);Ciu+二、已知电流求电压对 进行积分,可得如果只需要了解某一个特定时刻t0之后电容的电压则若取则n 取决于 到 所有时刻电流的全部作用情况即反映了电荷的积累。u(0)是在 t=0 时刻电容已积累的电压,
5、称为初始电压;而后一项是在 t=0 以后电容上形成的电压,它体现了在0t的时间内电流对电压的贡献。n研究时刻,不需要了解 以前电流的情况,以前的全部历史信息都体现在初始电压 中。1、电容电压的记忆性质:a a、在某一时刻在某一时刻 t t,电容电压电容电压u u不仅与该时刻的电流不仅与该时刻的电流 i i有关,而且与有关,而且与t t以前电流的全部历史状况有关。因以前电流的全部历史状况有关。因此,我们说电容是一种记忆元件,有此,我们说电容是一种记忆元件,有“记忆记忆”电电流的作用。流的作用。电容电压取决于电流的全部历史,是电容电压取决于电流的全部历史,是一种一种“记忆记忆”元件。其初始电压就是
6、记忆计时时元件。其初始电压就是记忆计时时刻以前一切电流的作用结果:刻以前一切电流的作用结果:电容元件的性质b、当初始电压 时,电容的等效电路为:2、电容电压的连续性(惯性):n n 电容电压的变化直接受到电容电流的约束,有限的电容电流规定了连续变化的电容电压,电压的变化必然是从上一个时刻结束时电容电压开始进行变化,电容电压的跃变必然伴随无限大的电容电流。n n这从数学上可以很好地理解,这从数学上可以很好地理解,当函数的导数为当函数的导数为有限值时,其函数必定连续。有限值时,其函数必定连续。t=0,0-,0+的意义0t0-0+即即:uc(0+)=uc(0-)可推广到:可推广到:uc(t0+)=u
7、c(t0-)当电容电压和电流为关联方向时,电容吸收的瞬时功率为:瞬时功率可正可负,当 p(t)0时,说明电容是在吸收能量,处于充电状态;当 p(t)0时,表示电感从电路吸收功率,储存磁场能量;当 p(t)0时,表示供出能量,释放磁场能量。对上式从到 t 进行积分,即得t 时刻电感上的储能为:3.电感元件的储能因为所以 由上式可知:电感在某一时刻 t 的储能仅取决于此时刻的电流值,而与电压无关,只要有电流存在,就有储能,且储能0。状态变量状态变量n n在电路及系统理论中,状态变量是指一组最少的量,若已知其在 时刻的值(初始状态),则给定所有在 时的输入就能确定在 时电路的全部变量n n电容电压和
8、电感电流是电路的状态变量n n电容电压反映了电容的储能状态,电感电流反映了电感的储能状态电感、电容的串、并联 电感串联 流过两电感的电流相等,根据电感元件VCR的微分形式,有 电感并联 电感L1和L2的两端为同一电压u。根据电感元件VCR的积分形式有 KCL电容串联电容并联 电容C1与C2两端为同一电压u。根据电容元件VAR的微分形式,有 注意注意n n电容、电感的串并联应注意其初始状态值,上述串并联公式只在初始状态为零时成立n n如果初始状态非零则需进行实际分析电容元件与电感元件的比较:电容电容 C C电感电感 L L变量变量电流电流 i i磁链磁链 关系式关系式电压电压 u u 电荷电荷 q q 结论结论:(1)(1)元件方程是同一类型;元件方程是同一类型;(2)(2)若若把把 u-iu-i,q-q-,C C-L-L,i-ui-u互互换换,可可由由电电容容元元件件的方程得到电感元件的方程;的方程得到电感元件的方程;(3)(3)C C 和和 L L 称为对偶元件称为对偶元件,、q q 为对偶物理量。为对偶物理量。