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1、第十章第十章 应力状态分析应力状态分析 强度理论强度理论10-1 10-1 应力状态的概念应力状态的概念主平面主平面：剪应力为零的平面：剪应力为零的平面主应力主应力：主平面上的正应力：主平面上的正应力主方向主方向：主平面的法线方向：主平面的法线方向可以证明：通过受力构件内的任一点，一定可以证明：通过受力构件内的任一点，一定存在三个互相垂直的主平面。存在三个互相垂直的主平面。三个主应力用三个主应力用1、2、3 表示，按代数值表示，按代数值大小顺序排列，即大小顺序排列，即 1 2 3 应力状态的分类：应力状态的分类：单向应力状态单向应力状态：三个主应力中只有一个不等：三个主应力中只有一个不等 于零
2、于零二向应力状态二向应力状态（平面应力状态）：两个主应（平面应力状态）：两个主应 力不等于零力不等于零三向应力状态三向应力状态（空间应力状态）：三个主应（空间应力状态）：三个主应力皆不等于零力皆不等于零单向应力状态也称为单向应力状态也称为简单应力状态简单应力状态二向和三向应力状态统称为二向和三向应力状态统称为复杂应力状态复杂应力状态圆筒形薄壁压力容器，内径为圆筒形薄壁压力容器，内径为 D、壁厚为、壁厚为 t，承，承受内力受内力p作用作用圆球形薄壁容器，壁厚为圆球形薄壁容器，壁厚为 t，内径为，内径为D，承受内压，承受内压p作用。作用。圆杆受扭转和拉伸共同作用圆杆受扭转和拉伸共同作用10-2 1
3、0-2 平面应力状态下的应力分析平面应力状态下的应力分析一、解析法一、解析法：拉应力为正：拉应力为正：顺时针转动为正：顺时针转动为正：逆时针转动为正：逆时针转动为正二、图解法二、图解法应力圆应力圆莫尔莫尔(Mohr)圆圆下面根据已知单元体上的应力下面根据已知单元体上的应力 x、y、x画应画应力圆力圆下面利用应力圆求任意斜截面上的应力下面利用应力圆求任意斜截面上的应力10-3 平面应力状态主应力及最大剪应力平面应力状态主应力及最大剪应力例：分别用解析法和图解法求图示单元体的例：分别用解析法和图解法求图示单元体的(1)指定斜截面上的正应力和剪应力指定斜截面上的正应力和剪应力;(2)主应力值及主方向
4、，并画在单元体上；主应力值及主方向，并画在单元体上；(3)最大剪应力值。最大剪应力值。单位：单位：MPa解：解：(一一)使用解析法求解使用解析法求解(二二)使用图解法求解使用图解法求解 作应力圆，从应力圆上可量出：作应力圆，从应力圆上可量出：低碳钢低碳钢铸铁铸铁 例：讨论圆轴扭转时的应力状态，并分析例：讨论圆轴扭转时的应力状态，并分析低碳钢、铸铁试件受扭时的破坏现象。低碳钢、铸铁试件受扭时的破坏现象。解：解：10-4 三向应力状态简介三向应力状态简介主单元体：六个平面都是主平面主单元体：六个平面都是主平面若三个主应力已知，求任意斜截面上的应力若三个主应力已知，求任意斜截面上的应力:首先分析平行
5、于主应力之一（例如首先分析平行于主应力之一（例如3）的）的各斜截面上的应力。各斜截面上的应力。3 对斜截面上的应力没有影响。这些斜截对斜截面上的应力没有影响。这些斜截面上的应力对应于由主应力面上的应力对应于由主应力 1 和和 2 所画的应力所画的应力圆圆周上各点的坐标。圆圆周上各点的坐标。同理，在平行于同理，在平行于 2 的各个斜截面上，其的各个斜截面上，其应力对应于由主应力应力对应于由主应力 1 和和 3 所画的应力圆圆所画的应力圆圆周上各点的坐标。周上各点的坐标。在平行于在平行于 1 的各个斜截面上，其应力对应的各个斜截面上，其应力对应于由主应力于由主应力 2 和和 3 所画的应力圆圆周上
6、各点的所画的应力圆圆周上各点的坐标。坐标。这样，单元体上与主应力之一平行的各个这样，单元体上与主应力之一平行的各个斜截面上的正应力和剪应力，可由三个应力圆斜截面上的正应力和剪应力，可由三个应力圆圆周上各点的坐标来表示。圆周上各点的坐标来表示。至于与三个主方向都不平行的任意斜截面，至于与三个主方向都不平行的任意斜截面，弹性力学中已证明，其应力弹性力学中已证明，其应力n和和n可由图中阴可由图中阴影面内某点的坐标来表示。影面内某点的坐标来表示。在三向应力状态情况下：在三向应力状态情况下：max 作用在与作用在与2平行且与平行且与1和和3的方向成的方向成45角的平面上，以角的平面上，以1，3表示表示例
7、：求图示应力状态的主应力和最大剪应力例：求图示应力状态的主应力和最大剪应力（应力单位为（应力单位为MPa）。）。解：解：例：求图示应力状态的主应力和最大剪应力例：求图示应力状态的主应力和最大剪应力（应力单位为（应力单位为MPa）。）。CL10TU33解：解：例：求图示应力状态的主应力和最大剪应力例：求图示应力状态的主应力和最大剪应力（应力单位为（应力单位为MPa）。）。解：解：10-5 广义胡克定律广义胡克定律广义胡克定律：广义胡克定律：对于二向应力状态：对于二向应力状态：10-6 复杂应力状态下的变形比能复杂应力状态下的变形比能变形比能变形比能=体积改变比能体积改变比能+形状改变比能形状改变
8、比能 u=uv+uf10-7 强度理论的概念强度理论的概念材料破坏的形式主要有两类：材料破坏的形式主要有两类：流动破坏流动破坏断裂破坏断裂破坏10-8 常用的四种强度理论常用的四种强度理论材料破坏的基本形式有两种：流动、断裂材料破坏的基本形式有两种：流动、断裂相应地，强度理论也可分为两类：相应地，强度理论也可分为两类：一类是关于脆性断裂的强度理论；一类是关于脆性断裂的强度理论；另一类是关于塑性屈服的强度理论。另一类是关于塑性屈服的强度理论。一、关于脆断的强度理论关于脆断的强度理论1.最大拉应力理论（第一强度理论）最大拉应力理论（第一强度理论）它假定：无论材料内各点的应力状态如何，只要有它假定：
9、无论材料内各点的应力状态如何，只要有一点的主应力一点的主应力1 达到单向拉伸断裂时的极限应力达到单向拉伸断裂时的极限应力u，材料即破坏。，材料即破坏。在单向拉伸时，极限应力在单向拉伸时，极限应力 u=b失效条件可写为失效条件可写为 1 b第一强度强度条件：第一强度强度条件：试验证明，这一理论与铸铁、岩石、砼、陶瓷、试验证明，这一理论与铸铁、岩石、砼、陶瓷、玻璃等脆性材料的拉断试验结果相符，这些材料在轴玻璃等脆性材料的拉断试验结果相符，这些材料在轴向拉伸时的断裂破坏发生于拉应力最大的横截面上。向拉伸时的断裂破坏发生于拉应力最大的横截面上。脆性材料的扭转破坏，也是沿拉应力最大的斜面发生脆性材料的扭
10、转破坏，也是沿拉应力最大的斜面发生断裂，这些都与最大拉应力理论相符，但这个理论没断裂，这些都与最大拉应力理论相符，但这个理论没有考虑其它两个主应力的影响。有考虑其它两个主应力的影响。2.最大伸长线应变理论（第二强度理论）最大伸长线应变理论（第二强度理论）它假定，无论材料内各点的应变状态如何，只要有它假定，无论材料内各点的应变状态如何，只要有一点的最大伸长线应变一点的最大伸长线应变1达到单向拉伸断裂时应变达到单向拉伸断裂时应变的极限值的极限值 u，材料即破坏。，材料即破坏。所以发生脆性断裂的条件是所以发生脆性断裂的条件是 1 u若材料直到脆性断裂都是在线弹性范围内工作，则若材料直到脆性断裂都是在
11、线弹性范围内工作，则由此导出失效条件的应力表达式为：由此导出失效条件的应力表达式为：第二强度条件：第二强度条件：煤、石料或砼等材料在轴向压缩试验时，如煤、石料或砼等材料在轴向压缩试验时，如端部无摩擦，试件将沿垂直于压力的方向发生端部无摩擦，试件将沿垂直于压力的方向发生断裂，这一方向就是最大伸长线应变的方向，断裂，这一方向就是最大伸长线应变的方向，这与第二强度理论的结果相近。这与第二强度理论的结果相近。二、关于屈服的强度理论二、关于屈服的强度理论1.最大剪应力理论（第三强度理论）最大剪应力理论（第三强度理论）它假定，无论材料内各点的应力状态如何，它假定，无论材料内各点的应力状态如何，只要有一点的
12、最大剪应力只要有一点的最大剪应力max达到单向拉伸达到单向拉伸屈服剪应力屈服剪应力S时，材料就在该处出现明显塑时，材料就在该处出现明显塑性变形或屈服。性变形或屈服。屈服破坏条件是：屈服破坏条件是：用应力表示的屈服破坏条件：用应力表示的屈服破坏条件：第三强度条件：第三强度条件：第三强度理论曾被许多塑性材料的试验结第三强度理论曾被许多塑性材料的试验结果所证实，且稍偏于安全。这个理论所提供的果所证实，且稍偏于安全。这个理论所提供的计算式比较简单，故它在工程设计中得到了广计算式比较简单，故它在工程设计中得到了广泛的应用。该理论没有考虑中间主应力泛的应用。该理论没有考虑中间主应力2的影的影响，其带来的最
13、大误差不超过响，其带来的最大误差不超过15，而在大多，而在大多数情况下远比此为小。数情况下远比此为小。2.形状改变比能理论形状改变比能理论(第四强度理论第四强度理论)它假定，复杂应力状态下材料的形状改变比它假定，复杂应力状态下材料的形状改变比能达到单向拉伸时使材料屈服的形状改变比能达到单向拉伸时使材料屈服的形状改变比能时，材料即会发生屈服。能时，材料即会发生屈服。屈服破坏条件是：屈服破坏条件是：简单拉伸时：简单拉伸时：屈服破坏条件是：屈服破坏条件是：第四强度条件：第四强度条件：这个理论和许多塑性材料的试验结果相符，这个理论和许多塑性材料的试验结果相符，用这个理论判断碳素钢的屈服失效是相当准确用
14、这个理论判断碳素钢的屈服失效是相当准确的。的。四个强度理论的强度条件可写成统一形式：四个强度理论的强度条件可写成统一形式：称为相当应力称为相当应力一般说来，在常温和静载的条件下，脆性材一般说来，在常温和静载的条件下，脆性材料多发生脆性断裂，故通常采用第一、第二料多发生脆性断裂，故通常采用第一、第二强度理论；塑性材料多发生塑性屈服，故应强度理论；塑性材料多发生塑性屈服，故应采用第三、第四强度理论。采用第三、第四强度理论。影响材料的脆性和塑性的因素很多，例如：影响材料的脆性和塑性的因素很多，例如：低温能提高脆性，高温一般能提高塑性；低温能提高脆性，高温一般能提高塑性；在高速动载荷作用下脆性提高，在
15、低速静载在高速动载荷作用下脆性提高，在低速静载荷作用下保持塑性。荷作用下保持塑性。无论是塑性材料或脆性材料：无论是塑性材料或脆性材料：在三向拉应力接近相等的情况下，都以断在三向拉应力接近相等的情况下，都以断裂的形式破坏，所以应采用最大拉应力理论；裂的形式破坏，所以应采用最大拉应力理论；在三向压应力接近相等的情况下，都可以在三向压应力接近相等的情况下，都可以引起塑性变形，所以应该采用第三或第四强度引起塑性变形，所以应该采用第三或第四强度理论。理论。10-9 莫尔强度理论莫尔强度理论例：填空题。例：填空题。冬天自来水管冻裂而管内冰并未破裂，冬天自来水管冻裂而管内冰并未破裂，其原因是冰处于其原因是冰
16、处于 应力状态，而水管应力状态，而水管处于处于 应力状态。应力状态。三向压三向压二向拉二向拉在纯剪切应力状态下：在纯剪切应力状态下：用第三强度理论可得出：塑性材料的许用剪用第三强度理论可得出：塑性材料的许用剪应力与许用拉应力之比应力与许用拉应力之比用第四强度理论可得出：塑性材料的许用剪用第四强度理论可得出：塑性材料的许用剪应力与许用拉应力之比应力与许用拉应力之比 例：填空题。例：填空题。解：在纯剪切应力状态下，三个主应力分别为解：在纯剪切应力状态下，三个主应力分别为第三强度理论的强度条件为：第三强度理论的强度条件为：由此得：由此得：剪切强度条件为：剪切强度条件为：按第三强度理论可求得：按第三强
17、度理论可求得：第四强度理论的强度条件为：第四强度理论的强度条件为：由此得：由此得：剪切强度条件为：剪切强度条件为：按第三强度理论可求得：按第三强度理论可求得：在纯剪切应力状态下：在纯剪切应力状态下：用第三强度理论可得出：塑性材料的许用剪用第三强度理论可得出：塑性材料的许用剪应力与许用拉应力之比应力与许用拉应力之比用第四强度理论可得出：塑性材料的许用剪用第四强度理论可得出：塑性材料的许用剪应力与许用拉应力之比应力与许用拉应力之比 例：填空题。例：填空题。0.50.577 石料在单向压缩时会沿压力作用方向的纵石料在单向压缩时会沿压力作用方向的纵截面裂开，这与第截面裂开，这与第 强度理论的论述基本强
18、度理论的论述基本一致。一致。例：填空题。例：填空题。二二 一球体在外表面受均布压力一球体在外表面受均布压力p=1 MPa作用，则在球心处的主应力作用，则在球心处的主应力 1=MPa，2=MPa，3=MPa。例：填空题。例：填空题。111 三向应力状态中，若三个主应力都等于三向应力状态中，若三个主应力都等于，材料，材料的弹性模量和泊松比分别为的弹性模量和泊松比分别为E和和 ，则三个，则三个 主应主应变为变为 。例：填空题。例：填空题。第三强度理论和第四强度理论的相当应第三强度理论和第四强度理论的相当应力分别为力分别为r3及及r4，对于纯剪应力状态，恒有，对于纯剪应力状态，恒有r3r4。例：填空题
19、。例：填空题。危险点接近于三向均匀受拉的塑性材料，危险点接近于三向均匀受拉的塑性材料，应选用应选用 强度理论进行计算，因为此时强度理论进行计算，因为此时材料的破坏形式为材料的破坏形式为 。例：填空题。例：填空题。第一第一脆性断裂脆性断裂例：选择题。例：选择题。纯剪切应力状态下，各向同性材料单元纯剪切应力状态下，各向同性材料单元体的体积改变有四种答案：体的体积改变有四种答案：（A）变大）变大（B）变小）变小（C）不变）不变（D）不确定）不确定 例：例：圆轴直径为圆轴直径为d，材料的弹性模量为，材料的弹性模量为E，泊松比为泊松比为 ，为了测得轴端的力偶之值，但，为了测得轴端的力偶之值，但只有一枚电
20、阻片。只有一枚电阻片。(1)试设计电阻片粘贴的位置和方向；试设计电阻片粘贴的位置和方向；(2)若按照你所定的位置和方向，已测得线应若按照你所定的位置和方向，已测得线应 变为变为 0，则外力偶？，则外力偶？解：解：(1)将应变片贴于与母线成将应变片贴于与母线成45角的外表面上角的外表面上(2)例：钢制封闭圆筒，在最大内压作用下测例：钢制封闭圆筒，在最大内压作用下测得圆筒表面任一点的得圆筒表面任一点的x1.5104。已知。已知E=200GPa，0.25，160MPa，按第，按第三强度理论校核圆筒的强度。三强度理论校核圆筒的强度。解：解：由上两式可求得由上两式可求得故故故满足强度条件。故满足强度条件
21、。纯剪切应力状态纯剪切应力状态:补充：平面应变状态分析补充：平面应变状态分析 这里所指的平面应变状态，实际上是平面这里所指的平面应变状态，实际上是平面应力所对应的应变状态，它与弹性力学中所说应力所对应的应变状态，它与弹性力学中所说的平面应变状态不同。的平面应变状态不同。由于最大应变往往发生于受力构件的表由于最大应变往往发生于受力构件的表面，而表面上的点一般都可按平面应变状态进面，而表面上的点一般都可按平面应变状态进行分析。行分析。伸长的线应变和使直角增大的剪应变规定为正伸长的线应变和使直角增大的剪应变规定为正应变的实测：应变的实测：10.一点处的应力状态如图所示，试用应力圆一点处的应力状态如图所示，试用应力圆 求主应力。求主应力。11.一点处的应力状态如图所示（应力单位为一点处的应力状态如图所示（应力单位为 MPa），试用应力圆求主应力及其作用平面。），试用应力圆求主应力及其作用平面。