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1、目录目录:1 1.新能源汽车的发展现状新能源汽车的发展现状2.2.混合动力汽车基础知识混合动力汽车基础知识3.3.混合动力汽车技术混合动力汽车技术4.4.动力电池技术动力电池技术5.5.电动汽车技术电动汽车技术6.6.其他能源汽车其他能源汽车新能源汽车概论新能源汽车概论 第一部分：新能源汽车的发展现状第一部分：新能源汽车的发展现状新能源概念新能源概念 新能源又称非常规能源，是指刚开始开发利用或正在积极研究、有待推广的能源。如太太阳阳能能、地地热热能能、风风能能、海海洋洋能能、生生物物质质能能和和核核聚变能聚变能等。联合国开发计划部署（UNDP）将新能源分为大中型水电、新可再生能源和穿透生物质能
2、三大类。常规能源一般指技术上比较成熟且被大规模利用的能源，因此大中型水电站被看作常规能源，而核能、太阳能、现代生物质能、海洋能等新能源备受关注。常见新能源的类型常见新能源的类型太阳能太阳能 太阳能可分为可太阳能光伏和太阳热能。太阳能可分为可太阳能光伏和太阳热能。光伏板组件是一种在阳光下就会产生直流电的发电装置。光伏板组件是一种在阳光下就会产生直流电的发电装置。太阳能利用形式：太阳能利用形式：主要有三种：光热转换、光电转换以及光化学转换光热转换、光电转换以及光化学转换。目前利用太阳能的主要方法有：太阳能电池，太阳能热水器。海洋能海洋能 海洋能是指蕴藏在海水中的各种可再生能源。例如：波浪能、波浪能
3、、潮汐能、海流能潮汐能、海流能等。这是一项具有战略意义的新能源。风能风能风能蕴藏量大，是水能的10倍，并且分布广泛，对交通不便，偏远山区或岛屿的利用价值更有优势。风能常见利用形式就是风力发电风力发电。核能核能核能的是通过转化其质量从原子核中释放的能量。但核能利用存在反应堆的安全问题和核废料处理等技术问题。氢能氢能 氢气无色无味无毒，且热值高，燃烧产物只有水，因此无污染无污染。氢气来源广泛，可以电解水获取。目前氢能却不能广泛应用的原因是制取成本高；生产、成本高；生产、存储难度大；高压存储危险性大存储难度大；高压存储危险性大等。新能源汽车认知新能源汽车认知 新能源汽车是指采用非非常常规规的车用燃料
4、作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新新型型车车载载动动力力装装置置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新新技技术术、新新结构结构的汽车。新能源汽车的发展现状新能源汽车的发展现状2015年传统汽车增长放缓，新能源汽车却保持高速增长。据中国汽车工业协会统计，2015年新能源汽车生产340471辆，销售331092辆，同比分别增长3.3倍和3.4倍。统计显示，在新能源汽车产业中，纯电动汽车产销分别完成254633辆和247482辆，插电混合动力汽车产销分别完成85838辆和83610辆。如图1-8所示。2011-2015年中国新能源汽车销量新能源汽车的主要类型新
5、能源汽车的主要类型 新能源汽车包括的范围比较广，目前主要是指混合动力汽车混合动力汽车（PHEVPHEV）、纯电动汽车（）、纯电动汽车（BEVBEV，包括太阳能汽车）、燃料电池电动汽，包括太阳能汽车）、燃料电池电动汽车（车（FCEVFCEV）、氢发动机汽车、其他新能源（如高效储能器、二甲醚）、氢发动机汽车、其他新能源（如高效储能器、二甲醚）汽车汽车等产品。其中混合动力汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车统称为电动汽车。电动汽车虽然目前技术尚不成熟，但前景被广泛看好。新能源汽车气体燃料汽车生物燃料汽车 氢燃料汽车电动汽车混合动力汽车（混合动力汽车（HEVHEV）混合动力是指采用传统燃料，同时配以电动机来
6、改善发动机低速动力输出和燃油消耗的车型。混合动力汽车使内燃机工作在低油耗、少污染的最佳工况下工作，因此最大的优点就是节能低排，混合动力汽车一般比传统燃料汽车燃油消耗降低30%-50%。但混合动力汽车存在的问题是长时间高速行驶并不省油。混合动力汽车也称复合动力汽车，一般装有两个以上动力源复合动力汽车，一般装有两个以上动力源，动力源一般有蓄电池、燃料电池、太阳能电池、内燃机发电机组。混合动力汽车的类型混合动力汽车的类型按照燃料种类的不同，混合动力分为汽油混合动力和柴油混合动力两种。目前国内市场上，混合动力车辆以汽油混合动力为主，而国际市场以柴油混合动力车型为主。按照推进系统能量流和功率流的配置结构
7、关系，混合动力汽车分为串联、并联、串并联三种结构形式。按照两种不同能量的搭配比例不同，混合动力汽车可分为轻度混合动力、中度混合动力、重度混合动力和插电式混合动力汽车四种类型。国产国产混合动力轿车混合动力轿车1、奔腾奔腾 采用一汽技术中心自主研发的纯电动乘用车动力平台，整个平台由电动机、电池、减速器、整车控制器、电动附件和专用显示仪表等组成，该动力系统具有启动电爬行、纯电动、再生制动、电子驻车制动、家用充电、快速充电等功能。2、长安长安“杰勋杰勋”混合动力轿车混合动力轿车3、奇瑞奇瑞 混合动力轿车混合动力轿车 纯电动汽车（纯电动汽车（BEVBEV）纯电动汽车具有本身零排放，能量利用率高，结构简单
8、，工作本身零排放，能量利用率高，结构简单，工作噪声小噪声小等优点。但就目前来说，市场占有率却不高，其主要原因是续驶里程短，续驶里程短，一般一百公里左右；充电时间长；蓄电池使用寿命短，且电池成电池成本高本高等问题，而且电力基础设施建设电力基础设施建设也影响了电动汽车产业化的发展。但从长远发展来看，纯电动汽车是推广发展方向。国产纯电动车国产纯电动车1、比亚迪全球首款纯电动出租车比亚迪全球首款纯电动出租车 2、荣威荣威 纯电动轿车纯电动轿车 燃料电池汽车（燃料电池汽车（Fuel cell Fuel cell vehiclesvehicles）燃料电池汽车（Fuel cell vehicles），是电
9、动汽车的一种，燃料电池的电能是通过氢气和氧气的化学作用，直接变成电能。燃料电池化学反应产物主要是电能和水，还有极度少的二氧化碳和氮氧化物，因此燃料电池汽车被称为绿色新型环保汽车。“荣威荣威”平台的上海牌燃料电池轿车平台的上海牌燃料电池轿车 超级电容汽车超级电容汽车 超级电容汽车的电池一般安装在底盘上，公交车进站后，车顶充电设备自动升起，搭到充电站的电缆上，通过200A400A的充电电流完成充电，充电时间一般为2030s。氢燃料汽车氢燃料汽车氢燃料汽车的动力系统是在传统内燃机的基础上加以改进后制成的。氢燃料汽车以无污染、零排放的优势被业内普遍认可，但氢燃料汽车也面临着氢的制取和液态氢的存储两大难
10、题，这两大技术问题成为制约氢燃料汽车发展的瓶颈。太阳能汽车太阳能汽车太阳能汽车是利用太阳能电池将太阳能转换为电能，并利用该电能作为能源的汽车，它是电动汽车的一种。太阳能汽车主要由太阳能电池组、自动阳光跟踪系统、驱动系统、控制器和机械系统等组成。其他燃料汽车其他燃料汽车生物燃料又称生态燃料，泛指由有机物组成或者制成的燃料。目前我们所说的生物燃料一般是指生物液体燃料，比如燃料乙醇燃料乙醇和生物柴油和生物柴油等。巴西是最早利用甘蔗为原料生产燃料乙醇的国家，巴西乙醇汽油标准有两个：E22(含乙醇22%)和E100（含乙醇93%、水7%的乙醇）。巴西大量汽油车被改装成乙醇车巴西TAC汽车公司的乙醇燃料小
11、型越野车Stark 4X4德国的奔驰、宝马、大众和奥迪等汽车生产厂家生产的汽车均允许使用净生物柴油，而无需对发动机加以改装。德国大众2012款Tiguan(柴油版)我国新能源汽车的机遇与挑战我国新能源汽车的机遇与挑战我国新能源乘用车车企2015年新能源汽车的销售排名：长长安安的的CV9CV9混混合合动动力力汽汽车车海海马马的的H12H12电电动动车车华华普普的的海海域域甲甲醇醇动动力力汽汽车车吉吉利利的的海海尚尚油油电电混混合合动动力力汽汽车车国内新能源汽车发展趋势国内新能源汽车发展趋势突破电池技术瓶颈突破电池技术瓶颈驱动电机多样化发展驱动电机多样化发展纯电动汽车向超微型化发展纯电动汽车向超微
12、型化发展发展混合动力汽车发展混合动力汽车燃料电池汽车成为竞争焦点燃料电池汽车成为竞争焦点开发新一代车用动力系统开发新一代车用动力系统新能源汽车的发展规划：新能源汽车的发展规划：第一阶段：第一阶段：2011-20152011-2015年年 动力电池、电机、电控等关键零部件核心技术实现自主化，纯电动汽车和插电式混合动力汽车初步实现产业化，市场保有量超过50万辆；混合动力汽车实现大规模产业化；具有自动起停功能的微混系统成为乘用车的标准配置，中/重度混合动力乘用车保有量达到100万辆；基本掌握先进内燃机、自动变速器、汽车电子、轻量化材料等关键技术；乘用车新车平均油耗达到5.9L/100km。第二阶段：
13、第二阶段：20152015年年-2020-2020年年我国节能与新能源汽车关键零部件技术达到国际先进水平；纯电动汽车和插电式混合动力汽车实现产业化，市场保有量达到500万辆；充电站网络支撑纯电动汽车实现城际间和区域化运行；燃料电池技术与国际同步发展；混合动力汽车实现大规模普及，中/重度混合动力乘用车年产销量达300万辆；具有自主知识产权的先进内燃机、自动变速器、汽车电子轻量化材料广泛应用；汽车燃油经济性整体水平与国际先进水平接轨，乘用车新车平均油耗达到4.5L/100km。新能源汽车的关键技术新能源汽车的关键技术整车共性技术：整车共性技术：纯电动汽车纯电动汽车混合动力汽车混合动力汽车驱动电机系
14、统驱动电机系统动力电池系统动力电池系统电动辅助系统电动辅助系统第二部分第二部分 混合动力汽车基础知识混合动力汽车基础知识 从广义上讲，混合动力指装备有两种具有不同特点驱动装置的汽车。从广义上讲，混合动力指装备有两种具有不同特点驱动装置的汽车。其中一种是主要动力源，另外一种是辅助驱动装置。目前应用最多的是其中一种是主要动力源，另外一种是辅助驱动装置。目前应用最多的是油电混合动力系统。油电混合动力系统。国内能买到的有不少国外品牌有：丰田普锐斯、雷克萨斯国内能买到的有不少国外品牌有：丰田普锐斯、雷克萨斯ESES级混级混动版动版 、奔驰、奔驰 S S级混动版、凯迪拉克级混动版、凯迪拉克 凯雷德混合动力
15、版等凯雷德混合动力版等混合动力汽车的发展现状混合动力汽车的发展现状 在能源问题的大环境下，实现汽车动力系统的的新能源化，推动在能源问题的大环境下，实现汽车动力系统的的新能源化，推动传统汽车产业的战略转型，已经成为全球汽车工业共同面对的挑战。传统汽车产业的战略转型，已经成为全球汽车工业共同面对的挑战。目前世界汽车企业面对混合动力技术一般采用目前世界汽车企业面对混合动力技术一般采用引领、跟进和被动跟进引领、跟进和被动跟进三种策略三种策略。国外混合动力汽车的发展国外混合动力汽车的发展 美国、日本、欧洲美国、日本、欧洲等发达国家和地区，在混合动力汽车的理论研究和实际生产中都做了大量的工作。丰田是世界公
16、认的混合动力技术的领先者。日本日本本田是第一家在美国市场上销售混合动力汽车的厂商。本田的技术特点是以CVTCVT变速器为基础来研发插电式混合动力汽变速器为基础来研发插电式混合动力汽车系统车系统。本田1999年在美国推出Insight混合动力双门汽车20132013款雅款雅阁插阁插电式电式混合混合动力动力汽车汽车全新的雅阁Coupe概念跑车。这款新型跑车搭载一套“双马达”的插电式混合动力系统马自达研发成功了Premacy氢转子发动机混合动力车美国美国美国在日本加快发展混合动力汽车技术时期，将生物燃料和燃料电生物燃料和燃料电池汽车技术池汽车技术作为中近期和远期的技术线路。从2006年1月份开始，美
17、国政府通过抵税的方式，对购买节能汽车的消费者提供税收优惠政策。通用汽车公司在1998年推出了GM Precept HEV概念车通用汽车公司的混合动力皮卡雪佛兰Silverado克莱斯勒公司在1998研发出道奇（Dodge）无畏ESX2串联式混合动力汽车福特汽车公司在2001年推出了全球首辆混合动力SUV概念车Escape福特在2010年纽约车展展出的林肯MKZ2011款油电混合动力汽车福特汽车公司在2001年推出了全球首辆混合动力SUV概念车Escape全球首款双模强油电混合动力SUV欧洲欧洲欧洲对混合动力技术的研究主要集中在商用车领域商用车领域，例如：瑞典、法国、德国、意大利、比利时等国计划
18、在9个欧洲城市开通混合动力公交车线路。瑞典沃尔沃公司也开发出FL6货车的混合动力汽车德国大众公司开发出插电式柴油混合动力汽车XL1通用公司开发了凯迪拉克STS插电式混合动力汽车国内混合动力汽车的发展状况国内混合动力汽车的发展状况我国在新能源汽车的自主研发过程中，坚持了政府支持，以核心技术、系统集成和关键部件为重点的原则，确立了以纯电动汽车、混合电动汽车、燃料电池汽车为“三纵三纵”，以电动机驱动系统、整车控制系统、动力蓄电池/燃料电池为“三横三横”的研发布局。我国混合动力汽车研发成果我国混合动力汽车研发成果1.形成了拥有自主知识产权的动力系统技术平台，建立了混合动力汽车技术开发体系。2.掌握了关
19、键零部件核心技术，研发出系列化产品，关键零部件的产业化全面跟进。3.掌握了电动汽车整车开发关键技术，拥有各类电动汽车的研发实力。一汽集团一汽集团一汽集团从1999年开始进行新能源汽车的理论研究和研制工作，并开发了红旗混合动力轿车性能样本。“十五”期间，一汽集团承担了国家“863”计划重大专项中“红旗牌串联方式混合动力轿车研究开发”任务，正式开始了新能源汽车的研发工作。奔腾B70混合动力版轿车采用油-电混合方式，动力系统采用双电机方案上汽集团上汽集团在新能源汽车的研发上，上汽明确了以混合动力混合动力为重点，燃料电池燃料电池为方向，同时加快替代产品的研发。混合动力汽车、燃料电池汽车、混合动力汽车、
20、燃料电池汽车、代用燃料汽车代用燃料汽车成为上汽集团新能源战略的三大重点。东风集团东风集团从“十五”计划开始，东风公司每年投资上亿元研发电动汽车，再加上国家以及省市政府投资，共达6个多亿，目前东风在纯电动、混纯电动、混合动力、燃料电池合动力、燃料电池等各种电动汽车的研发方面都独立掌握了核心技术，不依赖于任何外力，实现自主知识产权。中国长安中国长安我国第四大汽车生产商长安汽车公司于2007年12月宣布，开始生产中型混合动力汽车杰勋杰勋混合动力汽车是长安汽车公司开发的一款纯正中国血统的混合动力汽车，从整车到混合动力系统都是有长安公司自主开发并拥有完全自主知识产权，其镍氢动力电池镍氢动力电池等动力零部
21、件水平更是处于国内领先水平。杰勋混合动力汽车奇瑞汽车奇瑞汽车从2003年开始到2008年，奇瑞主要进行混合与中度混合动力轿车以及节能环保系统的开发，并实现产业化；从2004年开始，奇瑞主要进行强混合动力轿车的开发，并实现产业化。奇瑞混合动力轿车油耗目标达到100公里3升，排放达到欧美法规。比亚迪汽车比亚迪汽车比亚迪遵循“自主研发、自主生产、自主品牌自主研发、自主生产、自主品牌”的发展路线，和“掌握核心技术、产业垂直整合掌握核心技术、产业垂直整合”的发展战略，以双模电动车作为过渡、电动车作为终极目标，发展比亚迪新能源汽车。比亚迪F6DM双模电动汽车比亚迪F6DM双模电动汽车，使用的动力电池是名为
22、“ET-POWER”的铁动力电池，其特点是价格低廉，安全性能稳定价格低廉，安全性能稳定。该车充电一次行驶430公里，最大功率200KW，最高时速160公里，百公里耗电15度。该车在比亚迪电动汽车充电站快速充电10分钟可达50的电量，在家使用普通插座慢速充电，充满电也只需9个小时。比亚迪在新能源汽车领域的优势，已经是人所共知的事实。比比亚迪秦亚迪秦混动车各方面的表现令人刮目相看，而2015年其以近6.2万辆的总销量，成为全球新能源车市场当之无愧的冠军，也让人欣喜。2015款比亚迪秦2016年3月上月底，比亚迪在北京新发布了两款纯电动车型比亚迪秦EV300（如图2-32所示）和e5。这两款新车，最
23、大的亮点在于300公里的超级续航里程，远超特斯拉model 3。还有车外220V交流放电功能（VTOL）、pm2.5绿净系统、智能云系统等诸多功能。所有这些，更让人对比亚迪秦EV300充满了期待。2016年3月底上市的比亚迪秦EV300混合动力汽车的种类及特点混合动力汽车的种类及特点1按照动力系统结构形式（混合动力汽车零部件的种类、数量和连接按照动力系统结构形式（混合动力汽车零部件的种类、数量和连接关系）划分，可分为关系）划分，可分为串联式混合动力汽车（串联式混合动力汽车（SHEV）、并联式混合动力汽车）、并联式混合动力汽车（PHEV）、混联式混合动力汽车（）、混联式混合动力汽车（PSHEV）
24、三种。三种。2.2.按照电机相对于燃油发动机的功率比大小分为按照电机相对于燃油发动机的功率比大小分为重度混合型、中度混重度混合型、中度混合型、轻度混合型以及微混合型合型、轻度混合型以及微混合型混合动力汽车。混合动力汽车。微混合动力系统微混合动力系统简称BSGBSG系统。这种混合动力系统是在传统内燃机的起动电机（一般为12V）上加装皮带驱动的启动电机，该电机用来控制发动机的启动和停止，取消了发动机的怠速，从而降低了油耗和排放。微混合动力系统的汽车不属于真正的混合动力汽车，因为它的电机并没有为汽车行驶提供持续的动力。在微混合动力系统里，电机的电压通常有两种：12V和42V。其中42V主要用于柴油混
25、合动力系统。代表的车型是PSA的混合动力混合动力版C3和丰田的混合动力版Vitz丰田的混合动力版Vitz轻混合动力系统轻混合动力系统简称ISG系统。该混合动力系统采用了集成启动电机。与微混合动力系统相比，轻混合动力系统除了能够实现用发电机控制发动机的启动和停止，还能够实现：（1）在减速和制动工况下，对部分能量进行吸收；（2）在行驶过程中，发动机等速运转，发动机产生的能量可以在车轮的驱动需求和发电机的充电需求之间进行调节。轻混合动力系统的混合度一般在20以下。代代表表车车型型是是通通用用的的混混合合动动力力皮皮卡卡车车中混合动力系统中混合动力系统该混合动力系统同样采用了ISG系统。与轻度混合动力
26、系统不同，中混合动力系统采用的是高压电机。另外，中混合动力系统还增加了一个功能：在汽车处于加速或者大负荷工况时，电动机能够辅助驱动车轮，从而补充发动机本身动力输出的不足，从而更好的提高整车的性能。这种系统的混合程度较高，可以达到30左右，目前技术已经成熟，应用广泛。重度混合动力系统重度混合动力系统重度混合型混合动力汽车，是指以发动机或电机为动力源，且电机可以独立驱动车辆行驶的混合动力汽车。一般情况下，电机的峰值功率占发动机额定功率的40%以上。与中混合动力系统相比，完全混合动力系统的混合度可以达到甚至超过50。技术的发展将使得完全混合动力系统逐渐成为混合动力技术的主要发展方向丰田Prius、未
27、来Estima属于完全混合动力系统3 3.按能否外接电源进行充电按能否外接电源进行充电按能否外接电源进行充电，分为插插电电式式混混合合动动力力(Plug-in Plug-in Hybrid Hybrid Electric Electric VehicleVehicle)和非插电式混合动力。和非插电式混合动力。不可外接充电型混合动力汽车是指被设计成在正常使用情况下从车载燃料中获取全部能量的混合动力汽车。插电式混合动力汽车又称外接充电式混合动力汽车（PHEV），是最新一代混合动力汽车，备受各国政府及汽车厂商关注，并有望在几年后广泛使用。如图所示，插电式混合动力的特征是可由电能单独驱动，并配备一个大
28、容量的可外部充电的蓄电池组，显著的特性是可通过外部电源进行充电，充电后可续航一定的里程。插电式混合动力汽车从结构上可以分为：插电式混合动力汽车从结构上可以分为：串联式、并联式和混联式串联式、并联式和混联式三三种类型。种类型。串联插电式混合动力汽车也叫串联插电式混合动力汽车也叫增程插电式增程插电式混合动力汽车，其结构如图混合动力汽车，其结构如图所示。所示。并联插电式混合动力汽车结构图如图所示。并联插电式混合动力汽车结构图如图所示。混联插电式混合动力汽车结构如图所示。混联插电式混合动力汽车结构如图所示。4 4按照与发动机混合的可再充电能量储存系统不同可划分为：按照与发动机混合的可再充电能量储存系统
29、不同可划分为：动力蓄电池式混合动力汽车动力蓄电池式混合动力汽车 超级电容器式混合动力汽车超级电容器式混合动力汽车 机电飞轮式混合动力汽车机电飞轮式混合动力汽车 动力蓄电池与超级电容器组合式混合动力汽车。动力蓄电池与超级电容器组合式混合动力汽车。不同类型的混合动力汽车结构及性能比较：不同类型的混合动力汽车结构及性能比较：项目串联式并联式混联式公路行驶燃油经济性较优优优城市行驶燃油经济性优较优优无路行驶燃油经济性较优优优低排放性能优较优较优成本低较低较低复杂程度简单较复杂复杂控制难易程度简单较复杂复杂混合动力汽车技术分析混合动力汽车技术分析起步：起步：为避免发动机的怠速及低负荷工况，以减小油耗，故
30、发动机不工作，仅电机利用其低速大转矩的特性单独使车辆起步。加速：加速：发动机启动后以最大效率工作驱动车辆，电机提供部分功率辅助车辆加速。匀速：匀速：发动机按油耗最小的最优工作曲线工作，当发动机输出功率大于车辆行驶所需功率时，多余功率驱动以发电状态工作的电机发电而向蓄电池充电。减速减速(制动制动)：发动机关闭不工作，电机进行再生制动向蓄电池充电。1.1.串联混合动力电动汽车的工作模式串联混合动力电动汽车的工作模式1）启动/正常行驶/加速模式发动机通过发电机和蓄电池一起输出电能并传递给功率转换器，然后驱动电动机，通过机械传动装置驱动车轮，如右图所示。图2-52 启动/正常行驶/加速模式1.1.串联
31、混合动力电动汽车的工作模式串联混合动力电动汽车的工作模式2)轻载模式 发动机发出的功率大于车辆所需功率，多余的能量通过发电机给蓄电池充电直到SOC达到预定的限值。如右图所示。1.1.串联混合动力电动汽车的工作模式串联混合动力电动汽车的工作模式3)减速/制动模式电动机把驱动轮的动能转化为电能，并通过功率转换器给蓄电池充电，如右图所示。1.1.串联混合动力电动汽车的工作模式串联混合动力电动汽车的工作模式4)蓄电池充电模式 停车时，发动机可通过发电机和功率转换器给蓄电池充电，如右图所示。2.2.并联混合动力电动汽车的工作模式并联混合动力电动汽车的工作模式1)启动/加速模式 车辆启动或节气门全开加速时
32、，发动机和电动机同时工作，共同分担驱动车辆所需的动力，如发动机和电动机分别承担总功率的80%和20%，如右图所示。2.2.并联混合动力电动汽车的工作模式并联混合动力电动汽车的工作模式2）正常行驶模式 车辆正常行驶时，电动机关闭，仅由发动机工作提供车辆行驶所需动力，如右图所示。2.2.并联混合动力电动汽车的工作模式并联混合动力电动汽车的工作模式3）减速/制动模式车辆减速行驶或制动时，电动机工作于发电机模式进行再生制动，通过功率转换器给蓄电池充电，如右图所示。2.2.并联混合动力电动汽车的工作模式并联混合动力电动汽车的工作模式4）行驶中给蓄电池充电模式 当车辆轻载时，发动机输出功率驱动车辆行驶，同
33、时发动机输出的多余功率驱动以发电状态工作的电机发电而向蓄电池充电，如右图所示。3 3.混联混合动力电动汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式有两种方式，一是发动机主动型发动机主动型混联混合动力电动汽车混联混合动力电动汽车，车辆运行时主要是发动机驱动车辆，如尼桑Tin；二是电力主动型混联混合动力电动汽车电力主动型混联混合动力电动汽车，车辆运行时主要是电动机驱动车辆，如丰田Prius。3 3.混联混合动力电动汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式发动机主动型发动机主动型1)启动模式。发动机关闭，由蓄电池给电动机提供电能驱动车辆，如右图所示。3 3.混联混合
34、动力电动汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式发动机主动型发动机主动型2）加速模式。节气门全开车辆加速行驶时，发动机和电动机同时工作，共同分担车辆行驶所需的动力，如右图所示。3 3.混联混合动力电动汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式发动机主动型发动机主动型3）正常行驶模式。电动机关闭，发动机工作，提供车辆所需动力，如右图所示。3 3.混联混合动力电动汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式发动机主动型发动机主动型4）减速/制动模式。电机工作于发电模式进行再生制动，通过功率转换器给蓄电池充电，如右图所示。3 3.混联混合动力电动汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式发动
35、机主动型发动机主动型5）行驶中给蓄电池充电模式。发动机一部分动力用于驱动车辆，另一部分动力由发电机经功率转换器给蓄电池充电，如右图所示。3 3.混联混合动力电动汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式电力主动型电力主动型1）启动/轻载模式。发动机关闭，由蓄电池给电动机提供电能驱动车辆，如右图所示。3 3.混联混合动力电动汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式电力主动型电力主动型2）加速模式。发动机和电动机一起工作，共同提供车辆所需功率。电动机所需电能由蓄电池和发电机共同提供。通常用行星齿轮机构分流发动机的输出功率，一部分用于驱动车辆，一部分用来驱动发电机，如右图所示。3 3.混联混合
36、动力电动汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式电力主动型电力主动型3）正常行驶模式。发动机和电动机一起工作，共同提供车辆所需功率。电动机所需电能仅由发动机驱动发电机提供，如右图所示。3 3.混联混合动力电动汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式电力主动型电力主动型4）减速/制动模式。电动机工作于发电机模式进行再生制动，通过功率转换器给蓄电池充电，如右图所示。3 3.混联混合动力电动汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式电力主动型电力主动型5）行驶中给蓄电池充电模式。发动机一部分动力用于驱动车辆，另一部分动力由发电机经功率转换器给蓄电池充电，如右图所示。3 3.混联混合动力电动
37、汽车的工作模式混联混合动力电动汽车的工作模式电力主动型电力主动型6）蓄电池充电模式。当停车时，发动机可通过发电机给蓄电池充电，如右图所示。第三部分第三部分 混合动力汽车技术混合动力汽车技术混合动力汽车是汽车、电力拖动、化学电源、自动控制等工程技术中最新成果的及集成产物，混合动力汽车的开发和产业化需解决诸多关键技术。混合动力汽车的关键技术由：电池及电池管理系统、电机及电机控制系统、驱动电池及电池管理系统、电机及电机控制系统、驱动系统控制、动力总成关键零部件技术、测试技术及系统优系统控制、动力总成关键零部件技术、测试技术及系统优化化等。丰田普锐斯混合动力汽车技术丰田普锐斯混合动力汽车技术普锐斯Pr
38、ius于1997年10月底问世，是世界上最早实现批量生产的混合动力汽车。在人们日益关注环保的今天，普锐斯Prius因革命性地降低了车辆燃耗和尾气排放，其划时代之意义与先进性得到了全世界的高度评价。1997 到2001 这段时间里，第一代prius 在日本已经卖出了37,000 辆，现在这辆车的销售在全球已经过 10 万辆，是世界上第一辆产业化的混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle)。Prius是第一辆混联型的HEV，它的动力系统叫做 Toyota Hybrid Sy stem(THS)，结合了串连和并联两种方式的特点。Toyota Hybrid Sy stem(THS)
39、由发动机发动机(ICE)(ICE)，发电机，发电机(Generator)(Generator)，电动，电动机机(Motor)(Motor)，行星齿轮，逆变器，行星齿轮，逆变器(Inverter/C on-verter)(Inverter/C on-verter)和动力蓄电池组和动力蓄电池组组成。其中，发电机和电动机都可以做电动机，也可以做发电机，叫做MG1，MG2。行星齿轮将两个电机，发动机有机的联系起来，丰田普锐斯混合动力系统结构丰田普锐斯混合动力系统结构普锐斯混联式混合动力由HVHV蓄电池、蓄电池、INZ-FXFINZ-FXF发动机、发动机、1 1号电动发电机、号电动发电机、2 2号电动发
40、电机、变频器总成、行星齿号电动发电机、变频器总成、行星齿轮组轮组等组成。普锐斯混合动力系统的元件在车上的布置图普锐斯混合动力系统的元件在车上的布置图普锐斯混联式混合动力的组成普锐斯混联式混合动力的组成1.1.NiMHNiMH电池系统电池系统 安装在普锐斯油电混合动力系统上的高输出镍氢蓄电池，镍氢蓄电池，无需利用外界电源进行充电，也无需定期交换。安装在Prius普锐斯上的电池单元实现了约540W/kg的输入输出密度，居世界最高水平。使用车辆加速时的放电、减速时的再生制动器、以及用发动机行驶时产生的剩余能量来进行充电，从而累积充电放电电流，使充电状态保持稳定。不会出现放电过多或多余充电等现象，使用
41、寿命非常长。电池系统的组成电池系统的组成电池系统由电电流传感器、保险丝、流传感器、保险丝、服务插销（服务插销（service service plugplug）、系统主继）、系统主继电器、电池控制模电器、电池控制模块块 ECU ECU、电池通风、电池通风温控系统温控系统构成2.2.12V12V蓄电池蓄电池 12V蓄电池提供给ECU和辅助设备的电源，如音响等。蓄电池安装位置如图所示。3.3.混合动力传动桥混合动力传动桥混合动力传动桥主要由组合组合齿轮单元、主减齿轮单元、主减速器、差速器、速器、差速器、两个电机（两个电机（MG1MG1、MG2MG2）、动力分）、动力分配行星齿轮、驻配行星齿轮、驻车
42、机构车机构等组成。1 1）高输出功率电动机）高输出功率电动机Prius普锐斯油电混合动力系统的电动机中采用了交流同步原动机。该装置一直到高旋转带都可高效地产生高扭矩，同时可任意控制转数和产生的扭矩。另外它还拥有小型、轻量、高效等特点，具有优秀的动力性能，可进行顺畅的启动、加速等各种操作。Prius普锐斯油电混合动力系统的电动机电动机MG 1MG 1、MG 2MG 2的结构如图所示。MG1MG1的作用：的作用：通过调节 MG1的转速来实现发动机在某个高效功率点运行；发动机运行在高效率点时，随车速的变化，调节MG1的转速，实现行星齿轮无级变速的功能；作为电动机，起动发动机，把发动机从静止拖动到10
43、00 转左右，然后发动机喷油点火；在发动机有轴功输出时，MG1正转，作发电机，对电池充电和对MG2供电；MG1反转时，则作为电动机，消耗电能。若SOC 低时，MG2则为发电机，对电池充电和对MG1供电，这种模式一般发生在等速巡航时；MG2MG2的作用：的作用：EV模式运行时，作电动机，独立驱动汽车；汽车加速和需要辅助功率时，作电动机；汽车中等速度巡航时，发动机输出功率较低，MG1反转，MG2作发电机，对电池充电和对 MG1供电；制动时发电；倒车时，反转驱动汽车。2 2）组合齿轮单元结构：）组合齿轮单元结构：作用：作用：在动力分配行星排中，行星架与发动机相连，太阳轮与MG1相连，齿圈通过过渡齿轮
44、与主减速器相连。发动机输出的动力被分成用于驱动MG1发电的动力(电动力)和用于直接驱动车轮的动力(机械动力)两个部分。组合齿轮单元结构组合齿轮单元结构组组合合齿齿轮轮单单元元的的工工作作原原理：理：4.4.动力控制单元动力控制单元变变压压器：器：变压器的作用：变压器的作用：变压器将HV蓄电池的直流电流转换成电动机和发电机使用的交流电流。另外也将发电机和电动机发出的交流电流转换成可供HV蓄电池充电的直流电流。可变电压系统：可变电压系统：可变电压系统根据需要将电动机和发电机的电源电压进行无级升压，由一般情况下的DC201.6V最大升至DC650VDC/DCDC/DC转换器转换器DC/DC转换器将H
45、V蓄电池和发电机发出的244.8/201.6V直流电流减压至12V，以供车辆的辅助设备、电子部件ECU作为电源使用。MG ECUMG ECU作用：作用：根据从动力管理控制ECU(HV CPU)的信号控制变频器和增压转换器。电子控制系统电子控制系统电子控制系统是集中控制车辆中各种系统的电子装置，可称为汽车的大脑。为了实现安全、舒适、高效率行驶，油电混合动力系统采用EUC实时监控汽车各系统的运转情况和能量消耗情况，进行精密且高速的综合控制。电子控制系统控制原理：电子控制系统控制原理：5.5.汽油发动机汽油发动机Pruis普锐斯中配备的INZ-FXEINZ-FXE具有以下特点：高膨胀比循环高膨胀比循
46、环高悬转化高悬转化采用采用VVT-i丰田普锐斯混合动力系统的特点与工作原理丰田普锐斯混合动力系统的特点与工作原理1.工作特点：工作特点：丰田Prius普锐斯特点是低油耗、低尾气排放量、良好的加速、低油耗、低尾气排放量、良好的加速、运行安静的传动系统运行安静的传动系统。TOYOTA油电混合动力系统是综合了电动机和发动机两大动力优点的新一代动力系统。它高水平地满足了现代汽车对低油耗、低尾气排放量的要求，加速良好，运行安静。1 1）低油耗的工作原理）低油耗的工作原理启动时充分利用电动机启动时的低速扭矩1 1）低油耗的工作原理）低油耗的工作原理低速、中速行驶时由高效利用能量的电动机驱动行驶1 1）低油
47、耗的工作原理）低油耗的工作原理一般行驶时低油耗的驾驶、使用发动机作为主要动力源1 1）低油耗的工作原理）低油耗的工作原理一般行驶时/剩余能量充电1 1）低油耗的工作原理）低油耗的工作原理全速行驶时利用双动力来获得更高一级的加速1 1）低油耗的工作原理）低油耗的工作原理减速/能量再生时将减速时的能量回收到HV蓄电池中1 1）低油耗的工作原理）低油耗的工作原理停车时动力系统全部停止2 2）低尾气排放工作原理）低尾气排放工作原理 降低油耗，控制尾气排放。采用了三元催化剂和VVT-i，并改良了空燃比补偿装置、点火时间控制装置、燃料蒸发排放物控制装置及其它各种设备，从而有效地控制了有害气体的产生，并增强
48、了尾气净化性能。油电混合动力系统在以卓越的低油耗来减少燃料消耗，控制尾气排放的同时，利用高效燃烧来抑制其它物质的产生，同时还安装各种尾气净化装置，实现了低尾气净化排放。3 3）驾驶方便、动力强劲的工作原理）驾驶方便、动力强劲的工作原理驾驶方便：驾驶方便：动力强劲：动力强劲：（1）灵活控制电动机和发动机 （1）理想的动力系统控制（2）驱动辅助 （2）扭矩分配系统控制（3）电动机TRC（4）爬坡动力辅助（5）坡道启动控制4 4）超群的静谧性工作原理：）超群的静谧性工作原理：EVEV驱动模式：驱动模式：仅利用电动机来进行低、中速行驶，并且彻底采取了各种吸音、隔音措施。油电混合动力系统使驾驶者在低速至
49、中速段行驶时仅利用电动机的驱动力，利用电力带动的电动机是非常安静的驱动力，其行驶时的静谧性远远超过发动机。PriusPrius的静谧性技术：的静谧性技术：Prius普锐斯在“EV驾驶模式”功能的基础上，还采用了各种技术来降低发动机噪音以及从发动机、车胎发出的透射声，以保证车内和车外超群的静谧性。其他混合动力汽车车型介绍其他混合动力汽车车型介绍别克君越别克君越eAssisteAssist混合动力车混合动力车别克君越eAssist混动车的动力系统由发动机、电池组、电动机和控制器等组成。eAssist混动车的电池及能量管理系统别克君越eAssist属于弱混系统，电机不但要负责发动机的启动，同时还要完
50、成自动启停、能量回收、加速和起步助力等功能。奥迪奥迪Q5 hybridQ5 hybrid奥迪Q5 Hybrid采用2.0TFSI发动机，为车辆提供了211马力（155千瓦）的动力，电动机也能为车辆提供54马力（40千瓦）的动力。在需要时，它们最大功率可达到245马力（180千瓦），最大扭矩480牛米，比汽油版2.0T车型提升了不少；油耗方面，7.4L/100km也较汽油版2.0T车型的9.6L/100km节省了很多。奥迪Q5 Hybrid混合动力系统的组成第四部分第四部分 动力电池技术动力电池技术动力电池系统是整车的能量源，为整车提供驱动电能。动力电池系统是整车的能量源，为整车提供驱动电能。电