平面机构的力分析PPT复习进程.ppt

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1、平面机构的力分析PPT 由于阻尼孔中有液体流动,使主阀上下腔产生压差,当此压差所产生的作用力大于主阀弹簧力时,主阀上移,使减压口关小,减压作用增强,直至出口压力p2稳定在先导阀所调定的压力值。如果外来干扰使p1升高(如流量瞬时增大),则p2也升高,使主阀上移,减压口减小,p2又降低,使阀心在新的位置上处于受力平衡,而出口压力p2基本维持不变。当减压阀出口油路的油液不再流动的情况下(如所连的夹紧支路油缸运动到终点后),由于先导阀泄油仍未停止,减压口仍有油液流动,阀就仍然处于工作状态,出口压力也就保持调定数值不变。由此可以看出,与溢流阀、顺序阀相比较,减压阀的主要特点是:阀口常开,从出口引压力油去

2、控制阀口开度,使出口压力恒定,泄油单独接入油箱。这些特点在它们的元件符号上都有所反映。减压阀的结构和工作原理减压阀的结构和工作原理(5/9)(2)减压阀的主要性能 (a)调压范围 调压范围是指减压阀输出压力的可调范围。在此范围内要求达到规定的精度。(b)压力特性 压力特性是指流量为定值时,减压阀输入压力波动而引起输出压力波动的特性。输出压力波动越小,减压阀的特性越好,输出压力应该比输入压力低于一定值时,才基本上不随输入压力的变化而变化。(c)流量特性 流量特性是指输入压力为定值时,输出压力随输出流量的变化而变化的特性。当流量发生变化时,输出压力的变化越小越好,一般输出压力越低,它随输出流量的变

3、化波动就越小。减压阀的主要性能减压阀的主要性能(1/1)(3)减压阀的应用 减压阀一般用在需减压或稳压的工作场合。定位、夹紧、分度、控制等支路往往需要稳定的低压,为此,该支路只需串接一个减压阀构成减压回路。通常,在减压阀后要设单向阀,以防止系统压力降低时(例如另一缸空载快进)流体倒流,并可短时保压。为使减压回路可靠地工作,减压阀的最高调整压力应比系统压力低于一定的数值。例如,中、高压系列减压阀应低出约1 MPa(中、低压系列减压阀低出约0.5 MPa),否则减压阀不能正常工作。当减压支路的执行元件速度需要调节时,节流元件应装在减压阀出口,因为减压阀起作用时,有少量泄油从先导阀流回油箱,节流元件

4、装在出口,可避免泄油对节流元件调定的流量产生影响。减压阀出口压力若比系统压力低得多,会增加功率损失和系统温升,必要时可用高低压双泵分别供油。减压阀的应用减压阀的应用(1/1)减压阀的应用减压阀的应用减压阀与溢流阀比较减压阀与溢流阀比较溢流阀溢流阀 减压阀减压阀 a 保持进口压力不变保持进口压力不变 出口压力出口压力 b 内部回油内部回油 外部回油外部回油 c 阀口常闭(安全阀)阀口常闭(安全阀)阀口常开阀口常开 d 一般并联于系统一般并联于系统 一般串联于系统一般串联于系统 e 出油口一般接油箱出油口一般接油箱 出油口一般接系统出油口一般接系统3.顺序阀 (1)顺序阀的结构和工作原理 顺序阀的

5、结构原理与溢流阀基本相同,唯一不同的是顺序阀的出口不是接通油箱,而是接到系统中继续用油之处,其压力数值由出口负载决定。因此,顺序阀的内泄漏不能用通道直接引导到顺序阀的出口,而是由专门的泄漏口经阀外管道通到油箱。顺序阀根据结构的不同有直动式和先导式两种。根据控制压力的来源不同有内控式和外控式两种。直动式顺序阀需要设置控制活塞,其目的是缩小进口压力油的作用面积,以便采用较软的弹簧来提高阀的p-q性能。顺序阀的主要性能与溢流阀相似。另外,顺序阀为使执行元件准确地实现顺序动作,要求阀的调压偏差小,因此调压弹簧的刚度要小,阀在关闭状态下的内泄漏量也要小。直动式顺序阀的工作压力和通过阀的流量都有一定的限制

6、,最高控制压力也不太高。对性能要求较高的高压大流量系统,需采用先导式顺序阀。顺序阀顺序阀(2/6)先导式顺序阀与先导式溢流阀的结构大体相似,其工作原理也基本相同。图5.30所示为先导式顺序阀,其中P1为进油口,P2为出油口,其泄油口须接回油箱。先导顺序阀在压力未达到阀的调定压力之前,阀口一直是关闭的,达到调定压力之后,阀口才开启,使P1压力油从油口P2流出,去驱动阀后的执行元件。顺序阀顺序阀(4/6)(2)顺序阀的应用 (a)顺序动作回路 为了使多缸液压系统中的各个液压缸严格地按规定的顺序动作,可设置图5.31a所示由顺序阀组成的顺序动作回路。在这个回路中,当换向阀2左位接入回路且右顺序阀6的

7、调定压力大于左液压缸4的最大工作压力时,压力油先进入左液压缸的左腔,实现缸的向右动作。当这个动作完成后,系统中压力升高,压力油打开右顺序阀进入右液压缸5的左腔,实现缸的向右动作。同样地,当换向阀右位接入回路且左顺序阀3的调定压力大于右液压缸的最大返回工作压力时,两液压缸按相反的顺序返回。这种顺序动作回路的可靠性,取决于顺序阀的性能及压力调定值,后一个动作的压力必须比前一个动作的压力高出0.81 MPa。顺序阀打开和关闭的压力差值不能过大,否则顺序阀会在系统压力波动时造成误动作,引起事故。因此,这种回路只适用于系统中液压缸数目不多、负载变化不大的场合。顺序阀顺序阀(5/6)(b)卸荷阀把外控式顺

8、序阀的出油口接通油箱,将外泄改为内泄,即可构成卸荷阀,见图5.31b。即当系统压力低于顺序阀的调定压力时,顺序阀不打开;当系统压力升高超过顺序阀的调定压力时,顺序阀打开,定量泵压力油通过顺序阀卸荷。(c)单向顺序阀把单向阀与顺序阀并联,便成为单向顺序阀。其工作原理是:当油液自P1口进人时,单向阀关闭,油液须顶开顺序阀才能从出口P2流出;而油液从出口P2流进时,顺序阀关闭,但可顶开单向阀后从入口P1流出(见图5.31a)。顺序阀顺序阀(6/6)(d)平衡回路为了防止立式液压缸及其工作部件在悬空停止期间因自重而自行下滑,可设置由顺序阀组成的平衡回路。图5.32a所示为采用单向顺序阀组成的平衡回路。

9、顺序阀的开启压力要足以支承运动部件的自重。当换向阀处于中位时,液压缸即可悬停。但活塞下行时有较大的功率损失。为此可采用外控单向顺序阀,如图5.32b所示,下行时控制压力油打开顺序阀,背压较小,提高了回路的效率。但由于顺序阀的泄漏,悬停时运动部件总要缓缓下降。顺序阀的应用顺序阀的应用1、用来使两个或两个以上用来使两个或两个以上执行元件按一定的顺序动作。执行元件按一定的顺序动作。顺序阀的应用顺序阀的应用、单向顺序阀单向顺序阀、卸荷阀、卸荷阀顺序阀的应用顺序阀的应用、平衡回路平衡回路溢流阀、减压阀、顺序阀溢流阀、减压阀、顺序阀的主要区别的主要区别1、溢流阀调定压力为进口处压力;减压、溢流阀调定压力为

10、进口处压力;减压 阀调定压力为出口处压力;阀调定压力为出口处压力;2、溢流阀一般为内泄油;而减压阀和顺、溢流阀一般为内泄油;而减压阀和顺 序阀为外泄油;序阀为外泄油;3、顺序阀出口一般不接油箱,如接油箱、顺序阀出口一般不接油箱,如接油箱 相当于一个溢流阀;相当于一个溢流阀;4.压力继电器 压力继电器是一种液电信号转换元件,它能将压力信号转换为电信号。当控制油压达到调定值时,便触动电气开关发出信号,控制电气元件(如电动机、电磁铁、电磁离合器等)动作,实现泵的加载或卸载、执行元件顺序动作、系统安全保护和元件动作连锁等。任何压力继电器都由压力位移转换装置和微动开关两部分组成。常用的压力继电器有柱塞式

11、、膜片式、弹簧管式和波纹管式等几种结构形式,其中以柱塞式最常用。功用:根据系统压力变化,自动功用:根据系统压力变化,自动 接通或断开电路,实现程接通或断开电路,实现程 序控制或安全保护。序控制或安全保护。职能符号:职能符号:压力继电器工作原理压力继电器工作原理 pk pT 时,柱塞上升,发出信号。时,柱塞上升,发出信号。工作原理工作原理 pk pT 时,柱塞下降,断开信号。时,柱塞下降,断开信号。压力继电器应用压力继电器应用 压力继电器压力继电器(2/4)图5.33a是压力继电器图形符号,5.33b是用于液压系统中的柱塞式压力继电器结构图。当从压力继电器下端进油口进入的油压力达到调定压力值时,

12、推动柱塞2上移,此位移通过杠杆3放大后推动微动开关4动作,使其发出电信号控制液压元件动作。改变弹簧1的压缩量,就可以调节压力继电器的动作压力。压力继电器压力继电器(4/4)压力继电器的性能指标主要有两项:(1)调压范围即发出电信号的最低和最高工作压力间的范围。拧动调节螺钉或螺母,即可调整工作压力。(2)通断返回区间压力继电器进口压力升高使其发出信号时的压力称为开启压力,当进口压力降低切断电信号时的压力称为闭合压力。开启时,柱塞、顶杆移动时所受的摩擦力方向与压力方向相反,闭合时则相同,故开启压力比闭合压力大。两者之差称为通断返回区间。通断返回区间要有足够的数值,否则,系统有压力脉动时,压力继电器发出的电讯号会时断时续。为此,有的产品在结构上可人为地调整摩擦力的大小,使通断返回区间的数值可调。此课件下载可自行编辑修改,仅供参考!此课件下载可自行编辑修改,仅供参考!感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢感谢您的支持,我们努力做得更好!谢谢

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