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1、供料单元的主要组成结构：大工件装料管、光电传感器、推料气缸， 电磁阀组和PLC等，如。供料单元的具体功能：按照需要将放置在料仓中的待加工工件（原料） 自动推到物料台上，以便输送单元的机械手抓取并输送到其他单元。供料单元的工作过程：工件垂直叠放在料仓中，推出气缸处于料仓的 底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。活塞杆退回位置时，与最下层工件 处于同一水平位置，而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。若需将 工件推到物料台上，首先使夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件；然后 使推出气缸的活塞杆推出，从而把最下层工件推到物料台上。在推出气缸返 回并从料仓底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松开次下层工件。
2、这样，料仓 中的工件在重力作用下，会自动向下移动一个工件，为下一次推出做好准备。以小组为单位，根据给定的任务，结合所学知识搜集资料，和组员讨 论后完成表1-1 O任务1供料单元的机械安装任务描述：亚龙YL-1633B供料单元的机械安装。任务目标：1.掌握供料单元的机械安装流程。2.熟悉安装注意事项。任务实施：（1）观看相关视频、PPT,仔细阅读“表1-2供料单元机械安装步骤” 和“表1-3供料单元安装参考流程”。（2）教师或学生安装一次供料单元，学生进行记录。（3）每组动手安装一次供料单元。教师检查后完成下表。任务2供料单元的气路连接任务描述：亚龙YL-1633B供料单元的气路连接。任务目标：
3、1.掌握供料单元的气动回路设计。2,熟悉供料单元的气路连接。3. 了解每个气缸的初始状态。任务实施：（1）请绘制自动供料装置的气动控制回路。（2）连接气路，调试时注意以下几项：1）气缸的初始状态：顶料气缸的初始状态为缩回；推料气缸的初始状 态为缩回。可手动调节其初始状态。2）调解节流阀控制气缸的伸出和缩回速度。（3）每组动手连接气路。教师检查后完成下表。任务3供料单元的电气接线任务描述：亚龙YL-1633B供料单元的电气接线。任务目标：1.掌握供料单元的传感器接线。2.熟悉供料单元的规范布线。任务实施：（1）仔细分析己经完成布线的供料单元的接线情况，并绘制电气接线 图。（2）根据绘制的电气接线
4、图，每组动手布线一次。接线时应注意，装置侧端口中输入信号端子的上层（+24V）只能作为 传感器的正电源端，切勿用于电磁阀等执行元件的负载。电磁阀等执行元件 的正电源端和0V端应连接到输出信号下层的对应端子上。装置侧接线完成 后，用扎带绑扎，确保整齐、美观。PLC侧的接线包括：电源侧的接线，PLC的I/O点与PLC侧接线端口 之间的连线，PLC的I/O点与按钮指示灯模块的端子之间的连线。电气接线的工艺应符合国家职业标准规定。例如，导线连到端子时， 采用紧端子压接方法；连接线须有符合规定的标号；每一端子的连接线不超 过2根，等等。（3）根据绘制的电气接线图，在表1-4中列出供料单元装置侧的接线 端
5、口信号端子的分配情况。任务4供料单元的编程调试任务描述：编写供料单元的主程序。任务目标：1.掌握供料单元PLC编程的技能。2.熟悉复杂PLC控制系统的编程思路。任务实施：（1）分析供料单元工作任务，分解工作过程。1）供料单元各气缸的初始位置：挡料气缸处于仰出状态，顶料气缸处 于缩回状态，料仓上已经有足够数量的小圆柱零件；供料机械手的升降气缸 处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态。设备上电并接通气源后，若各气缸满足初始位置要求，料仓上有足够 数量的小圆柱零件，工件供料台上没有待供料工件。则“正常工作”指示灯 HL1常亮，表示设备准备好；否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。2）设备准备
6、好后，按下起动按钮，供料单元起动，“设备运行”指示 灯HL2常亮。3）完成供料任务后，供料机械手应返回初始位置，等待下一次供料。4）若在运行过程中按下停止按钮，则供料机构立即停止供料，在供料 条件满足的情况下，供料单元在完成本次供料后停止工作。5）运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3以1Hz频率闪烁， 指示灯HL1和HL2常亮。运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3以 亮1s、灭0.5s的方式闪烁，HL2熄灭，HL1常亮。（2）绘制装置控制流程图，并编写PLC程序。（可附页）完成以上操作后，以小组为单位与教师交流！（3）完成程序编制后，在实训台上完成材料自动供料装置机械零部件 的装配
7、，完成电气及气动控制回路的安装、安全测试与功能手动调试。然后 打开S7-200 smart PLC编程软件STEP7 SMART V2.0,完成PLC程序的输入、 下载、监控，最终完成材料自动供料装置的功能调试（4）利用编程软件的编译与纠错功能检查程序，确保程序的正确性。 可按下列步骤完成系统调试。（在完成的步骤后打“ V ”） PLC输入设备和输入口的接线是否正确。 PLC输入设备COM端和输入端口 COM端接线是否正确。 PLC输出设备和输出端口的接线是否正确。 PLC输出端口 COM端是否与24V直流电源正确连接。 请老师检查接线是否正确，然后完成安全测试，记录测试结果。 打开编程软件，
8、输入符号表与PLC梯形图程序并编译，必要时调 试逻辑错误。 连接通信电缆，打开PLC电源，将程序下载到PLC中。 将PLC状态设置为“RUN”，开启监控，进行装置功能调试。 设备上电且气源接通后，若按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA置于断开位置，则工作单元的两个气缸均处于缩回位置。 料仓内有足够的工件，则指示灯HL1常亮，表示设备已准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。 若设备准备好，按下起动按钮，工作单元起动，指示灯HL2常亮。 起动后，若出料台上没有工件，则顶料气缸伸出，顶住上方工件。 顶料气缸顶住工件1S后，推料气缸伸出，将工件推到出料台上。 当出料台检测到当前位置有物料后，推料
9、气缸缩回。 推料气缸缩回1S后，顶料气缸缩回。 出料台上的工件被人工取出后，若没有停止信号，则进行下一次推 出工件操作。 若在运行中按下停止按钮，则在完成本工作周期任务后，工作单元 停止工作，指示灯HL2熄灭。 若运行中料仓内工件不足，则工作单元继续工作，但指示灯HL2 以1Hz频率闪烁，指示灯HL1保持常亮。 若料仓内没有工件，则指示灯HL1和HL2均以1Hz频率闪烁。工作单元在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件，否则工作单元不能再起动。（5）请将正确的供料单元PLC控制程序记录下来。（4）教师检查各项操作后完成下表。【调试与运行】（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气压是否合适，气缸的动作 速度是否合适。（2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁性开关工作是否正常。（3）检查I/O接线是否正确。（4）检查光电接近开关安装是否合理，灵敏度是否合适，保证检测的 可靠性。（5）放入工件，运行程序，观察供料单元动作是否满足任务要求。（6）调试各种可能出现的情况，比如在任何情况下都有可能加入工件, 要确保系统随时能够可靠工作。（7）优化程序。【问题与思考】（1）简述气动连线检查的方法、传感器接线检查的方法、I/O检测及 故障排除的方法。(2)加工过程中出现意外情况应如何处理?(3)如果想采用网络控制，应如何实现？(4)思考供料单元可能会出现的各种问题。