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1、上下料机构分析剖析1234链式装置拨轮式装置双曲柄式装置螺杆式装置567滚筒式装置推杆式装置板凸轮式装置目录1链式 如图（a）所示为平板链片供送装置平板链片供送装置，由多片平板连接而形成平坦表面。如图（b）所示为推进式链条供送装置推进式链条供送装置，采用两条并列的套筒滚子链作牵引，链条间用若干小轴保持平行，且将环链等分为若干节距，推板固连或铰接在小轴上。在供送装置运行时，推送构件将容器以滑台为导路作等间距输送。2拨轮式1.1.齿形拨轮齿形拨轮 2.2.输送链带输送链带 3.3.星形拨轮星形拨轮 4.4.主传送链带主传送链带 5.5.固定导轨固定导轨该装置通过齿形拨轮输送圆柱体，再通过星形拨轮实
2、现一定量圆柱体的分隔和输送。若需输送的圆柱体的尺寸发生变化，则需要改变齿形轮和星形轮的尺寸大小和安装位置，以达到同样的效果。3双曲柄式1.1.料槽料槽 2.2.主动双曲柄主动双曲柄3.3.定梁定梁 4.4.动梁动梁 如图所示，动梁4与定梁3等长，动梁作等速的正圆平动，两梁均有等间距的V形槽用来支撑和拖动被运送的圆柱形物体。若保持槽间距一定而仅改变被运送物体的动停比，可调整双曲柄2的回转半径及定梁的上下位置。若想使动梁作非正圆形封闭曲线的平动运动，可选曲柄连杆机构、凸轮连杆机构、行星轮机构等作主动件。4螺杆式（a a）水平等螺距螺杆）水平等螺距螺杆1.1.理瓶存槽理瓶存槽2.2.供送螺杆供送螺杆
3、3.3.输送链带输送链带4.4.侧向导轨侧向导轨 螺杆上方安装存槽1，槽内分别陈列已自动整理好的圆柱形塑料瓶，并借助控制机构使之逐批下落。启动供送螺杆2和输送链带3，将瓶子一起等间距移至规定的工位。4螺杆式（b b）垂直等螺距螺杆）垂直等螺距螺杆1.1.主动链轮主动链轮 2.2.供送螺杆供送螺杆3.3.壳体壳体 4.4.空罐空罐 上部链轮1既可带动螺杆2连续回转，又可受控间歇工作，从而使空罐4或其他圆柱形物体沿壳体3的通道往下垂直供送。一般适用于空罐生产线上。5滚筒式进料槽进料槽分度转位滚筒分度转位滚筒出料槽出料槽 滚筒式装置的进料槽和出料槽没有必要在一条直线上，只要工件能滚进滚筒的够到内，进
4、料槽和出料槽可选用不同的安装位置。可以像图中所示一样在同一直线上，也可以相互垂直。6推杆式挂钩挂钩进料槽进料槽推料杆推料杆气缸气缸推杆式装置不仅 能够通过调节推料杆的推送速度来控制圆柱体输送的速度，还能调转物体的方向，在特定的生产线上会有其输送用途。7板凸轮式 板凸轮的形状应与工件的滚动特性相适应，以便切向进入。通过调节板凸轮的旋转周期可控制圆柱体输送的速度。滑料槽滑料槽防止工件飞出挡板防止工件飞出挡板凸轮凸轮 根据自动化的程度，要制定自动上料和输送方案，需要考虑多种因素。包括工件尺寸重量、工件形状复杂程度、稳定程度、是否缠绕、表面是否允许划痕、是否需要定向排列、分拣效率、经济型等多方面因素。常见的方法如震动上料、旋转上料、升降上料、螺旋上料、空气喷射上料，同时根据定向排列，工件分隔和合路要求增加辅助机构。总之，实际生产中，要找到一种最合理、简单和经济同时满足工况要求的方式上料。本次讨论中，圆筒类型工件上料涵盖了多种产品生产的实际情况，有较强的借鉴意义，也使我们对于自动化制造中的上料过程有了更实际的理解。总结此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！此课件下载可自行编辑修改，仅供参考！感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢感谢您的支持，我们努力做得更好！谢谢