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1、解耦控制仿真实验第1页，本讲稿共12页耦合耦合：操纵变量与被控变量之间是互相影响的，一个操纵变：操纵变量与被控变量之间是互相影响的，一个操纵变量的变化同时引起几个被控变量变化的现象。量的变化同时引起几个被控变量变化的现象。前言第2页，本讲稿共12页前言解耦解耦：消除系统之间的相互耦合，使各系统成为独立：消除系统之间的相互耦合，使各系统成为独立的互不相关的控制回路。的互不相关的控制回路。解耦方法解耦方法：被控量和控制量之间的适当匹配；被控量和控制量之间的适当匹配；被控量和控制量之间的适当匹配；被控量和控制量之间的适当匹配；重新整定调节器参数；重新整定调节器参数；重新整定调节器参数；重新整定调节器
2、参数；附加解耦装置附加解耦装置附加解耦装置附加解耦装置 利用流程模拟软件进行控制系统仿真，是了解过程特性的有效途径。第3页，本讲稿共12页MIMO系统K11 g11K22 g22Kc1 gc1Kc2 gc2+y1+y2-r11-r22调节器过程K21 g21K12 g12第4页，本讲稿共12页前馈解耦G11(s)G22(s)Gc1Gc2+y1+y2-r11-r22G21(s)G12(s)D11(s)D22(s)D21(s)D12(s)+c1c2y11y12y21y22第5页，本讲稿共12页前馈环节的传递函数解得前馈补偿环节的传递函数D21=-21/G22D12=-G12/G11第6页，本讲稿共12页第7页，本讲稿共12页第8页，本讲稿共12页 由阶跃响应曲线拟合动态模型9控制通道和干扰通道模型的辨识qitah()h(t)T0.632h()典型的微分方程典型的微分方程 第9页，本讲稿共12页h()h(t)T0.632h()典型的阶跃响应函数典型的阶跃响应函数 控制通道和干扰通道模型的辨识第10页，本讲稿共12页辨识方法 切线法 工程法 两点法 控制通道和干扰通道模型的辨识第11页，本讲稿共12页在HYSYS流程模拟系统上实施第12页，本讲稿共12页