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1、牵连运动为转动时加速度合成定理你现在浏览的是第一页，共17页1、点的合成运动简介：动 系定 系动 点动系上与动点重合的点(牵连点)(重合点的运动)(相对轨迹、速度与加速度)牵连运动(刚体运动)相对运动(点的运动)(牵连速度与加速度)绝对运动(点的运动)(绝对轨迹、速度与加速度)合成相对运动+牵连运动 绝对运动分解你现在浏览的是第二页，共17页绝对速度（绝对加速度）相对速度（相对加速度）牵连速度（牵连加速度）速度合成定理你现在浏览的是第三页，共17页2.问题的提出:4牵连运动为平动平动时的加速度合成定理:你现在浏览的是第四页，共17页动点：小球动系：圆盘反例绝对运动：静止牵连运动：圆盘以 作匀速
2、转动相对运动：小球以 作反方向匀 速圆周运动你现在浏览的是第五页，共17页3.定理的说明特例在瞬时t在瞬时t经过?你现在浏览的是第六页，共17页其中第一项大小：方向：与 一致方向与 垂直，并与 转向一致。你现在浏览的是第七页，共17页大小：其中第一项即与 垂直，并与 转向一致。方向：与 一致，它垂直于你现在浏览的是第八页，共17页科氏加速度科氏加速度方向垂直于 并与 转向一致。你现在浏览的是第九页，共17页 当动系为定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。即：式中 牵连运动与相对运动互相影响理解科氏加速度 产生的原因 计算科氏加速度，判断科
3、氏加速度方向。4.加速度合成定理:.难点：你现在浏览的是第十页，共17页5.计算科氏加速度:方向垂直于OAB平面方向垂直于AB杆你现在浏览的是第十一页，共17页定轴转动圆盘上的运动小球你现在浏览的是第十二页，共17页6.自然现象中的科氏加速度地球北半球上水流的科氏加速度你现在浏览的是第十三页，共17页7.应用解：二、运动分析图示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=10cm,OB与BC垂直,曲杆的角速 度 。求当 时,小环M的加速度。动系：曲杆OBC相对运动：M沿BC直线运动牵连运动：OBC作定轴转动绝对运动：M沿OA直线运动动点：小环M一、选取动点、动系你现在浏览的是第十四页，共17页加速度分析大小?方向根据投影定理：解得：速度分析 大小?方向 解得:你现在浏览的是第十五页，共17页思考题思考题 点的速度合成定理 适用于动系任何运动的情况，适用于动系 平动的情况，是否仅适用于动系作定轴转动的情况？你现在浏览的是第十六页，共17页谢谢大家！你现在浏览的是第十七页，共17页