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1、1STEP7-Micro/WIN32STEP7-Micro/WIN32软件简介软件简介 2简介：STEP 7-Micro/WIN 32编程软件是基于Windows的应用软件，由西门子公司专门为SIMATIC S7-200系列可编程序控制器设计开发。主要内容：软件的安装软件的基本功能编程、调试、运行监控方法3STEP7-Micro/WIN32软件件包内容包内容STEP7-Micro/WIN32STEP7-Micro/WIN32软软件包括：件包括：件包括：件包括：有有Microwin3.1(新版本新版本编程程软件件STEP7-Micro/WIN32 Version 3.1)软件；件；Microwi
2、n3.1的升的升级版本版本软件件Microwin3.1 SP1；Toolbox（Toolbox包括包括Uss协议指令（指令（变频通通讯用）用）和和TP070（触摸屏）的（触摸屏）的组态软件件Tp Designer V1.0设计师）工具箱；）工具箱；以及以及Microwin3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和和Tp Designer的的专用用汉化工具）等化工具）等编程程软件。件。4第一节 软件安装及硬件连接 一、软件安装软件来源：软件来源：STEP 7-Micro/WIN32STEP 7-Micro/WIN32西门子网站下西门子网站下载或光盘。载或光盘。安装：安装：双击双
3、击STEP 7-Micro/WIN32STEP 7-Micro/WIN32的安装程序的安装程序setup.exesetup.exe，根据在线提示，完成安装。，根据在线提示，完成安装。编程语言：编程语言：选择英语。选择英语。界面汉化：界面汉化：安装完后可用安装完后可用STEP 7-Micro/WIN 32STEP 7-Micro/WIN 32中中文汉化软件将编程界面和帮助文件汉化，使编程环文汉化软件将编程界面和帮助文件汉化，使编程环境为中文状态。境为中文状态。5二、硬件连接 电电缆缆连连接接：PC/PPIPC/PPI电电缆缆RS-232RS-232与与PCPC机机相相连连，RS-485RS-48
4、5与与PLCPLC的的RS-485RS-485相连。相连。模式设置：模式设置：PC/PPIPC/PPI电缆电缆DIPDIP开关中开关中1 1、2 2、3 3设定波特率，设定波特率，4 4选择选择1010位或位或1111位数据传输模式，位数据传输模式，5 5选择选择RS-232RS-232为数据通为数据通讯设备模式或数据终端设备模式。没有调制解调器时开讯设备模式或数据终端设备模式。没有调制解调器时开关关4 4、5 5均应设置为均应设置为0 0。6建立建立S7-200 CPU的通的通讯1.PC/PPI电缆通讯电缆通讯 PLC用用PC/PPI电缆与个人与个人计算机算机连接。接。2.MPI通通讯 多点
5、接口（多点接口（MPI）卡提供了一个）卡提供了一个RS485端口，可以用直端口，可以用直通通电缆和网和网络相相连 7三、通信参数的设置和修改运行STEP 7-Micro/WIN 32，在引导条中单击“通讯”图标，或从主菜单中选择“检视”中的“通讯”项，则会出现一个通讯设定对话框。波特率、开关。双击PC/PPI电缆的图标，将出现设置PG/PC接口的对话框，这时可安装或删除通信接口、设置检查通信接口参数等操作。设置好参数后，可双击通讯设定对话框中的刷新图标，STEP 7-Micro/WIN 32将检查所连接的所有S7-200 CPU站（默认站地址为2），并为每个站建立一个CPU图标。8第二节 软件
6、功能介绍 一、基本功能创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序。设置PLC的工作方式和参数，上装和下装用户程序，进行程序的运行监控。具有简单语法的检查、对用户程序的文档管理和加密等功能，并提供在线帮助。9二、主界面各部分功能1菜单条引导条 指令树 程序编辑器 符号表 状态图表 数据块输出窗口 状态条 程序察看 局部变量表菜单条102工具条 提供简便的鼠标操作，可用“检视”菜单的“工具栏”项自定义工具条。可添加和删除3种按钮：标准、调试和指令。3引导条 提供按钮控制的快速窗口切换功能。可用“检视”菜单的“浏览栏”项选择是否打开。引导条包括程序块（Program Block）、符号表（Symbol
7、Table）、状态图表（Status Chart）、数据块（Data Block）、系统块（System Block）、交叉索引（Cross Reference）和通讯（Communications）七个组件。一个完整的项目文件（Project）通常包括前六个组件。4指令树 提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可用“检视”菜单的“指令树”项决定是否将其打开。主界面11主界面主界面5输出窗口出窗口 显示程序示程序编译的的结果信息。果信息。6状状态条条 显示示软件件执行行状状态，编辑程程序序时，显示示当当前前网网络号号、行行号号、列列号号；运运行行时，显示示运运行行状状态、通通讯波特率、
8、波特率、远程地址等。程地址等。7程程序序编辑器器 梯梯形形图、语句句表表或或功功能能图表表编辑器器编写写用用户程程序序，或或在在联机机状状态下下从从PLCPLC上上装装用用户程程序序进行行程程序的序的编辑或修改。或修改。8局局部部变量量表表 每每个个程程序序块都都对应一一个个局局部部变量量表表，在在带参参数数的的子子程程序序调用用中中，参参数数的的传递就就是是通通过局局部部变量表量表进行的。行的。12允许为部分或全部数字量输入点设置输入滤波。检视系统块输入过滤器。延 时 时 间 范 围 为0.212.8ms，默认值为6.4ms。三、系统组态*1数字量输入滤波132模模拟量量输入入滤波波 S7-
9、200 S7-200 CPU222CPU222、224224和和226226在在模模拟量量输入入信信号号变化化缓慢慢的的场合合，可可以以对不不同同的的模模拟量量输入入选择软件件滤波。波。检视系系统块模模拟量量输入入过滤器。器。系系统默默认参参数数为：模模拟量量输入入点点全全部部滤波波、采采样次次数数为6464、静静区区值为320320。14如果数字量输入点有一个持续时间小于扫描 周 期 的 脉 冲，则CPU不能捕捉到此脉冲。S7-200CPU为 每 个 主机数字量输入点提供脉冲捕捉功能。3设置脉冲捕捉154输出表的出表的设置置 系系统块输出表出表 冻 结 输 出出：RUN STOP后后，所所有
10、有数数字字量量输出出点点将将冻结在在CPU进入入STOP方方式之前的状式之前的状态；否否则：数数字字量量输出出点点的的状状态用用输出出表表来来设置。置。16CPU用EEPROM保存用户程序、程序数据及CPU组态数据；用一个超级电容器，使PLC在掉电时保存整个RAM存储器中的信息。S7-200PLC还可选用存储器卡保持用户程序：CPU模块在STOP方式下，点击菜单“PLC”中的“程序存储器卡”项就可将用户程序、CPU组态信息及V、M、T、C的当前值复制到存储器卡中。单击“系统块”的“保存范围”标签，可选择PLC断电时希望保持的内存区域。最多可定义六个要保存的存储区范围，设置保存的存储区有V、M、
11、C和T。对于定时器，只能保存定时器TONR，而且只能保持定时器和计数器的当前值，定时器位和计数器位不能保持，上电时定时器位和计数器位均被消除。对M存储区的前14个字节，系统缺省设置为不保持。5PLC断电后的数据保存方式176CPU密密码的的设置置 默默认是是1级，相当于关，相当于关闭了密了密码功能。功能。在在“系系统块”窗口中点窗口中点击“密密码”标签。首首先先选择适适当当的的限限制制级别（如如2、3级），需需输入入密密码（密（密码不区分大小写）并确不区分大小写）并确认密密码。要要使使密密码设置置生生效效，必必须先先运运行行一一次次程程序序。如如果果忘忘记了了密密码，必，必须清除存清除存储器，
12、重新下器，重新下载程序。程序。18第三节 编程软件的使用一、项目生成 1新建项目 (1)确定PLC的CPU型号 (2)项目文件更名 (3)添加一个子程序 (4)添加一个中断程序 (5)编辑程序2打开已有项目文件 3上装和下装项目文件 191、程序的、程序的输入、入、编辑 通通常常利利用用LAD(LAD(梯梯形形图)进行行程程序序的的输入入，程程序序的的编辑包包括括程程序序的的剪剪切切、拷拷贝、粘粘贴、插插入入和和删除除，字字符符串串替替换、查找找等等。还可可以以利利用用符符号号表表对POU（程序程序组织单元元）中的符号中的符号赋值。2、程序的、程序的编译及上、下及上、下载（1）编译：程程序序的
13、的编译，能能明明确确指指出出错误的的网网络段段，编程程者者可可以以根根据据错误提示提示对程序程序进行修改，然后再次行修改，然后再次编译，直至，直至编译无无误。（2）下下载：用用户程程序序编译成成功功后后，将将下下载块中中选中中下下载内内容容下下载到到PLC的存的存储器中。器中。（3）载入入（上上载）：载入入可可以以将将PLC中中未未加加密密的的程程序序或或数数据据向向上上送送入入编程器（程器（PC机）。机）。将将选择的的程程序序块、数数据据块、系系统块等等内内容容上上载后后，可可以以在在程程序序窗窗口口显示示上上载的的PLC内部程序和数据信息。内部程序和数据信息。二、程序的编辑与传送20梯形梯
14、形图编辑器器*1.梯形梯形图元素的工作原理元素的工作原理 触点代表触点代表电流（能量流）的控制开关，流（能量流）的控制开关，线圈代表由圈代表由电流充流充电的中的中继或或输出；框盒（指令盒）代表能量流到达此框出；框盒（指令盒）代表能量流到达此框时执行指令盒的功能。行指令盒的功能。2.梯形梯形图排布排布规则 网网络必必须从触点开始，以从触点开始，以线圈或框盒（没有圈或框盒（没有ENO使能使能输出出端）端）结束。束。注：注：每个用每个用户程序，一个程序，一个线圈或指令盒只能使用一次，并且不允圈或指令盒只能使用一次，并且不允许多个多个线圈串圈串联使用。使用。3.在梯形在梯形图中中输入指令（入指令（编程
15、元件）程元件）光光标、阶梯的开始、梯的开始、继续输入元件等入元件等标志的志的识别。4.程序的程序的编辑及参数及参数设定定 5.程序注程序注释 6.程序的程序的编译及上、下及上、下载 21以梯形图编辑器为例，语句表和功能块图编辑器的操作类似。1输入编程元件 梯形图的编程元件（编程元素）：主要有线圈、触点、指令盒、标号及连接线。输入方法：指令树窗口中双击要输入的指令：就可在矩形光标处放置一个编程元件。工具条上的编程按钮：单击触点、线圈或指令盒按钮，从弹出的窗口下拉菜单所列出的指令中选择要输入指令单击即可。22 2插入和删除方法一：在编辑区右击要进行操作的位置，弹出图示的下拉菜单，选择“插入”或“删
16、除”选项，弹出子菜单，单击要插入或删除的项，然后进行编辑。方法二：也可用菜单“编辑”中相应的“插入”或“编辑”中的“删除”项完成相同的操作。233符号表符号表 将梯形将梯形图中的直接地址中的直接地址编号用具有号用具有实际含含义的符号代替的符号代替 方方法法：在在编程程时使使用用直直接接地地址址（如如I0.0），然然后后打打开开符符号号表表，编写写与与直直接接地地址址对应的的符符号号（如如与与I0.0对应的的符符号号为start），编译后由后由软件自件自动转换名称。名称。另另一一种种方方法法：是是在在编程程时直直接接使使用用符符号号名名称称，然然后后打打开开符符号号表表，编写与符号写与符号对应的
17、直接地址，的直接地址，编译后得到相同的后得到相同的结果。果。244局部变量表（1）局 部 变 量 与 全 局 变 量 程 序 中 的 每 个 POU（Program Organizational Unit，程序组织单元）都有64K字节L存储器组成的局部变量表。局部变量只在他被创建POU中有效。全局变量在各POU中均有效，只能在符号表（全局变量表）做定义。（2）局部变量的设置：将光标移到编辑器的程序编辑区的上边缘，向下拖动上边缘，则自动出现局部变量表，此时可为子程序和中断服务程序设置局部变量。255注释 梯形图编辑器中的Network n表示每个网络或梯级，同时又是标题栏，可在此为每个网络或梯级
18、加标题或必要的注释说明。双击Network n区域，弹出图示的对话框，此时可以在“题目”文本框键入相关标题，在“注释”文本框键入注释。6语言转换 语句表、梯形图和功能块图三种编程语言（编辑器）之间的任意切换。检视 STL（语句表）、LAD（梯形图）或FBD（功能块图）便可进入对应的编程环境。26程序编辑完成，可用菜单“PLC”中的“编译”项进行离线编译。编译结束后在输出窗口显示程序中的语法错误的数量、各条错误的原因和错误在程序中的位置。双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置。必须改正程序中的所有错误，编译成功后才能下载程序。7 7编译用户程序编译用户程
19、序278程序的下程序的下载和清除和清除 注意：注意：下下载之前，之前，PLC应处于于STOP方式：方式：单击工工具具栏的的“停停止止”按按钮，或或选择菜菜单命命令令“PLC”中中的的“停止停止”项，可以，可以进入入STOP状状态。如如果果不不在在STOP状状态，可可将将CPU模模块上上的的方方式式开开关关扳扳到到STOP位置。位置。为了使下了使下载的程序能正确的程序能正确执行，下行，下载前必前必须将将PLC存存储器中的原程序清除：器中的原程序清除：清除的方法是：清除的方法是：单击菜菜单“PLC”中的中的“清除清除”项，会出，会出现清除清除对话框，框，选择“清除全部清除全部”即可。即可。28程序
20、的程序的监视、运行、运行、调试*1.1.程序运行方式的设置程序运行方式的设置程序运行方式的设置程序运行方式的设置 将将CPU的工作方式开关置在的工作方式开关置在RUN位位置。或将开关置在置。或将开关置在TERM（暂态）位置位置时，操作，操作STEP7-Micro/WIN32菜菜单命令或快捷按命令或快捷按钮对CPU工作方式工作方式进行行软件件设置。置。2.2.程序运行状态的监视程序运行状态的监视程序运行状态的监视程序运行状态的监视 运用运用监视功能，在程序状功能，在程序状态打开下，打开下，观察察PLC运行运行时，程序，程序执行的行的过程程中各元件的工作状中各元件的工作状态及运行参数的及运行参数的
21、变化。化。29三、程序的打印输出单击菜单“文件”中的“打印”项，可选择需要打印的组件的复选框，如图示，图中选择打印网络1至网络21梯形图程序的主程序。但如果还希望打印程序的附加组件，例如还要打印符号表等，则所选打印范围无效，将打印全部LAD网络。30第四节 程序监控与调试 一、选择扫描次数STEP7可选择单次或多次扫描来监视用户程序，可以指定主机以有限的扫描次数执行用户程序。通过选择主机扫描次数，当过程变量改变时，可监视用户程序的执行。多次扫描时，应使PLC置于STOP模式，使用菜单命令“排错”中的“多次扫描”来指定执行的扫描次数，然后单击“确认”按钮。初次扫描时则将PLC置于STOP模式，然
22、后使用菜单命令“排错”中的“单次扫描”进行。31二、用状态表监控程序*使用状态表来监视用户程序，在程序运行时，可以用状态表来读、写监视和强制PLC的内部变量。并可以用强制表操作修改用户程序，如图示。321 1打打开开和和编编辑辑已已有有的的状状态态表表 单击目录树中的状态表图标，或菜单“检视”中的“状态表”选项均可打开已有的状态表，并对它进行编辑。多个状态表，可用状态表底部的标签切换。2 2创创建建新新的的状状态态表表 用鼠标右键单击目录树中的状态表图标或单元已经打开的状态表，将弹出一个窗口，在窗口中选择“插入状态表”选项，可创建新的状态表。33 3 3启启启启动动和和和和关关关关闭闭状状状状
23、态态表表表表 STEP7与与PLC的的通通信信成成功功后后，打打开开状状态表表，用用菜菜单“排排错”中中的的“图状状态”选项或或单击工工具具条条上上的的“状状态表表”图标，可可启启动状状态表表，再操作一次可关再操作一次可关闭状状态表。表。4 4单单次次次次读读取取取取状状状状态态信信信信息息息息 状状态表表被被关关闭时，用用菜菜单命命令令“排排错”中中的的“单次次读取取”或或单击工工具具条条上上的的“单项读取取”按按钮，可可以以获得得PLC的的当当前前数数据据，并并在在状状态表表中中将将当当前前数数值显示示出出来来，执行行用用户程程序序时并并不不进行行数数据据的的更更新新。要要连续收收集集状状
24、态表表信信息息，应启启动状状态表。表。34在RUN方式且对控制过程影响较小的情况下，可对程序中的某些变量强制性地赋值。S7-200 CPU 允许强制性地给所有的I/O点赋值，此外最多还可改变16个内部存储器数据（V或M）或模拟量I/O（AI或AQ）。V或M可按字节、字或双字来改变，模拟量只能从偶字节开始以字为单位（如AIW6）来改变。强制的数据将永久性地存储在CPU的EEPROM中。5用状态表强制改变数值35四、梯形图程序的状态监视利用梯形图编辑器可以监视在线程序运行状态的窗口。梯形图中显示所有操作数的值，所有这些操作数状态都是PLC在扫描周期完成时的结果。打开监视梯形图的方法有两种：一种方法
25、是：打开菜单“工具”中的“选项”对话框，选择“LAD 状态”选项，然后选择一种梯形图的样式。梯形图可选择的样式有3种：指令内部显示地址，外部显示值；指令外部显示地址和值；只显示状态值。另一种方法是：或直接打开梯形图窗口，在工具条中单击“程序状态”按钮。功能块图程序监视和语句表程序监视方法与梯形图程序类似，不再一一介绍。36致命错误致命错误 会导致PLC停止执行程序：CPU检测到致命错误时，自动进入STOP（停止）方式，点亮系统错误LED，并关闭输出。在消除致命错误之前，CPU一直保持这种状态。有些错误可能会使PLC无法进行通信，此时在计算机上看不到CPU的错误代码。这表示硬件出错，CPU模块需
26、要修理，修改程序或清除PLC的存储器不能消除这种错误。非非致致命命错错误误 非致命错误会影响CPU的某些性能，但不会使用户程序无法执行。运行错误 程序编译错误 程序执行错误 五、S7-200的出错处理37小结：通过本讲的学习，重点掌握软件的安装、软件的基本功能、编程、调试、运行监控方法。作业:STEP7-Micro/WIN32 实际操作练习本讲学习要求38实验一实验一 认识可编程控制器的硬件与软件认识可编程控制器的硬件与软件 SIMATICSIMATIC使用方法练习使用方法练习使用方法练习使用方法练习 39实验一一 认识可可编程控制器的硬件与程控制器的硬件与软件件 SIMATICSIMATIC
27、使用方法使用方法使用方法使用方法练习练习 首先研究首先研究SIMATIC指令系指令系统的基本操作方法，然后的基本操作方法，然后进行行PLC的的练习实验。本。本实验给出了出了PLC控制系控制系统实验要求的要求的样例程序，例程序，参考参考电路等路等PLC练习实验所需要的所有所需要的所有资料，可以通料，可以通过程序程序输入、入、调试、运行，逐步掌握、运行，逐步掌握PLC实验的基本方法。的基本方法。1.实验目的目的（1）练习使用使用S7-200编程程软件，了解件，了解PLC实验装置的装置的组成。成。（2）掌握用）掌握用户程序的程序的输入和入和编辑方法。方法。（3）熟悉基本指令的）熟悉基本指令的应用。用
28、。（4）熟悉）熟悉语句表指令的句表指令的应用及其与梯形用及其与梯形图程序的和程序的和转还。402.实验内容内容（1）输入入图1.1所示的梯形所示的梯形图，并，并转换成成对应的的语句表指令句表指令（也可（也可结合教材合教材习题练习）。）。（2）为梯形梯形图1.1中段中段1注注释，并用符号表，并用符号表为I0.0、I0.1、Q0.0添添加符号名（符号名可任意加符号名（符号名可任意设定）。定）。（3）练习程序的程序的编辑、修改、复制、粘、修改、复制、粘贴的方法。的方法。（4）将）将图1.1中程序改成中程序改成图1.2，并，并转换成成语句表程序，分析句表程序，分析OLD、ALD语句用法。句用法。（5）
29、参考教材，练习栈操作指令的使用方法。（6）参考教材，）参考教材，练习定定时器和器和计数器指令及参数的数器指令及参数的输入方法，入方法，例如梯形例如梯形图1.3。（7）练习系系统块设置的方法。置的方法。41图1.1 梯形梯形图练习1 网络1LD I0.0O Q0.0AN I0.1=Q0.0网络2LD I0.0A I0.1LD M0.0A Q0.1OLD=Q0.142图1.2 梯形梯形图练习2 LD I0.0A I0.1O M0.0A Q0.1LDN I0.2O M0.1A Q0.0ALD=Q0.1 43部分含有定部分含有定时器的梯形器的梯形图44部分含有部分含有计数器的梯形数器的梯形图453.实
30、验步步骤（1）开机（打开）开机（打开计算机算机电源，但不接源，但不接PLC电源）。源）。（2）进入入S7-200编程程软件件。（3）选择语言言类型（型（SIMATIC）。）。（4）输入入CPU类型。型。（5）由主菜）由主菜单或快捷按或快捷按钮输入、入、编辑程序。程序。（6）进行行编译，并，并观测编译结果，修改程序，直至果，修改程序，直至编译成功。成功。464.实验报告内容告内容 （1）以）以图1.1为例，例，总结梯形梯形图输入及修改的操入及修改的操作作过程。程。（2）写出梯形）写出梯形图添加注添加注释及符号名的操作及符号名的操作过程。程。（3）总结OLD、ALD指令和指令和栈操作指令的使用方操
31、作指令的使用方法。法。（4）简述系述系统块设置的方法。置的方法。5.思考思考练习（1）分析各种定）分析各种定时器的使用方法及不同之器的使用方法及不同之处。（2）总结程序程序输入、入、调试的方法和的方法和经验。47STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN编程软件编程软件应用实例应用实例48STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN编程软件编程软件应用实例应用实例通通过一个一个简单例子程序的几个例子程序的几个简短步短步骤，将能将能够学会如何在学会如何在S7-200中中连接、接、编程和程和运行程序。运行程序。为了完成了完成这个例子程序，需要个例子程序，需
32、要PPI多主站多主站电缆、S7-200 CPU和运行和运行STEP 7-Micro/WIN软件的件的编程程设备。49一、连接一、连接S7-200 CPUS7-200 CPU连接接S7-200十分容易。在本例中，只需要十分容易。在本例中，只需要给S7-200 CPU供供电，然后在，然后在编程程设备与与S7-200 CPU之之间连上通上通讯电缆即可。即可。&给S7-200 CPU供供电第一个步第一个步骤就是要就是要给S7-200的的CPU供供电。图3-1给出了出了直流供直流供电和交流供和交流供电两种两种CPU模模块的接的接线方式。方式。在安装和拆除任何在安装和拆除任何电气气设备之前，必之前，必须确
33、确认该设备的的电源已断开。在安装或拆除源已断开。在安装或拆除S7-200之前，必之前，必须遵守相遵守相应的安全防的安全防护规范，并范，并务必将其必将其电源断开。源断开。50图1 给S7-200 CPU供供电51&连连接接接接RS-232/PPIRS-232/PPI多主站多主站多主站多主站电缆电缆图2所示所示为连接接S7-200与与编程程设备的的RS-232/PPI多主站多主站电缆。连接接电缆：1.连接接RS-232/PPI多主站多主站电缆的的RS-232端（端（标识为“PC”）到）到编程程设备的通的通讯口上。（本例中口上。（本例中为COM 1）。）。2.连接接RS-232/PPI多主站多主站电
34、缆的的RS485端（端（标识为“PPI”）到）到S7-200的端口的端口 0或端口或端口 1。3.如如图2所示，所示，设置置RS-232/PPI多主站多主站电缆的的DIP开关。开关。52图2 连接接RS-232/PPI多主站多主站电缆53&打开打开打开打开STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN点点击STEP 7-Micro/WIN的的图标，打开一个新的，打开一个新的项目，目，图3所示所示为一个新一个新项目。目。注意左注意左侧的操作的操作栏。可以用操作。可以用操作栏中的中的图标，打开，打开STEP 7-Micro/WIN项目中的目中的组件。件。点点击操作操作栏中的通中的
35、通讯图标进入通入通讯对话框。可以用框。可以用这个个对话框框为STEP7-Micro/WIN设置通置通讯参数。参数。54图3 新建新建STEP7-Micro/WIN项目目55&为STEP 7-Micro/WIN设置通置通讯参数参数在示例在示例项目中使用的是目中使用的是STEP 7-Micro/WIN和和RS-232/PPI多多主站主站电缆的缺省的缺省设置。置。检查下列下列设置：置：1.PC/PPI电缆的通的通讯地址地址设为 0。2.接口使用接口使用COM1。3.传输波特率用波特率用9.6Kbps。如果您需要改如果您需要改变通通讯设置，置，请参考有关参考有关资料。料。56图4 设置通置通讯参数参数
36、57&用通用通讯对话框与框与S7-200建立通建立通讯：1.在通在通讯对话框中双框中双击刷新刷新图标。STEP 7-Micro/WIN搜搜寻并并显示所示所连接的接的S7-200站的站的CPU图标。2.选择S7-200站并点站并点击OK。如果。如果STEP 7-Micro/WIN未未能找到您的能找到您的S7-200 CPU，请核核对您的通您的通讯参数参数设置，置，并重复以上步并重复以上步骤。建立与建立与S7-200的通的通讯之后，您就可以之后，您就可以创建并下建并下载示例示例程序。程序。58二、创建一个例子程序二、创建一个例子程序创建建这个例子程序将使您体会到使用个例子程序将使您体会到使用STE
37、P 7-Micro/WIN编程有多程有多简单。这个例子程序在三个个例子程序在三个程序段中用程序段中用6条指令，完成了一个定条指令，完成了一个定时器自启器自启动、自复位的自复位的简单功能。功能。在本例中，您用梯形在本例中，您用梯形图编辑器来器来录入程序。下面入程序。下面给出了完整的梯形出了完整的梯形图和和语句表程序。句表程序。语句表中的句表中的注注释，解，解释了程序的了程序的逻辑关系。关系。时序序图显示了程示了程序的运行状序的运行状态。5960点点击程序程序块图标，打开程序，打开程序编辑器，器，见图6。注意指令注意指令树和程序和程序编辑器。可以用拖拽的方式将器。可以用拖拽的方式将梯形梯形图指令插
38、入到程序指令插入到程序编辑器中。器中。在工具在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。中有一些命令的快捷方式。在在输入和保存程序之后，就可以下入和保存程序之后，就可以下载程序到程序到S7-200中。中。61图6 STEP7-Micro/WIN窗口窗口62输入程序段入程序段1：启：启动定定时器器当当M0.0的状的状态为0时，常，常闭触点接通启触点接通启动定定时器。器。输入入M0.0的触点：的触点：1.双双击位位逻辑图标或者或者单击其左其左侧的加号可以的加号可以显示出全部位示出全部位逻辑指令。指令。2.选择常常闭触点。触点。3.按住鼠按住鼠标左左键将触点拖到第一个程序段中。将触点拖到第一个程序段中。4.
39、单击触点上的触点上的“?”，并，并输入地址：入地址：M0.0。5.按回按回车键确确认。63图7 Network 164定定时器指令器指令T33的的输入步入步骤如下：如下：1.双双击定定时器器图标，显示定示定时器指令。器指令。2.选择延延时接通定接通定时器器TON。3.按住鼠按住鼠标左左键将定将定时器拖到第一个程序段中。器拖到第一个程序段中。4.单击定定时器上方的器上方的“?”，输入定入定时器号：器号：T33。5.按回按回车键确确认后，光后，光标会自会自动移移动到到预置置时间值（PT）参数。）参数。6.输入入预置置时间值：1007.按回按回车键确确认。65输入程序段入程序段2：使：使输出点出点闭
40、合合当定当定时器器T33的定的定时值大于等于大于等于40时（40*10毫秒，毫秒，即即0.4秒），秒），S7-200的的输出点出点Q0.0会会闭合。合。输入比入比较指令的步指令的步骤如下：如下：1.双双击比比较指令指令图标，显示所有的比示所有的比较指令。指令。选择“=I”指令。指令。2.按住鼠按住鼠标左左键将比将比较指令拖到第二个程序段中。指令拖到第二个程序段中。3.单击触点上方的触点上方的“?”，输入定入定时器号：器号：T33。4.按回按回车键确确认后，光后，光标会自会自动移移动到比到比较指令下方指令下方的比的比较值参数。参数。5.在在该处输入比入比较值406.按回按回车键确确认。66图8
41、Network 267输出指令的出指令的输入步入步骤如下：如下：1.双双击位位逻辑图标，显示位示位逻辑指令并指令并选择输出出线圈。圈。2.按住鼠按住鼠标左左键将将输出出线圈拖到第二个程序段圈拖到第二个程序段中。中。3.单击线圈上方的圈上方的“?”，输入地址：入地址：Q0.0。4.按回按回车键确确认。68输入程序段入程序段3：定：定时器复位器复位当当计时值到达到达预置置时间值（100）时，定，定时器触点会器触点会闭合。合。T33闭合会使合会使M0.0置位。由于定置位。由于定时器是靠器是靠M0.0的常的常闭触点启触点启动的，的，M0.0的状的状态由由0变1会使定会使定时器复位。器复位。输入触点入触
42、点T33的步的步骤如下：如下：1.在位在位逻辑指令中指令中选择常开触点。常开触点。2.按住鼠按住鼠标左左键将触点拖到第三个程序段中。将触点拖到第三个程序段中。3.单击触点上方的触点上方的“?”，输入地址：入地址：T33。4.按回按回车键确确认。69图9 Network 370输入入线圈圈M0.0的步的步骤如下：如下：1.在位在位逻辑指令中指令中选择输出出线圈。圈。2.按住鼠按住鼠标左左键将将输出出线圈拖到第三个程序段圈拖到第三个程序段中中3.双双击线圈上方的圈上方的“?”，输入地址：入地址：M0.0。4.按回按回车键确确认。71存存储例子程序例子程序在在输入完以上三个程序段后，就已入完以上三个
43、程序段后，就已经完成完成了整个例子程序。当存了整个例子程序。当存储程序程序时，也就，也就创建了一个包括建了一个包括S7-200 CPU类型及其它参数型及其它参数在内的一个在内的一个项目。保存目。保存项目：目：1.在菜在菜单条中条中选择菜菜单命令命令File Save As。2.在在Save As对话框中框中输入入项目名。目名。3.点点击Save存存储项目。目。项目存目存储之后，就可以下之后，就可以下载程序到程序到S7-200。72图10 保存例子程序保存例子程序73三、下载例子程序三、下载例子程序提示提示每一个每一个STEP 7-Micro/WIN项目都会有一个目都会有一个CPU类型（型（CP
44、U221、CPU222、CPU224、CPU224XP或或CPU226）。如果在）。如果在项目中目中选择的的CPU类型，与型，与实际连接的接的CPU类型不匹配，型不匹配，STEP 7-Micro/WIN会提会提示并要求作出示并要求作出选择。如果在本例中遇到。如果在本例中遇到这种情况，可以种情况，可以选择“继续下下载”。1.可以点可以点击工具条中的下工具条中的下载图标或者在命令菜或者在命令菜单中中选择File Download来下来下载程序。参程序。参见图11。2.点点击OK下下载程序到程序到S7-200。如果如果S7-200处于运行模式，将有一个于运行模式，将有一个对话提示提示CPU将将进入停
45、止模式。入停止模式。单击Yes将将S7-200置于置于STOP模式。模式。74图11 下下载程序程序75四、将四、将S7-200S7-200转入运行模式转入运行模式 如果想通如果想通过STEP 7-Micro/WIN软件将件将S7-200转入运行模式，入运行模式，S7-200的模式开关必的模式开关必须设置置为TERM或者或者RUN。当。当S7-200处于于RUN模式模式时，执行程序：行程序：1.单击工具条中的运行工具条中的运行图标或者在命令菜或者在命令菜单中中选择PLC RUN。2.点点击Yes切切换模式。模式。当当S7-200转入运行模式后，入运行模式后，CPU将将执行程序使行程序使Q0.0
46、的的LED指示灯指示灯时亮亮时灭。76图12 将将S7-200转入运行模式入运行模式77到此已到此已到此已到此已经经完成了第一个完成了第一个完成了第一个完成了第一个S7-200S7-200程序。程序。程序。程序。可以通可以通可以通可以通过选择过选择Debug Program StatusDebug Program Status来来来来监监控程序。控程序。控程序。控程序。STEP 7-Micro/WINSTEP 7-Micro/WIN显显示示示示执执行行行行结结果。果。果。果。要想要想要想要想终终止程序，可以止程序，可以止程序，可以止程序，可以单击单击STOPSTOP图标图标或或或或选择选择菜菜菜菜单单命命命命令令令令PLC STOP PLC STOP 将将将将S7-200S7-200置于置于置于置于STOPSTOP模式。模式。模式。模式。