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1、机械设计计专业专业课程程设计说说明书设计地点点主楼机电电学院机机房专业机械械设计班级学生姓名名指导教师师温晓南周晓东年月日1.课程程设计概概述1.1设设计任务务及内容容课程设计计的目的的是在学学生学习习基础理理论课和和专业基基础课程程的基础础上，培培养工科科学生综综合运用用所学的的知识进进行计算算机辅助助机械设设计训练练的重要要环节，是是培养学学生独立立地分析析和解决决实际问问题的能能力的一一次较全全面的综综合设计计训练。本次课程程设计的核心任务是:通过对对二级斜斜齿圆柱柱齿轮减减速器的的齿轮传传动机构构参数优优化设计计及计算算机辅助助绘图设设计,使学生生能够综综合运用用已经掌掌握机机械优化化
2、设计和和计算算机辅助助设计等等专业课课程的基基本理论论和方法法的基础础上，初初步解决决简单的的工程实实际问题题。从而而，培养养和提高高学生独独立分析析、解决决工程实实际问题题能力,为后续续的毕业业设计及及毕业后后参加实实际工作作打下坚坚实的基基础。1.2课课程设计计内容本次课程程设计的的核心内内容是以以二级斜斜齿圆柱柱齿轮减减速器为为对象,进行减减速器传传动机构构结构参参数优化化设计和和典型零零件计算算机辅助助绘图设设计,具体包包括以下下六个内容:1.熟悉悉课程设设计的相关资资料，确确定设计计方案；2.进行行二级斜斜齿圆柱柱齿轮减减速器传传动齿轮轮机构设设计的数数学建模模;3.进行行二级斜斜齿
3、圆柱柱齿轮减减速器传传动机构构设计的的相关参参数计算算和编程程;材料强度度、硬度度、热处处理方式式、运动动学等方面的的有关参参数的计计算和数数表、图图表的计计算机编编程。4.减速速器结构构参数优优化设计计；选用约束束优化设设计的复复合形方方法，用用VB语言言编写二二级斜齿齿圆柱齿齿轮减速速器结构构参数优优化设计计的软件件。5.绘制制典型零零件图本次设计计以齿轮轮零件为为二级齿齿轮的典典型传动动部件，每每人用计计算机绘绘制典型型零件齿轮的的零件图图。以优优化设计计的齿轮轮结构参参数为依依据，用用VB语言编写在绘图软软件AuttoCAAD环境境下的可可执行的的绘图程程序*.SCCR文件件。6.编写
4、写课程设设计说明明书要求说明明书编写写具体内内容具体体如下：(1)课课程设计计封面(2) 设计题题目、目目录(3)设设计目的的、设计内内容及步步骤包括设计计内容、原原理及步步骤(计算公公式、数数学模型型、程序序框图、程序说说明及符符号、变变量说明明等)。(4)设设计结论论(5) 设计总总结1.3课课程设计计时间安安排1.课程程设计时间间课程设计计的具体体时间20007/220088学年的的第二学学期第十十五周至第十八周，20009年12月7日2010年1月3日。2.设计计日程安安排20099年12月7日8:33011:00指导导并布置置设计任任务。组织学生生查资料料、熟悉悉设计任任务、进进行齿
5、轮轮减速器器设计的数数学模型型、编写写设计计计划、编编写设计计程序。20099年12月8日20009年12月13日进入机机房进行行齿轮减减速器参参数优化化设计复复合形法法编程调调试、齿齿轮的材材料强度度、硬度度、热处处理方式式、运动动学等方面的的有关参参数的计计算和数数表、图图表的计计算机编编程、撰撰写课程程设计说说明书。20099年12月14日20009年12月20日调试试齿轮减减速器结结构参数数优化设设计程序序，输出出齿轮减减速器设设计参数数、进行行齿轮零零件结构构设计、撰撰写课程程设计说明书书。20099年12月21日20009年12月27日编写写、调试试齿轮零零件图绘绘制程序序、撰写写
6、课程设设计说明明书。20099年12月28日20009年12月30日绘制制齿轮零零件图、撰撰写课程程设计说说明书、出出图，准准备答辩辩。20099年12月31日课程设设计的结结业考核核答辩辩、上交交课程设设计材料料。1.4课课程设计计要求本次课程程设计的的要求如如下：1.设计计说明书书一份（3000字）；课程设计计说明书书的详细细要求见见附录1。2.程序序清单一一份；3.绘制制齿轮零零件图（3号图或者2号图）一张。参数优化化设计的的零件尺尺寸，进进行齿轮零件件结构设设计，同同时对齿齿轮零件件图进行行部局设设计，从从而确定定齿轮的的零件图图图纸为3#或2#即可。1.5成成绩评定定完成课程程设计规
7、规定的任任务后，进进行结业业考核。课程设计计结业考核核以口试试答辩方方式为主主；以平平时出勤勤、学习习态度、掌掌握基本本理论和和专业知知识情况况及独立立分析问问题解决决问题的的能力、课课程设计计程序设计计能力、设计图和说明书书质量评审审为辅的的方式进进行。答辩分为为学生自自述和教教师提问问两个环环节。学生首先先进行自自述（十分钟钟左右）；指导教教师根据据学生的的设计情情况进行行提问（十分钟钟左右），并并结合学学生的课课程设计计图和说明书书质量及及平时学学习态度度、独立立分析问问题解决问题题的能力力等，由由指导教教师综合合评定学学生的课课程设计计成绩。成绩评评定为分分为优、良良、中、及及格、不不
8、及格五五个等级级。1.6参参考资料料机械零件件濮良贵贵主编高等教教育出版版社 119966年6月版机械优化化设计基基础王永永乐编著著黑龙江江科技出出版社 119877年12月第1版计算机辅辅助机械械设计卢佐潮潮、黎桂英英编著华南理理工大学学出版社社 19991年12月第1版VB 66.0程序序设计实实用教程程王栋栋编著清华大大学出版版社 2000年10月第1版AutooCADD使用手手册机械设计计手册2.二级级斜齿圆圆柱齿轮轮减速器器传动机机构计算算机辅助助机械设设计本课程设设计具体体设计一一个二级级斜齿圆圆柱齿轮轮减速器器系统，在在给定的的功率、输输入转速速和总传传动比等等条件下下，要求求在
9、满足强强度、刚刚度和寿寿命等性性能要求求的条件件下，使使其重量量轻、体体积小。2.1 二级斜斜齿圆柱柱齿轮减减速器总总体设计计课程设计计包括总总体设计计、理论论设计、软软件设计计和绘图图等几个个阶段，图图1描述了了二级斜斜齿圆柱柱齿轮减减速器齿齿轮传动动设计的的总体结结构和步步骤。开始初始条件输入齿轮参数计算齿轮结构参数优化设计写*.SCR文件绘制齿轮的零件图结束图1 齿齿轮减速速器总体体结构设设计框图图本设计以以二级斜斜齿圆柱柱齿轮减减速器的的重量轻轻为设计计目标,进行减减速器传传动系统统设计.在进行齿齿轮减速速器传动动系统设设计之前前,必须根根据系统统的设计计目标、使用条件、工作环境、经济
10、技术水平等要求提出合理、可靠、经济、详实的技术指标。在此基础上，对研究对象进行科学的数学抽象，建立理论上合理、技术上先进、经济上可行的设计模型。从而，运用优化设计原理对减速器传动机构进行参数设计，以确定齿轮减速器的结构参数。最后，对齿轮减速器的典型零件齿轮进行结构设计，并以CAD设计理论，用高级计算机语言编写其参数化绘图程序，绘制出其参数化的齿轮零件图。2.2 二级斜斜齿圆柱柱齿轮减减速器传传动机构构结构参参数设计计数学建建模2.2.1 确确定减速速器的结构模模型为了使所所设计的的二级斜斜齿圆柱柱齿轮减减速器达达到重量量轻、体体积小的的目标，对对减速器器进行模模型抽象象，如图图2所示：图2 二
11、二级斜齿齿圆柱齿齿轮减速速器设计计的结构构模型图2中，1#齿轮为为高速级传传动输入入齿轮、2#齿轮为为高速级传传动输出出齿轮、3#齿轮为低速级传传动输入齿齿轮、4#齿轮为为低速级传传动输出出齿轮；为高速速级齿轮轮的输入入轴与中中间轴的的中心距距，为低低速级齿齿轮的中中间轴与与输出轴轴的中心心距，为为二级齿齿轮减速速器的总总中心距距。2.2.2 目目标函数数的确定定将设计问问题中对对二级齿齿轮减速速器的重重量最轻轻、体积积最小的的要求作作为设计计目标。并将该问题归结为使减速器的总中心距为最小。即 (2-1)具体为: (22-2)式中为高高速级齿齿轮法面面模数；为低速速级齿轮轮法面模模数；为斜齿齿
12、轮的螺螺旋角为高速级级齿轮传传动的小小齿轮齿齿数；为为低速级级齿轮传传动的小小齿轮齿齿数；为高速级级齿轮传传动的传传动比；为低速速级齿轮轮传动的的传动比比。2.2.3 变变量的确确定在二级斜斜齿圆柱柱齿轮减减速器设设计中，mn1、mn2、都是相相互独立立的变量量，是设设计问题题中的设设计变量量。2.2.4约束束条件的的确定：在二级斜斜齿圆柱柱齿轮减减速器设设计中，为为保证减减速器正正常工作作，对参参数mn1、mn2、的取值值有许多多限制条条件。齿齿轮正常常啮合、运运动必须须满足齿齿面接触触强度、齿齿根弯曲曲强度及及中间轴轴的大齿齿轮与低低速轴不不发生干干涉等机机构性能能约束。由由此可建建立七个
13、个性能约约束条件件如下：1.齿面面接触强强度约束束条件根据齿轮轮传动中中，齿面面接触强强度公式式： (22-3)式中：为为高速级级输入轴轴扭矩。；为高速级主动齿齿轮分度度圆直径；K为载荷系系数；为为为高速级级主动齿齿轮的齿齿宽系数数；为端端面重合合度；为为许用接接触应力力；为节点点区域系系数；为为弹性影影响系数数；为齿数比比系数。同理，依依据式（2-3）可以以推得低低速级齿齿轮传动动的齿面面接触强强度条件件约束。2.齿根根弯曲强强度约束束条件根据齿轮轮传动齿齿根弯曲强强度公式： (2-4)式中：为为许用弯弯曲应力力；为齿齿形系数数；为应应力集中中系数；为螺旋旋角影响响系数，其其余同接接触强度度
14、公式。依据式（2-4）可以以推得高高、低速两级大、小齿轮轮和齿轮轮的弯曲曲强度条条件共计计四个。3.不干干涉约束束条件根据运动动不干涉涉原理建建立不干干涉条件件约束条条件： (2-5)式中：中间轴轴与低速速轴的距距离；中间轴轴大齿轮轮的齿顶顶圆直径径；S低速轴轴轴心线线与中间间轴大齿齿轮齿顶顶间的距距离（取取S=355mm）4.设计计变量的的边界约约束条件件考虑到传传动平稳稳，轴向向力不可可太大；满足短短时间过过载条件件；高速级与低低速级的的大齿轮轮浸油深深度大致致相近；轴齿轮轮的分度度圆尺寸寸不能太太小等因因素应建立边边界约束束条件： (2-6)2.2.5 标标准模型型为便于设设计，将将上述
15、二二级斜齿齿圆柱齿齿轮减速速器系统统的设计计的数学学模型标标准化如如下：1 设计变量量设计变量量记为：X=2.目标标函数二级圆柱柱齿轮减减速器优优化设计计目标函函数：3.约束束条件设计应满满足的约约束条件件为：（i=11,2,3,44,5,6）从而得到到一个具具有六个个设计变变量，十十九个约束束条件的的单目标标非线性性规划问问题。2.3二二级斜齿齿圆柱齿齿轮减速速器设计计中参数数处理设设计采用约束束优化设设计中的的直接解解法复合形形法对二二级斜齿齿圆柱齿齿轮减速速器系统统的结构构参数进进行优化化设计。针针对齿轮轮传动的的特点分分两步进进行结构构参数设设计。2.3.1齿轮轮参数计计算强度参数数有
16、齿面面接触疲疲劳强度度、齿根弯弯曲疲劳劳强度、齿轮材材料弯曲曲疲劳极极限和接接触疲劳劳极限;系数有有端面重重合度系系数、轴向重重合度、齿间载载荷分配配系数、弹性影影响系数数、齿形系系数、应力集集中系数数、齿轮弯弯曲疲劳劳寿命系系数、接触疲疲劳寿命命系数及及螺旋角角系数及及标准模模数mn。上述这些些参数都都是以数数表、图图线、公公式等形形式表示示的。为了进进行齿轮轮结构参参数的参参数化设设计,则须以以数据库库的形式式描述这这些参数数,以备齿齿轮结构构参数优优化设计计寻优时时计算。2.3.2 齿齿轮结构构参数设设计选用复合合形法进进行二级级斜齿圆圆柱齿轮轮减速器器系统的的结构参参数优化化设计。复复
17、合形是是指维维设计空空间的可可行域内内，由顶顶点所构构成的多多面体。复合形法法的基本本原理是是：在设设计变量量的可行行域内选选取n+1k2n个顶顶点作为为初始复合合形的顶顶点，比比较这些些顶点所所对应的的目标函函数值，去去掉其中中目标函函数值最最大所对对应的最最坏点，而而代之以以最坏点点的反映映点（以以复合形形中除最最坏点之之外的各各点的中中心为映映射点）构构成新的的复合形形。复合合形的形形状每改改变一次次，复合合形的顶顶点函数数值就向向最优点点移近一一步，如如此循环环，直至至逼近最最优点。复合形法法在迭代代过程中中对目标标函数和和约束条条件的状状态无特特殊要求求，应用用范围较较广，计计算机编
18、编程比较较简单，容容易掌握握。它是是求解工工程设计计中约束束非线性性优化问问题较为为有效的的常用方方法之一一。2.3.3齿轮轮传动优优化设计计的程序序二级斜齿齿圆柱齿齿轮减速速器系统统设计的的软件程程序包括括齿轮传传动参数数数据库建建立、齿齿轮结构构参数设设计、计计算机辅辅助绘图图三个主主要部分分。、编写写斜齿圆圆柱齿轮轮传动设设计计算算程序：(1)按按齿面接接触疲劳劳强度设设计，得得出两个个齿面接接触疲劳劳强度设设计约束束的有关关系数。(2)按按齿根弯弯曲疲劳劳强度设设计，得得出四个个齿根弯曲曲疲劳强强度设计计约束的的有关系系数。斜齿圆柱柱齿轮传传动设计计计算程程序应包包括：端端面重合合度和
19、齿齿间载荷荷分配系系数子程程序；轴轴向重合合度和螺螺旋角系系数子程程序；弹弹性影响响系数子子程序；齿形系系数；应应力集中中系数(x=00)子程程序；为为节点区区域系数数；为弹弹性影响响系数；为齿数比比系数;齿轮材材料弯曲曲疲劳极极限和接接触疲劳劳极限子子程序；齿轮弯弯曲疲劳劳寿命系系数、接接触疲劳劳寿命系系数子程程序；模数圆整子子程序。、齿轮轮结构参参数优化化设计的的程序编编写与调调试：复合形法法在迭代代过程中中对目标标函数和和约束条条件的状状态无特特殊要求求，运用用范围较较广，程程序编制制也比较较简单，容容易掌握握。它是是求解工工程设计计中约束束非线性性优化问问题较为为有效的的常用方方法之一
20、一。复合形是是指维维设计空空间的可可行域内内，由顶顶点所构构成的多多面体。复复合形法法的基本本思路来来源于无无约束优优化算法法中的单单纯形法法，它实实质上是是对单纯纯形法的的修正。其迭代过程是：在设计变量的可行域内选取Kn+1个顶点作为初始复合形的顶点，比较这些顶点所对应的目标函数值，去掉其中目标函数值最大所对应的最坏点，而代之以最坏点的反射点（以复合形中除最坏点之外的各点的中心为映射点）构成新的复合形。复合形的形状每改变一次，就向最优点移动一步，直至逼近最优点。2.4 齿轮结构构设计齿轮零件件结构设设计主要要明确齿齿轮的结结构形式式和轮辐辐、轮毂毂的具体体结构尺尺寸。齿齿轮结构构可分成成四周
21、基基本形式式：齿轮轮轴式齿齿轮、实实心式齿齿轮、腹腹板式齿齿轮、轮轮辐式齿齿轮。齿轮结构构设计时时，要同同时考虑虑价格、装装配、强强度、使使用等多多项涉及及准则，通通过对轮轮辐、轮轮毂的形形式、尺尺寸进行行变换，设设计出符符合要求求的齿轮轮。齿轮轮的直径径大小是是影响轮轮辐、轮轮毂的形形式、尺尺寸的主主要因素素，通常常是先根根据直径径确定合合适的结结构形式式，然后后再考虑虑其它因因素对机机构进行行完善。2.5 齿轮零件件图绘制制AutooCADD 20004提供了了称为脚脚本文件件的工具。脚脚本文件件允许将不不同的AuttoCAAD命令组组合起来来，并按顺序序执行，脚脚本文件件是ASCCII码
22、文本本文件，其其扩展名名为*.SCR。用户可以以用任文字编编辑器编编写脚本本文件。2.5.1编写写绘图脚脚本文件件1.脚本本文件的的结构特特征(a)回回车写成空格：(b)每每行结尾尾无论有有无空格格，都自自动加一一空格：(c)分分行处不不定是独立立的命令令行；(d)程程序中的的参数可可使用变量量，在程程序外赋赋值，这这样命令令文件可成成为通用用命令文文件。可用AuutoCCAD以外的的文本编编辑程序序生成。2.执行行脚本文文件执行脚本本文件的命命令是SCRRIPTT，通过过单击工具”“运行脚本”可实现现。AuttoCAAD弹出选择脚本文件件对话框框，在该该对话框框中确定定相应的的脚本文文件后，
23、即即可执行行脚本中中的相应应操作。2.5.2绘制齿轮轮图的脚脚本文件件利用VBB等计算算机语言言建立顺顺序文件件的功能能，将绘绘制齿轮轮的命令令按AuttoCAAD要求的的格式顺顺序地写写入*.SCR文件中中，该子子程序应应包括：标准图图幅的选选定、图图层的设设定(0、l、2层)、绘直直线子程程序、绘绘圆弧子子程序、绘绘圆子程程序、尺尺寸标注注子程序序、图块块插入、零件图形绘制等等。1.选好好图层首先在AACADD.DWGG(标准范范例图)中及计计好图层层利线形形。例如如选好0、1、2层，并并将0层颜色为为绿色、线线型为细实实线；1层颜色色为红色色、线型型为点划划线；2层设定定为颜色色为白色色
24、、线型型为粗实实线。2.绘图图布局设计零件件图的绘绘制布局局程序。按照上述述的设计可以以将图框框、零件件轮廓等等实线绘绘制在2层上；将尺寸线线、剖面面线等细细实线绘绘制于00层；将中心线、分度度圆点划划线等细实实线绘制制于1层，绘制齿齿轮零件件图。2.5.3 建建立形位位公差符符号和技技术要求求等图形形块(.DDWG)在AuttoCAAD绘图图状态下下，用作作图块命命令做出出形如下列符号号的图块块。1) PPGH11.DWWG 2) PPGH22.DWWG 3) PPGH33.DWWG 4) GG1.DDWG 5) GG2.DDWG 6) GG3.DDWG 77)技术术要求齿轮零零件的基基本参
25、数数表。2.6课课程设计计的相关关说明整个程序序采用VB语言编编写，包括括优化设设计和齿齿轮零件件参数绘绘图*.scr文件编编写两大大部分，各各部分又又包含了了许多子子程序和和自定义义函数。2.6.1程序界界面说明明程序采用用交互式式友好界面，我我们可以以通过输输入界面面把大量量原始数数据输入入到计算算机。界界面由上上、下两部分分组成，界面上半部分为数据录入部分，下半部分是程序控制部分。下半部分中的控制按纽只有在特定的条件下才可用，这就要求执行操作要有一定顺序。例：当刚启动用户界时，只有参数输入一项可用，其余不可用，按下参数输入按纽后，数据才可以录入，以此类推，这样是为了减少人为误操作，如还未
26、输入参数就执行了编写*.scr文件的操作，必然会产生错误操作。 VB中的相相应的解解决办法法是用户界面面的每个个控件的Enaableed属性赋赋值，“Truue”表示控控件可用用，“False”表示控件不可用，从从而达到到目的。2.6.2程序序中的变变量说明明在程序设设计中采采用了大大量的数数据变量量，因此此必须定定义一套套规范的的变量，以以便日后后自己或他他人修改改、升级级和阅渎。1.自定定义变量量把相关、成组的的数据定定义成自自定义类类型变量量，以便便维护。格格式如下：(1)TTYPEE 自定义类类型名称ASS自定义义某名称的的自定义义类型变变量变量1 ASS 变量量类别变量2 ASS 变
27、量量类别END TYYPE(2) PUBBLICC 自定定义类型变量 ASS 自定定义类型:定义全全局的自定定义类心心变量 PUBBLICC mmy_ggearr_daata ASS ggearr_daata使用方式式：可以以以单个变量使用用，如my_geaar-datta.pp=5.666，也可以以作为一一个集合合一起使使用。2.全局局变量和和局部变变量在编写程程序时，尽尽量避免免使用全局局变量。全局变变量虽然然好用，但是阅读性和维护性较差，多使用局部变量可以提高程序的维护性能。不加说明的变量都是局部变量。 PUBBLlCC变最名 AAS 变量量类型定义全全局变量量3.关于于变量的的命名问问
28、题变量的命命名最好好使用有意意义的名名称，便便于日后的维护护和修改改。如：geaar_ddataa即齿轮轮参数、optiimumm_daata即优化化数据等等等。2.6.3.函数和和子程序序说明函数和子子程序的的不同在在于函数数过程有有返回值值，而事事件子程序序没有返返回值。1.每个个函数和和子程序序要有通通用性；用户只要要给出输入参参数，不不管子程程序如何何编写，最最终都以以得出正确结结果为目目标。2.函数数和子程序序名、参参数、返返同值要要有规范范性；3.每个个函数或或子程序要要有独立立性；尽量不要要利其其其他子程序或与与其他函函数发生生联系，并且最好使用局部变量。4.多值值返回的的函数处
29、处理方法。有些函数数在参数返返回时，需需要返回回的多个数据据。解决这一一问题的的方法很很多，这这里采用用的是利利用返回回自定义义类刑变变量以达达到返回回多个数数据的目目的，即即声明函函数类型型时用自自定义类类型声明。附录1.课程设设计说明明书(报告)格式、正文文正文内容容层次序序号为：1、1.1、1.11.1。，正文里的的内容一般般为：1、选题题背景：说明本本课题应应解决的的主要问问题及应应达到的的技术要要求；简简述本设设计的指指导思想想。2、方案案论证：说明设设计原理理并进行行方案选选择，阐阐明为什什么、耍耍选择这这个设计计方案以以及所采采用方案案的特点点。3、过程程(设计或实实验)论述：对
30、设计计I：什的的详细表表述。要要求层次次分明、表表达确切切。4、结果果分析：对研究究过程中中所获得得的主要要的数据据、现象象进行定定性或定定量分析析，得出出结论和推论。5、结论论或总结结：对整个研研究工作进行归归纳和综合。二、图纸纸要求：图面整整洁，布布局合理理，线条条粗细均均匀，圆圆弧连接接光滑，尺尺寸标注注规范，文文字注释释必须使使用工程程字书写写。提倡倡学生使使用计算算机绘图图。三、曲线线图表要要求：所所有曲线线、图表表、线路路图、流流程图、程程序框图图、示意意图等不不准徒手手画，必必须按国国家规定定标准或或工程要求求绘制(应尽可可能采用用计算机机辅助绘绘图)。课程设计计说明书书(报告)
31、要求文文字通顺顺，语言言流畅，无无错别字字，不得得使用铅铅笔书写写。按教教务处印印制的统统一格式式封皮装装订。有有条件的的可用B5纸打印印。课程设计计说明书书(报告)中图表表、公式式一律采采用阿拉拉伯数字字连续编编号。图图序及图图名置于于图的下下方；表表序及表表名置于于表的上上方；说说明书(报告)中的公公式编号号，用括括号括起起来写在右边边行末，其其间不加加虚线。附录2.课程设设计的初初始参数数条件列列表总传动比比UU,动载荷荷系数KKT,输输入功率率P,输入入轴转速速n1,齿宽宽系数FFD,齿齿轮精度度等级GGG,齿齿轮布置置ST对称称为1、不对对称为2,效率NPP,工作作年限LLY,工工作
32、班制制WN，齿齿轮材料料代码GGM(ii),齿轮轮热处理理代码MMH(ii),齿轮轮硬度代代码HBB(i)，齿轮轮序号14分别为为输入高高速轴小小齿轮、高高速轴大大齿轮、低低速轴小小齿轮、低低速轴大大齿轮。分组设计计数据如如下：第一组UU=77.85,KKT=11.3,P=44.611KW,n1=7220r/minn,FDD=0.9,GGG=88,STT=2,NP=0.997,LLY=55,WNN=2GM(11)=GGM(22)=GGM(33)=GGM(44)=11,MHH(1)=MHH(3)=2,MH(2)=MH(4)=1,HHB(11)=2240,HB(22)=1190 HB(33)=22
33、50, HBB(4)=2000第二组UU=114.886,KKT=11.3,P=11.866KW,n1=7110r/minn,FDD=1.0,GGG=88,STT=2,NP=0.997,LLY=55,WNN=2GM(11)=GGM(22)=GGM(33)=GGM(44)=11,MHH(1)=MHH(3)=2,MH(2)=MH(4)=1,HHB(11)=2240, HBB(2)=2000HB(33)=2240, HBB(4)=2000第三组UU=111.889,KTT=1.3,PP=2.3299KW,n1=7110r/minn,FDD=1.0,GGG=88,STT=2,NP=0.997,LLY=
34、55,WNN=2GM(11)=GGM(22)=GGM(33)=GGM(44)=11,MHH(1)=MHH(3)=2,MH(2)=MH(4)=1,HHB(11)=2240, HBB(2)=2440HB(33)=2240, HBB(4)=2000第四组UU=99.81,KKT=11.3,P=44.311KW,n1=7220r/minn,FDD=0.9,GGG=88,STT=2,NP=0.997,LLY=55,WNN=2GM(11)=GGM(22)=GGM(33)=GGM(44)=11,MHH(1)=MHH(3)=2,MH(2)=MH(4)=1,HHB(1)=2366, HHB(22)=1190HB(33)=2236, HBB(4)=1990附：设计计变量边边界约束束：