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1、组建组建设计设计筹备筹备搜集资料搜集资料小组讨论小组讨论流程图流程图梯形图梯形图完善完善分析分析项目项目团队分工团队分工 项目分析项目分析相关资料搜集相关资料搜集方案总体设计方案总体设计小结小结李德喜马坤杨奔张赛控制要求：控制要求：1）点动控制：能分别实现前进和后退的点动控制。）点动控制：能分别实现前进和后退的点动控制。2）自动循环控制：单循环运行（即工作台前进及后退）自动循环控制：单循环运行（即工作台前进及后退1次一个循环，每碰到行程开关时不延迟）次一个循环，每碰到行程开关时不延迟）;6次循环计数控制（即次循环计数控制（即工作台工作台前进及后退前进及后退1次一个循环，每碰到行程开关时延迟次一
2、个循环，每碰到行程开关时延迟3秒后在秒后在运行，循环运行，循环6次停止在原位，原位在次停止在原位，原位在SQ2处）。处）。点动控制和自动控制有条件跳转指令实现。自动循环控制中，采点动控制和自动控制有条件跳转指令实现。自动循环控制中，采用传送指令指令控制工作台前进、后退、限位、停止等，其中单用传送指令指令控制工作台前进、后退、限位、停止等，其中单循环控制和循环控制和6次循环控制选择开关次循环控制选择开关S2，6次循环控制的循环次数采次循环控制的循环次数采用加用加1指令和比较指令配合实现。开关指令和比较指令配合实现。开关S1为点动控制和自动控制，为点动控制和自动控制，开关开关S2单循环控制和单循环
3、控制和6次循环控制。次循环控制。操作要求：操作要求：1）点动控制：将）点动控制：将S1闭合，执行点动过程，按下闭合，执行点动过程，按下SB2，工作台前进，松开工作台前进，松开SB2，停止前进，按下，停止前进，按下SB3，工作台后退，松，工作台后退，松开开SB3，停止后退。，停止后退。2）单循环运行：工作台在原位已压下）单循环运行：工作台在原位已压下SQ2时，将时，将S1断开，断开，S2闭合，执行单循环操作。闭合，执行单循环操作。3）6次循环计数控制：将次循环计数控制：将S1、S2均处于断开状态，同均处于断开状态，同时按下时按下SQ2、SB2，执行，执行6次自动循环过程。次自动循环过程。传送指令
4、传送指令 分析一分析一;1;1）传送指令（）传送指令（D D）MOV MOV（P P），），功能号功能号FNC12FNC12，功能是将源数据传送到指，功能是将源数据传送到指定的目标。定的目标。2)2)移位传送指令：移位传送指令：SMOVSMOV（P P），），功能号功能号FNC13FNC13，功能是将源数据（二进制），功能是将源数据（二进制）自动转换为自动转换为4 4位位BCDBCD码，再进行移位传送，码，再进行移位传送，传送后的目标操作数元件的传送后的目标操作数元件的BCDBCD码自动转码自动转换为二进制数。换为二进制数。3 3）取反传送指令：讲源）取反传送指令：讲源操作数元件的数据取反并传
5、送到指定目标。操作数元件的数据取反并传送到指定目标。4 4）块传送指令）块传送指令BMOV BMOV（P P）：将源操作数）：将源操作数指定元件开始的指定元件开始的N N个数据组成数据块传送个数据组成数据块传送到指定目标。到指定目标。5 5）多点传送指令）多点传送指令（D D）FMOVFMOV（P P）比较指令比较指令 分析二分析二1 1）比较指令（）比较指令（D D）CMPCMP（P P）：功）：功能是讲源操作数能是讲源操作数【S1.S1.】和源操作数和源操作数【S2.S2.】进行比较，结果用目标元件进行比较，结果用目标元件【D D。】的状的状态表示。态表示。2 2）区间比较指令）区间比较指
6、令（D D）ZCPZCP（P P），功能是将源操作数），功能是将源操作数【S S。】与与【S1.S1.】和和【S2.S2.】的内容进行比较，的内容进行比较，比较结果送到目标操作数比较结果送到目标操作数【D D。】中中条件跳条件跳转指令指令CJ（P）：）：功能号功能号FNC00，操作数，操作数为指指针标号号P0-P127，其中，其中P63为END所在步序，不需所在步序，不需标记。指。指针标号允号允许用用变址寄存器修改。址寄存器修改。CJ和和CJP都占都占3个程序步，指个程序步，指针标号占号占1步步加加1指令和减指令和减1指令指令加加1指令（指令（D）INC（P），功能），功能号号FNC24，减，
7、减1指令指令（D）DEC（P），功能号），功能号FNC25，INC和和DEC指令分指令分别是是当条件当条件满足足则讲指定元件的内容指定元件的内容加加1或减或减1.梯形图和语句表梯形图和语句表课本知识功能指令表功能指令表项目四项目四图解电器及图解电器及PLCPLC控制技术控制技术三菱三菱PLCPLC应用应用100100列列PLC控制系统I/O分配表名称名称符号符号地址地址名称名称符号符号地址地址点动点动/自动选择开关自动选择开关S1X0前进限位开关前进限位开关SQ3X7停止按钮停止按钮SB1X1后退限位开关后退限位开关SQ4X10前进点动前进点动/启动按钮启动按钮SB2X2交流接触（控制前进）交
8、流接触（控制前进）KM1Y0后退点动后退点动SB3X3交流接触器（控制后退）交流接触器（控制后退）KM2Y1单循环单循环/6次循环选择次循环选择开关开关S2X4前进转后退的开关前进转后退的开关SQ1X5后退转前进的开关后退转前进的开关SQ2X6 PLC控制系统电气图控制系统电气图X0X1X7X6X5X4X3X2X10Y1Y0COMCOM1SB1S1SB2SB3S2SQ1SQ2SQ3SQ4KM1KM224V PLC控制系统流程图控制系统流程图X0CJ P0自自 动动 环环 节节X0CJ P1手手 动动 环环 节节P0P0结结 束束准准 备备 PLC控制系统流程图（手动）控制系统流程图（手动）S1 启动启动 前前 进进结结 束束点点 动动SB2步序二步序二步序一步序一SB3SB1 停止停止 后后 退退 手动手动SQ3 前进限位SQ1 前进转后退SQ4S1 启动S2 单循环转换S20Y0前进S21Y01 后退S22SQ2 后退转前进SQ2单次循环单次循环 PLC控制系统流程图（自动单循环）控制系统流程图（自动单循环）单次循环单次循环自自动动流流程程图图 6次次循循环环 准备S1SQ2S2S10Y0前进S11SQ3SQ1Y0停止前进T0 K30T0S12Y1后退SQ2SQ4S13Y1停止后退T1 K30T1C0 K6C0SB1 停停 止止 6次循环次循环SB2马坤坤李德喜李德喜杨奔奔张赛