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1、1STEP7-Micro/WIN32STEP7-Micro/WIN32软件简介软件简介 23 有有Microwin3.1(新版本编程软件新版本编程软件STEP7-Micro/WIN32 Version 3.1)软件；软件； Microwin3.1的升级版本软件的升级版本软件Microwin3.1 SP1； Toolbox（Toolbox包括包括Uss协议指令（变频通讯用）协议指令（变频通讯用）和和TP070（触摸屏）的组态软件（触摸屏）的组态软件Tp Designer V1.0设设计师）工具箱；计师）工具箱； 以及以及Microwin3.11 Chinese（Microwin3.11 SP1和
2、和Tp Designer的专用汉化工具）等编程软件。的专用汉化工具）等编程软件。 456 1. PC/PPI电缆通讯电缆通讯 PLC用用PC/PPI电缆与个人计算机连接。电缆与个人计算机连接。 2. MPI通讯通讯 多点接口（多点接口（MPI）卡提供了一个）卡提供了一个RS485端口，可以用直端口，可以用直通电缆和网络相连通电缆和网络相连 7三、通信参数的设置和修改运行STEP 7- Micro/WIN 32，在引导条中单击“通讯”图标，或从主菜单中选择“检视”中的“通讯”项，则会出现一个通讯设定对话框。波特率、开关。双击PC/PPI电缆的图标，将出现设置PG/PC接口的对话框，这时可安装或删
3、除通信接口、设置检查通信接口参数等操作。设置好参数后，可双击通讯设定对话框中的刷新图标，STEP 7- Micro/WIN 32将检查所连接的所有S7-200 CPU站（默认站地址为2），并为每个站建立一个CPU图标。8第二节 软件功能介绍 一、基本功能创建用户程序、修改和编辑原有的用户程序。设置PLC的工作方式和参数，上装和下装用户程序，进行程序的运行监控。具有简单语法的检查、对用户程序的文档管理和加密等功能，并提供在线帮助。9二、主界面各部分功能1菜单条引导条 指令树 程序编辑器 符号表 状态图表 数据块输出窗口 状态条 程序察看 局部变量表菜单条102工具条 提供简便的鼠标操作，可用“检
4、视”菜单的“工具栏”项自定义工具条。可添加和删除3种按钮：标准、调试和指令。 3引导条 提供按钮控制的快速窗口切换功能。可用“检视”菜单的“浏览栏”项选择是否打开。引导条包括程序块（Program Block）、符号表（Symbol Table）、状态图表（Status Chart）、数据块（Data Block）、系统块（System Block）、交叉索引（Cross Reference）和通讯（Communications）七个组件。一个完整的项目文件（Project）通常包括前六个组件。 4指令树 提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可用“检视”菜单的“指令树”项决定是否将其
5、打开。主界面11主界面主界面5输出窗口输出窗口 显示程序编译的结果信息。显示程序编译的结果信息。6状态条状态条 显示软件执行状态，编辑程序时，显示当前显示软件执行状态，编辑程序时，显示当前网络号、行号、列号；运行时，显示运行状态、通讯网络号、行号、列号；运行时，显示运行状态、通讯波特率、远程地址等。波特率、远程地址等。7程序编辑器程序编辑器 梯形图、语句表或功能图表编辑器编梯形图、语句表或功能图表编辑器编写用户程序，或在联机状态下从写用户程序，或在联机状态下从PLCPLC上装用户程序进行上装用户程序进行程序的编辑或修改。程序的编辑或修改。8局部变量表局部变量表 每个程序块都对应一个局部变量表，
6、每个程序块都对应一个局部变量表，在带参数的子程序调用中，参数的传递就是通过局部在带参数的子程序调用中，参数的传递就是通过局部变量表进行的。变量表进行的。12允许为部分或全部数字量输入点设置输入滤波。检视系统块输入过滤器。延 时 时 间 范 围 为0.212.8ms，默认值为6.4ms。三、系统组态*1数字量输入滤波132模拟量输入滤波模拟量输入滤波 S7-200 CPU222 S7-200 CPU222、224224和和226226在模拟量输入在模拟量输入信号变化缓慢的场信号变化缓慢的场合，可以对不同的合，可以对不同的模拟量输入选择软模拟量输入选择软件滤波。件滤波。 检视检视系统块系统块模拟模
7、拟量量输入过滤器。输入过滤器。 系统默认参数为：模系统默认参数为：模拟量输入点全部滤拟量输入点全部滤波、采样次数为波、采样次数为6464、静区值为静区值为320320。14如果数字量输入点有一个持续时间小于扫描 周 期 的 脉 冲 ， 则CPU不能捕捉到此脉冲。S7-200CPU为每个主机数字量输入点提供脉冲捕捉功能。3设置脉冲捕捉154输出表的设置输出表的设置 系统块系统块输出表输出表 冻 结 输 出 ：冻 结 输 出 ： R U N STOP后，所有数后，所有数字量输出点将冻结字量输出点将冻结在在CPU进入进入STOP方方式之前的状态；式之前的状态； 否则：否则：数字量输出数字量输出点的状
8、态用输出表点的状态用输出表来设置。来设置。16CPU用EEPROM保存用户程序、程序数据及CPU组态数据；用一个超级电容器，使PLC在掉电时保存整个RAM存储器中的信息。S7-200PLC还可选用存储器卡保持用户程序：CPU模块在STOP方式下，点击菜单“PLC”中的“程序存储器卡”项就可将用户程序、CPU组态信息及V、M、T、C的当前值复制到存储器卡中。单击“系统块”的“保存范围”标签，可选择PLC断电时希望保持的内存区域。最多可定义六个要保存的存储区范围，设置保存的存储区有V、M、C和T。对于定时器，只能保存定时器TONR，而且只能保持定时器和计数器的当前值，定时器位和计数器位不能保持，上
9、电时定时器位和计数器位均被消除。对M存储区的前14个字节，系统缺省设置为不保持。 5PLC断电后的数据保存方式176CPU密码的设置密码的设置 默认是默认是1级，相当于关闭了密码功能。级，相当于关闭了密码功能。 在在“系统块系统块”窗口中点击窗口中点击“密码密码”标签。标签。 首先选择适当的限制级别（如首先选择适当的限制级别（如2、3级），需输入密码级），需输入密码（密码不区分大小写）并确认密码。（密码不区分大小写）并确认密码。 要使密码设置生效，必须先运行一次程序。要使密码设置生效，必须先运行一次程序。如果忘记如果忘记了密码，必须清除存储器，重新下载程序。了密码，必须清除存储器，重新下载程序
10、。18第三节 编程软件的使用一、项目生成 1新建项目 (1) 确定PLC的CPU型号 (2) 项目文件更名 (3) 添加一个子程序 (4) 添加一个中断程序 (5) 编辑程序2打开已有项目文件 3上装和下装项目文件 191、程序的输入、编辑、程序的输入、编辑 通常利用通常利用LAD(LAD(梯形图梯形图) )进行程序的输入，程序的编辑包括程序的剪切、进行程序的输入，程序的编辑包括程序的剪切、拷贝、粘贴、插入和删除，字符串替换、查找等。拷贝、粘贴、插入和删除，字符串替换、查找等。 还还可以利用符号表可以利用符号表对对POU（程序组织单元程序组织单元 ）中的符号赋值。中的符号赋值。2、程序的编译及
11、上、下载、程序的编译及上、下载（1）编译：程序的编译，能明确指出错误的网络段，编程者可以根据）编译：程序的编译，能明确指出错误的网络段，编程者可以根据错误提示对程序进行修改，然后再次编译，直至编译无误。错误提示对程序进行修改，然后再次编译，直至编译无误。（2）下载：用户程序编译成功后，将下载块中选中下载内容下载到）下载：用户程序编译成功后，将下载块中选中下载内容下载到PLC的存储器中。的存储器中。（3）载入（上载）：载入可以将）载入（上载）：载入可以将PLC中未加密的程序或数据向上送入中未加密的程序或数据向上送入编程器（编程器（PC机）。机）。 将选择的程序块、数据块、系统块等内容上载后，可以
12、在程序窗口显将选择的程序块、数据块、系统块等内容上载后，可以在程序窗口显示上载的示上载的PLC内部程序和数据信息。内部程序和数据信息。二、程序的编辑与传送201. 梯形图元素的工作原理梯形图元素的工作原理 触点代表电流（能量流）的控制开关，线圈代表由电流充电的中继或触点代表电流（能量流）的控制开关，线圈代表由电流充电的中继或输出；框盒（指令盒）代表能量流到达此框时执行指令盒的功能。输出；框盒（指令盒）代表能量流到达此框时执行指令盒的功能。 2. 梯形图排布规则梯形图排布规则 网络必须从触点开始，以线圈或框盒（没有网络必须从触点开始，以线圈或框盒（没有ENO使能输出使能输出端）结束。端）结束。
13、注：注：每个用户程序，一个线圈或指令盒只能使用一次，并且不允许多每个用户程序，一个线圈或指令盒只能使用一次，并且不允许多个线圈串联使用。个线圈串联使用。 3. 在梯形图中输入指令（编程元件）在梯形图中输入指令（编程元件） 光标、阶梯的开始、继续输入元件等标志的识别。光标、阶梯的开始、继续输入元件等标志的识别。 4. 程序的编辑及参数设定程序的编辑及参数设定 5. 程序注释程序注释 6. 程序的编译及上、下载程序的编译及上、下载 21以梯形图编辑器为例，语句表和功能块图编辑器的操作类似。1输入编程元件 梯形图的编程元件（编程元素）：主要有线圈、触点、指令盒、标号及连接线。输入方法：指令树窗口中双
14、击要输入的指令：就可在矩形光标处放置一个编程元件。工具条上的编程按钮：单击触点、线圈或指令盒按钮，从弹出的窗口下拉菜单所列出的指令中选择要输入指令单击即可。 22 2插入和删除方法一：在编辑区右击要进行操作的位置，弹出图示的下拉菜单，选择“插入”或“删除”选项，弹出子菜单，单击要插入或删除的项，然后进行编辑。方法二：也可用菜单“编辑”中相应的“插入”或“编辑”中的“删除”项完成相同的操作。233符号表符号表 将梯形图中的直接地址编号用具有实际含义的符号代替将梯形图中的直接地址编号用具有实际含义的符号代替 方法：方法：在编程时使用直接地址（如在编程时使用直接地址（如I0.0），然后打开符号表，）
15、，然后打开符号表，编写与直接地址对应的符号（如与编写与直接地址对应的符号（如与I0.0对应的符号为对应的符号为start），），编译后由软件自动转换名称。编译后由软件自动转换名称。 另一种方法：另一种方法：是在编程时直接使用符号名称，然后打开符号表，是在编程时直接使用符号名称，然后打开符号表，编写与符号对应的直接地址，编译后得到相同的结果。编写与符号对应的直接地址，编译后得到相同的结果。244局部变量表（1）局部变量与全局变量 程序中的每个 P O U （ P r ogr am Organizational Unit，程序组织单元）都有64K字节L存储器组成的局部变量表。局部变量只在他被创建P
16、OU中有效。全局变量在各POU中均有效，只能在符号表（全局变量表）做定义。（2）局部变量的设置：将光标移到编辑器的程序编辑区的上边缘，向下拖动上边缘，则自动出现局部变量表，此时可为子程序和中断服务程序设置局部变量。255注释 梯形图编辑器中的Network n表示每个网络或梯级，同时又是标题栏，可在此为每个网络或梯级加标题或必要的注释说明。双击Network n区域，弹出图示的对话框，此时可以在“题目”文本框键入相关标题，在“注释”文本框键入注释。6语言转换 语句表、梯形图和功能块图三种编程语言（编辑器）之间的任意切换。检视 STL（语句表）、LAD（梯形图）或FBD（功能块图）便可进入对应的
17、编程环境。26程序编辑完成，可用菜单“PLC”中的“编译”项进行离线编译。编译结束后在输出窗口显示程序中的语法错误的数量、各条错误的原因和错误在程序中的位置。双击输出窗口中的某一条错误，程序编辑器中的矩形光标将会移到程序中该错误所在的位置。必须改正程序中的所有错误，编译成功后才能下载程序。278程序的下载和清除程序的下载和清除 下载之前，下载之前，PLC应处于应处于STOP方式：方式： 单击工具栏的单击工具栏的“停止停止”按钮，或选择菜单命令按钮，或选择菜单命令“PLC”中的中的“停止停止”项，可以进入项，可以进入STOP状态。状态。 如果不在如果不在STOP状态，可将状态，可将CPU模块上的
18、方式开关扳到模块上的方式开关扳到STOP位置。位置。 为了使下载的程序能正确执行，下载前必须将为了使下载的程序能正确执行，下载前必须将PLC存储存储器中的原程序清除：器中的原程序清除： 清除的方法是：单击菜单清除的方法是：单击菜单“PLC”中的中的“清除清除”项，会项，会出现清除对话框，选择出现清除对话框，选择“清除全部清除全部”即可。即可。28 将将CPU的工作方式开关置在的工作方式开关置在RUN位置。或将开关置在位置。或将开关置在TERM（暂（暂态）态）位置时，操作位置时，操作STEP7-Micro/WIN32菜单命令或快捷按菜单命令或快捷按钮对钮对CPU工作方式进行软件设置。工作方式进行
19、软件设置。 运用监视功能，在程序状态打开下，运用监视功能，在程序状态打开下，观察观察PLC运行时，程序执行的过运行时，程序执行的过程中各元件的工作状态及运行参程中各元件的工作状态及运行参数的变化。数的变化。29单击菜单“文件”中的“打印”项，可选择需要打印的组件的复选框，如图示，图中选择打印网络1至网络21梯形图程序的主程序。但如果还希望打印程序的附加组件，例如还要打印符号表等，则所选打印范围无效，将打印全部LAD网络。 30第四节 程序监控与调试 一、选择扫描次数STEP7可选择单次或多次扫描来监视用户程序，可以指定主机以有限的扫描次数执行用户程序。通过选择主机扫描次数，当过程变量改变时，可
20、监视用户程序的执行。多次扫描时，应使PLC置于STOP模式，使用菜单命令“排错”中的“多次扫描”来指定执行的扫描次数，然后单击“确认”按钮。初次扫描时则将PLC置于STOP模式，然后使用菜单命令“排错”中的“单次扫描”进行。31二、用状态表监控程序* 使用状态表来监视用户程序，在程序运行时，可以用状态表来读、写监视和强制PLC的内部变量。并可以用强制表操作修改用户程序，如图示。32 单击目录树中的状态表图标，或菜单“检视”中的“状态表”选项均可打开已有的状态表，并对它进行编辑。多个状态表，可用状态表底部的标签切换。 用鼠标右键单击目录树中的状态表图标或单元已经打开的状态表，将弹出一个窗口，在窗
21、口中选择“插入状态表”选项，可创建新的状态表。 33 STEP7与与PLC的通信成功后，的通信成功后，打开状态表，用菜单打开状态表，用菜单“排错排错”中的中的“图状态图状态”选选项或单击工具条上的项或单击工具条上的“状态表状态表”图标，可启动状图标，可启动状态表，再操作一次可关闭状态表。态表，再操作一次可关闭状态表。 状态表被关闭时，用菜单状态表被关闭时，用菜单命令命令“排错排错”中的中的“单次读取单次读取”或单击工具条上或单击工具条上的的“单项读取单项读取”按钮，可以获得按钮，可以获得PLC的当前数据，的当前数据，并在状态表中将当前数值显示出来，执行用户程并在状态表中将当前数值显示出来，执行
22、用户程序时并不进行数据的更新。要连续收集状态表信序时并不进行数据的更新。要连续收集状态表信息，应启动状态表。息，应启动状态表。34在RUN方式且对控制过程影响较小的情况下，可对程序中的某些变量强制性地赋值。S7-200 CPU 允许强制性地给所有的I/O点赋值，此外最多还可改变16个内部存储器数据（V或M）或模拟量I/O（AI或AQ）。V或M可按字节、字或双字来改变，模拟量只能从偶字节开始以字为单位（如AIW6）来改变。强制的数据将永久性地存储在CPU的EEPROM中。35四、梯形图程序的状态监视利用梯形图编辑器可以监视在线程序运行状态的窗口。梯形图中显示所有操作数的值，所有这些操作数状态都是
23、PLC在扫描周期完成时的结果。打开监视梯形图的方法有两种：一种方法是：打开菜单“工具”中的“选项”对话框，选择“LAD 状态”选项，然后选择一种梯形图的样式。梯形图可选择的样式有3种：指令内部显示地址，外部显示值；指令外部显示地址和值；只显示状态值。另一种方法是：或直接打开梯形图窗口，在工具条中单击 “程序状态” 按钮。功能块图程序监视和语句表程序监视方法与梯形图程序类似，不再一一介绍。 36 会导致PLC停止执行程序：CPU检测到致命错误时，自动进入STOP（停止）方式，点亮系统错误LED，并关闭输出。在消除致命错误之前，CPU一直保持这种状态。有些错误可能会使PLC无法进行通信，此时在计算
24、机上看不到CPU的错误代码。这表示硬件出错，CPU模块需要修理，修改程序或清除PLC的存储器不能消除这种错误。 非致命错误会影响CPU的某些性能，但不会使用户程序无法执行。运行错误 程序编译错误 程序执行错误 五、S7-200的出错处理37小结：通过本讲的学习，重点掌握作业: STEP7-Micro/WIN32 实际操作练习本讲学习要求38 39 首先研究首先研究SIMATIC指令系统的基本操作方法，然后进行指令系统的基本操作方法，然后进行PLC的的练习实验。本实验给出了练习实验。本实验给出了PLC控制系统实验要求的样例程序，控制系统实验要求的样例程序，参考电路等参考电路等PLC练习实验所需要
25、的所有资料，可以通过程序输练习实验所需要的所有资料，可以通过程序输入、调试、运行，逐步掌握入、调试、运行，逐步掌握PLC实验的基本方法。实验的基本方法。 1. 实验目的实验目的 （1）练习使用）练习使用S7-200编程软件，了解编程软件，了解PLC实验装置的组成。实验装置的组成。 （2）掌握用户程序的输入和编辑方法。）掌握用户程序的输入和编辑方法。 （3）熟悉基本指令的应用。）熟悉基本指令的应用。 （4）熟悉语句表指令的应用及其与梯形图程序的和转还。）熟悉语句表指令的应用及其与梯形图程序的和转还。402. 实验内容实验内容（1）输入图）输入图1.1所示的梯形图，并转换成对应的语句表指令所示的梯
26、形图，并转换成对应的语句表指令（也可结合教材习题练习）。（也可结合教材习题练习）。（2）为梯形图）为梯形图1.1中段中段1注释，并用符号表为注释，并用符号表为I0.0、I0.1、Q0.0添添加符号名（符号名可任意设定）。加符号名（符号名可任意设定）。（3）练习程序的编辑、修改、复制、粘贴的方法。）练习程序的编辑、修改、复制、粘贴的方法。（4）将图）将图1.1中程序改成图中程序改成图1.2，并转换成语句表程序，分析，并转换成语句表程序，分析OLD、ALD语句用法。语句用法。（5）参考教材，练习栈操作指令的使用方法。（6）参考教材，练习定时器和计数器指令及参数的输入方法，）参考教材，练习定时器和计
27、数器指令及参数的输入方法，例如梯形图例如梯形图1.3。（7）练习系统块设置的方法。）练习系统块设置的方法。 41图图1.1 梯形图练习梯形图练习1 网络1LD I0.0O Q0.0AN I0.1= Q0.0网络2LD I0.0A I0.1LD M0.0A Q0.1OLD= Q0.142图图1.2 梯形图练习梯形图练习2 LD I0.0A I0.1O M0.0A Q0.1LDN I0.2O M0.1A Q0.0ALD= Q0.1 43部分含有定时器的梯形图部分含有定时器的梯形图44部分含有计数器的梯形图部分含有计数器的梯形图453. 实验步骤实验步骤 （1）开机（打开计算机电源，但不接）开机（打
28、开计算机电源，但不接PLC电源）。电源）。 （2）进入）进入S7-200编程软件编程软件 。 （3）选择语言类型（）选择语言类型（SIMATIC）。）。 （4）输入）输入CPU类型。类型。 （5）由主菜单或快捷按钮输入、编辑程序。）由主菜单或快捷按钮输入、编辑程序。 （6）进行编译，并观测编译结果，修改程序，直至编译成）进行编译，并观测编译结果，修改程序，直至编译成功。功。46 4. 实验报告内容实验报告内容 （1）以图）以图1.1为例，总结梯形图输入及修改的操为例，总结梯形图输入及修改的操作过程。作过程。 （2）写出梯形图添加注释及符号名的操作过程。）写出梯形图添加注释及符号名的操作过程。
29、（3）总结）总结OLD、ALD指令和栈操作指令的使用方指令和栈操作指令的使用方法。法。 （4）简述系统块设置的方法。）简述系统块设置的方法。 5. 思考练习思考练习 （1）分析各种定时器的使用方法及不同之处。）分析各种定时器的使用方法及不同之处。 （2）总结程序输入、调试的方法和经验。）总结程序输入、调试的方法和经验。 4748 通过一个简单例子程序的几个简短步骤，通过一个简单例子程序的几个简短步骤，将能够学会如何在将能够学会如何在S7-200中连接、编程和中连接、编程和运行程序。运行程序。 为了完成这个例子程序，需要为了完成这个例子程序，需要PPI多主站电多主站电缆、缆、S7-200 CPU
30、和运行和运行STEP 7-Micro/WIN软件的编程设备。软件的编程设备。49 连接连接S7-200十分容易。在本例中，只需要给十分容易。在本例中，只需要给S7-200 CPU供供电，然后在编程设备与电，然后在编程设备与S7-200 CPU之间连上通讯电缆即可。之间连上通讯电缆即可。 & 给给S7-200 CPU供电供电 第一个步骤就是要给第一个步骤就是要给S7-200的的CPU供电。图供电。图3-1给出了给出了直流供电和交流供电两种直流供电和交流供电两种CPU模块的接线方式。模块的接线方式。 在安装和拆除任何电气设备之前，必须确认该设备的在安装和拆除任何电气设备之前，必须确认该设备的电源已
31、断开。在安装或拆除电源已断开。在安装或拆除S7-200之前，必须遵守相之前，必须遵守相应的安全防护规范，并务必将其电源断开。应的安全防护规范，并务必将其电源断开。50图图1 给给S7-200 CPU供电供电51 图图2所示为连接所示为连接S7-200与编程设备的与编程设备的RS-232/PPI多主站电多主站电缆。连接电缆：缆。连接电缆： 1. 连接连接RS-232/PPI多主站电缆的多主站电缆的RS-232端（标识为端（标识为“PC”）到编程设备的通讯口上。（本例中为）到编程设备的通讯口上。（本例中为COM 1）。）。 2. 连接连接RS-232/PPI多主站电缆的多主站电缆的RS485端（标
32、识为端（标识为“PPI”）到）到S7-200的端口的端口 0或端口或端口 1。 3. 如图如图2所示，设置所示，设置RS-232/PPI多主站电缆的多主站电缆的DIP开关。开关。52图图2 连接连接RS-232/PPI多主站电缆多主站电缆53 点击点击STEP 7-Micro/WIN的图标，打开一个新的项目，图的图标，打开一个新的项目，图3所示为一个新项目。所示为一个新项目。 注意左侧的操作栏。可以用操作栏中的图标，打开注意左侧的操作栏。可以用操作栏中的图标，打开STEP 7-Micro/WIN项目中的组件。项目中的组件。 点击操作栏中的通讯图标进入通讯对话框。可以用这个对点击操作栏中的通讯图
33、标进入通讯对话框。可以用这个对话框为话框为STEP7-Micro/WIN设置通讯参数。设置通讯参数。54图图3 新建新建STEP7-Micro/WIN项目项目55 & 为为STEP 7-Micro/WIN设置通讯参数设置通讯参数 在示例项目中使用的是在示例项目中使用的是STEP 7-Micro/WIN和和RS-232/PPI多多主站电缆的缺省设置。检查下列设置：主站电缆的缺省设置。检查下列设置： 1. PC/PPI电缆的通讯地址设为电缆的通讯地址设为 0。 2. 接口使用接口使用COM1。 3. 传输波特率用传输波特率用9.6Kbps。 如果您需要改变通讯设置，请参考有关资料。如果您需要改变通
34、讯设置，请参考有关资料。56图图4 设置通讯参数设置通讯参数57 & 用通讯对话框与用通讯对话框与S7-200建立通讯：建立通讯： 1. 在通讯对话框中双击刷新图标。在通讯对话框中双击刷新图标。STEP 7-Micro/WIN搜寻并显示所连接的搜寻并显示所连接的S7-200站的站的CPU图标。图标。 2. 选择选择S7-200站并点击站并点击OK。如果。如果STEP 7-Micro/WIN未未能找到您的能找到您的S7-200 CPU，请核对您的通讯参数设置，请核对您的通讯参数设置，并重复以上步骤。并重复以上步骤。 建立与建立与S7-200的通讯之后，您就可以创建并下载示例的通讯之后，您就可以创
35、建并下载示例程序。程序。58 创建这个例子程序将使您体会到使用创建这个例子程序将使您体会到使用STEP 7-Micro/WIN编程有多简单。编程有多简单。这个例子程序在三个这个例子程序在三个程序段中用程序段中用6条指令，完成了一个定时器自启动、条指令，完成了一个定时器自启动、自复位的简单功能。自复位的简单功能。 在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面在本例中，您用梯形图编辑器来录入程序。下面给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的给出了完整的梯形图和语句表程序。语句表中的注释，解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程注释，解释了程序的逻辑关系。时序图显示了程序的运行状态。序的运行状态。596
36、0 点击程序块图标，打开程序编辑器，见图点击程序块图标，打开程序编辑器，见图6。 注意指令树和程序编辑器。可以用拖拽的方式将注意指令树和程序编辑器。可以用拖拽的方式将梯形图指令插入到程序编辑器中。梯形图指令插入到程序编辑器中。 在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。在工具栏图标中有一些命令的快捷方式。 在输入和保存程序之后，就可以下载程序到在输入和保存程序之后，就可以下载程序到S7-200中。中。61图图6 STEP7-Micro/WIN窗口窗口62 当当M0.0的状态为的状态为0时，常闭触点接通启动定时，常闭触点接通启动定时器。输入时器。输入M0.0的触点：的触点： 1. 双击位逻辑图标或者单
37、击其左侧的加号可以双击位逻辑图标或者单击其左侧的加号可以显示出全部位逻辑指令。显示出全部位逻辑指令。 2. 选择常闭触点。选择常闭触点。 3. 按住鼠标左键将触点拖到第一个程序段中。按住鼠标左键将触点拖到第一个程序段中。 4. 单击触点上的单击触点上的“?”，并输入地址：，并输入地址：M0.0。 5. 按回车键确认。按回车键确认。63图图7 Network 164 定时器指令定时器指令T33的输入步骤如下：的输入步骤如下： 1. 双击定时器图标，显示定时器指令。双击定时器图标，显示定时器指令。 2. 选择延时接通定时器选择延时接通定时器TON。 3. 按住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。按
38、住鼠标左键将定时器拖到第一个程序段中。 4. 单击定时器上方的单击定时器上方的“?”，输入定时器号：，输入定时器号：T33。 5. 按回车键确认后，光标会自动移动到预置时间值按回车键确认后，光标会自动移动到预置时间值（PT）参数。）参数。 6. 输入预置时间值：输入预置时间值：100 7. 按回车键确认。按回车键确认。65 当定时器当定时器T33的定时值大于等于的定时值大于等于40时（时（40*10毫秒，毫秒，即即0.4秒），秒），S7-200的输出点的输出点Q0.0会闭合。输入比会闭合。输入比较指令的步骤如下：较指令的步骤如下： 1. 双击比较指令图标，显示所有的比较指令。选择双击比较指令图
39、标，显示所有的比较指令。选择“=I”指令。指令。 2. 按住鼠标左键将比较指令拖到第二个程序段中。按住鼠标左键将比较指令拖到第二个程序段中。 3. 单击触点上方的单击触点上方的“?”，输入定时器号：，输入定时器号：T33。 4. 按回车键确认后，光标会自动移动到比较指令下方按回车键确认后，光标会自动移动到比较指令下方的比较值参数。的比较值参数。 5. 在该处输入比较值在该处输入比较值40 6. 按回车键确认。按回车键确认。66图图8 Network 267 输出指令的输入步骤如下：输出指令的输入步骤如下： 1. 双击位逻辑图标，显示位逻辑指令并选择输双击位逻辑图标，显示位逻辑指令并选择输出线圈
40、。出线圈。 2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段按住鼠标左键将输出线圈拖到第二个程序段中。中。 3. 单击线圈上方的单击线圈上方的“?”，输入地址：，输入地址：Q0.0。 4. 按回车键确认。按回车键确认。68 当计时值到达预置时间值（当计时值到达预置时间值（100）时，定时器触点会）时，定时器触点会闭合。闭合。T33闭合会使闭合会使M0.0置位。由于定时器是靠置位。由于定时器是靠 M0.0的常闭触点启动的，的常闭触点启动的，M0.0的状态由的状态由0变变1会使定会使定时器复位。时器复位。 输入触点输入触点T33的步骤如下：的步骤如下： 1. 在位逻辑指令中选择常开触点。在位逻辑指令中
41、选择常开触点。 2. 按住鼠标左键将触点拖到第三个程序段中。按住鼠标左键将触点拖到第三个程序段中。 3. 单击触点上方的单击触点上方的“?”，输入地址：，输入地址：T33。 4. 按回车键确认。按回车键确认。69图图9 Network 370 输入线圈输入线圈M0.0的步骤如下：的步骤如下： 1. 在位逻辑指令中选择输出线圈。在位逻辑指令中选择输出线圈。 2. 按住鼠标左键将输出线圈拖到第三个程序段按住鼠标左键将输出线圈拖到第三个程序段中中 3. 双击线圈上方的双击线圈上方的“?”，输入地址：，输入地址：M0.0。 4. 按回车键确认。按回车键确认。71 在输入完以上三个程序段后，就已经完成在
42、输入完以上三个程序段后，就已经完成了整个例子程序。当存储程序时，也就创了整个例子程序。当存储程序时，也就创建了一个包括建了一个包括S7-200 CPU类型及其它参数类型及其它参数在内的一个项目。保存项目：在内的一个项目。保存项目： 1. 在菜单条中选择菜单命令在菜单条中选择菜单命令File Save As。 2. 在在Save As对话框中输入项目名。对话框中输入项目名。 3. 点击点击Save存储项目。存储项目。 项目存储之后，就可以下载程序到项目存储之后，就可以下载程序到S7-200。72图图10 保存例子程序保存例子程序73提示提示 每一个每一个STEP 7-Micro/WIN项目都会有
43、一个项目都会有一个CPU类型（类型（CPU221、CPU222、CPU224、CPU224XP或或CPU226）。如果在项目中选择的）。如果在项目中选择的CPU类型，与实际连接的类型，与实际连接的CPU类型不匹配，类型不匹配，STEP 7-Micro/WIN会提会提示并要求作出选择。如果在本例中遇到这种情况，可以选择示并要求作出选择。如果在本例中遇到这种情况，可以选择“继续继续下载下载”。 1. 可以点击工具条中的下载图标或者在命令菜单中选择可以点击工具条中的下载图标或者在命令菜单中选择File Download来下载程序。参见图来下载程序。参见图11。 2. 点击点击OK下载程序到下载程序到
44、S7-200。 如果如果S7-200处于运行模式，将有一个对话提示处于运行模式，将有一个对话提示CPU将进入停止模式。将进入停止模式。单击单击Yes将将S7-200置于置于STOP模式。模式。74图图11 下载程序下载程序75 如果想通过如果想通过STEP 7-Micro/WIN软件将软件将S7-200转入运行模式，转入运行模式，S7-200的模式开关必须设置为的模式开关必须设置为TERM或者或者RUN。当。当S7-200处于处于RUN模式时，执行程序：模式时，执行程序： 1. 单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择单击工具条中的运行图标或者在命令菜单中选择PLC RUN。 2. 点击点击Yes切换模式。切换模式。 当当S7-200转入运行模式后，转入运行模式后，CPU将执行程序使将执行程序使Q0.0的的LED指示灯时亮时灭。指示灯时亮时灭。76图图12 将将S7-200转入运行模式转入运行模式77