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1、理论力学习题课静力学部分 Still waters run deep.流静水深流静水深,人静心深人静心深 Where there is life,there is hope。有生命必有希望。有生命必有希望内容介绍内容介绍约束类型与常用表示方法约束类型与常用表示方法二力杆的处理方法二力杆的处理方法 销钉的处理方法销钉的处理方法画受力图需要注意的内容画受力图需要注意的内容力系平衡的分析思路力系平衡的分析思路 相关习题相关习题约束类型及其表示约束类型及其表示柔性约束柔性约束柔性约束柔性约束光滑面约束光滑面约束光滑面约束光滑面约束光滑铰链约束光滑铰链约束光滑铰链约束光滑铰链约束链杆约束链杆约束链杆约束
2、链杆约束固定端约束固定端约束固定端约束固定端约束由柔软的绳索、链条由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束或皮带构成的约束PPTS1S1S2S2 柔性约束柔性约束柔性约束柔性约束柔性约束柔性约束柔性约束柔性约束光滑面约束光滑面约束光滑面约束光滑面约束光滑铰链约束光滑铰链约束光滑铰链约束光滑铰链约束链杆约束链杆约束链杆约束链杆约束固定端约束固定端约束固定端约束固定端约束约束类型及其表示约束类型及其表示光滑面约束光滑面约束光滑面约束光滑面约束2022/12/54约束反力作用在接触点处，约束反力作用在接触点处，约束反力作用在接触点处，约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体方向沿公法线，指向受力
3、物体方向沿公法线，指向受力物体方向沿公法线，指向受力物体1-141-14-c-c约束类型及其表示约束类型及其表示光滑铰链约束光滑铰链约束光滑铰链约束光滑铰链约束柔性约束柔性约束柔性约束柔性约束光滑面约束光滑面约束光滑面约束光滑面约束光滑铰链约束光滑铰链约束光滑铰链约束光滑铰链约束链杆约束链杆约束链杆约束链杆约束固定端约束固定端约束固定端约束固定端约束2022/12/551-13-1-13-d dA A 中间铰链中间铰链中间铰链中间铰链B B 固定铰支座固定铰支座固定铰支座固定铰支座C C 滑动铰支座滑动铰支座滑动铰支座滑动铰支座A约束类型及其表示约束类型及其表示柔性约束柔性约束柔性约束柔性约束
4、光滑面约束光滑面约束光滑面约束光滑面约束光滑铰链约束光滑铰链约束光滑铰链约束光滑铰链约束链杆约束链杆约束链杆约束链杆约束固定端约束固定端约束固定端约束固定端约束2022/12/56注意：注意：注意：注意：1 1 约束反力偶约束反力偶约束反力偶约束反力偶 2 2 正方向正方向正方向正方向固定端约束固定端约束固定端约束固定端约束1-13-1-13-f f1-141-14-d-d1-151-15-d-dMichael JacksonSmooth Criminal 违背地心引力定律？违背地心引力定律？违背地心引力定律？违背地心引力定律？Michael Jackson 45 度前倾度前倾F FNNG G
5、Method and means for creating anti-gravity illusionMethod and means for creating anti-gravity illusionF FNNG GMMA A二力杆的处理方法二力杆的处理方法9二力杆二力杆二力杆二力杆 两端铰接中间不受力或者力偶作用两端铰接中间不受力或者力偶作用两端铰接中间不受力或者力偶作用两端铰接中间不受力或者力偶作用 在两个力的作用下而处于平衡的构件在两个力的作用下而处于平衡的构件在两个力的作用下而处于平衡的构件在两个力的作用下而处于平衡的构件 二力杆不一定是杆，或者直杆二力杆不一定是杆，或者直杆二力杆
6、不一定是杆，或者直杆二力杆不一定是杆，或者直杆1-141-14-b-b2022/12/5销钉的处理方法销钉的处理方法当销钉连接的构件数量多于当销钉连接的构件数量多于当销钉连接的构件数量多于当销钉连接的构件数量多于3 3个，或者直受到集个，或者直受到集个，或者直受到集个，或者直受到集中力作用时应单独取出研究中力作用时应单独取出研究中力作用时应单独取出研究中力作用时应单独取出研究取出销钉后，与销钉连接的各个构件之间并不存取出销钉后，与销钉连接的各个构件之间并不存取出销钉后，与销钉连接的各个构件之间并不存取出销钉后，与销钉连接的各个构件之间并不存在力的相互作用关系在力的相互作用关系在力的相互作用关系
7、在力的相互作用关系将销钉置于某一构件之上，那么二者之间的作用将销钉置于某一构件之上，那么二者之间的作用将销钉置于某一构件之上，那么二者之间的作用将销钉置于某一构件之上，那么二者之间的作用力转化为内力，并不画出力转化为内力，并不画出力转化为内力，并不画出力转化为内力，并不画出销钉的处理方法销钉的处理方法ABC+C+CGCDE+C+CG2022/12/511C CG GF FMMB BA AE ED D销钉的处理方法销钉的处理方法2022/12/512总结总结pp约束反力的约束反力的约束反力的约束反力的类型及其表示：类型及其表示：类型及其表示：类型及其表示：5 5种常见约束的表示种常见约束的表示种
8、常见约束的表示种常见约束的表示pp二力杆的形式：二力杆的形式：二力杆的形式：二力杆的形式：二力杆不一定是杆，中间不受力和力偶作用二力杆不一定是杆，中间不受力和力偶作用二力杆不一定是杆，中间不受力和力偶作用二力杆不一定是杆，中间不受力和力偶作用pp销钉的处理方式：销钉的处理方式：销钉的处理方式：销钉的处理方式：连接物体多余连接物体多余连接物体多余连接物体多余3 3个，施加有作用力，单独取出个，施加有作用力，单独取出个，施加有作用力，单独取出个，施加有作用力，单独取出pp规范作图规范作图规范作图规范作图2022/12/513力系平衡的分析思路力系平衡的分析思路按照一定顺序，恰当地选择研究对象按照一
9、定顺序，恰当地选择研究对象 在一般情况下，首先以系统的整体为研究对象，这在一般情况下，首先以系统的整体为研究对象，这在一般情况下，首先以系统的整体为研究对象，这在一般情况下，首先以系统的整体为研究对象，这样则不出现未知的内力，易于解出未知量。当不能求样则不出现未知的内力，易于解出未知量。当不能求样则不出现未知的内力，易于解出未知量。当不能求样则不出现未知的内力，易于解出未知量。当不能求出未知量时应立即选取单个物体或部分物体的组合为出未知量时应立即选取单个物体或部分物体的组合为出未知量时应立即选取单个物体或部分物体的组合为出未知量时应立即选取单个物体或部分物体的组合为研究对象，一般应先选受力简单
10、而作用有已知力的物研究对象，一般应先选受力简单而作用有已知力的物研究对象，一般应先选受力简单而作用有已知力的物研究对象，一般应先选受力简单而作用有已知力的物体为研究对象，求出部分未知量后，再研究其他物体。体为研究对象，求出部分未知量后，再研究其他物体。体为研究对象，求出部分未知量后，再研究其他物体。体为研究对象，求出部分未知量后，再研究其他物体。整体整体整体整体分离体分离体分离体分离体一个方程解一个未知量一个方程解一个未知量一个方程解一个未知量一个方程解一个未知量力系平衡的分析思路力系平衡的分析思路2022/12/5151 1 1 1 选坐标轴最好是与未知力垂直的投影轴；选坐标轴最好是与未知力
11、垂直的投影轴；选坐标轴最好是与未知力垂直的投影轴；选坐标轴最好是与未知力垂直的投影轴；2 2 2 2 取矩点最好选在未知力的交叉点上；取矩点最好选在未知力的交叉点上；取矩点最好选在未知力的交叉点上；取矩点最好选在未知力的交叉点上；3 3 3 3 有效判断二力构件，确定受力方向。有效判断二力构件，确定受力方向。有效判断二力构件，确定受力方向。有效判断二力构件，确定受力方向。F Fy yF Fx xF Fy yF Fx xF FC Cy yF FC Cx xF FB BF FA AA AB BC C习题习题12022/12/516图图图图示构架自重不示构架自重不示构架自重不示构架自重不计计计计，D
12、EDE杆靠在杆靠在杆靠在杆靠在ACAC杆的杆的杆的杆的C C端，接触面光滑。端，接触面光滑。端，接触面光滑。端，接触面光滑。已知：已知：已知：已知：P,M=Pa,q=P/aP,M=Pa,q=P/a，求固定端，求固定端，求固定端，求固定端A A及及及及铰铰铰铰支座支座支座支座E E的的的的约约约约束力。束力。束力。束力。q qa aa aa aa aB BC CA AD DP PE EMM6060a aMMP PC CF FExExF FEyEyF FC Cq qFFC CF FAyAyF FAxAxMMA A习题习题22022/12/517习题习题32022/12/518谢谢谢谢2022/12/519