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1、牵连运动为转动时加速度合成定理第1页，此课件共17页哦1、点的合成运动简介：动 系定 系动 点动系上与动点重合的点(牵连点)(重合点的运动)(相对轨迹、速度与加速度)牵连运动(刚体运动)相对运动(点的运动)(牵连速度与加速度)绝对运动(点的运动)(绝对轨迹、速度与加速度)合成相对运动+牵连运动 绝对运动分解第2页，此课件共17页哦绝对速度（绝对加速度）相对速度（相对加速度）牵连速度（牵连加速度）速度合成定理第3页，此课件共17页哦2.问题的提出:4牵连运动为平动平动时的加速度合成定理:第4页，此课件共17页哦动点：小球动系：圆盘反例绝对运动：静止牵连运动：圆盘以 作匀速转动相对运动：小球以 作
2、反方向匀 速圆周运动第5页，此课件共17页哦3.定理的说明特例在瞬时t在瞬时t经过?第6页，此课件共17页哦其中第一项大小：方向：与 一致方向与 垂直，并与 转向一致。第7页，此课件共17页哦大小：其中第一项即与 垂直，并与 转向一致。方向：与 一致，它垂直于第8页，此课件共17页哦科氏加速度科氏加速度方向垂直于 并与 转向一致。第9页，此课件共17页哦 当动系为定轴转动时，动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。即：式中 牵连运动与相对运动互相影响理解科氏加速度 产生的原因 计算科氏加速度，判断科氏加速度方向。4.加速度合成定理:.难点：第10页，此
3、课件共17页哦5.计算科氏加速度:方向垂直于OAB平面方向垂直于AB杆第11页，此课件共17页哦定轴转动圆盘上的运动小球第12页，此课件共17页哦6.自然现象中的科氏加速度地球北半球上水流的科氏加速度第13页，此课件共17页哦7.应用解：二、运动分析图示曲杆OBC绕O轴转动,使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=10cm,OB与BC垂直,曲杆的角速 度 。求当 时,小环M的加速度。动系：曲杆OBC相对运动：M沿BC直线运动牵连运动：OBC作定轴转动绝对运动：M沿OA直线运动动点：小环M一、选取动点、动系第14页，此课件共17页哦加速度分析大小?方向根据投影定理：解得：速度分析 大小?方向 解得:第15页，此课件共17页哦思考题思考题 点的速度合成定理 适用于动系任何运动的情况，适用于动系 平动的情况，是否仅适用于动系作定轴转动的情况？第16页，此课件共17页哦谢谢大家！第17页，此课件共17页哦