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1、绪论及第一章 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望描述信号的常用方法描述信号的常用方法（1）表示为）表示为时间的函数时间的函数（2）信号的）信号的图形表示图形表示-波形波形信号的特性可以从信号的特性可以从时域和频域时域和频域两个方面来描述。两个方面来描述。信号的信号的时域特性时域特性主要是信号出现的时间先后，主要是信号出现的时间先后，持续时间的长短，重复周期等，反映了信号所持续时间的长短，重复周期等，反映了信号所包含的信息内容。包含的信息内容。信号的信号
2、的频域特性频域特性将在第将在第3 3章描述。章描述。“信号信号”与与“函数函数”两词常相互通两词常相互通用用2二、信号的分类二、信号的分类1按信号的按信号的确定性确定性可分类为：可分类为：确定信号确定信号能够表示为确定的时间函数的信号。能够表示为确定的时间函数的信号。随机信号随机信号给定给定t t的某一个值时，信号值并不确的某一个值时，信号值并不确定，而只知道此信号取某一数值的概率。定，而只知道此信号取某一数值的概率。t0确定信号0f(t)t随机信号32按信号按信号是否连续是否连续可分类为：可分类为：连连续续信信号号信信号号在在某某一一时时间间段段内内的的所所有有时时间间点点上上(除了有限个断
3、点之外除了有限个断点之外)都有定义都有定义。离离散散信信号号信信号号仅仅在在离离散散时时刻刻上上有有定定义义。间间隔隔相相等等的的离离散散信信号号也也称称为为序序列列。利利用用二二进进制制或或十十六六进制数码加以量化的离散信号称为进制数码加以量化的离散信号称为数字信号数字信号。f(t)t0f(t)t0连续信号 (2)(1)(1)0 1 2 3 4nf(n)(0)离散信号43按信号值随时间变化的规律可以分为：按信号值随时间变化的规律可以分为：周期周期性信号与非周期信号性信号与非周期信号两个周期分别为两个周期分别为T1和和T2的周期信号之和仍为周的周期信号之和仍为周期信号的条件是期信号的条件是T1
4、/T2的值的值为为不可约的整数不可约的整数比比,此时周期为此时周期为T1和和T2的最小公倍数。的最小公倍数。离散离散时间时间周期性周期性信号信号满足：满足：最小的正整数称为周期最小的正整数称为周期连续连续时间时间周期性周期性信号信号满足：满足：5 例例1 1 判断下列信号是否为周期信号，若是，确定其周期。判断下列信号是否为周期信号，若是，确定其周期。（1 1）f1(t)=sin2t+cos3t f1(t)=sin2t+cos3t（2 2）f2(t)=cos2t+sintf2(t)=cos2t+sint解：（解：（1 1）sin2tsin2t是周期信号，其周期分别为是周期信号，其周期分别为T1=
5、2/2=sT1=2/2=s；cos3tcos3t是周期信号，其周期分别为是周期信号，其周期分别为T2=2/3=(2/3)sT2=2/3=(2/3)s由于由于T1/T2=3/2为有理数，故为有理数，故f1(t)为周期信号，其周期为为周期信号，其周期为T1和和T2的最小公倍数的最小公倍数2。（2 2）cos2t cos2t 和和sintsint的周期分别为的周期分别为T1=sT1=s，T2=2 sT2=2 s，由于，由于T1/T2 T1/T2 为无理数，故为无理数，故f2(t)f2(t)为非周期信号。为非周期信号。64按信号的按信号的能量特性能量特性可以分类为：可以分类为：连续信号连续信号f(t)
6、的的能量定义能量定义为：为：连续信号连续信号f(t)的的平均功率定义平均功率定义为：为：能量信号能量信号：信号的总能量为有限值。信号的总能量为有限值。功率信号功率信号：信号的总能量为无穷大但平均功信号的总能量为无穷大但平均功率为有限值。率为有限值。75 5按信号定义的按信号定义的时间区间时间区间可以分类可以分类:非时限信号：非时限信号：6 6有始信号与有终信号有始信号与有终信号 有始信号：有始信号：有终信号：有终信号：时限信号：时限信号：87因果信号与非因果信号因果信号与非因果信号因果信号因果信号:非因果信号非因果信号:按按信信号号的的特特点点，还还可可以以被被分分类类为为正正弦弦信信号号与与
7、非非正正弦信号弦信号；一维信号一维信号与与二维或多维信号二维或多维信号等等。等等。本课程介绍的是本课程介绍的是确定的一维连续和离散的确定的一维连续和离散的因果信号因果信号。912 12 基本的连续信号及其时域特性基本的连续信号及其时域特性一、直流信号一、直流信号当当A为为1时时称称之之为为单单位位直直流流信信号号。直直流流信信号号是是非时限信号非时限信号。f(t)A0t10二、正弦信号二、正弦信号 t0A2A 正正弦弦信信号号表表示示式式中中式式中中A，分分别别称称为为正正弦弦信信号号的的振振幅幅、角角频频率率和和初初相相角角，三三者者均均为为实实常常数数。本书中正弦信号仍用本书中正弦信号仍用
8、cosinecosine的形式表示。的形式表示。11正弦信号有如下性质：正弦信号有如下性质：1是是T=2/的无时限周期信号，当的无时限周期信号，当T时就时就变为非周期的直流信号。变为非周期的直流信号。2其导函数仍然是同频率的正弦信号，振幅变其导函数仍然是同频率的正弦信号，振幅变为为 A，相位增加了，相位增加了/2。3满足如下形式的二阶微分方程：满足如下形式的二阶微分方程：12(t)t01 在在(t)=0时时从从(0-)=0跃跃变变到到(0+)=1，跃跃变变了了一个单位。一个单位。信号信号(t-tt-t0 0)发生阶跃的时刻为发生阶跃的时刻为t t=t t0 0 非因果信号非因果信号f(t)乘以
9、乘以(t)得到得到因果信号因果信号f(t)(t)利用阶跃信号可以将分段定义的信号表示为定利用阶跃信号可以将分段定义的信号表示为定义在义在(-,)上的上的闭形表达式。闭形表达式。三、单位阶跃信号三、单位阶跃信号13例例2 2：画出下列信号的波形：画出下列信号的波形 14四、单位门信号四、单位门信号 门宽为门宽为、门高为、门高为1 1的的单位门信号单位门信号常用常用G(t)表示表示单位门信号可用两个阶跃信号之差表示单位门信号可用两个阶跃信号之差表示t01(t+/2)22-t01(t-/2)2-G(t)t022115五、单位冲激信号五、单位冲激信号(t t)冲激冲激强度强度且且理解：理解：门信号极限
10、定义门信号极限定义t0221G(t)(t)t0(1)16信信号号A(t-t0)发发生生冲冲激激的的时时刻刻为为t=t0，有有效效积积分分的上、下限为的上、下限为t0-和和t0+，其冲激强度为，其冲激强度为A。A (tt0)t0(A)t0冲激强度 17性质：性质：1f(t)(t)=f(0)(t);f(t)(t-t0)=f(t0)(t-t0)2(t t)的抽样性的抽样性(筛分筛分性性)抽样值抽样值例例3试简化下列各信号的表达式试简化下列各信号的表达式 (1)f1(t)=(1-e-t)(t)(2)f2(t)=(1-e-t)(t-1)解解:(1)f1(t)=(1-e-t)(t)=(1-e0)(t)=0
11、 0(2)f2(t)=(1-e-t)(t-1)=(1-e-1-1)(t-1)=0.632(t-t-1)1)183 3(t t)为偶函数为偶函数即有即有 (-t t)=(t t)4 4尺度变换。尺度变换。设设实常数实常数a 0，则，则 注意注意：当实常数：当实常数a 0时：时：19例例4计算下列积分计算下列积分解：解：205 5(t t)与与(t t)的关系是的关系是互为微分与积分互为微分与积分的关系的关系 推广推广:21六、单位冲激偶信号六、单位冲激偶信号0tt00t22(t)性质：性质：23推论：推论：(4)尺度变换尺度变换 设实常数设实常数a 0，则，则:24例例6计算下列积分计算下列积分
12、解解:(1)(1)(t t2 2-1)-1)实实际际上上是是分分别别在在t=t=+1+1和和t=-t=-1 1处处各有一个强度为各有一个强度为1 1的冲激，故此积分为的冲激，故此积分为2 2；2526七、单位斜坡信号七、单位斜坡信号 r(t)t011r(t)与与(t)、(t)、(t)的关系如下的关系如下:27八、单边衰减指数信号八、单边衰减指数信号(衰减系数衰减系数a a 为为正正的实常数的实常数)每经过每经过1 1/a a 这一这一时间常数时间常数(量量纲为纲为s)s)，信号会衰，信号会衰减为原先大小的减为原先大小的e e-1 1=0.3680.368倍。倍。注意注意:信号是单边信号是单边的
13、，且信号值从的，且信号值从t=t=0 0-时的时的0 0跃变为跃变为t t=0 0+时的时的A。f(t)t0A1/a0.368A28九、复指数信号九、复指数信号 f(t)=Aest，-t 式中式中s=+j 称为称为复频率复频率，A、均为均为实常数，实常数，的单位为的单位为1/s，的单位为的单位为rad/s。f(t)=Ae(+j)t=Ae te j t=Ae t(cos t+jsint)a.a.模模|A|e t为一实指数信号；为一实指数信号；b.b.辐角为辐角为 t；c.c.实实部部与与虚虚部部均均为为按按指指数数规规律律Ae t 变变化化且且角角 频率为频率为的正弦信号。的正弦信号。29特例特
14、例:1当当s=0时，时，f(t)=A，为，为直流直流信号；信号；2当当s=时，时，f(t)=Ae t，为，为实指数实指数信号；信号；3当当s=j j时，时，f(t)=Ae jt=A(cost+jsin t)，实部与虚部均为角频率为实部与虚部均为角频率为的等幅正弦信号，的等幅正弦信号，也是一个以也是一个以T=2/为周期的为周期的周期性周期性信号。信号。30十、抽样信号十、抽样信号 Sa(t)t01-22-3-3-0.217-0.2170.1280.128抽样信号性质抽样信号性质:1Sa(t)为实变量为实变量t的偶函数，即的偶函数，即 Sa(-t)=Sa(t)2 3 4 5 31十一、符号函数十一
15、、符号函数sgn(t)t011用封闭表达式写成用封闭表达式写成sgn(t)=(t)-(-t)=2(t)-1例例6 6：试绘出试绘出sgn(cost)的波形的波形 costt0123-1sgn(cost)t0-1212325272-321-1解解32本节要求：本节要求：掌握各种基本信号的名称、函掌握各种基本信号的名称、函数表达式、图形表示及信号特点及数表达式、图形表示及信号特点及性质性质3333作业1-2（3）（4）1-4（1）（3）（6）1-7（1）（4）1-8（4）（5）3413 13 连续信号的基本运算与时域变换连续信号的基本运算与时域变换基本运算基本运算：相加、相乘、数乘、微分、积分等：
16、相加、相乘、数乘、微分、积分等时域变换时域变换：折叠、时移、展缩、倒相等：折叠、时移、展缩、倒相等一、连续信号的基本运算一、连续信号的基本运算 1 1相加：相加：将每一时刻的值将每一时刻的值对应对应相加。通常相加。通常由由加法器加法器实现。实现。f1(t)f2(t)fn(t)y(t)=f1(t)+f2(t)+fn(t)35 t0t0362 2相相乘乘：将将每每一一时时刻刻的的值值对对应应相相乘乘。通通常常由由乘乘法法器器实实现现。也也称称为为调调制制器器实实现现信信号号的的抽抽样样与与调制调制 。f1(t)f2(t)fn(t)y(t)=f1(t)f2(t)fn(t)37ttt38393 3数乘
17、：数乘：将每一时刻的值扩大（缩小）将每一时刻的值扩大（缩小）a倍倍。通。通常由常由数乘器数乘器实现。实现。f(t)y(t)=af(t)a4 4微分：微分：通常由通常由微分器微分器实现。实现。f(t)ddt注意注意1 1：在间断点处导数不存在的常规函数：在间断点处导数不存在的常规函数 f(t)，引入了冲激函数后导数就可用冲激函数表示，引入了冲激函数后导数就可用冲激函数表示，其冲激强度为间断点处其冲激强度为间断点处f(t)跃变的幅度值跃变的幅度值。40例例1 1 已知已知f(t)的波形，求的波形，求f f(t t)。并画出波形。并画出波形。解：解：注意：注意：f(t)中有间断点，则中有间断点，则f
18、 (t t)在间断点上有冲激函数存在，其在间断点上有冲激函数存在，其冲激强度为间断点处函数冲激强度为间断点处函数f(t t)跃跃变的幅度值。变的幅度值。t0 02 2f(t)2 2t0 01 1(-2)(-2)f(t)2 241注意注意2 2：奇异函数（变量为函数）的微积分要用：奇异函数（变量为函数）的微积分要用性质求，不可用隐函数（可导）求。性质求，不可用隐函数（可导）求。例例2 已知信号已知信号求：求：f(t)解：解：(b)2f(t)t0(8)2(-8)42注意注意2 2：奇异函数（变量为函数）的微积分要用：奇异函数（变量为函数）的微积分要用性质求，不可用隐函数（可导）求。性质求，不可用隐
19、函数（可导）求。例例2 2 已知信号已知信号求：求：f(t)2f(t)t022解：解：2f(t)t0(2)2(-2)-2t204435 5积分：积分：通常由通常由积分器积分器实现实现f(t)44二、连续信号的时域变换二、连续信号的时域变换:1 1折叠折叠:f(t)f(-t)几何意义：将几何意义：将f(t)的波形以纵轴为轴翻转的波形以纵轴为轴翻转180。(a)1f(t)t0A2(b)2f(-t)t0A1f(atb)折叠为折叠为f(atb)，非，非f(atb)折叠折叠452 2时移时移:f(t)f(t t0)(t0为正的实常为正的实常数数)(a)1f(t)t0A2(b)f(tt0)t0A1+t02
20、+t0(c)f(tt0)t0A1 t02 t0f(2t4)是将信号是将信号 f(2t)右右移了移了2，而不是，而不是4 延时器延时器f(t)y(t)=f(tt0)(a)预测器预测器f(t)y(t)=f(tt0)(b)右移右移左移左移463 3展缩展缩:f(t)f(at)(a为正的实常数为正的实常数)当当0a1时，将时，将 f(t)的波形以的波形以坐标原点坐标原点为中心，为中心，沿沿t轴轴压缩压缩为原来的为原来的1/a。(b)2t024(4)4f(t)12(c)f(2t)t021(1)112展宽展宽压缩压缩注意：冲激与冲激偶信号的尺度变换注意：冲激与冲激偶信号的尺度变换（）（）(at)=(1/a
21、)(t)（）（）(at)=(1/a2)(t)(a)1f(t)t022(2)2474 4倒相：倒相：f(t)f(t)：即沿：即沿t t轴翻转轴翻转180180 (a)1f(t)t022(b)2f(t)t021倒相器倒相器f(t)y(t)=f(t)实现：实现：48例例5 5 已知信号已知信号f(t)的波形如图的波形如图(a)(a)所示，试画所示，试画f(t)01t11(1)(a)的波形。的波形。解：解：原信号经过折叠、时移、原信号经过折叠、时移、展缩三种变换次序的组合共有展缩三种变换次序的组合共有六种，下面给出其中的两种解六种，下面给出其中的两种解法法 49方法一方法一折叠折叠时移时移展缩展缩(d
22、)01t39(3)6展缩展缩折叠折叠f(-t)01t11(1)(b)右移右移2(c)f(-t+2)01t13(1)2f(t)01t11(1)(a)50方法二方法二折叠折叠展缩展缩平移平移515151例例3 3 已知已知f(5-2t)的波形如图所示，试求出的波形如图所示，试求出f(t)波形波形解：解：折叠折叠右移右移2.5展宽展宽2倍倍f(5-2t)t321.501f(5+2t)(2)-3-2-1.50t1(4)(4)-1012t t1f(t)(2)t10.5-0.5 01f(2t)52例例4 4 已知已知试画出试画出的波形的波形解解:折叠折叠压缩压缩0.5倍倍右移右移2.502t(2)132f
23、(t)(2)-3-2-10t2f(-t)t-1.5-1.520 0f(-2t)(1)(1)t021(1)f(5-2t)53例例5 5：已知信号：已知信号fa(t)的波形如图的波形如图(a)所示，试画所示，试画出下列信号的波形：出下列信号的波形：t(a)01212fa(t)54(c)012-0.5-1fa(-t)tt(b)012-1-2fa(-t)t(a)01212fa(t)t(f)01221fa(2-t)t(g)01221fc(t)3(d)t0122 fa(6-2t)32.5(e)t02fb(t)3(1)(1)(-2)2.5(1)图图(a)经折叠、压缩、右移、求导得结果如图经折叠、压缩、右移、
24、求导得结果如图(e)；(2)(2)图图(b)(b)经右移、积分得结果如图经右移、积分得结果如图(g)(g)。55注意：注意：1 1、信号变换后得到的是一个新的信号，因此原、信号变换后得到的是一个新的信号，因此原信号具有的性质，新信号不一定有。信号具有的性质，新信号不一定有。例：例：56又：又：57本节要求：本节要求：熟练掌握信号的折叠熟练掌握信号的折叠、时移、时移、展缩变换的图解法展缩变换的图解法,特别注意冲激信特别注意冲激信号的展缩变换号的展缩变换.58585914连续信号的时域分解连续信号的时域分解 一、分解为直流分量与交流分量一、分解为直流分量与交流分量 任何一个信号f(t)可以分解为直
25、流分量直流分量fD(t)与交流分量交流分量fA(t)其中：直流分量其中：直流分量fD(t)是信号是信号f(t)的平均值。的平均值。对于周期信号对于周期信号f(t)，其周期为，其周期为T T，则，则60二、分解为偶分量与二、分解为偶分量与奇奇分量分量任意信号可分解为任意信号可分解为偶分量偶分量f fe e(t t)与与奇分量奇分量f fo o(t t)之和，即之和，即则有：则有：61例例1：已知信号已知信号f(t)如图所示，试画出如图所示，试画出偶偶分量分量fe(t)与奇分量与奇分量fo(t)t011t01-11t01/2-1t01/2-1/21-162例例2:t1163三、分解为实部分量与虚部
26、分量三、分解为实部分量与虚部分量任意信号可分解为任意信号可分解为实部分量实部分量f fr r(t t)与与虚部分量虚部分量f fi i(t t)之和，即之和，即则则共轭复数共轭复数有：有：64四、分解为加权的冲激函数无穷级数和四、分解为加权的冲激函数无穷级数和任意信号任意信号f(t)用一系列宽度为用一系列宽度为 的矩形窄脉的矩形窄脉冲近似。冲近似。65任意信号任意信号f(t)可以可以分解为不同时刻出现分解为不同时刻出现的受该时刻的受该时刻f(t)加权的门信号的无穷级加权的门信号的无穷级数和。数和。6615 15 系统的概念与特性系统的概念与特性 一、系统的定义一、系统的定义 1.1.广义上广义
27、上：系统系统是由若干相互依赖、相互作用是由若干相互依赖、相互作用的事物组合而成的具有特定功能的整体的事物组合而成的具有特定功能的整体 控控制制系系统统676767物理系统物理系统:如通信系统、自控系统、电力拖动系统如通信系统、自控系统、电力拖动系统 可可分分为为非物理系统：非物理系统：如生产管理、司法等社会经济与管如生产管理、司法等社会经济与管理方面的系统。理方面的系统。682.2.相相对对于于信信号号而而言言:系系统统是是能能够够完完成成对对信信号号传传输输、处理、存储、运算、变换与再现的集合体处理、存储、运算、变换与再现的集合体.框图表示框图表示 f(t)系统系统H激励y(t)=Hf(t)
28、其其中中H为为系系统统算算子子，表表示示将将输输入入信信号号或或激激励励f(t)进进行行某某种种变变换换或或运运算算得得到输出信号或响应到输出信号或响应y(t)此关系亦可记为此关系亦可记为 f(t)y(t)倒相器、加法器、数乘器、微分器、积分器倒相器、加法器、数乘器、微分器、积分器等是基本运算系统等是基本运算系统 响应y y(t t)=)=H H f f(t t)69二、系统的分类与特性二、系统的分类与特性 从系统不同的特性来考虑，系统可分为：从系统不同的特性来考虑，系统可分为：连续时间系统连续时间系统:f(t)激励激励、y(t)响响应应皆为连续皆为连续时间信号时间信号 1 离散时间系统：离散
29、时间系统：f(t)激励激励、y(t)响响应应皆为离散皆为离散时间信号时间信号 单输入单输入-单输出系统：单输出系统：系统只接受一个激励信系统只接受一个激励信号，产生一个响应信号；号，产生一个响应信号；2 多输入多输入-多输出系统：多输出系统：系统激励信号与响应信系统激励信号与响应信号多于一个号多于一个 70动态系统动态系统(记忆系统记忆系统)：t t0 0时刻的响应时刻的响应y(t0)与与(t0)前的所有激励有关；前的所有激励有关；非动态系统非动态系统(静态系统静态系统，即时系统或无记忆系，即时系统或无记忆系统统)：t t0 0时刻的响应时刻的响应y(t0)仅与仅与该时刻的激励该时刻的激励f(
30、t0)有关。有关。3 线性系统：线性系统：同时满足同时满足齐次性、叠加性齐次性、叠加性的系统。的系统。非线性系统：非线性系统：齐次性与叠加性不能同时满足的齐次性与叠加性不能同时满足的 系统。系统。4线性线性性质：性质：（a a1和和a a2为任意常数）为任意常数）71满足叠加性。故此系统为线性系统满足叠加性。故此系统为线性系统 例例6判断下列系统是否为线性系统：判断下列系统是否为线性系统：(1)y(t)=tf(t)；(2)y(t)=f(t)+2.解解(1)a af(t)ta af(t)=a atf(t)=a ay(t)，满足齐次性；，满足齐次性；f1(t)+f2(t)tf1(t)+f2(t)=
31、tf1(t)+tf2(t)=y1(t)+y2(t)，(2)a af(t)a af(t)+2 a af(t)+2=a ay(t)不满足齐次性，故不是线性系统不满足齐次性，故不是线性系统 72时不变系统：时不变系统：若若f(t)y(t)，有，有f(t-t0)y(t-t0)，t0为任意正实常数；为任意正实常数；时变系统：时变系统：没有以上关系的系统。没有以上关系的系统。50y(t)tT10y(t-t0)tt0+T1t00f(t-t0)tt0+T1t00f(t)tT1时不变系统73例例7判断下列系统是否为时不变系统判断下列系统是否为时不变系统(1)y(t)=tf(t)；(2)y(t)=sinf(t)解
32、解(1)f(t-t0)tf(t-t0)(t-t0)f(t-t0)=y(t-t0)，故故系系统统是时变的；是时变的；(2)f(t-t0)sinf(t-t0)=y(t-t0)，故此系统是时不变，故此系统是时不变系统系统 线性时不变线性时不变(LTI)(LTI)连续系统连续系统除满足除满足齐次性、叠加性齐次性、叠加性的线性性质和时不变性之外，还满足：的线性性质和时不变性之外，还满足：微分性微分性：若若f(t)y(t)，则：，则：积分性积分性：若：若f(t)y(t)，则：，则：74因果系统因果系统(可实现系统可实现系统)：系统：系统t0时作用的激励时作用的激励不会在不会在t0时作时作用的激励会在用的激
33、励会在t0时引起响应；数学模型。时引起响应；数学模型。6 6在在因因果果信信号号激激励励下下，因因果果系系统统的的响响应应也也必必然然是是因果信号，这是判断系统因果性常用的方法。因果信号，这是判断系统因果性常用的方法。有界输入有界输入/有界输出稳定系统有界输出稳定系统：有界的激励：有界的激励f(t)引引起有界的零状态响应起有界的零状态响应yf(t)(Bound-input/Bound-output)稳定稳定，简称，简称BIBO稳定稳定.临界稳定的系统：临界稳定的系统：零输入响应零输入响应yx(t)总是有界的；总是有界的；渐近稳定的系统渐近稳定的系统：若若yx(t)随变量随变量t的增大而衰减的增
34、大而衰减为零；为零；本书讨论线性时不变系统本书讨论线性时不变系统(LTI)系统系统)7516 16 信号与系统分析概述信号与系统分析概述本节内容请自学本节内容请自学需要特别强调的是：线性时不变系统需要特别强调的是：线性时不变系统各种分析方法的理论基础是信号的分解各种分析方法的理论基础是信号的分解特性与系统的线性、时不变特性，其出特性与系统的线性、时不变特性，其出发点是：激励信号可以分解为若干基本发点是：激励信号可以分解为若干基本信号单元的线性组合；系统对激励所产信号单元的线性组合；系统对激励所产生的的零状态响应是系统对各基本信号生的的零状态响应是系统对各基本信号单元分别激励下响应的叠加。单元分别激励下响应的叠加。76系统分析系统分析给定系统的结构和参数、初始条件的情况下，已知系统的特性求 为了便于对系统进行分析，需要建立系统的模型，在模型的基础上可以运用数学工具进行系统研究。和77作业：P281-10 (b)(d)1-15 (1)(3)(5)78本章要求：本章要求：1 1 掌握各种基本信号的特点及性质掌握各种基本信号的特点及性质 2 2 熟练掌握信号变换的图解法熟练掌握信号变换的图解法,特别特别注意冲激信号的展缩变换注意冲激信号的展缩变换.797980808181