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1、直流调速系统原理及应用直流调速系统原理及应用讲师：袁宗辉目录目录一、直流电机原理与调速方式二、直流调速器基础知识三、欧陆590C调速器介绍与控制方式四、欧陆590C调速器实践应用一、直流电机原理与调速方式 直流电机分类：（按励磁方式）1、他励电动机 2、并励电动机 3、串励电动机 4、复励电动机UUfIaM+_+_If他励他励他励他励一、直流电机原理与调速方式电枢电枢励磁励磁换向器换向器电刷电刷一、直流电机原理与调速方式由转速公式：直流电机调速方法有三种：1、降压调速2、串电阻调速3、弱磁调速问题1：换向器的作用是什么？问题2：直流电机与交流电机工作原理、调速方法和使用场合有什么不同？二、直流
2、调速器基础知识（直流调速系统是通过改变电动机电枢电压的大小来实现调速的。）根据可调电枢电压的方法不同分类：1、G-M调速系统。2、V-M调速系统。3、PWM调速系统。二、直流调速器基础知识V-M调速系统:用晶体管触发整流电路实现电枢电压可调，从而达到改变电机转速的目的。二、直流调速器基础知识PWM调速系统（直流脉宽调速）：交流电源经不可控整流得到稳恒的直流电压，再利用斩波电路将直流电压变成宽度可调的高频脉冲电压，加在电机电枢绕组上，通过改变脉冲的宽度改变电机电枢电压的平均值，从而实现对电机的调速控制。二、直流调速器基础知识双闭环直流调速系统：二、直流调速器基础知识电流环（内环）速度环（外环）二
3、、直流调速器基础知识直流可逆调速系统:（电枢反接可逆线路）晶闸管开关切断的可逆线路问题1：什么是PID调节器？问题2：励磁反接可逆线路优缺点？三、欧陆590C调速器介绍与控制方式 主板 驱动板 电枢主桥三、欧陆590C调速器介绍与控制方式组成部分：1、控制操作输入输出部分。2、控制运算部分。3、功率及功率控制部分。4、控制信号输入部分。5、辅助控制电源。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式控制端子：三、欧陆590C调速器介绍与控制方式 常用控制端子默认功能分配：L1、L2、L3：三相电源输入，380VAC。A+、A-：电枢输出，最大电压为输入的1.2倍。A1：零负电位，与B1、C1同电位，与接
4、地 A4：斜坡速度给定,电压10V，对应100%。A8：速度给定输出，电压10V，对应100%。A9：主电流反馈输出，电压10V，对应200%。B3：+10V基准电压，额定输出电流10mA。B4：-10V基准电压，额定输出电流10mA。B5：电机零速检测，零速时高态（24V输出）。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式 B6：正常状态检测，正常时高态。B7：准备就绪状态检测，就绪时高态。B8：程序停机（再生制动），仅4Q控制器有效。B9：惯性停机，高态时（C9）控制器正常运行。C2：热敏电阻/微测温器，不用时与C1短接。C3：启动（主电源分合闸），高态（C9）合闸。C5：允许工作，低态时封锁输出
5、，电源不分闸。C8：电流控制方式（C9）与速度控制方式选择。C9：24V电源，最大输出电流50mA。D1、D2：励磁外部电源输入。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式 D3、D4：励磁输出，D3为负，D4为正。D5、D6：主电源合闸输出。D7、D8：辅助电源输入，110V和220V两种，用于控制电源变压器、接触器控制继电器电源和冷却风机电源。（隔离变压器）*模拟数字输入输出端子作为外部控制的基本控制端子，每个端子都有过载和过压保护，与主板控制部分在电位上是隔离的。*控制电源变压器输出：15V主板电源，+5V处理器电源，10V外模拟端子给定电源，+24V数字端子控制电源。三、欧陆590C调速器介
6、绍与控制方式最小系统接线图：三、欧陆590C调速器介绍与控制方式电机铭牌参数设置：IA CAL：电枢额定电流设置。IF CAL：励磁额定电流设置。VA CAL：电枢电压校准Va（伏）。三、欧陆590C调速器介绍与控制方式可选模块端子：speed feedback 编码器测速板 模拟测速版serial comms Profibus-DP通讯板 RS485通讯板问题1：编码器测速板和模拟测速 板如何使用？问题2：什么是Profibus-DP通讯？什么是RS485通讯？四、欧陆590C调速器实践应用直流调速系统实例分析：1、极速风车2、大摆锤3、波浪翻滚4、海盗船（欧陆590+/590P）5、矿山车（Ansaldo安萨尔多SPDM-350UGF）（附图纸）