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1、什么是机器人 什么是机器人？实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。什么是机器人？一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统 机器人的构成了解机器人机器人的组成机机器器人人组组成成硬硬件件软软件件主板主板 扩展板扩展板积木套件积木套件传感器传感器马达马达 伺服电机伺服电机积木式编程积木式编程机器人机器人C语言平台语言平台其它配件其它配件基础套件l核心平台l
2、齿轮箱电机 l轮子l通讯线l编程平台机器人的大脑主板机器人的感知器官传感器机器人的感知器官传感器传感器分类模拟传感器检测：远、近，多、少，高、低返回值：0255数字传感器检测：有或无，开或关返回值：0或1红外传感器 用途：用途：传感器如右图所示安装：接传感器如右图所示安装：接收管没有接收到红外光时，主板获收管没有接收到红外光时，主板获得数值为得数值为0 0，当前方有障碍物时，反，当前方有障碍物时，反射的红外光被接收管接收到，主板射的红外光被接收管接收到，主板获得的数值变为获得的数值变为1 1，可用于测是否有，可用于测是否有障碍物。障碍物。红外光反射红外光反射红外光红外传感器反射使用灰度传感器灰
3、度传感器：灰度传感器：结构原理与红外传感器大体相似。不同之处在于：结构原理与红外传感器大体相似。不同之处在于：（1 1）灰度传感器使用的是可见光。红外传感器使用的是红外线）灰度传感器使用的是可见光。红外传感器使用的是红外线（2 2）灰度传感器输入主板的数值是）灰度传感器输入主板的数值是02550255，为模拟传感器，红外，为模拟传感器，红外传感器输入主板的数值是传感器输入主板的数值是0 0或或1 1，是数字传感器。，是数字传感器。用途：可用来检测颜色深浅程度。颜色越深，主板获得的数值越趋用途：可用来检测颜色深浅程度。颜色越深，主板获得的数值越趋近近255255，反之越趋近于，反之越趋近于0 0
4、。火焰传感器火焰传感器是模拟传感器。它利用红外敏感型元件对红外信号强度的检测并将其转换为机器人可以识别的信号，从而来检测火焰信号。火焰传感器可以用来探测波长在700nm 1000nm范围内的红外线，探测角度为60，其中红外线波长在880nm附近时，其灵敏度达到最大。单向插头火焰探头连接线指南针传感器利用地球磁场辨别方向，并将其转换成机器人可以识别的模拟信号。声控传感器声控传感器利用声音的相对比较，返回是否有声音的相对信号给机器人主机。使用调节器调节给定声控传感器的初始值，声控传感器不断地把外界声音的强度转换为点讯号传送给主机。碰撞传感器碰撞传感器利用碰撞开关的信号来获取碰撞传感器或其安装部件是否碰触到其它物体。其开关是高灵敏，防抖动的开关，机器人获取信息的可靠性非常高。接触开关固定螺丝接触导轮光电开关传感器光电开关传感器由发射管发射红外信号，利用物体的反射，接收管接收反射信号，主要用来检测是否有障碍物或者地面的标志线，其基本作用与红外传感器一样，检测距离为130cm。光敏传感器温度传感器烟雾传感器机器人的动力马达齿轮箱马达齿轮箱马达伺服电机伺服电机齿轮箱齿轮箱直流马达直流马达机器人的骨架积木套件