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1、第四章机床电气控制基本环节第四章机床电气控制基本环节 第四节工作台的自动往复循环第四节工作台的自动往复循环 电气控制电气控制【教学目教学目标】1.了解自动往复循环控制的意义；2.掌握工作台自动往复循环电气控制电路的画法 和控制原理；3.进一步熟悉“自锁”和“互锁”的概念；第四节工作台的自动往复循环第四节工作台的自动往复循环 电气控制电气控制【教学重点教学重点】自动往复控制电路的原理【教学难点教学难点】行程开关的联锁控制第四节工作台的自动往复循环第四节工作台的自动往复循环 电气控制电气控制 在生产过程中，经常需要对生产机械运动部件的行程进行控制，并使其在一定的范围内自动往复循环运动，如龙门刨床、
2、导轨磨床的工作台等。实现这类控制主要是依靠行程开关这一电器元件。一、行程控制电路一、行程控制电路 行程控制电路是按照工作机械的某一运动部件的行程或位置的变化来进行控制的电路。行程控制依靠行程开关来实现，行程开关安装在床身固定的位置上，反映加工过程的始点与终点，在行程中撞块撞上行程开关，代替人按按钮，实现运动控制。二、工作台自动往复控制二、工作台自动往复控制 由行程开关控制的工作台自动往复控制电路如图4-13所示。两只行程开关SQ1和SQ2分别用来实现工作台的自动往返，SQ1放在左端需要反向的位置，SQ2放在右端需要反向的位置。在工作台边上装有撞块，且撞块1与行程开关SQ1处于同一平面，撞块2与
3、行程开关 SQ2处于同一平面。因此，撞块1只能和行程开关SQ1碰撞，撞块2只能和行程开关SQ2碰撞。撞块每一次碰上行程开关后，工作台都停止前进，随后反向运行，这样就使得工作台进行自动往复运动。图4-13自动往复控制电路1.1.工作原理工作原理电路分析：电路分析：工作台自动往复控制工作台自动往复控制 自动往复控制电路控制流程：控制流程：合上开关QS按下按钮SB2KM1主触点闭合电动机正转KM1线圈得电KM1实现自锁和互锁左移到位,碰到行程开关SQ1SQ1动断触点断开KM1线圈失电KM1主触电断开电动机停转SQ1动合触点闭合KM2线圈得电KM2主触点闭合电电动机反转工作台右移KM2实现自锁和互锁工
4、作台左移依次循环.KM1失去自锁和互锁工作台自动往复控制工作台自动往复控制 图4-13自动往复控制电路2.2.工作特点工作特点n工作台自动往复控制电路和前面讲述的接触器、按钮双重互锁的正、反转电路控制电路相似，它们的主电路相同，在控制电路中用行程开关SQ1和SQ2取代了图4-10中的正转和反转复合按钮，并在行程开关SQ1和SQ2动合触点的两端分别并联起动按钮SB2和SB3的动合触点，作正向或反向起动用。n工作台的往返行程可通过移动撞块在工作台上的位置来调节，撞块间的距离增大，行程就缩短；反之，行程就变长。【课堂练习课堂练习】第四节工作台的自动往复循环第四节工作台的自动往复循环 电气控制电气控制试再举例说明什么是“自锁”和“联锁”。【课堂小结课堂小结】第四节工作台的自动往复循环第四节工作台的自动往复循环 电气控制电气控制 比较按钮联锁的正反转控制电路与自动往复控制电路的异同：相同点不同点按钮联锁的正反转控制电路自动往复控制电路【课后作后作业】教材“复习思考题”4-7。第四节工作台的自动往复循环第四节工作台的自动往复循环 电气控制电气控制