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1、解耦控制仿真实验本讲稿第一页，共十二页耦合耦合：操纵变量与被控变量之间是互相影响的，一个操纵：操纵变量与被控变量之间是互相影响的，一个操纵变量的变化同时引起几个被控变量变化的现象。变量的变化同时引起几个被控变量变化的现象。前言本讲稿第二页，共十二页前言解耦解耦：消除系统之间的相互耦合，使各系统成为独立的：消除系统之间的相互耦合，使各系统成为独立的互不相关的控制回路。互不相关的控制回路。解耦方法解耦方法：被控量和控制量之间的适当匹配；被控量和控制量之间的适当匹配；被控量和控制量之间的适当匹配；被控量和控制量之间的适当匹配；重新整定调节器参数；重新整定调节器参数；附加解耦装置附加解耦装置 利用流程
2、模拟软件进行控制系统仿真，是了解过程特性的有效途径。本讲稿第三页，共十二页MIMO系统K11 g11K22 g22Kc1 gc1Kc2 gc2+y1+y2-r11-r22调节器过程K21 g21K12 g12本讲稿第四页，共十二页前馈解耦G11(s)G22(s)Gc1Gc2+y1+y2-r11-r22G21(s)G12(s)D11(s)D22(s)D21(s)D12(s)+c1c2y11y12y21y22本讲稿第五页，共十二页前馈环节的传递函数解得前馈补偿环节的传递函数D21=-21/G22D12=-G12/G11本讲稿第六页，共十二页本讲稿第七页，共十二页本讲稿第八页，共十二页 由阶跃响应曲线拟合动态模型9控制通道和干扰通道模型的辨识qitah()h(t)T0.632h()典型的微分方程典型的微分方程 本讲稿第九页，共十二页h()h(t)T0.632h()典型的阶跃响应函数典型的阶跃响应函数 控制通道和干扰通道模型的辨识本讲稿第十页，共十二页辨识方法 切线法 工程法 两点法 控制通道和干扰通道模型的辨识本讲稿第十一页，共十二页在HYSYS流程模拟系统上实施本讲稿第十二页，共十二页