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1、1目目 录录7.1 7.1 平面弯曲的概念及梁的计算简图平面弯曲的概念及梁的计算简图7.2 7.2 剪力与弯矩剪力与弯矩剪力图与弯矩图剪力图与弯矩图7.3 7.3 梁的正应力和强度计算梁的正应力和强度计算7.4 7.4 梁的切应力和强度计算梁的切应力和强度计算7.5 7.5 提高梁弯曲强度的措施提高梁弯曲强度的措施7.6 7.6 梁的变形和刚度计算梁的变形和刚度计算7.7 7.7 梁内的弯曲应变能梁内的弯曲应变能7.8 7.8 简单超静定梁简单超静定梁 27.1 平面弯曲的概念及梁的计算简图平面弯曲的概念及梁的计算简图一、平面弯曲的概念一、平面弯曲的概念1.弯曲弯曲:杆受垂直于轴线的外力或外力
2、偶矩矢的作用时,轴 线变成了曲线，这种变形称为弯曲。2.梁：梁：以弯曲变形为主的 构件通常称为梁。33.3.工程实例工程实例4564.4.平面弯曲：平面弯曲：杆发生弯曲变形后，轴线仍然和外力在同一 平面内。对称弯曲（如下图）平面弯曲的特例。纵向对称面纵向对称面MP1P2q7非对称弯曲 若梁不具有纵对称面，或者，梁虽具有纵 对称面但外力并不作用在对称面内，这种 弯曲则统称为非对称弯曲。下面几章中，将以对称弯曲为主，讨论梁的应力和变形计算。8二、梁的计算简图二、梁的计算简图 梁的支承条件与载荷情况一般都比较复杂，为了便于分析计算，应进行必要的简化，抽象出计算简图。1.构件本身的简化构件本身的简化
3、通常取梁的轴线来代替梁。2.载荷简化载荷简化 作用于梁上的载荷（包括支座反力）可简化为三种类型：集中力、集中力偶和分布载荷。9 固定铰支座 2个约束，1个自由度。如：桥梁下的固定支座，止推滚珠轴承等。可动铰支座 1个约束，2个自由度。如：桥梁下的辊轴支座，滚珠轴承等。3.支座简化支座简化10 固定端 3个约束，0个自由度。如：游泳池的跳水板支座，木桩下端的支座等。XAYAMA4.梁的三种基本形式梁的三种基本形式 简支梁M 集中力偶集中力偶q(x)分布力分布力 悬臂梁11 外伸梁 集中力集中力Pq 均布力均布力5.静定梁与超静定梁静定梁与超静定梁 静定梁：由静力学方程可求出支反力，如上述三种基本
4、形式的静定梁。超静定梁：由静力学方程不可求出支反力或不能求出全部支反力。12 例例1 贮液罐如图示，罐长L=5m，内径 D=1m，壁厚t=10mm，钢的密度为：7.8g/cm，液体的密度为：1g/cm,液面高为：0.8m，外伸端长为：1m，试求贮液罐的计算简图。解解：q 均布力均布力13q 均布力均布力147.2 梁的剪力和弯矩梁的剪力和弯矩 剪力图和弯矩图剪力图和弯矩图一、弯曲内力：一、弯曲内力：举例举例 已知：如图，P，a，l。求：距A端x处截面上内力。PaPlYAXARBAABB解解：求外力15ABPYAXARBmmx求内力截面法AYAQMRBPMQ 弯曲构件内力剪力弯矩1.弯矩：弯矩：
5、M 构件受弯时，横截面上其作用面垂直于截面的内力偶矩。CC162.剪力：剪力：Q 构件受弯时，横截面上其作用线平行于截面的内力。3.内力的正负规定内力的正负规定:剪力Q:绕研究对象顺时针转为正剪力；反之为负。弯矩M：使梁变成凹形的为正弯矩；使梁变成凸形的为负弯矩。Q(+)Q()Q()Q(+)M(+)M(+)M()M()17 例例2：求图（a）所示梁1-1、2-2截面处的内力。xy解：解：截面法求内力。1-1截面处截取的分离体 如图（b）示。图（a）qqLab1122qLQ1AM1图（b）x11822截面处截取的分离体如图(c),xy图（a）qqLab1122qLQ2BM2x2图（c）19二、内
6、力方程：二、内力方程：内力与截面位置坐标（x）间的函数关系式。三、三、剪力图和弯矩图：剪力图和弯矩图：)(xQQ=剪力方程)(xMM=弯矩方程)(xQQ=剪力图的图线表示)(xMM=弯矩图的图线表示20 例例3 3 求下列各图示梁的内力方程并画出内力图。解：解：求支反力写出内力方程PYOL根据方程画内力图。Q(x)M(x)xxPPLMOM(x)xQ(x)MOYO21解：写出内力方程根据方程画内力图LqM(x)xQ(x)Q(x)xM(x)x qL22解：解：求支反力内力方程q0RA根据方程画内力图。RBLxQ(x)xM(x)RAMxQ23四、四、剪力、弯矩与分布荷载间的关系剪力、弯矩与分布荷载间
7、的关系对dx 段进行平衡分析，有：dxxq(x)q(x)M(x)+d M(x)Q(x)+d Q(x)Q(x)M(x)dxAy剪力图上某点处的切线斜率等剪力图上某点处的切线斜率等于该点处荷载集度的大小。于该点处荷载集度的大小。24q(x)M(x)+d M(x)Q(x)+d Q(x)Q(x)M(x)dxAy弯矩图上某点处的切线斜率等于该点处剪力的大小。弯矩图上某点处的切线斜率等于该点处剪力的大小。弯矩与荷载集度的关系是：弯矩与荷载集度的关系是：25剪力、弯矩与外力间的关系剪力、弯矩与外力间的关系外外力力无外力段均布载荷段集中力集中力偶q=0q0q0QQ0 x斜直线增函数xQxQ降函数xQCQ1Q2
8、Q1Q2=P自左向右突变xQC无变化斜直线xM增函数xM降函数曲线xM坟状xM盆状自左向右折角 自左向右突变与m反xM折向与P反向MxM1M226简易作图法简易作图法:利用内力和外力的关系及特殊点的内力值来作 图的方法。例例44 用简易作图法画图示梁的内力图。解解:利用内力和外力的关系及 特殊点的内力值来作图。特殊点特殊点:端点、分区点（外力变化点）和驻点等。aaqaqA27aaqaqA左端点：左端点：线形：线形：根据；及集中载荷点的规律确定。分区点分区点A：M 的驻点的驻点：右端点：右端点：Qxqa2qaxM28 例例55 用简易作图法画下列各图示梁的内力图。解：解：求支反力左端点A：B点左
9、：B点右：C点左：M 的驻点：C点右：右端点D：qqa2qaRARDQxqa/2qa/2qa/2+ABCDqa2/2xMqa2/2qa2/23qa2/8+29五、叠加原理五、叠加原理：多个载荷同时作用于结构而引起的内力等于每个载荷单独作用于结构而引起的内力的代数和。适用条件适用条件：所求参数（内力、应力、位移）必然与荷载满足线性关系。即在弹性限度内满足胡克定律。30 例例66按叠加原理作弯矩图(AB=2a，力P作用在梁AB的中点处）。qqPP=+AAABBBxM2xM1xM+=+31六、平面刚架六、平面刚架1.平面刚架：平面刚架：同一平面内，不同取向的杆件，通过杆端相 互刚性连接而组成的结构。
10、特点：特点：刚架各杆的内力有：Q、M、N。2.内力图规定：内力图规定：弯矩图：弯矩图：画在各杆的受拉一侧，不注明正、负号。剪力图及轴力图：剪力图及轴力图：可画在刚架轴线的任一侧（通常正值画在刚架的外侧），但须注明正、负号。32 例例10 试作图示刚架的内力图。P1P2alABCN 图P2+Q 图P1+P1P1aM 图P1aP1a+P2 l33 七、平面曲杆：七、平面曲杆：轴线为一平面曲线的杆件。内力情况及绘制方法与平面刚架相同。例例11 已知：如图所示，P及R。试绘制Q、M、N 图。OPRqmmx解：解：建立极坐标，O为极点，OB 极轴，q 表示截面mm的位置。AB34OPRqmmxABABO
11、M-diagramOO+Q-diagramN-diagram2PRPP+35例例1 绘制下列图示梁的弯矩图。2PaaP=2PP+xMxM1xM2=+2Pa2PaPa(1)补充练习题补充练习题36(2)aaqqqq=+xM1=xM+xM23qa2/2qa2/2qa237(3)PL/2L/2PL/2=+PxM2xM=+PL/2PL/4PL/2xM1+PL/238(4)50kNaa20kNm=+xM2xM=+20kNm50kNmxM120kNm50kN20kNm20kNm+20kNm30kNm20kNm39 例例2 试根据自己的实践经验，列举一些弯曲变形的构件，并将它们简化为各种类型的梁。例例3 试
12、用叠加法作梁的弯矩图。222222240 例例4 作图示具有中间铰的组合梁的Q、M图。qa2qa2/241 例例5 图示外伸梁AD，受力作用。试画出该轴的剪力图和弯矩图，并求Qmax和Mmax。解解：1外力分析：求支座约束反力。研究梁AD，受力分析如图，列平衡方程：42 2内力分析：首先列出各段的剪力方程和弯矩方程，AC：CB：BD：43 然后根据上面剪力方程和弯矩方程分区段绘制剪力图和弯矩图，如(a)、(b)图所示。由图可知：Qmax=3(kN)，Mmax=3(kNm)44例例6 图示梁承受均布载荷q作用，试问当a取何值时，梁的最大弯矩为最小。提示：最大正弯矩等于最大负弯矩的绝对值。解解：作弯矩图，如图所示。最大正弯矩等于最大负弯矩的绝对值，由图可知：45例例7 已知梁的剪力图如图所示，试根据载荷集度、剪力和弯矩间的关系作出弯矩图，并确定其载荷图。46例例8 已知梁的弯矩图如图所示，试根据载荷集度、剪力和弯矩间的关系作出剪力图，并确定其载荷图。47