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1、3D威亚应用环境：体育场，体育馆，演播厅，户外等任何场地；3D威亚系统采用了坐标定点、模糊控制等技术，实现了精确定位及高速运动！自由灵动, 在预设的三维空间内无盲点悬动、悬停飞行，禁飞区域现场任意设定，多重故障自动保护！ 控制器软件的操作方式借鉴国外三维威亚的控制风格，操作方式通过计算机选择，配合操作 台上手柄进行控制，安全可靠。通过计算机软件的编程，可轻松实现轨迹编程、记录、回放 等功能。四组单点吊机可组合使用构成三维飞行器，也可拆开使用作为普通单点吊机。1 .操作方式：分编辑模式、手动模式、自动模式等，操作方式灵活。2 .通用曲线编辑：编辑模式主要用于完成设备运行曲线的编程，可任意定义曲线
2、运行的轨迹以 及每段曲线运行的时间，采用类似CAD的绘图方式，设置关键点后曲线会自动进行平滑处 理，同时采用分段定义时间的方式，可针对每小段曲线进行时间单独编程。3 .特殊曲线编辑：在特殊曲线编辑模式下，系统提供了多种曲线进行快速编程，包括直线、正 弦、余弦曲线、螺旋线等曲线进行选择，方便用户快速演示和实际使用。4 .轨迹记录：在手动模式下，设备可手动运行设备，并记录手动运行设备的曲线，完成设备的 曲线记忆功能。5 .轨迹回放：用户可选择记录的轨迹进行回放，实现曲线回放功能。6 .设备管理：设备管理可灵活的设置设备的软限位、清零位置、当前位置等设备参数。7 .系统状态、设备状态：可查看系统状态
3、和设备状态，包括设备每个开关的状态信息。8 .日志管理：可查看系统的报警日志、操作记录等信息。运动控制算法.曲线编辑，采用基于三次样条曲线生成平滑处理曲线的算法1 .加减速控制，基于s曲线的加减速控制算法.三维视图，基于轨迹球的三维视图控制算法创新性目前国内尚无完全适应于舞台表演的3D威亚设备，几家公司研制的样机仍处于研发 试制阶段。根据国家支撑计划演出效果呈现关键支撑技术研发与应用示范项目课题舞台 效果装备控制集成系统的要求，研发先进实用的舞台3D威亚机构控制技术是其关键支撑 技术之一。相比国内外系统，该系统采用三维视图进行设计，可轻松实现三维仿真功能， 通过计算机软件的编程，可实现轨迹编程、记录、回放等功能。系统采用了多种算法，与 基于样条曲线的轨迹生成算法，基于S曲线的加减速控制算法，基于轨迹球控制的三维视 图控制算法等。