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1、中国汽车硬件行业市场分析 汽车电子电器架构演进ECU快速增加导致传统CAN总线架构出现成本高、效率低的问题. 近年来, 伴随汽车电子系统的发展, 单车搭载的ECU（电子控制器）个数快速增长. 一辆汽车的ECU数量可以平均可以达到30-50个, 高端车型超过100个, 软件代码超过1亿行. ECU最早用于控制发动机工作, 而随着汽车电子化发展, 从四轮驱动、电控变速器、主动悬架系统、安全气囊系统到娱乐信息系统均搭载了各自的ECU. 传统EE架构向集中化的域控制器进行升级和优化是确定的行业趋势. 从域的划分上来看, 目前市场主流的是博世的五域划分：将车划分为车身域、底盘域、动力域、座舱域以及自动驾
2、驶域. 而对于OEM来说, 整合信息娱乐等功能不会过多涉及车身控制、更改传统已有的EE架构, 所以智能座舱域的整合是相对容易和自然的, 这也是为什么智能座舱有望成为大部分车企最先大规模配置的“域”. 而对于智能驾驶域的集成, 会涉及到较大的车身架构的重构, 故落地速度方面滞后于智能座舱；而2020年起, 伴随L2.5L3级车型落地量产, 以及传统车企新能源平台的推出, 加速EE架构域化的进程. 单车智能渐进式升级带来硬件产业链增长. 主机厂受制于传统车型投入的包袱, 在车型升级及ADAS功能配置上大多选择递进式. L1主要以感知和预警为主, 通过摄像头、雷达感知车道线、碰撞并作出信息反馈预警；
3、L2相比L1增加了控制层功能, 同时实现横向及纵向控制；L2.5-L3级主要, 是对精度和冗余的要求提升以满足更高的安全标准；L4级以上软件及域化的程度大幅提高. 不同级别单车智能需要的软硬件配置-增加功能增加硬件软件L1和L2车道偏离预警、驾驶员状态监测、360环视、摄像头、超声波雷达图像处理算法自适应巡航ACC、自动刹车辅助AEB、车道保持辅助LKA等毫米波雷达转向、刹车系统增加软件控制系统L3自动超车、区域性无人驾驶(高速公路、最后停车)、自动泊车高精度定位(惯导传感器等)、域控制器、冗余系统高精度地图L4大部分情形均可自动驾驶线控系统、激光雷达(可选)增强冗余系统L5完全自动驾驶软硬件
4、将有翻天覆地的变化 一、汽车硬件行业市场空间预测 兼具探测距离与抗干扰能力的高性价比硬件毫米波雷达. 毫米波雷达的工作频段在1-10mm, 对应频率范围为30-300GHz. 波长与频率成反比, 波长越短、穿透能力越强. 故毫米波的优势是分辨率高、指向性好、抗干扰能力强和探测性能好. 不受雾霾、雨雪等恶劣天气的影响. 中国毫米波雷达频段主要集中在24GHz及77GHz, 77GHz主要用在前向雷达的长距离探测（100-300m）；24GHz主要用在周边角雷达（70m以下）. 国内毫米波雷达出货量快速增长, 2019年超过500万颗. 伴随ADAS功能渗透率提升, 近年来国内毫米波雷达出货量快速
5、增长, 三年复合增速超过65%. 2019年国内毫米波雷达出货517万颗, 同比增长44.4%. 若以500元/颗测算, 行业市场空间达25.85亿元. 若以平均2.5颗/车测算, 配置车辆超过206.8万台, 渗透率9.99%. 2019年国内毫米波雷达出货超500万颗全球毫米波雷达市场份额情况国内毫米波雷达市场份额情况 目前, 日本、德国等发达国家新增汽车ADAS的配置比率已相对较高, 而中国等新兴市场的渗透率仍相对较低, 中国ADAS的渗透率仅在2%-5%. 但目前, 汽车内部有大量电子装置, 汽车的娱乐和信息性不断增强, 在此情况下, 驾驶者的注意力容易被分散, 因此作为提升驾驶安全性
6、的智能辅助功能系统, ADAS渗透率不断提升是较为明确的趋势, 预测中国ADAS市场增长速度有望超过40%, 预计今年将达到788亿元. 中国ADAS市场空间 ADAS装配率快速提升, 部分功能渗透率已经突破20%. 2018-2019年各项ADAS功能的渗透率有明显加快趋势. 2019年车道偏离预警、车道偏离辅助、主动刹车、自动泊车入围、并线辅助、360全景影像及全速自适应巡航的渗透率（标配）分别为20.2%、11.8%、22.1%、9.6%、15.0%、18.1%、7.3%. ADAS渗透速度加快 预计2020年L2-L3带来的硬件市场空间约240亿元, 到2025年市场规模将达到1004
7、亿元, CAGR达到33.1%. 假设：1）2020-2022, 2025年国内L2、L3级新车配置比重分别为：20%/27%/35%/60%、1%/3%/5%/15%； 2）硬件解决方案上, 假设L2级配置为2-3颗毫米波雷达+5个摄像头+12个超声波雷达；L3级方案为5颗毫米波雷达+8个摄像头+12个超声波雷达（不考虑多配摄像头以及激光雷达的情况）； 3）价格上：假设24GHz毫米波雷达300-500元/颗, 77GHz约1500-2000元/颗；摄像头价格200-300元/颗；超声波雷达100元/颗； 4）国内乘用车销量保持每年3%的复合增长. 硬件价格降幅以每年3-5%的速度下滑, 其
8、中毫米波雷达由于77GHz逐渐对24GHz产生替代趋势, 77G价格较高, 预计毫米波雷达价格嘉奖幅度较小. 预计2020年L2-L3带来的硬件市场空间为240亿元, 其中国内毫米波雷达、摄像头、超声波雷达市场空间分别为118亿元、57亿元以及54亿元；到2025年, 行业市场规模将达到1004亿元, 毫米波雷达、摄像头、超声波雷达分别占据453亿元、228亿元以及187亿元. 市场空间测算（亿元）-2020E2021E2022E2025E国内乘用车销量2132213221322262新车配置比率20%27%35%60%毫米波雷达111145188342摄像头536990163超声波雷达516
9、787149新车配置比率1%3%5%15%毫米波雷达72135111摄像头4122065超声波雷达371238域控制器113251136合计(亿元)2403544831004yoy-0.470.370.33 二、汽车硬件行业主要企业对比 2019年德赛西威、华阳集团、路畅科技及索菱股份营收分别为53.4亿元、33.8亿元、7.7亿元及9.4亿元；营收增速分别为-1%、-2%、2%、-7%. 行业主要企业销售收入对比（亿元）行业主要企业净利润对比（亿元） 2019年德赛西威、华阳集团、均胜电子、路畅科技及索菱股份毛利率分别为22.7%、22.4%、16.0%、13.9%、23%；销售净利率分别为5.5%、2.2%、2.4%、-46.3%、0.7%. 行业主要企业毛利率（%）行业主要净利率对比（%）